CN218425130U - 铜极耳冲孔锂金属极片成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的铜极耳冲孔锂金属极片成型机，包括铜极耳上料机构，铜极耳上料机构的一侧设置有铜极耳冲孔机构，铜极耳冲孔机构的一侧设置有铜卷放料机构，铜极耳冲孔机构的另一侧设置有铜带拉料机构，铜卷放料机构靠近铜极耳冲孔机构的一侧设置有铜带裁段机构，铜带拉料机构的一侧设置有转盘机构，转盘机构的一侧设置有极片上料机构，极片上料机构的一侧设置有极片整形机构。本实用新型制得的负极片表面没有出现损伤的现象及没有发生形变，其具有压合牢固度好、压合效果好及生产效率高的优点，其解决了传统采用打点压合或辊滚压合金属锂片与铜极耳的方式制作负极片具有外观容易发生损伤、变形大及完成压合的金属锂片与铜极耳容易分离脱落的问题。

Description

铜极耳冲孔锂金属极片成型机

技术领域

本实用新型涉及一种铜极耳冲孔锂金属极片成型机。

背景技术

传统对锂金属片与铜极耳（或镍极耳）的焊接是采用打点压合或者采用辊滚压的方式来对其进行压合制成负极片的，此操作方式使负极片具有外观容易发生损伤及因延展溢出而造成其变形大的问题，此外，其还导致锂金属片与铜极耳（或镍极耳）容易发生分离脱落，从而使锂金属片与铜极耳（或镍极耳）压合后的剥离强度难以达到电池生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种铜极耳冲孔锂金属极片成型机，经其压合整形制成的负极片表面平整，表面没有出现损伤的现象及没有发生形变，完成压合整形后的金属锂片与铜极耳难以分离脱落，即完成压合整形后的金属锂片与铜极耳的剥离强度达到了电池生产的要求，其具有压合牢固度好、压合效果好及生产效率高的优点，并有效地解决了传统采用打点压合或辊滚压合金属锂片与铜极耳的方式来制作负极片具有外观容易发生损伤、变形大及完成压合的金属锂片与铜极耳容易分离脱落的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

铜极耳冲孔锂金属极片成型机，包括铜极耳上料机构，铜极耳上料机构的一侧设置有铜极耳冲孔机构，铜极耳冲孔机构的一侧设置有铜卷放料机构，铜极耳冲孔机构的另一侧设置有铜带拉料机构，铜卷放料机构靠近铜极耳冲孔机构的一侧设置有铜带裁段机构，铜带拉料机构的一侧设置有转盘机构，转盘机构的一侧设置有极片上料机构，极片上料机构的一侧设置有极片整形机构。

采用上述的技术方案时，铜卷放料机构用于对铜带料卷进行开卷和张紧传送上料，铜带拉料机构用于将开卷后的铜带拉出适合的长度，铜带裁段机构用于对拉出适合长度的铜带按段裁切，铜极耳冲孔机构用于对铜极耳进行冲孔，铜极耳上料机构用于将铜极耳上料到转盘机构，极片上料机构用于将负极片从转盘机构上料到极片整形机构，极片整形机构用于对负极片进行压合整形。

作为优选，铜卷放料机构包括放料电机，放料电机连接有放料辊，放料辊的外围放置有铜带料卷，放料辊的一侧设置有一个以上的传送辊，相邻二个传送辊之间设置有张力传感器，传送辊的一侧设置有张力辊，张力辊的一侧设置有张力气缸，张力辊与张力气缸连接有连接杆。张力传感器可采用产地为东莞、型号为DY-LEAD的张力传感器，但不以此为局限。

采用上述的技术方案时，放料辊在放料电机的驱动下旋转时能对铜带料卷进行开卷传送，张力传感器能自动感觉铜带传送的张力，当张力传感器感觉到铜带传送的张力过松时，张力气缸推动连接杆向下移动，使张力辊能随连接杆的下移而拉紧传送经过其的铜带，以确保铜带能张紧传送；反之，当张力传感器感觉到铜带传送的张力过紧时，张力气缸拉动连接杆向上移动，使张力辊能随连接杆的上移而上移，上移的张力辊能松开或解除对传送经过其的铜带的张紧。

