CN110143477B - 一种胶带贴合机 - Google Patents

Abstract

一种胶带贴合机，包括机架、供料装置和贴覆装置，供料装置包括输送单元和切割单元，输送单元包括胶带滚轮和传输组件，控制单元控制传输组件线性移动以设定距离来拉长胶带，切割单元将拉长的胶带进行切割；贴覆装置包括正面贴覆组件和侧面贴覆组件，正面贴覆组件将胶带贴覆于产品的正面，侧面贴覆组件配合正面贴覆组件，将胶带压紧于产品的侧面，控制单元控制贴覆装置的移动位置。胶带的供给长度由控制单元控制传输组件的移动距离来控制，准确的调整胶带的供给长度，传输组件的匀速运动可以保证胶带在被拉动时受力均匀，有效避免胶带受到不均匀的拉力而发生变形；正面贴覆组件和侧面贴覆组件的设置可同时对产品的正、侧两面进行胶带贴覆。

Description

一种胶带贴合机

技术领域

本发明涉及胶带贴合机的技术领域。

背景技术

胶带贴合机在生产中有着广泛的利用。现代自动化生产领域，胶带供料一般有如下方式：手动将卷状或带状物料固定在滚筒上，使用时，手动扯出需要长度，然后将胶带剪断，该种操作方法过程繁琐，尺寸把控得不准确，又由于胶带为柔性材料，很容易因拉扯致使胶带变形，而且现有的胶带贴合机在工作时，基本上只能对产品的正面进行胶带贴合，若需要对产品的侧面进行胶带贴合，则需要将产品取下，调整产品的方向后，再次启动机台，才能再次进行贴覆，影响机台的连贯性。

发明内容

本发明提供了一种胶带贴合机，其目的在于解决采用现有技术的胶带贴合机的供给方式不能够快速、方便且准确的调整胶带的供给长度，且不能同时对产品的正、侧两面进行贴合的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种胶带贴合机，包括机架，所述机架上设有供料装置、贴覆装置和控制单元，所述供料装置包括输送单元和切割单元，该输送单元包括胶带滚轮和用于拉长胶带的传输组件，所述胶带滚轮用于安装供料的胶带，所述传输组件受控连接于所述控制单元，所述控制单元控制所述传输组件线性移动以设定距离来拉长胶带，所述切割单元用于将拉长的胶带进行切割；所述贴覆装置包括正面贴覆组件和侧面贴覆组件，正面贴覆组件可沿机架的横向、纵向和轴向滑动，将正面贴覆组件从供料处抓取的胶带贴覆于产品的正面；所述侧面贴覆组件紧挨正面贴覆组件的一侧，并可沿正面贴覆组件的轴向滑动，沿正面贴覆组件向下滑动时，侧面贴覆组件配合正面贴覆组件，将正面贴覆组件上的延伸出产品侧面的胶带，竖直的压紧于产品的侧面，所述控制单元控制贴覆装置的移动位置。

进一步的，所述传输组件安装在与所述胶带滚轮位置处于大致相同水平的位置。

进一步的，还包括一输送辊，所述输送辊安装在与所述传输组件处于大致相同水平的位置，从而可以改变胶带滚轮的安装位置。

进一步的，在所述切割单元和输送辊之间还设有用于压紧胶带的压紧件，该压紧件包括一开设有通槽的压紧板和位于压紧板下方的第一直线位移动力组件，通槽内设有光滑的固定块，胶带穿过所述通槽并由第一直线位移动力组件向上运动顶住固定块，将胶带压紧。

进一步的，所述传输组件包括用于夹住胶带自由端的夹具和带动夹具在机架往复运动地第一动力组件。

进一步的，所述切割单元还包括第二滑块，所述机架设有第二导轨，第二滑块设于第二导轨内，所述切割件固定于第二滑块并由第二直线位移动力组件带动切割件往复运动以切断胶带。

