CN219906421U - 一种膜带贴附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种膜带贴附装置，包括安装架及设置在安装架上的膜带供给机构、膜带送切机构、膜带牵引机构和膜带吸附机构，其中：膜带供给机构用于向膜带送切机构供给至少一条膜带；膜带送切机构用于压紧膜带供给机构供给的膜带，并向膜带牵引机构推送膜带，以使得膜带的端部穿出膜带送切机构；膜带牵引机构用于夹紧从膜带送切机构穿出的膜带的端部，并牵引膜带至膜带吸附机构的下方，膜带送切机构还用于切割膜带，以得到预定长度的膜带段；膜带吸附机构用于从膜带牵引机构上吸附膜带段，并将膜带段贴附至电池串的焊接表面上，膜带段延伸方向垂直于焊带延伸方向，以将电池串上的焊带加固在电池串上。

Description

一种膜带贴附装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种膜带贴附装置。

背景技术

在电池片焊接成串的工艺中，多张电池片与多组焊带先进行叠放后进行焊接形成电池串。焊接后的焊带与电池片之间可能存在连接不牢固的隐患，如果不对此隐患进行处理，在后续的工艺中，如果电池片受到应力的作用，焊带可能会脱离电池片，影响电池片的电连通效果，只能对电池片进行返工处理；而且焊带脱离电池片的现象可能产生于焊接后的任何环节，因此亟需解决此隐患。

实用新型内容

针对传统的搬运装置存在的技术缺陷，本实用新型一方面提供了一种膜带贴附装置，其具体技术方案如下：

一种膜带贴附装置，膜带贴附装置包括安装架及设置在安装架上的膜带供给机构、膜带送切机构、膜带牵引机构和膜带吸附机构，其中：

膜带供给机构用于向膜带送切机构供给至少一条膜带；

膜带送切机构用于压紧膜带供给机构供给的膜带，并向膜带牵引机构推送膜带，以使得膜带的端部穿出膜带送切机构；

膜带牵引机构用于夹紧从膜带送切机构穿出的膜带的端部，并牵引膜带至膜带吸附机构的下方，膜带送切机构还用于切割膜带，以得到预定长度的膜带段；

膜带吸附机构用于从膜带牵引机构上吸附膜带段，并将膜带段贴附至电池串的焊接表面上，膜带段延伸方向垂直于焊带延伸方向，以将电池串上的焊带加固在电池串上。

通过膜带供给机构、膜带送切机构、膜带牵引机构和膜带吸附机构的配合，电池串焊接成型后，本实用新型提供的膜带贴附装置，能够将膜带段贴附至电池串的焊接表面上的焊带上，防止焊带脱离电池片，影响电池片的电连通效果。

在一些实施例中，膜带送切机构包括安装板及设置在安装板上的膜带推送部和膜带切断部，其中：安装板连接在安装架上；膜带推送部用于压紧膜带供给机构供给的膜带，以及推送膜带，以使得膜带的端部穿出膜带切断部；膜带切断部用于在膜带吸附机构吸附住膜带后切断膜带，以得到预定长度的膜带段。

通过膜带推送部和膜带切断部的配合，能够将膜带供给机构供给的膜带压紧并推送给膜带牵引机构，而且在膜带吸附机构吸附膜带后将膜带切断，得到贴附在电池串的焊带上的膜带段，不仅保证了膜带传输过程中的平稳性，防止出现打结和错位，而且还保证了可以循环往复地对电池串的焊带进行贴附。

在一些实施例中，膜带推送部包括第一导轨、推送驱动组件和压紧组件，其中：第一导轨和推送驱动组件均安装在安装板上；压紧组件包括承压块、压紧驱动组件和压板，承压块滑动连接在第一导轨上，且与推送驱动组件的驱动端连接，承压块上安装有若干滚轮，压紧驱动组件设置在承压块上，压板连接在压紧驱动组件的驱动端上且位于承压块的上方，压板上设有与滚轮一一对应的压紧块；压紧驱动组件用于驱动压板升降，以压紧或释放经压紧块和滚轮之间穿过的膜带；推送驱动组件用于驱动承压块沿第一导轨长度方向靠近膜带切断部，以将被压紧的膜带朝向膜带切断部推送。