作为优选，铜带裁段机构包括第四支架，第四支架的一侧设置有裁段滑动组件，分别于裁段滑动组件的一侧滑动设置有上裁刀座与下裁刀座，且上裁刀座位于下裁刀座的上方，下裁刀座的下面连接有下裁段气缸，下裁刀座的上面设置有下裁刀；上裁刀座的上面连接有上裁段气缸，上裁刀座的下面设置有上裁刀；上裁段气缸的两侧分别设置有导向杆，导向杆的上端与第四支架连接组装，导向杆的下端与上裁刀座连接组装。上裁刀座和下裁刀座均是对刀座的功能性描述。上裁刀和下裁刀均是对裁刀的功能性描述。

采用上述的技术方案时，当下裁刀通过下裁刀座并在下裁段气缸的驱动下向上移动、且上裁刀通过上裁刀座并在上裁段气缸的驱动下向下移动时，下裁刀与上裁刀能作相向运动，作相向运动的下裁刀与上裁刀能对传送经过其的铜带进行裁切；反之，当当下裁刀通过下裁刀座并在下裁段气缸的驱动下向下移动、且上裁刀通过上裁刀座并在上裁段气缸的驱动下向上移动时，下裁刀与上裁刀能作反向运动，作反向运动的下裁刀与上裁刀能解除对铜带的裁切，使铜带能在下裁刀与上裁刀之间顺畅传送。

作为优选，铜带拉料机构包括铜极耳Y轴滑动组件，铜极耳Y轴滑动组件的一端设置有铜极耳Y轴电机，铜极耳Y轴滑动组件的上面设置有铜极耳X轴滑动组件，铜极耳X轴滑动组件的一端设置有铜极耳X轴电机；于铜极耳X轴滑动组件一侧滑动设置有滑座，滑座的一侧设置有铜极耳升降滑动组件，于铜极耳升降滑动组件的一侧滑动设置有铜极耳升降气缸，铜极耳升降气缸的上面设置有铜极耳旋转气缸，铜极耳旋转气缸的上面设置有拉铜带气缸。拉铜带气缸可采用但不局限于夹指气缸。

采用上述的技术方案时，铜极耳X轴滑动组件通过铜极耳Y轴滑动组件并在铜极耳Y轴电机的驱动下能进行Y向移动，滑座通过铜极耳X轴滑动组件并在铜极耳X轴电机的驱动下能进行X向移动；而铜极耳旋转气缸和拉铜带气缸通过滑座并在铜极耳升降气缸的驱动下能沿铜极耳升降滑动组件进行Z向移动，由于滑座在铜极耳Y轴电机和铜极耳X轴电机的共同驱动下既能进行前后移动，又能进行左右移动，使铜极耳旋转气缸和拉铜带气缸在铜极耳Y轴电机、铜极耳X轴电机和铜极耳升降气缸的共同驱动下能进行前后移动、左右移动和上下移动，即拉铜带气缸能从前后、左右和上下这六个方向移动来实现拉铜带，使其具有操作灵活性强的目的。

作为优选，铜极耳冲孔机构包括第二支架，第二支架的一侧设置有铜极耳载台，铜极耳载台的上方设置有冲孔下模，冲孔下模的上面设置有冲孔上模，冲孔上模的上面连接有铜极耳冲孔气缸。铜极耳载台是指对承载台的功能性描述。冲孔下模是对下模的功能性描述，冲孔上模是对上模的功能性描述。

采用上述的技术方案时，铜带拉料机构能将铜带从铜卷放料机构经铜极耳冲孔机构中的冲孔上模与冲孔下模之间拉出；当冲孔上模在铜极耳冲孔气缸的驱动下向下与冲孔下模压合时能对传送经过冲孔上模与冲孔下模之间的铜带进行冲孔；当冲孔上模在铜极耳冲孔气缸的驱动下向上复位而与冲孔下模分离时能解除对传送经过冲孔上模与冲孔下模之间的铜带进行冲孔。

