CN213294212U - 高温胶带定长裁切机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高温胶带定长裁切机构，胶带一端自机架上的胶带料盘上引出，第一、二夹料机构能沿胶带延伸方向直线往复运动的安装于机架上，第一、二夹料机构分别能沿胶带长度方向间隔的夹紧胶带一端，第一、二夹料结构交替松开胶带并沿胶带延伸方向运动，裁切机构能切断第一、二夹料机构之间的料带，取料机构能抓取和松开从料带上切断的料片并将其运送至指定位置，第一、二送料驱动装置、裁切驱动装置和取料驱动装置分别驱动第一、二夹料机构运动、裁切机构和取料机构，控制系统控制第一、二送料驱动装置、裁切驱动装置和取料驱动装置启停，本实用新型实现了胶带的定长裁切，裁切效率高，裁切长度一致。

Description

高温胶带定长裁切机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种高温胶带定长裁切机构。

背景技术

电子产品生产的时候，需要在电子产品上粘贴高温胶带，目前都是人工将高温胶带切断，然后由人工贴在电子产品上，这种方式导致贴胶带效率极低，且每个产品上贴的胶带长度不一致。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种高温胶带定长裁切机构，该高温胶带定长裁切机构能自动对高温胶带进行定长裁切，大大提高了高温胶带裁切和粘贴效率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高温胶带定长裁切机构，包括机架、第一夹料机构、第二夹料机构、裁切机构、第一送料驱动装置、第二送料驱动装置、裁切驱动装置、取料机构、取料驱动装置和控制系统，所述机架上能够转动的安装有胶带料盘，胶带一端自胶带料盘上引出，第一夹料机构和第二夹料机构能够沿胶带延伸方向直线往复运动的安装于机架上，第一夹料机构和第二夹料机构分别能够沿胶带长度方向间隔的夹紧胶带一端，所述第一夹料机构和第二夹料结构交替松开胶带并沿胶带延伸方向运动，裁切机构能够切断第一夹料机构和第二夹料机构之间的料带，取料机构能够抓取和松开从料带上切断的料片并将其运送至指定位置，第一送料驱动装置、第二送料驱动装置、裁切驱动装置和取料驱动装置分别驱动第一夹料机构、第二夹料机构运动、裁切机构和取料机构，控制系统控制第一送料驱动装置、第二送料驱动装置、裁切驱动装置和取料驱动装置启停。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹料机构和第二夹料机构均包括下夹块、上夹块和压料驱动装置，所述上夹块能够升降运动的位于下夹块上方，压料驱动装置驱动上夹块运动，上夹块和下夹块能够夹紧胶带厚度方向的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹料机构和第二夹料机构还包括伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的固定端固定安装于压料驱动装置的运动端上，伸缩驱动装置的运动端能够沿胶带宽度方向往复伸缩运动，所述上夹块固定安装于伸缩驱动装置的运动端上。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上还胶带接料平台，胶带一端能够托持于胶带接料平台上。

作为本实用新型的进一步改进，所述胶带接料平台上沿胶带延伸方向间隔的设有至少两组托料片，胶带一端恰能够托持于各组托料片上端。

作为本实用新型的进一步改进，还设有顶料片和顶料驱动装置，所述顶料片能够升降的安装于机架上，顶料片上端能够紧抵切断胶带料片下侧表面，顶料驱动装置驱动顶料片升降运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述下夹块上侧表面以及托料片与胶带接触的上端分别形成凹凸起伏的锯齿状结构，顶料片上端形成尺寸收缩的尖部。

作为本实用新型的进一步改进，机架上还设有还包括两个能够沿胶带宽度方向滑动的伸缩避让平台以及两个伸缩避让驱动装置，第一夹料机构和第一夹料驱动装置安装于一个伸缩避让平台上，第二夹料机构和第二夹料驱动装置安装于另一个伸缩避让平台上，两个伸缩避让驱动装置分别驱动两个伸缩避让平台往复运动。

