CN218448360U - 锂金属极片超声波啮合成型机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的锂金属极片超声波啮合成型机构，包括金属锂片啮合转盘机构，金属锂片啮合转盘机构的一侧设置有超声波机构，超声波机构的上面设置有铜带裁切机构；金属锂片啮合转盘机构包括分割器，分割器的上面设置有转盘，转盘顶面边缘的上面设置有若干个锂片吸盘。本实用新型整体的结构设计实现能全自动对锂金属片完成上料、对铜带完成切段制成铜极耳、对铜极耳进行传送上料、将锂金属片与铜极耳叠合及对单片锂金属片与铜极耳经超声波啮合行程制成单片负极片等一系列操作，采用其制成的负极片表面无破损、无变形及啮合之处十分稳固，其达到了预设的粘结啮合效果及锂金属片与铜极耳之啮合处难剥离的强度满足了电池生产工艺的高要求。

Description

锂金属极片超声波啮合成型机构

技术领域

本实用新型涉及一种锂金属极片超声波啮合成型机构。

背景技术

传统制作电池负极片的做法是先将多片锂片进行堆叠，然后再将其压成一片铜极耳的。而传统对锂金属片与铜极耳（或镍极耳）进行粘接一般是采用打点压合或采用辊滚压合的方式来实施压合的，上述的压合方式使制成的负极片的外观容易发生损伤，锂金属片和铜极耳或镍极耳容易发生分离脱落，其剥离强度难以达到电池生产的要求；且当其需要对一片锂片与一片铜极耳啮合成单片负极片时，由于单片锂片与单片铜极耳的厚度薄，其在压合时容易发生延展变形，导致其具有易形变的不足，即传统的制作电池负极片的工艺难以满足单片负极片的制作要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种锂金属极片超声波啮合成型机构，其整体的结构设计实现能全自动对锂金属片完成上料、对铜带完成切段制成铜极耳、对铜极耳进行传送上料、对锂金属片与铜极耳进行叠合及对单片锂金属片与铜极耳经超声波啮合行程制成单片负极片等一系列操作，采用其制成的负极片表面无破损、无变形及啮合之处十分稳固，其达到了预设的粘结啮合效果，且经超声波刀头啮合的单片负极片，其的锂金属片与铜极耳之啮合处难剥离的强度满足了电池生产工艺的要求，其有效地解决了传统采用打点压合或采用辊滚压合的方式来对锂金属片与铜极耳进行粘合而导致负极片的外观容易发生损伤、锂金属片的形变大、锂金属片与铜极耳容易发生分离脱落及其剥离强度难以达到电池生产要求的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

锂金属极片超声波啮合成型机构，包括金属锂片啮合转盘机构，金属锂片啮合转盘机构的一侧设置有超声波机构，超声波机构的上面设置有铜带裁切机构。

采用上述的技术方案时，金属锂片通过金属锂片啮合转盘机构上料；铜带裁切机构能对传送经过其的铜带进行裁切，并将裁切后的铜带移送到位于超声波机构下面的金属锂片的上面，使铜带与金属锂片有部分重叠。超声波机构用于将放在其下面重叠部分的铜带与金属锂片进行粘接啮合，完成粘接啮合的铜带与金属锂片便制成单片负极片。

作为优选，金属锂片啮合转盘机构包括转盘底座，转盘底座的一侧设置有分割器电机，转盘底座的另一侧设置有顶压气缸或顶压电机；转盘底座的上面设置有分割器，分割器电机与分割器连接有分割器皮带轮组件；分割器的上面设置有转盘，转盘顶面边缘的上面设置有若干个锂片吸盘，每个锂片吸盘的底面设置有气管接头。气管接头外接有气管。分割器电机是对电机的功能性描述。