作为优选，铜极耳上料机构包括第三支架，第三支架的上面设置有压合横向送料滑动组件，压合横向送料滑动组件的一端设置有压合横向送料电机，于压合横向送料滑动组件的一侧滑动设置有压合横向滑板，压合横向滑板的一侧设置有压合纵向送料滑动组件，压合纵向送料滑动组件的一侧设置有压合纵向滑板，压合纵向滑板的上方设置有压合纵向送料电机，压合纵向滑板的一侧设置有压合取料气缸，压合取料气缸的下面设置有压合取料吸盘，压合取料吸盘的一侧设置有压合压头，压合压头的上面设置有压合气缸。压合压头是对压头的功能性描述，其指用于压合工件的部件。

采用上述的技术方案时，压合横向滑板通过压合横向送料滑动组件并在压合横向送料电机的驱动下能进行横移运动，而压合取料吸盘通过压合纵向滑板并在压合纵向送料电机的驱动下能沿压合纵向送料滑动组件进行升降运动，使压合取料吸盘在压合横向送料电机和压合纵向送料电机的共同驱动下既能进行横向移动，又能进行升降吸料。

作为优选，转盘机构包括转盘电机，转盘电机的一侧设置有分割器，转盘电机与分割器连接有皮带轮机构，分割器的上面设置有转盘，转盘边缘的上面设置有若干个锂片吸盘。皮带轮机构包括安装在转盘电机输出轴上的第一皮带轮，及安装在分割器输入轴上的第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮连接有皮带。皮带轮机构的工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。

采用上述的技术方案时，转盘电机转动时依次通过皮带轮机构和分割器能带动转盘转动，当转盘转动时，多个锂片吸盘能随转盘的转动而转动，由于金属锂片是摆放在各个锂片吸盘的上面的，使各个锂片吸盘能随转盘的旋转而旋转至铜极耳上料机构的一侧。

作为优选，极片上料机构包括第一支架，第一支架的上面设置有整形X轴送料滑动组件，整形X轴送料滑动组件的一端设置有整形X轴送料电机；整形X轴送料滑动组件的上面设置有整形Y轴送料滑动组件，整形Y轴送料滑动组件的一端设置有整形Y轴送料电机；整形Y轴送料滑动组件的前侧设置有整形Y轴滑板，整形Y轴滑板的一侧设置有整形Z轴送料滑动组件，于整形Z轴送料滑动组件的一侧滑动设置有整形Z轴滑板，整形Z轴滑板的上面设置有整形Z轴送料电机，整形Z轴滑板的下面设置有整形旋转气缸，整形旋转气缸的下面设置有整形旋转限位块，整形旋转限位块的一侧设置有整形旋转缓冲器，整形旋转限位块的下面设置有整形吸盘。整形旋转限位块是对限位块的功能性描述。整形旋转缓冲器是对缓冲器的功能性描述。

采用上述的技术方案时，整形Y轴送料滑动组件通过整形X轴送料滑动组件并在整形X轴送料电机的驱动下能进行X向移动，整形Y轴滑板通过整形Y轴送料滑动组件并在整形Y轴送料电机的驱动下能进行Y向移动，整形Z轴滑板通过整形Z轴送料滑动组件并在整形Z轴送料电机的驱动下能进行Z向移动，即整形Z轴滑板在整形X轴送料电机、整形Y轴送料电机和整形Z轴送料电机的共同驱动下既能进行左右移动和前后移动，又能进行上下移动，使整形旋转气缸和整形吸盘能共同随整形Z轴滑板的移动而进行三维空间移动而吸料。

作为优选，极片整形机构包括第五支架，第五支架底面的上面设置有压合整形传送滑动组件，于压合整形传送滑动组件的上面滑动设置有压合整形下模板，压合整形传送滑动组件一端的下面设置有第六支架，第六支架的上面设置有压合整形进料电机；压合整形进料电机与压合整形下模板连接有第一丝杆组件。第六支架顶面的下面设置有压合整形上模板，第六支架顶面的上面设置有压合整形气缸，压合整形气缸与压合整形上模板连接有压合整形轴。压合整形下模板与压合整形上模板均是对模板的功能性描述。压合整形轴是对连接轴的功能性描述。