作为本实用新型的进一步改进，还设有胶带导向辊、胶带张紧轮、张紧臂和胶带感应装置，所述胶带导向辊能够转动的安装于机架上，张紧臂一端铰接设于机架上，胶带张紧轮能够转动的安装于张紧臂另一端上，胶带张紧轮能够抵压胶带上侧表面，胶带经过胶带张紧轮后绕经胶带导向辊上侧表面引出，胶带感应装置能够接触胶带导向辊和胶带张紧轮之间的胶带并传信于控制系统。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上还设有阻尼提供装置，阻尼提供装置能够给料盘转动提供设定的阻尼力。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一夹料机构和第二夹料机构往复运动交替拉动胶带进给送料，然后在第一夹料机构和第二夹料机构同时对胶带夹紧状态对胶带进行裁切，实现了胶带的定长裁切，裁切效率高，裁切长度一致，裁切结束后，切下来的料片由取料机构取走贴在电子产品上即可实现了胶带的高效、定长裁切和粘贴，大大提高了生产效率，减少了人工。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

具体实施方式

实施例：一种高温胶带定长裁切机构，包括机架1、第一夹料机构、第二夹料机构、裁切机构2、第一送料驱动装置3、第二送料驱动装置4、裁切驱动装置5、取料机构6、取料驱动装置和控制系统，所述机架1上能够转动的安装有胶带料盘7，胶带一端自胶带料盘7上引出，第一夹料机构和第二夹料机构能够沿胶带延伸方向直线往复运动的安装于机架1上，第一夹料机构和第二夹料机构分别能够沿胶带长度方向间隔的夹紧胶带一端，所述第一夹料机构和第二夹料结构交替松开胶带并沿胶带延伸方向运动，裁切机构2能够切断第一夹料机构和第二夹料机构之间的料带，取料机构6能够抓取和松开从料带上切断的料片并将其运送至指定位置，第一送料驱动装置3、第二送料驱动装置4、裁切驱动装置5和取料驱动装置分别驱动第一夹料机构、第二夹料机构运动、裁切机构2和取料机构6，控制系统控制第一送料驱动装置3、第二送料驱动装置4、裁切驱动装置5和取料驱动装置启停。

工作原理如下：高温胶带从胶带料盘7上引出后，高温胶带被引出的一端首先被第一夹料机构夹紧，然后第一夹料机构带着高温胶带向前运动设定距离，第一夹料机构停止运动后，第二夹料机构夹紧高温胶带一端相对靠近胶带料盘7一段，此时第一夹料机构和第二夹料机构沿高温胶带延伸方向前后间隔的夹紧高温胶带，裁切机构2将第一夹料机构和第二夹料机构之间的胶带切断，第二夹料机构保持对胶带的夹紧状态，第一夹料机构松开胶带，取料机构6将该切下来的一段胶带取走送到指定的位置，然后第二夹料机构带着高温胶带向前运动设定距离，第二夹料机构空程向后运动设定距离，第二夹料机构停止运动后，第一夹料机构夹紧高温胶带一端相对靠近胶带料盘7一段，裁切机构2再次对第二夹料机构和第一夹料机构之间的胶带进行切断，取料机构6对胶带进行取料即可，如此循环实现胶带的定长裁切操作，无需人工切断胶带所述取料机构6为安装于机械手臂上的吸盘或夹爪，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的技术方案。

所述第一夹料机构和第二夹料机构均包括下夹块8、上夹块9和压料驱动装置10，所述上夹块9能够升降运动的位于下夹块8上方，压料驱动装置10驱动上夹块9运动，上夹块9和下夹块8能够夹紧胶带厚度方向的两侧。夹胶带时，下夹块8先位于胶带下方对胶带起到托持的作用，然后，上夹块9下降与下夹块8一同夹紧胶带一端，送开胶带时，上夹块9上升松开胶带，下夹块8依然可以保持对胶带的托持，此外下夹块8和上夹块9也可以是反向运动实现夹紧和松开胶带。