采用上述的技术方案时，当分割器电机转动时通过分割器皮带轮组件能带动分割器转动，而分割器的具体结构和工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。当分割器转动时能带动安装在其上面且与之连接组装的转盘随之而转动，转盘转动时能带动安装在其边缘上面的多个锂片吸盘同步转动，使各个锂片吸盘能旋转进入超声波机构的工作工位。

作为优选，金属锂片啮合转盘机构还包括与顶压气缸或顶压电机连接的顶压导杆组件，顶压导杆组件连接有顶压块，顶压导杆组件中部靠近分割器的一侧设置有顶压位置传感器，顶压位置传感器的一侧设置有顶压标识杆。顶压标识杆是对标识杆的功能性描述。顶压位置传感器是对传感器的功能性描述，其可采用产地为上海、型号为BTL5-D112-M0050-P的传感器，但不以此为局限。顶压块设置为板块的形状。

采用上述的技术方案时，顶压块通过顶压导杆组件并在顶压气缸或顶压电机的驱动下能进行升降运动，当顶压块通过顶压导杆组件并在顶压气缸或顶压电机的驱动下向上升高时能顶紧旋转至其上面的锂片吸盘，以避免超声波机构对金属锂片与铜带进行啮合时出现大幅度的振动，其能确保金属锂片与铜带的粘接啮合效果好。顶压位置传感器用于自动感应顶压块升高的高度，并能将其感应到的信号发送给顶压气缸或顶压电机内置的控制器，顶压气缸或顶压电机内置的控制器接收感应信号后能控制顶压气缸或顶压电机的行程，使其实现能精准地控制顶压块的升降高度。

作为优选，铜带裁切机构包括铜极耳承载支架，铜极耳承载支架的一侧设置有铜极耳移送滑动组件，铜极耳承载支架的另一侧设置有夹铜极耳滑动组件，铜极耳承载支架的后侧设置有切铜带支架，铜极耳承载支架上部的一侧设置有铜极耳承载气缸，铜极耳承载气缸的上面设置有铜极耳载台吸盘；铜极耳移送滑动组件的一端设置有铜极耳移送电机，铜极耳移送滑动组件的上面分别设置有第一升降气缸和第二升降气缸，且第一升降气缸位于第二升降气缸的一侧，第二升降气缸的上面设置有移送铜极耳吸盘；夹铜极耳滑动组件的一端设置有夹铜极耳滑动电机，于夹铜极耳滑动组件的上面滑动设置有夹铜极耳滑座，夹铜极耳滑座的上面设置有夹铜极耳气缸。

采用上述的技术方案时，第一升降气缸和第二升降气缸共同在铜极耳移送电机的驱动下能沿铜极耳移送滑动组件进行纵向往复移动，移送铜极耳吸盘在第二升降气缸的驱动下能进行顶升运动；夹铜极耳滑座通过夹铜极耳滑动组件并在夹铜极耳滑动电机的驱动下能进行纵向往复移动，使夹铜极耳气缸能随夹铜极耳滑座的移动而纵向往复移动。

作为优选，铜带裁切机构还包括设置在切铜带支架一侧的切铜带滑动组件，于切铜带滑动组件的一侧滑动分别设置有铜带上切刀座和铜带下切刀座，且铜带上切刀座位于铜带下切刀座的上方，铜带上切刀座的一侧设置有铜带上切刀，铜带下切刀座的一侧设置有铜带下切刀，且铜带上切刀与铜带下切刀之间传送有铜带，铜带上切刀座连接有上切铜带气缸，铜带下切刀座连接有下切铜带气缸；上切铜带气缸的左右两侧分别设置有切铜带导杆组件，每个切铜带导杆组件的上端贯穿切铜带支架的顶面，每个切铜带导杆组件的下端与铜带上切刀座连接。铜带上切刀座和铜带下切刀座分别是对刀座的功能性描述，铜带上切刀和铜带下切刀分别是对切刀的功能性描述，切铜带支架是对支架的功能性描述。