采用上述的技术方案时，当压合整形进料电机驱动第一丝杆组件正反向转动时能推动压合整形下模板于压合整形传送滑动组件的上面往复进行移动；当负极片从压合整形传送滑动组件的一端上料到压合整形下模板的上面后，压合整形下模板在压合整形进料电机的驱动下从压合整形传送滑动组件的一端往压合整形传送滑动组件的另一端传送；当压合整形下模板移送到压合整形上模板的正下方时，压合整形上模板在压合整形气缸的驱动下向下移动时能对放在压合整形下模板上面的负极片进行压合整形，待负极片完成压合整形后，压合整形下模板在压合整形进料电机的驱动下从压合整形传送滑动组件的另一端传送出料，使极片整形机构实现能对负极片进行整形前送料、压合整形和整形后出料的操作。

作为优选，裁段滑动组件、铜极耳Y轴滑动组件、铜极耳X轴滑动组件、铜极耳升降滑动组件、压合横向送料滑动组件、压合纵向送料滑动组件、整形X轴送料滑动组件、整形Y轴送料滑动组件、整形Z轴送料滑动组件和压合整形传送滑动组件均包括滑轨，及于滑轨上面滑动的滑块，滑块通过螺丝与其它部件固定连接；其中，铜极耳Y轴滑动组件、铜极耳X轴滑动组件、压合横向送料滑动组件、压合纵向送料滑动组件、整形X轴送料滑动组件、整形Y轴送料滑动组件、整形Z轴送料滑动组件和压合整形传送滑动组件还包括用于驱动其往复移动且分别与铜极耳Y轴电机、铜极耳X轴电机、压合横向送料电机、压合纵向送料电机、整形X轴送料电机、整形Y轴送料电机、整形Z轴送料电机和压合整形进料电机连接的第二丝杆组件。第一丝杆组件和第二丝杆组件均包括螺母支撑座，及贯穿螺母中心的滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端与各个电机连接。每个丝杆组件的工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。

作为优选，放料电机、转盘电机、铜极耳Y轴电机、铜极耳X轴电机、压合横向送料电机、压合纵向送料电机、整形X轴送料电机、整形Y轴送料电机、整形Z轴送料电机和压合整形进料电机分别是对电机的功能性描述。张力气缸、下裁段气缸、上裁段气缸、铜极耳升降气缸、铜极耳旋转气缸、铜极耳冲孔气缸、压合取料气缸、压合气缸、整形旋转气缸和压合整形气缸分别是对气缸的功能性描述。压合横向滑板、压合纵向滑板、整形Y轴滑板和整形Z轴滑板均是对滑板的功能性描述。锂片吸盘、压合取料吸盘和整形吸盘均是对吸盘的功能性描述，而吸盘的具体结构和工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。

作为优选，分别与铜极耳上料机构、铜极耳冲孔机构、铜卷放料机构、铜带拉料机构、铜带裁段机构、转盘机构、极片上料机构和极片整形机构等进行信号连接设置有控制器或PLC控制系统，控制器为PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器可采用产地为深圳、型号为XDS-40T-D的可编程逻辑控制器，但不以此为局限。

本实用新型的有益效果为：1、其通过铜极耳冲孔机构能对铜极耳（铜带）进行冲孔，其通过极片整形机构能对负极片进行压合整形，使得金属锂片上面的金属分子能填充到铜极耳的冲孔内，其不但实现能减少金属锂片与铜极耳重叠部位因压合操作产生的延展溢出而造成变形，其还保证了负极片表面的平整和外观的美观性。

2、其整体的结构设计实现能全自动对铜带完成开卷张紧传送、拉出一段适合长度、分段裁切、冲孔、将金属锂片与铜带压合制成负极片及对负极片进行整形等一列系操作，且其的制作过程无需人手参与操作，使其具有生产效率高和自动化操作程度高的优点；采用其制作出来的负极片的外观没有出现损伤的现象及没有发生形变，完成压合整形后的金属锂片与铜极耳难以分离脱落，完成压合整形后的金属锂片与铜极耳的剥离强度达到了电池生产的要求，其具有压合牢固度好、压合效果好及生产效率高的优点。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的铜极耳冲孔锂金属极片成型机的立体图。