所述第一夹料机构和第二夹料机构还包括伸缩驱动装置11，所述伸缩驱动装置11的固定端固定安装于压料驱动装置10的运动端上，伸缩驱动装置11的运动端能够沿胶带宽度方向往复伸缩运动，所述上夹块9固定安装于伸缩驱动装置11的运动端上。当松开胶带时，上夹块9先上升松开胶带，然后再沿胶带宽度方向后退，实现对胶带上侧表面的避让，方便取料机构6对胶带进行取料。

所述机架1上还设有胶带接料平台12，胶带一端能够托持于胶带接料平台12上。胶带接料平台12用于对拉出的胶带裁切段进行托持，避免其下垂导致切断失败以及切断长度误差。

所述胶带接料平台12上沿胶带延伸方向间隔的设有至少两组托料片13，胶带一端恰能够托持于各组托料片13上端。通过多组间隔设置的托料片13与胶带下侧的粘合侧接触，降低了胶带与托持平台粘合强度，保证取料机构6可以顺利取料。

还设有顶料片14和顶料驱动装置，所述顶料片14能够升降的安装于机架1上，顶料片14上端能够紧抵切断胶带料片下侧表面，顶料驱动装置驱动顶料片14升降运动。为了避免胶带下侧表面与胶带托持平台粘合在一起，导致取料失败，在取料前，先通过顶料片14上升将胶带从托持平台上顶升一定高度，实现胶带与托持平台和下夹块8的脱离，便于取料机构6顺利取走胶带料片。

所述下夹块8上侧表面以及托料片13与胶带接触的上端分别形成凹凸起伏的锯齿状结构，顶料片14上端形成尺寸收缩的尖部。通过锯齿状结构和尖角结构与胶带粘胶侧接触，降低了与胶带接触面积，避免与胶带粘在一起，便于取料机构6顺利取料。

机架1上还设有还包括两个能够沿胶带宽度方向滑动的伸缩避让平台15以及两个伸缩避让驱动装置16，第一夹料机构和第一夹料驱动装置安装于一个伸缩避让平台15上，第二夹料机构和第二夹料驱动装置安装于另一个伸缩避让平台15上，两个伸缩避让驱动装置16分别驱动两个伸缩避让平台15往复运动。在第一夹料机构和第二夹料机构松开胶带后，需要进行复位时，第一夹料机构或第二夹料机构随伸缩避让平台15退出胶带所在区域，对胶带以及胶带下侧的托料以及裁切机构2进行避让，到达位置后再伸出即可，避免与胶带、胶带托料平台以及裁切机构2发生干涉或碰撞。

还设有胶带导向辊17、胶带张紧轮18、张紧臂19和胶带感应装置20，所述胶带导向辊17能够转动的安装于机架1上，张紧臂19一端铰接设于机架1上，胶带张紧轮18能够转动的安装于张紧臂19另一端上，胶带张紧轮18能够抵压胶带上侧表面，胶带经过胶带张紧轮18后绕经胶带导向辊17上侧表面引出，胶带感应装置20能够接触胶带导向辊17和胶带张紧轮18之间的胶带并传信于控制系统。该机构可以用于获知胶带料盘7上的胶带是否用尽，如果胶带料盘7上的胶带用尽，则在胶带张紧轮18压力作用下，胶带另一端会下垂，则胶带感应装置20无法感应到胶带，则控制系统控制机台停机，避免能量浪费，控制系统还可以通过警报装置发出缺料警报，便于工人及时更换料盘。

所述机架1上还设有阻尼提供装置21，阻尼提供装置21能够给料盘转动提供设定的阻尼力。通过在阻尼提供装置21给料盘内提供转动阻尼力，实现胶带张紧状态的保持，确保实现精确的定长切断。

Claims (10)