采用上述的技术方案时，铜带上切刀通过铜带上切刀座并在上切铜带气缸的驱动下能沿切铜带滑动组件进行升降运动，切铜带导杆组件能对铜带上切刀的升降运动起到导向的作用；而铜带下切刀通过铜带下切刀座并在下切铜带气缸的驱动下能沿切铜带滑动组件进行升降运动，当铜带上切刀与铜带下切刀作合拢运动时能对传送经过其的铜带进行裁切，此外，其还适合对不同厚度的铜带进行裁切，以实现其通用性强的目的。

作为优选，铜带裁切机构还包括设置在上切铜带气缸上方的铜极耳下料滑动组件，于铜极耳下料滑动组件的一侧滑动设置有铜极耳下料吸盘，铜极耳下料滑动组件的一端设置有铜极耳下料电机。

作为优选，铜极耳移送电机、夹铜极耳滑动电机、铜极耳下料电机和顶压电机分别是对电机的功能性描述，其实质上均是电机。铜极耳移送电机、夹铜极耳滑动电机和铜极耳下料电机的一侧均设置有皮带轮机构，与皮带轮机构连接有丝杆组件。丝杆组件包括螺母支撑座，及贯穿螺母支撑座中心的滚珠丝杆。分割器皮带轮组件和皮带轮机构均由两个皮带轮与皮带组成。皮带轮机构的其中一个皮带轮安装在铜极耳移送电机、夹铜极耳滑动电机或铜极耳下料电机的输出轴上，另一个皮带轮安装在滚珠丝杆的一端，皮带连接两个皮带轮；而分割器皮带轮组件的其中一个皮带轮安装在分割器电机的输出轴上，另一个皮带轮安装在分割器的输入轴上。皮带轮机构的工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。当铜极耳移送电机、夹铜极耳滑动电机或铜极耳下料电机正反向转动时通过皮带轮机构能带动滚珠丝杆正反向转动，正反向转动的滚珠丝杆能带动螺母支撑座左右移动或前后移动，由于螺母支撑座通过螺丝是与其它部件连接的，使间接或直接与螺母支撑座连接的其它部件能随螺母支撑座的移动而移动。

采用上述的技术方案时，当铜极耳下料电机正反向转动时通过铜极耳下料皮带轮机构能带动丝杆组件随之而正反向转动，丝杆组件正反向转动时能带动位于铜极耳下料吸盘上方的安装板于铜极耳下料滑动组件的前侧往复横向移动，使铜极耳下料吸盘在铜极耳下料电机的驱动下能沿铜极耳下料滑动组件进行往复横向移动。

作为优选，超声波机构包括超声波滑座，超声波滑座的底面安装有单轴手动燕尾槽丝杆螺杆型平台，超声波滑座顶面的上面设置有超声波发生器，超声波发生器的一侧设置有超声波刀头，超声波刀头的上方设置有压力气缸；锂片吸盘位于超声波滑座顶面的一侧，锂片吸盘的上面放置有锂金属片，锂片吸盘靠近超声波刀头的一侧设置有铜极耳吸盘，铜极耳吸盘的上面放置有铜极耳（即铜带）。超声波滑座是对滑座的功能性描述。单轴手动燕尾槽丝杆螺杆型平台的具体结构和工作原理已是公知常识，此处不再详细解释；其可采用产地为东莞、型号为XEG25、 XEG40或 XEG60的单轴手动燕尾槽丝杆螺杆型平台，但不以此为局限。

采用上述的技术方案时，正反向旋转位于单轴手动燕尾槽丝杆螺杆型平台一侧的手柄时能前后移动超声波滑座的位置，使超声波刀头随超声波滑座的移动实现能前后调节其加工的位置，超声波刀头在压力气缸的驱动下能对金属锂片与铜极耳（即铜带）叠合部分进行下压或压紧，接着，超声波刀头在超声波发生器的高频振幅的驱动下能对金属锂片与铜带（即铜极耳）叠合部分进行高频啮合，而完成啮合的金属锂片与铜带（即铜极耳）便制成负极片。