进一步的，所述第二导轨斜向上地设于机架，使切割件的运动呈斜性轨迹。

进一步的，所述贴覆装置还包括一辅助正面贴覆组件将胶带稳固抓取的辅助器具。

进一步的，所述辅助器具是气动伸缩杆，正面贴覆组件在抓取胶带时，气动伸缩杆伸长，轻微的将胶带定于正面贴覆组件。

进一步的，所述正面贴覆组件包括一吸嘴和带动吸嘴滑动的第二动力组件。

进一步的，所述侧面贴覆组件包括一弧形导向板和带动弧形导向板滑动的第三动力组件。

进一步的，所述机架的两侧均设有一供料装置和贴覆装置。

由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的优点在于：

1.本发明包括机架，机架上设有供料装置、贴覆装置和控制单元，供料装置包括输送单元和切割单元，该输送单元包括胶带滚轮和用于拉长胶带的传输组件，胶带滚轮用于安装供料的胶带，传输组件受控连接于控制单元，控制单元控制传输组件线性移动以设定距离来拉长胶带，切割单元将拉长的胶带进行切割。贴覆装置包括正面贴覆组件和侧面贴覆组件，正面贴覆组件可沿机架的横向、纵向和轴向滑动，将正面贴覆组件从供料处抓取的胶带贴覆于产品的正面；侧面贴覆组件紧挨正面贴覆组件的一侧，并可沿正面贴覆组件的轴向滑动，沿正面贴覆组件向下滑动时，侧面贴覆组件配合正面贴覆组件，将正面贴覆组件上的延伸出产品侧面的胶带，竖直的压紧于产品的侧面，控制单元控制贴覆装置的移动位置。采用上述技术方案的胶带贴合机进行供料，相对人工操作拉扯胶带的作业方式，胶带的供给长度由控制单元控制传输组件的移动距离来控制，能够方便且准确的调整胶带的供给长度。此外，采用上述技术方案进行供料，相对人工操作拉扯胶带的作业方式，传输组件的匀速运动可以保证胶带在被拉动时受力均匀，有效避免胶带受到拉扯力不均匀而发生变形的问题。胶带贴合机对产品进行贴覆时，正面贴覆组件先从胶带供料处抓取胶带，然后在机架的横向、纵向滑动，直到对准产品的正面，然后正面贴覆组件向下滑动，将胶带贴合于产品的正面；正面贴覆完后，侧面贴覆组件向下滑动，在滑动的过程中，侧面贴覆组件将正面贴覆组件上的延伸出产品侧面的胶带，竖直的压紧于产品的侧面，进而可同时对产品的正、侧两面进行胶带贴覆。

2.传输组件安装在与胶带滚轮位置处于大致相同水平的位置。采用该方案，可以使胶带在拉动过程中处于水平状态，避免胶带因倾斜拉动而发生翻转或卷曲使胶带发生变形。

3.本发明还包括一输送辊，输送辊安装在与传输组件处于大致相同水平的位置，从而可改变胶带滚轮的安装位置。采用该方案，即使改变胶带滚轮的安装位置也能使胶带在拉动过程中处于水平状态，使机台各个部件的布置更加紧凑。

4.在切割单元和输送辊之间还设有用于压紧胶带的压紧件，该压紧件包括一开设有通槽的压紧板和位于压紧板下方的第一直线位移动力组件，通槽内设有光滑的固定块，胶带穿过所述通槽并由第一直线位移动力组件向上顶固定块将胶带压紧。压紧件其一，可以防止胶带在拉长的过程中向下垂而发生少量的变形；其二，胶带在切割时切割件会对胶带产生作用力，这时压紧件起到承受切割件对胶带产生作用力，从而防止胶带变形；其三，供料装置不进行作业时，能够将胶带端部固定住，防止胶带脱离，让传输组件的抓取更精准。

5.第二导轨斜向上地设于机架，使切割件往复运动呈斜性轨迹。采用该种结构的切割单元，由于切割件的运动轨迹是倾斜向上的，能够让切割件的下刀准确的抵靠在胶带的下端，且传输组件对胶带有拉紧的作用，可以使切割件对胶带的切割更加平滑。

6.贴覆装置还包括一辅助正面贴覆组件将胶带稳固抓取的辅助器具，辅助器具是气动伸缩杆，正面贴覆组件在抓取胶带时，气动伸缩杆伸长，轻微的将胶带定于正面贴覆组件。采用该方案的正面贴覆组件，正面贴覆组件可将胶带稳固的抓取，避免在正面贴覆组件移动的过程中胶带脱落。