1.一种高温胶带定长裁切机构，其特征在于：包括机架(1)、第一夹料机构、第二夹料机构、裁切机构(2)、第一送料驱动装置(3)、第二送料驱动装置(4)、裁切驱动装置(5)、取料机构(6)、取料驱动装置和控制系统，所述机架上能够转动的安装有胶带料盘(7)，胶带一端自胶带料盘上引出，第一夹料机构和第二夹料机构能够沿胶带延伸方向直线往复运动的安装于机架上，第一夹料机构和第二夹料机构分别能够沿胶带长度方向间隔的夹紧胶带一端，所述第一夹料机构和第二夹料结构交替松开胶带并沿胶带延伸方向运动，裁切机构能够切断第一夹料机构和第二夹料机构之间的料带，取料机构能够抓取和松开从料带上切断的料片并将其运送至指定位置，第一送料驱动装置、第二送料驱动装置、裁切驱动装置和取料驱动装置分别驱动第一夹料机构、第二夹料机构运动、裁切机构和取料机构，控制系统控制第一送料驱动装置、第二送料驱动装置、裁切驱动装置和取料驱动装置启停。

2.根据权利要求1所述的高温胶带定长裁切机构，其特征在于：所述第一夹料机构和第二夹料机构均包括下夹块(8)、上夹块(9)和压料驱动装置(10)，所述上夹块能够升降运动的位于下夹块上方，压料驱动装置驱动上夹块运动，上夹块和下夹块能够夹紧胶带厚度方向的两侧。

3.根据权利要求2所述的高温胶带定长裁切机构，其特征在于：所述第一夹料机构和第二夹料机构还包括伸缩驱动装置(11)，所述伸缩驱动装置的固定端固定安装于压料驱动装置的运动端上，伸缩驱动装置的运动端能够沿胶带宽度方向往复伸缩运动，所述上夹块固定安装于伸缩驱动装置的运动端上。

4.根据权利要求3所述的高温胶带定长裁切机构，其特征在于：所述机架上还胶带接料平台(12)，胶带一端能够托持于胶带接料平台上。

5.根据权利要求4所述的高温胶带定长裁切机构，其特征在于：所述胶带接料平台上沿胶带延伸方向间隔的设有至少两组托料片(13)，胶带一端恰能够托持于各组托料片上端。

6.根据权利要求4所述的高温胶带定长裁切机构，其特征在于：还设有顶料片(14)和顶料驱动装置，所述顶料片能够升降的安装于机架上，顶料片上端能够紧抵切断胶带料片下侧表面，顶料驱动装置驱动顶料片升降运动。

7.根据权利要求6所述的高温胶带定长裁切机构，其特征在于：所述下夹块上侧表面以及托料片与胶带接触的上端分别形成凹凸起伏的锯齿状结构，顶料片上端形成尺寸收缩的尖部。

8.根据权利要求1或2所述的高温胶带定长裁切机构，其特征在于：机架上还设有还包括两个能够沿胶带宽度方向滑动的伸缩避让平台(15)以及两个伸缩避让驱动装置(16)，第一夹料机构和第一夹料驱动装置安装于一个伸缩避让平台上，第二夹料机构和第二夹料驱动装置安装于另一个伸缩避让平台上，两个伸缩避让驱动装置分别驱动两个伸缩避让平台往复运动。

9.根据权利要求1所述的高温胶带定长裁切机构，其特征在于：还设有胶带导向辊(17)、胶带张紧轮(18)、张紧臂(19)和胶带感应装置(20)，所述胶带导向辊能够转动的安装于机架上，张紧臂一端铰接设于机架上，胶带张紧轮能够转动的安装于张紧臂另一端上，胶带张紧轮能够抵压胶带上侧表面，胶带经过胶带张紧轮后绕经胶带导向辊上侧表面引出，胶带感应装置能够接触胶带导向辊和胶带张紧轮之间的胶带并传信于控制系统。

10.根据权利要求1所述的高温胶带定长裁切机构，其特征在于：所述机架上还设有阻尼提供装置(21)，阻尼提供装置能够给料盘转动提供设定的阻尼力。

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