图2为本实用新型的铜极耳冲孔锂金属极片成型机的铜卷放料机构、铜带裁段机构、铜带拉料机构和铜极耳冲孔机构的组装立体图。

图3为本实用新型的铜极耳冲孔锂金属极片成型机的铜极耳上料机构的立体图。

图4为本实用新型的铜极耳冲孔锂金属极片成型机的转盘机构的立体图。

图5为本实用新型的铜极耳冲孔锂金属极片成型机的极片上料机构的立体图。

图6为本实用新型的铜极耳冲孔锂金属极片成型机的极片整形机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图6所示，本实用新型的铜极耳冲孔锂金属极片成型机，包括铜极耳上料机构1，铜极耳上料机构1的一侧设置有铜极耳冲孔机构2，铜极耳冲孔机构2的一侧设置有铜卷放料机构3，铜极耳冲孔机构2的另一侧设置有铜带拉料机构4，铜卷放料机构3靠近铜极耳冲孔机构2的一侧设置有铜带裁段机构5，铜带拉料机构4的一侧设置有转盘机构6，转盘机构6的一侧设置有极片上料机构7，极片上料机构7的一侧设置有极片整形机构8。

在其中一实施例中，铜卷放料机构3包括放料电机31，放料电机31连接有放料辊32，放料辊32的外围放置有铜带料卷，放料辊32的一侧设置有传送辊33，传送辊33的一侧设置有张力传感器34，传送辊33的下侧设置有张力辊35，张力辊35的一侧设置有张力气缸36，张力辊35与张力气缸36连接有连接杆37。

在其中一实施例中，铜带裁段机构5包括第四支架50，第四支架50的一侧设置有裁段滑动组件51，分别于裁段滑动组件51的一侧滑动设置有上裁刀座52和下裁刀座53，且上裁刀座52位于下裁刀座53的上方，下裁刀座53的下面连接有下裁段气缸54，下裁刀座53的上面设置有下裁刀55；上裁刀座52的上面连接有上裁段气缸56，上裁刀座52的下面设置有上裁刀57；上裁段气缸56的两侧分别设置有导向杆58，每条导向杆58的上端与第四支架50连接组装，每条导向杆58的下端与上裁刀座52连接组装。

在其中一实施例中，铜带拉料机构4包括铜极耳Y轴滑动组件41，铜极耳Y轴滑动组件41的一端设置有铜极耳Y轴电机42，铜极耳Y轴滑动组件41的上面设置有铜极耳X轴滑动组件43，铜极耳X轴滑动组件43的一端设置有铜极耳X轴电机44；于铜极耳X轴滑动组件43一侧滑动设置有滑座45，滑座45的一侧设置有铜极耳升降滑动组件46，于铜极耳升降滑动组件46的一侧滑动设置有铜极耳升降气缸47，铜极耳升降气缸47的上面设置有铜极耳旋转气缸48，铜极耳旋转气缸48的上面设置有拉铜带气缸49。

在其中一实施例中，铜极耳冲孔机构2包括第二支架21，第二支架21的一侧设置有铜极耳载台22，铜极耳载台22的上方设置有冲孔下模23，冲孔下模23的上面设置有冲孔上模24，冲孔上模24的上面连接有铜极耳冲孔气缸25。

在其中一实施例中，铜极耳上料机构1包括第三支架10，第三支架10的上面设置有压合横向送料滑动组件11，压合横向送料滑动组件11的一端设置有压合横向送料电机12，于压合横向送料滑动组件11的一侧滑动设置有压合横向滑板13，压合横向滑板13的一侧设置有压合纵向送料滑动组件14，压合纵向送料滑动组件14的一侧设置有压合纵向滑板15，压合纵向滑板15的上方设置有压合纵向送料电机16，压合纵向滑板15的一侧设置有压合取料气缸17，压合取料气缸17的下面设置有压合取料吸盘18，压合取料吸盘18的一侧设置有压合压头19，压合压头19的上面设置有压合气缸191。