7.侧面贴覆装置采用弧形结构的导向板，弧形导向板向下滑动的过程中，弧形导向板的弧形面可以平滑的与胶带接触，从而使胶带在贴覆时不会因为摩擦力的作用而发生破裂。

8.机架的左右两侧均设有一供料装置和贴覆装置，可对同一件产品的左右两侧面同时进行贴覆，或同时对两件产品的正、侧面进行胶带贴覆，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明胶带贴合机的结构示意图。

图2为图1胶带贴合机另一视角的结构示意图一。

图3为本发明供料装置的结构示意图。

图4为本发明供料装置另一视角的结构示意图。

图5为本发明供料装置设有压紧件的结构示意图。

图6为图1中胶带贴合机另一视角的结构示意图二。

图7为图1中B处的放大结构示意图。

图8为本发明两供料装置相互传动的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图5，一种胶带贴合机，包括机架1，机架1上设有供料装置、贴覆装置和控制单元。供料装置包括输送单元和切割单元，该输送单元包括胶带滚轮2和用于拉长胶带A的传输组件3。胶带滚轮2用于安装供料的胶带A，传输组件3受控连接于控制单元，控制单元控制传输组3件线性移动以设定距离来拉长胶带A，切割单元用于将拉长的胶带A进行切割。贴覆装置包括正面贴覆组件和侧面贴覆组件，正面贴覆组件可沿机架1的横向、纵向和轴向滑动，将正面贴覆组件从供料装置的供料处抓取的胶带A贴覆于产品的正面(胶带供料处是供料装置中切割单元所处的位置)。侧面贴覆组件紧挨正面贴覆组件的一侧，并可沿正面贴覆组件的轴向滑动，沿正面贴覆组件向下滑动时，侧面贴覆组件配合正面贴覆组件，将正面贴覆组件上的延伸出产品侧面的胶带A，竖直的压紧于产品的侧面，控制单元控制贴覆装置的移动位置。

胶带贴合机在供料时，胶带A的供给长度由控制单元控制传输组件3的移动距离来控制，能够方便且准确的调整胶带A的供给长度；相对人工操作拉扯胶带A的作业方式，控制单元控制传输组件3的匀速运动可以保证胶带A在被拉动时受力均匀，有效避免胶带A受到拉扯力不均匀而发生变形的问题。胶带贴合机对产品进行贴覆时，控制单元控制正面贴覆组件移动至机架1的供料装置的胶带供料处抓取切断后的胶带A的一端，然后控制单元控制正面贴覆组件在机架1的横向、纵向滑动，直到对准产品的正面，最后控制正面贴覆组件向下滑动，将正面贴覆组件抓取胶带A的一端贴合于产品的正面；正面贴覆完后，控制单元控制侧面贴覆组件向下滑动，在滑动的过程中，侧面贴覆组件将正面贴覆组件上的延伸出产品侧面的胶带A，竖直的压紧于产品的侧面，进而可同时对产品的正、侧两面进行胶带贴覆。

参照图3至图6，切割单元包括用于切断胶带的切割件4和带动切割件4做往复运动地第二直线位移动力组件5(第二直线位移动力组件5可以气缸或液压缸，切割件4可以是气动剪刀)。切割单元还包括第二滑块41，机架1设有第二导轨42，第二滑块41滑动地设于第二导轨42内，切割件4固定于第二滑块41块并由第二直线位移动力组件5带动切割件4做往复运动以切断胶带A。第二导轨42可倾斜向上地设于机架1，倾斜角度可设置5°-10°，使切割件4往复运动呈斜性轨迹。由于切割件4的运动轨迹是倾斜向上的，能够让切割件4的下刀准确的抵靠在胶带A的下端，且传输组件3对胶带A有拉紧的作用，可以使切割件4对胶带A的切割更加平滑。