作为优选，相邻两个锂片吸盘相交的延长线形成的夹角设置为90度。

采用上述的技术方案时，其能使多个锂片吸盘以四等份之间距均匀安装在锂片吸盘的上面。

作为优选，超声波刀头一端的四侧面分别设置有凸块，且该凸块的表面设置为粗糙面的结构。

作为优选，锂片吸盘、铜极耳载台吸盘、移送铜极耳吸盘、铜极耳下料吸盘和铜极耳吸盘均是对吸盘的功能性描述，锂片吸盘、铜极耳载台吸盘、移送铜极耳吸盘、铜极耳下料吸盘和铜极耳吸盘中均开设有多个吸孔，其中，铜极耳载台吸盘、移送铜极耳吸盘、铜极耳下料吸盘和铜极耳吸盘的底面也设置有气管接头，气管接头外接有气管。

作为优选，顶压导杆组件和切铜带导杆组件均包括导向套，及贯穿导向套的导向杆。铜极耳移送滑动组件、夹铜极耳滑动组件、切铜带滑动组件和铜极耳下料滑动组件均包括滑轨，及于滑轨上面滑动的滑块，滑块通过螺丝与其它部件固定连接。

作为优选，顶压气缸、夹铜极耳气缸、上切铜带气缸、下切铜带气缸和压力气缸均是对气缸的功能性描述，其实质上均是气缸。其中，夹铜极耳气缸采可用但不局限于夹指气缸。

作为优选，分别与金属锂片啮合转盘机构、超声波机构和铜带裁切机构进行信号连接设置有控制器或PLC控制系统，控制器为PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器可采用产地为深圳、型号为XDS-40T-D的可编程逻辑控制器，但不以此为局限。

本实用新型的有益效果为：其通过分别对金属锂片啮合转盘机构、超声波机构和铜带裁切机构的结构进行设计，并将金属锂片啮合转盘机构、超声波机构和铜带裁切机构组合使用，使其实现能全自动对锂金属片完成上料、对铜带完成切段制成铜极耳、对铜极耳进行传送上料、将锂金属片与铜极耳叠合及对单片锂金属片与铜极耳经超声波啮合行程制成单片负极片等一系列操作，采用其制成的负极片表面无破损、无变形及啮合之处十分稳固，其达到了预设的粘结啮合效果，且经超声波刀头啮合的单片负极片，其的锂金属片与铜极耳之啮合处难剥离的强度满足了电池生产工艺的要求，其整体的结构设计有效地解决了传统采用打点压合或采用辊滚压合的方式来对锂金属片与铜极耳进行粘合而导致负极片的外观容易发生损伤、锂金属片的形变大、锂金属片与铜极耳容易发生分离脱落及其剥离强度难以达到电池生产要求的问题。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的锂金属极片超声波啮合成型机构的立体图。

图2为本实用新型的锂金属极片超声波啮合成型机构中的金属片啮合转盘的立体图。

图3为本实用新型的锂金属极片超声波啮合成型机构中的金属片啮合转盘的主视图。

图4为本实用新型的锂金属极片超声波啮合成型机构中的铜带裁切机构的立体图。

图5为本实用新型的锂金属极片超声波啮合成型机构中的超声波机构的立体图。

图6为本实用新型的锂金属极片超声波啮合成型机构的图5的局部A的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图6所示，本实用新型的锂金属极片超声波啮合成型机构，包括金属锂片啮合转盘机构1，金属锂片啮合转盘机构1的一侧设置有超声波机构2，超声波机构2的上面设置有铜带裁切机构3。

在其中一实施例中，金属锂片啮合转盘机构1包括转盘底座10，转盘底座10的一侧设置有分割器电机11，转盘底座10的另一侧设置有顶压气缸或顶压电机12；转盘底座10的上面设置有分割器13，分割器电机11与分割器13连接有分割器皮带轮组件14；分割器13的上面设置有转盘15，转盘15顶面边缘的上面设置有若干个锂片吸盘16，每个锂片吸盘16的底面设置有气管接头17。