在其中一实施例中，转盘机构6包括转盘电机61，转盘电机61的一侧设置有分割器62，分割器62的上面设置有转盘63，转盘63边缘的上面设置有若干个锂片吸盘64。

在其中一实施例中，极片上料机构7包括第一支架70，第一支架70的上面设置有整形X轴送料滑动组件71，整形X轴送料滑动组件71的一端设置有整形X轴送料电机72；整形X轴送料滑动组件71的上面设置有整形Y轴送料滑动组件73，整形Y轴送料滑动组件73的一端设置有整形Y轴送料电机74；整形Y轴送料滑动组件73的前侧设置有整形Y轴滑板75，整形Y轴滑板75的一侧设置有整形Z轴送料滑动组件76，于整形Z轴送料滑动组件76的一侧滑动设置有整形Z轴滑板77，整形Z轴滑板77的上面设置有整形Z轴送料电机78，整形Z轴滑板77的下面设置有整形旋转气缸79，整形旋转气缸79的下面设置有整形旋转限位块791，整形旋转限位块791的一侧设置有整形旋转缓冲器792，整形旋转限位块791的下面设置有整形吸盘793。

在其中一实施例中，极片整形机构8包括第五支架80，第五支架80底面的上面设置有压合整形传送滑动组件81，于压合整形传送滑动组件81的上面滑动设置有压合整形下模板82，压合整形传送滑动组件81一端的下面设置有第六支架83，第六支架83的上面设置有压合整形进料电机84；第六支架83顶面的下面设置有压合整形上模板85，第六支架83顶面的上面设置有压合整形气缸86，压合整形气缸86与压合整形上模板85连接有压合整形轴87。