参照图2至图5，传输组件3包括用于夹住胶带自由端的夹具31和带动夹具31在机架1往复运动地第一动力组件32，夹具31可以采用气动夹具或液压夹具，本实施方式的夹具31是气动夹头。第一动力组件32的具体结构：包括第一滑块321、第一电机322以及与第一电机322传动连接地传送带323。机架1设有第一导轨324，夹具31通过支撑柱固设于第一滑块321，该第一滑块321固设于传送带323并可滑动地设于第一导轨324。夹具31通过支撑柱固设于第一滑块321，第一滑块321固设于传送带323，第一电机322带动传送带323来回转动，进而带动夹具31在机架1上往复运动。该种结构的第一动力组件32结构简单，节省机架1的占用空间。第一动力组件32也可以采用丝杠副。

传输组件3可以安装在与所述胶带滚轮2位置处于大致相同水平的位置。这样可以使胶带A在拉动过程中处于水平状态，避免胶带A因倾斜拉动而发生翻转或卷曲使胶带发生变形。参照图1、3、4、5和图6，本实施方式中的胶带贴合机的供料装置还包括一输送辊6，输送辊6安装在与所述传输组件3处于大致相同水平的位置，既与夹具31处于大致相同水平的位置，从而可以改变胶带滚轮2的安装位置。本实施方式的胶带滚轮2安装于传输组件3的下方。输送辊6的设置，即使改变胶带滚轮2的安装位置，也能使胶带A在拉动过程中处于水平状态，使机台各个部件的布置更加紧凑。

参照图5，为进一步提高胶带贴合机供料装置的性能，可在切割单元和输送辊6之间设置用于压紧胶带A的压紧件。压紧件包括一开设有通槽的压紧板7和位于压紧板7下方的第一直线位移动力组件8(第一直线位移动力组件8可以气缸或液压缸)，压紧板7位于胶带A的上方，且压紧板7通槽的顶面与输送辊6和传输组件3处于大致相同水平的位置，位于通槽内设有光滑的固定块9。使用时，胶带A穿过通槽并由第一直线位移动力组件8向上顶固定块9，将胶带A压紧于压紧板7的通槽内。压紧件其一，可以防止胶带A在拉长的过程中向下垂而发生少量的变形；其二，胶带A在切割时切割件4会对胶带产生作用力，这时压紧件起到代替胶带A承受切割件4对胶带A产生作用力，从而防止胶带A变形；其三，供料装置不进行作业时，能够将胶带A端部固定住，防止胶带A脱离，让传输组件3的抓取更精准。

该实施例是以开设有通槽的压紧板7、位于通槽固定块9和第一直线位移动力组件8进行配合将胶带A贴合于压紧板7的通槽顶面，进一步防止胶带A变形以及供料装置不进行作业时，能够将胶带A端部固定住，防止胶带A脱离，让传输组件3的抓取更精准，也可以选用其他方式来代替压紧装置，如采用上下两端可自动闭合的夹持部件，该夹持部件的上下端面是平滑面，夹持部件上下两端闭合时的夹持线与输送辊6和传输组件3处于大致相同水平的位置。

参照图7，贴覆机构还包括一辅助正面贴覆组件将胶带A稳定抓取的辅助器具10，辅助器具10的位置处于胶带供料处的正面贴覆组件抓取胶带A位置的下方。正面贴覆组件在抓取胶带A时，辅助器具10轻微的顶于正面贴覆组件，将胶带A稳固的定于正面贴覆组件，避免在正面贴覆组件移动的过程中胶带A脱落。本实施方式的辅助器具是气动伸缩杆。

参照图6和图7，上述正面贴覆组件包括一吸嘴11和带动吸嘴11滑动的第二动力组件。吸嘴11也可以用吸盘或其它具有吸附功能的部件代替。吸嘴11在吸取胶带A时，气动伸缩杆10伸长，直至与吸嘴11轻微的接触，使吸嘴11将胶带A稳固的吸住。

参照图1、图2、图6和图7，第二动力组件的具体结构是：机架1设有纵向导轨12和第二电机13，纵向导轨12安装有可沿其纵向滑动的支架14，第二电机13带动支架14在纵向导轨12上来回滑动。该支架14的顶面安装有横向导轨15和第三电机16，该横向导轨15设有可沿横向导轨15滑动的滑板17，第三电机16带动滑板17在横向导轨15来回滑动。该滑板17的侧面设有第一竖向导轨和第三直线位移动力组件18(第三直线位移动力组件18可以气缸或液压缸)，吸嘴11通过第一安装座19可滑动地设于滑板17，第三直线位移动力组件18带动第一安装座19在第一竖向导轨上来回滑动。可用丝杠副来代替导轨副，使支架14可在机架1的横、纵向滑动。