在其中一实施例中，金属锂片啮合转盘机构1还包括与顶压气缸或顶压电机12连接的顶压导杆组件18，顶压导杆组件18连接有顶压块19，顶压导杆组件18中部靠近分割器13的一侧设置有顶压位置传感器191，顶压位置传感器191的一侧设置有顶压标识杆192。

在其中一实施例中，铜带裁切机构3包括铜极耳承载支架30，铜极耳承载支架30的一侧设置有铜极耳移送滑动组件31，铜极耳承载支架30的另一侧设置有夹铜极耳滑动组件32，铜极耳承载支架30的后侧设置有切铜带支架33，铜极耳承载支架30上部的一侧设置有铜极耳承载气缸314，铜极耳承载气缸314的上面设置有铜极耳载台吸盘34；铜极耳移送滑动组件31的一端设置有铜极耳移送电机35，铜极耳移送滑动组件31的上面分别设置有第一升降气缸36和第二升降气缸37，且第一升降气缸36位于第二升降气缸37的一侧，第二升降气缸37的上面设置有移送铜极耳吸盘38；夹铜极耳滑动组件32的一端设置有夹铜极耳滑动电机39，于夹铜极耳滑动组件32的上面滑动设置有夹铜极耳滑座301，夹铜极耳滑座301的上面设置有夹铜极耳气缸302。

在其中一实施例中，铜带裁切机构3还包括设置在切铜带支架33一侧的切铜带滑动组件303，于切铜带滑动组件303的一侧滑动分别设置有铜带上切刀座304和铜带下切刀座305，且铜带上切刀座304位于铜带下切刀座305的上方，铜带上切刀座304的一侧设置有铜带上切刀306，铜带下切刀座305的一侧设置有铜带下切刀307，且铜带上切刀306与铜带下切刀307之间传送有铜带，铜带上切刀座304连接有上切铜带气缸308，铜带下切刀座305连接有下切铜带气缸309；上切铜带气缸308的左右两侧分别设置有切铜带导杆组件310，每个切铜带导杆组件310的上端贯穿切铜带支架33的顶面，每个切铜带导杆组件310的下端与铜带上切刀座304连接。

在其中一实施例中，铜带裁切机构3还包括设置在上切铜带气缸308上方的铜极耳下料滑动组件311，于铜极耳下料滑动组件311的一侧滑动设置有铜极耳下料吸盘312，铜极耳下料滑动组件311的一端设置有铜极耳下料电机313。

在其中一实施例中，超声波机构2包括超声波滑座24，超声波滑座24的底面安装有燕尾槽有杆拖板丝杆托板21或一字拖板单向滑块，超声波滑座24顶面的上面设置有超声波发生器22，超声波发生器22的一侧设置有超声波刀头23，超声波刀头23的上方设置有压力气缸25；锂片吸盘16位于超声波滑座24顶面的一侧，锂片吸盘16的上面放置有锂金属片29，锂片吸盘16靠近超声波刀头23的一侧设置有铜极耳吸盘26，铜极耳吸盘26的上面放置有铜极耳27。