在另一实施例中，当将铜卷放料机构3中的铜带料卷更换为镍带料卷时，其便实现能对镍极耳与金属锂片制成负极片。

在其中一实施例中，该铜极耳冲孔锂金属极片成型机的操作流程为：铜带料卷首先放在铜卷放料机构3中的放料辊32的外围，铜卷放料机构3中的放料电机31转动时能对铜带料卷进行开卷放料，接着，将开卷后的铜带的始端绕传送辊33和张力辊35传送，并将铜带牵引入铜带裁段机构5中，再接着，将铜带的始端从铜带裁段机构5中的上裁刀57与下裁刀55之间穿出；张力辊35在张力气缸36的驱动下上下移动时能对传送经过其的铜带进行张紧调节，以实现能调节铜带放卷传送的松紧程度；铜带拉料机构4中的拉铜带气缸49在铜极耳Y轴电机42的驱动下能移送至从上裁刀57与下裁刀55之间穿出的铜带的一侧；当拉铜带气缸49在夹住铜带的始端后，拉铜带气缸49在铜极耳Y轴电机42的驱动下往远离上裁刀57或下裁刀55的方向移动时能拉出一段适合长度的铜带；当铜带裁段机构5中的上裁刀57与下裁刀55分别在与之连接的气缸的驱动下作相向运动时能对传送经过上裁刀57与下裁刀55之间的铜带进行裁切或裁段（裁段是指对铜带按段切断的意思）；铜带拉料机构4中的拉铜带气缸49在铜极耳旋转气缸48的驱动下能随之而旋转，使拉铜带气缸49能夹住铜带经旋转后实现能转向或换向；当拉铜带气缸49在铜极耳X轴电机44的驱动下移动时能将铜带移送到冲孔下模23与冲孔上模24之间，当铜极耳冲孔机构2中的铜极耳冲孔气缸25驱动与之连接的冲孔上模24向冲孔下模23的方向移动时能对放在冲孔下模23上面的铜带进行冲孔加工，完成冲孔的铜带便制成铜极耳；接着，拉铜带气缸49在铜极耳Y轴电机42的驱动下能将完成冲孔加工的铜带（铜极耳）移送到铜极耳载台22的上面；同时，将金属锂片摆入到转盘机构6中的各个锂片吸盘64的上面，各个锂片吸盘64吸住放入其上面的金属锂片后能随转盘63的旋转而分别旋转到铜极耳上料机构1中的压合取料吸盘18的下面；铜极耳上料机构1中的压合取料吸盘18在压合横向送料电机12的驱动下能从铜极耳载台22的上面吸取完成冲孔加工的铜带，并将其移送到随转盘63的旋转而旋转至压合取料吸盘18下方的各个锂片吸盘64的上面，此时，铜带与金属锂片有部分上下叠合，该叠合之处为铜带与金属锂片需要压合之处；当铜极耳上料机构1中的压合压头19在压合气缸191的驱动下向下移动时能对铜带与金属锂片重叠之部位进行压合，使之制成负极片；极片上料机构7中的整形吸盘793在整形Z轴送料电机78、整形Y轴送料电机74和整形X轴送料电机72的共同驱动下能移送到转盘机构6的工位，并从转盘机构6中的锂片吸盘64的上面吸取完成压合的负极片后再将其传送到压合整形下模板82的上面，吸取了负极片的整形吸盘793在移送的过程中，由于整形吸盘793在整形旋转气缸79的驱动下能进行旋转运动，使负极片能随整形吸盘793的旋转而旋转，从而使负极片能以生产需要之正确的方向定位到极片整形机构8中的压合整形下模板82的上面；极片整形机构8中的压合整形下模板82在压合整形进料电机84的驱动下从压合整形传送滑动组件81的一端往压合整形传送滑动组件81的另一端传送时能对负极片进行整形前送料及整形后出料；当压合整形下模板82在压合整形进料电机84的驱动下传送至压合整形上模板85的正下方时，压合整形气缸86推动压合整形上模板85向下移动时能对负极片进行压合整形，而完成压合整形的负极片随压合整形下模板82并在压合整形进料电机84的驱动下能从压合整形传送滑动组件81的另一端传送出料。其整体的结构设计实现能全自动对铜带完成开卷张紧传送、拉出一段适合的长度、分段裁切、冲孔、将金属锂片与铜带压合制成负极片及对负极片进行整形等一列系操作，且其将铜极耳冲孔机构2与极片整形机构8配套使用，使其通过铜极耳冲孔机构2能对铜极耳进行冲孔及通过极片整形机构8能对负极片进行压合整形，其能使金属锂片上面的金属分子填充到铜极耳的冲孔内，从而实现减少对金属锂片与铜极耳之重叠部位因压合因素的影响出现延展溢出而变形，同时，其将铜极耳与金属锂片压合后能保证制成的负极片表面平整，且经其压合整形制得的负极片外观没有出现损伤的现象，完成压合整形后的金属锂片与铜极耳难以分离脱落，金属锂片与铜极耳的剥离强度达到了电池生产的要求，其具有压合牢固度好、压合效果好及生产效率高的优点，使其能有效地解决了传统采用打点压合或辊滚压合金属锂片与铜极耳的方法来制作负极片而具有其外观容易发生损伤、形变大及完成压合的金属锂片与铜极耳容易分离脱落的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (9)

1.铜极耳冲孔锂金属极片成型机，其特征在于：包括铜极耳上料机构，铜极耳上料机构的一侧设置有铜极耳冲孔机构，铜极耳冲孔机构的一侧设置有铜卷放料机构，铜极耳冲孔机构的另一侧设置有铜带拉料机构，铜卷放料机构靠近铜极耳冲孔机构的一侧设置有铜带裁段机构，铜带拉料机构的一侧设置有转盘机构，转盘机构的一侧设置有极片上料机构，极片上料机构的一侧设置有极片整形机构。

2.根据权利要求1所述的铜极耳冲孔锂金属极片成型机，其特征在于：极片上料机构包括第一支架，第一支架的上面设置有整形X轴送料滑动组件，整形X轴送料滑动组件的一端设置有整形X轴送料电机；整形X轴送料滑动组件的上面设置有整形Y轴送料滑动组件，整形Y轴送料滑动组件的一端设置有整形Y轴送料电机；整形Y轴送料滑动组件的前侧设置有整形Y轴滑板，整形Y轴滑板的一侧设置有整形Z轴送料滑动组件，于整形Z轴送料滑动组件的一侧滑动设置有整形Z轴滑板，整形Z轴滑板的上面设置有整形Z轴送料电机，整形Z轴滑板的下面设置有整形旋转气缸，整形旋转气缸的下面设置有整形旋转限位块，整形旋转限位块的一侧设置有整形旋转缓冲器，整形旋转限位块的下面设置有整形吸盘。