参照图7，侧面贴覆组件包括一弧形导向板20和带动弧形导向板20滑动的第三动力组件。弧形导向板20向下滑动的过程中，弧形导向板20的弧形面可以平滑的与胶带A接触，从而使胶带A在贴覆时不会因为摩擦力的作用而发生破裂。弧形导向板20也可用柔性材料制成的导向板代替，或在导向板的一面贴上一张柔性材质。

参照图2，第三动力组件的具体结构是：第一安装座19的侧面设有第二竖向导轨，弧形导向板20通过第二安装座21可滑动地设于第一安装座19，第二安装座21设有带动第二安装座21沿第一安装座19轴向滑动地第四直线位移动力组件22(第四直线位移动力组件22可以气缸或液压缸)。

参照图1和图8，机架1的两侧均设有一供料装置和贴覆装置，两供料装置通过一传动轴23传动连接。机架1的左右两侧均设有一供料装置和贴覆装置，可对同一件产品的左右两侧面同时进行贴覆，或同时对两件产品的正、侧面进行胶带贴覆，提高工作效率。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (4)

1.一种胶带贴合机，包括机架，其特征在于：所述机架设有供料装置、贴覆装置和控制单元，所述供料装置包括输送单元和切割单元，该输送单元包括胶带滚轮和用于拉长胶带的传输组件，所述胶带滚轮用于安装供料的胶带，所述传输组件受控连接于所述控制单元，所述控制单元控制所述传输组件线性移动以设定距离来拉长胶带，所述切割单元用于将拉长的胶带进行切割；所述贴覆装置包括正面贴覆组件和侧面贴覆组件，正面贴覆组件可沿机架的横向、纵向和轴向滑动，将正面贴覆组件从供料处抓取的胶带贴覆于产品的正面；所述侧面贴覆组件紧挨正面贴覆组件的一侧，并可沿正面贴覆组件的轴向滑动，沿正面贴覆组件向下滑动时，侧面贴覆组件配合正面贴覆组件，将正面贴覆组件上的延伸出产品侧面的胶带，竖直的压紧于产品的侧面，所述控制单元控制贴覆装置的移动位置；

在所述切割单元和输送辊之间还设有用于压紧胶带的压紧件，该压紧件包括一开设有通槽的压紧板和位于压紧板下方的第一直线位移动力组件，通槽内设有光滑的固定块，胶带穿过所述通槽并由第一直线位移动力组件向上运动顶住固定块，将胶带压紧；

所述切割单元还包括第二滑块，所述机架设有第二导轨，第二滑块设于第二导轨内，切割件固定于第二滑块并由第二直线位移动力组件带动切割件往复运动以切断胶带；所述第二导轨斜向上地设于机架，使切割件的运动呈斜性轨迹；倾斜角度设置为5°-10°；

所述贴覆装置还包括一辅助正面贴覆组件将胶带稳固抓取的辅助器具；所述辅助器具是气动伸缩杆，正面贴覆组件在抓取胶带时，气动伸缩杆伸长，轻微的将胶带定于正面贴覆组件；

所述侧面贴覆组件包括一弧形导向板和带动弧形导向板滑动的第三动力组件；所述弧形导向板用柔性材料制成或者在弧形导向板的一面贴上一张柔性材质。

2.如权利要求1所述的一种胶带贴合机，其特征在于：所述传输组件安装在与所述胶带滚轮位置处于大致相同水平的位置。

3.如权利要求2所述的一种胶带贴合机，其特征在于：所述输送辊安装在与所述传输组件处于大致相同水平的位置，从而可以改变胶带滚轮的安装位置。

4.如权利要求1至3任一所述的一种胶带贴合机，其特征在于：所述传输组件包括用于夹住胶带自由端的夹具和带动夹具在机架往复运动地第一动力组件。

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