在其中一实施例中，相邻两个锂片吸盘16相交的延长线形成的夹角设置为90度。

在其中一实施例中，超声波刀头23一端的四侧面分别设置有凸块28。

在其中一实施例中，该锂金属极片超声波啮合成型机构的操作流程为：首先将锂金属片29摆放到各个锂片吸盘16的上面，锂片吸盘16能将放在其上面的锂金属片29牢固吸住，转盘15在分割器电机11的驱动下能将放有锂金属片29的各个锂片吸盘16依次转到超声波机构2的工作工位中（即超声波刀头23的下面）；铜带开卷后将其始端从铜带上切刀306与铜带下切刀307之间穿出；由于夹铜极耳气缸302通过夹铜极耳滑座301并在夹铜极耳滑动电机39的驱动下能沿夹铜极耳滑动组件32进行前后移动；当夹铜极耳气缸302在夹铜极耳滑动电机39的驱动下靠近铜带时，夹铜极耳气缸302夹住铜带后在夹铜极耳滑动电机39的驱动下往远离铜带下切刀座305的方向移动时能拉出一段适合长度的铜带，然后，铜带上切刀306在上切铜带气缸308的驱动下作下降运动，同时，铜带下切刀307在下切铜带气缸309的驱动下作上升运动，使铜带上切刀306与铜带下切刀307同步作合拢运动时能切断铜带，完成裁切的铜带成为铜极耳27；而铜极耳载台吸盘34在铜极耳承载气缸314的驱动下升高时能承载着被铜带上切刀306与铜带下切刀307切断的铜带（完成裁切的铜带成为铜极耳27），接着，夹铜极耳气缸302松开对铜极耳27的夹紧，而移送铜极耳吸盘38在铜极耳移送电机35的驱动下能沿铜极耳移送滑动组件31移送到铜极耳下料吸盘312的下面，接着，铜极耳下料吸盘312在铜极耳下料电机313的驱动下能移送到铜极耳载台吸盘34的位置，并从铜极耳载台吸盘34的上面吸取铜极耳27后复位；当移送铜极耳吸盘38在第二升降气缸37的驱动下升高时能接住铜极耳27，使铜极耳下料吸盘312实现能将吸取到的铜极耳27摆放到移送铜极耳吸盘38的上面；再接着，移送铜极耳吸盘38在铜极耳移送电机35的驱动下通过铜极耳移送滑动组件31能往进入超声波机构2的焊接工位中的锂片吸盘16的方向移送；当移送铜极耳吸盘38移送至锂片吸盘16的侧边时，移送铜极耳吸盘38在第二升降气缸37的驱动下升高，铜极耳27升高的高度为高过锂片吸盘16的高度、但低于超声波刀头23的高度；再接着，移送铜极耳吸盘38在第二升降气缸37的驱动下复位下降，使铜极耳27能随移送铜极耳吸盘38的下降而下降，由于下降的铜极耳27有部分是盖在锂金属片29的上面的，使铜极耳27与锂金属片29有叠合部分，而铜极耳27与锂金属片29之叠合部分为需要粘接啮合部分；然后，顶压块19在顶压气缸或顶压电机12的驱动下顶起时能托住位于其上方的锂片吸盘16，其为后续超声波刀头23的工作做准备；当超声波刀头23在压力气缸25的推动下下降时能压紧锂金属片29与铜极耳27之重叠部位；当超声波刀头23在超声波发生器22的高频振幅的作用下能对锂金属片29与铜极耳27之重叠部位进行啮合，使锂金属片29与铜极耳27之重叠部位的分子材料混合而实现粘合，锂金属片29与铜极耳27的重叠部位发生啮合行程后便制成单片负极片。其整体的结构设计实现了能全自动对锂金属片完成上料、对铜带完成切段、对铜极耳进行上料、将锂金属片与铜极耳叠合及对单片锂金属片与铜极耳经超声波啮合行程制成单片负极片等一系列操作，且其将超声波刀头23的四侧边分别设置为凸块的结构28，该凸块的结构28对锂金属片29和铜极耳27进行粘接啮合后能使制成的负极片表面无破损、无变形及啮合之处稳固，其达到了预设的粘结啮合效果，且经超声波刀头23啮合的单片负极片，其的锂金属片29与铜极耳27之啮合处难剥离的强度达到电池工艺的要求。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (8)