3.根据权利要求1所述的铜极耳冲孔锂金属极片成型机，其特征在于：铜带拉料机构包括铜极耳Y轴滑动组件，铜极耳Y轴滑动组件的一端设置有铜极耳Y轴电机，铜极耳Y轴滑动组件的上面设置有铜极耳X轴滑动组件，铜极耳X轴滑动组件的一端设置有铜极耳X轴电机；于铜极耳X轴滑动组件一侧滑动设置有滑座，滑座的一侧设置有铜极耳升降滑动组件，于铜极耳升降滑动组件的一侧滑动设置有铜极耳升降气缸，铜极耳升降气缸的上面设置有铜极耳旋转气缸，铜极耳旋转气缸的上面设置有拉铜带气缸。

4.根据权利要求1所述的铜极耳冲孔锂金属极片成型机，其特征在于：铜卷放料机构包括放料电机，放料电机连接有放料辊，放料辊的外围放置有铜带料卷，放料辊的一侧设置有一个以上的传送辊，相邻二个传送辊之间设置有张力传感器，传送辊的一侧设置有张力辊，张力辊的一侧设置有张力气缸，张力辊与张力气缸连接有连接杆。

5.根据权利要求1所述的铜极耳冲孔锂金属极片成型机，其特征在于：铜极耳冲孔机构包括第二支架，第二支架的一侧设置有铜极耳载台，铜极耳载台的上方设置有冲孔下模，冲孔下模的上面设置有冲孔上模，冲孔上模的上面连接有铜极耳冲孔气缸。

6.根据权利要求1所述的铜极耳冲孔锂金属极片成型机，其特征在于：铜极耳上料机构包括第三支架，第三支架的上面设置有压合横向送料滑动组件，压合横向送料滑动组件的一端设置有压合横向送料电机，于压合横向送料滑动组件的一侧滑动设置有压合横向滑板，压合横向滑板的一侧设置有压合纵向送料滑动组件，压合纵向送料滑动组件的一侧设置有压合纵向滑板，压合纵向滑板的上方设置有压合纵向送料电机，压合纵向滑板的一侧设置有压合取料气缸，压合取料气缸的下面设置有压合取料吸盘，压合取料吸盘的一侧设置有压合压头，压合压头的上面设置有压合气缸。

7.根据权利要求1所述的铜极耳冲孔锂金属极片成型机，其特征在于：转盘机构包括转盘电机，转盘电机的一侧设置有分割器，分割器的上面设置有转盘，转盘边缘的上面设置有若干个锂片吸盘。

8.根据权利要求1所述的铜极耳冲孔锂金属极片成型机，其特征在于：铜带裁段机构包括第四支架，第四支架的一侧设置有裁段滑动组件，于裁段滑动组件的一侧滑动分别设置有上裁刀座与下裁刀座，且上裁刀座位于下裁刀座的上方，下裁刀座的下面连接有下裁段气缸，下裁刀座的上面设置有下裁刀；上裁刀座的上面连接有上裁段气缸，上裁刀座的下面设置有上裁刀；上裁段气缸的两侧分别设置有导向杆，导向杆的上端与第四支架连接组装，导向杆的下端与上裁刀座连接组装。

9.根据权利要求1所述的铜极耳冲孔锂金属极片成型机，其特征在于：极片整形机构包括第五支架，第五支架底面的上面设置有压合整形传送滑动组件，于压合整形传送滑动组件的上面滑动设置有压合整形下模板，压合整形传送滑动组件一端的下面设置有第六支架，第六支架的上面设置有压合整形进料电机；第六支架顶面的下面设置有压合整形上模板，第六支架顶面的上面设置有压合整形气缸，压合整形气缸与压合整形上模板连接有压合整形轴。

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