1.锂金属极片超声波啮合成型机构，其特征在于：包括金属锂片啮合转盘机构，金属锂片啮合转盘机构的一侧设置有超声波机构，超声波机构的上面设置有铜带裁切机构；

金属锂片啮合转盘机构包括转盘底座，转盘底座的一侧设置有分割器电机，转盘底座的另一侧设置有顶压气缸或顶压电机；转盘底座的上面设置有分割器，分割器电机与分割器连接有分割器皮带轮组件；分割器的上面设置有转盘，转盘顶面边缘的上面设置有若干个锂片吸盘，每个锂片吸盘的底面设置有气管接头。

2.根据权利要求1所述的锂金属极片超声波啮合成型机构，其特征在于：金属锂片啮合转盘机构还包括与顶压气缸或顶压电机连接的顶压导杆组件，顶压导杆组件连接有顶压块，顶压导杆组件中部靠近分割器的一侧设置有顶压位置传感器，顶压位置传感器的一侧设置有顶压标识杆。

3.根据权利要求1所述的锂金属极片超声波啮合成型机构，其特征在于：铜带裁切机构包括铜极耳承载支架，铜极耳承载支架的一侧设置有铜极耳移送滑动组件，铜极耳承载支架的另一侧设置有夹铜极耳滑动组件，铜极耳承载支架的后侧设置有切铜带支架，铜极耳承载支架上部的一侧设置有铜极耳承载气缸，铜极耳承载气缸的上面设置有铜极耳载台吸盘；铜极耳移送滑动组件的一端设置有铜极耳移送电机，铜极耳移送滑动组件的上面分别设置有第一升降气缸和第二升降气缸，且第一升降气缸位于第二升降气缸的一侧，第二升降气缸的上面设置有移送铜极耳吸盘；夹铜极耳滑动组件的一端设置有夹铜极耳滑动电机，于夹铜极耳滑动组件的上面滑动设置有夹铜极耳滑座，夹铜极耳滑座的上面设置有夹铜极耳气缸。

4.根据权利要求3所述的锂金属极片超声波啮合成型机构，其特征在于：铜带裁切机构还包括设置在切铜带支架一侧的切铜带滑动组件，于切铜带滑动组件的一侧滑动分别设置有铜带上切刀座和铜带下切刀座，且铜带上切刀座位于铜带下切刀座的上方，铜带上切刀座的一侧设置有铜带上切刀，铜带下切刀座的一侧设置有铜带下切刀，且铜带上切刀与铜带下切刀之间传送有铜带，铜带上切刀座连接有上切铜带气缸，铜带下切刀座连接有下切铜带气缸；上切铜带气缸的左右两侧分别设置有切铜带导杆组件，每个切铜带导杆组件的上端贯穿切铜带支架的顶面，每个切铜带导杆组件的下端与铜带上切刀座连接。

5.根据权利要求4所述的锂金属极片超声波啮合成型机构，其特征在于：铜带裁切机构还包括设置在上切铜带气缸上方的铜极耳下料滑动组件，于铜极耳下料滑动组件的一侧滑动设置有铜极耳下料吸盘，铜极耳下料滑动组件的一端设置有铜极耳下料电机。

6.根据权利要求1所述的锂金属极片超声波啮合成型机构，其特征在于：超声波机构包括超声波滑座，超声波滑座的底面安装有单轴手动燕尾槽丝杆螺杆型平台，超声波滑座顶面的上面设置有超声波发生器，超声波发生器的一侧设置有超声波刀头，超声波刀头的上方设置有压力气缸；锂片吸盘位于超声波滑座顶面的一侧，锂片吸盘的上面放置有锂金属片，锂片吸盘靠近超声波刀头的一侧设置有铜极耳吸盘，铜极耳吸盘的上面放置有铜极耳。

7.根据权利要求1所述的锂金属极片超声波啮合成型机构，其特征在于：相邻两个锂片吸盘相交的延长线形成的夹角设置为90度。

8.根据权利要求6所述的锂金属极片超声波啮合成型机构，其特征在于：超声波刀头一端的四侧面分别设置有凸块。

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