膜带推送部中的压紧组件通过滚轮和压紧块不仅对膜带进行压紧，而且还能保证膜带能够平稳穿出，有效防止膜带出现打结和错位；压紧驱动组件通过驱动压板升降，以压紧或释放经压紧块和滚轮之间穿过的膜带；第一导轨可以保证承压块在移动过程中保持稳定，不会出现偏移，保证了被压紧的膜带朝向膜带切断部推送过程中的稳定性。

在一些实施例中，膜带送切机构还包括避让组件，避让组件包括第二导轨和避让驱动组件，其中：第二导轨和避让驱动组件均安装在安装架上，安装板滑动连接在第二导轨上，且与避让驱动组件的驱动端连接，避让驱动组件用于驱动安装板沿第二导轨滑动。

避让组件通过避让驱动组件驱动安装板沿第二导轨滑动，以向膜带牵引机构提供缓存位置，膜带牵引机构位于缓存位置时，膜带吸附机构可以下降吸附膜带段。第二导轨可以保证安装板在移动过程中保持稳定，不会出现偏移，保证避让动作的顺利进行。

在一些实施例中，膜带牵引机构包括移动模组和夹取组件，其中：移动模组安装在安装架上，夹取组件连接在移动模组的活动部件上，移动模组用于驱动夹取组件靠近或远离膜带送切机构，以带动夹取组件夹紧从膜带送切机构穿出的膜带的端部，并牵引膜带至膜带吸附机构的下方。

膜带牵引机构通过移动模组驱动夹取组件靠近或远离膜带送切机构，然后通过夹取组件夹取从膜带送切机构穿出的膜带的端部，并将膜带带至膜带吸附机构的下方，便于后续膜带吸附机构吸附膜带，保证了膜带贴附装置循环多次的对电池串上的焊带进行贴附，防止焊带脱离电池片，影响电池片的电连通效果。

在一些实施例中，夹取组件包括移动架、夹爪气缸、横梁、连杆和若干夹爪，其中：移动架连接在移动模组的活动部件上；夹爪气缸安装在移动架上，横梁安装在夹爪气缸的驱动端上，若干夹爪对称设置在横梁两侧并通过连杆与横梁传动相连，夹爪气缸用于通过驱动横梁来驱动夹爪，以实现一侧的若干夹爪同步夹取时，另一侧的若干夹爪同步张开；若干夹爪用于夹紧从膜带送切机构穿出的膜带的端部。

夹爪气缸通过横梁和连杆，实现了对各夹爪同步驱动，最终保证夹取组件实施对从膜带送切机构穿出的膜带的端部的同步夹取及释放，即松开已牵出膜带段同时夹紧新一段膜带的端部；夹取组件通过若干夹爪，保证了夹取组件对从膜带送切机构穿出的膜带的端部的夹紧效果，防止出现松脱。

在一些实施例中，膜带吸附机构包括升降模组、升降架、平移模组和吸附模组，其中：升降模组安装在安装架上，升降架滑动连接在升降模组上；平移模组安装在升降架上，吸附模组连接在平移模组的驱动端上，升降模组用于驱动吸附模组升降，平移模组用于驱动吸附模组平移，以带动吸附模组从膜带牵引机构上吸附膜带段。

膜带吸附机构通过升降模组和平移模组，实现了对吸附模组的升降和平移，保证有序的将膜带段贴附至电池串的焊接表面上，将电池串上的焊带加固在电池串上；膜带吸附机构通过吸附模组，保证了对膜带段的吸附和释放，将膜带段准确贴附至电池串的焊接表面上。

在一些实施例中，吸附模组包括第一保持架和第二保持架，第一保持架上设置有第一吸附组件，第二保持架上设置有第二吸附组件，第一吸附组件及第二吸附组件均用于吸附至少一根膜带段；平移模组上设有分距模组，第一保持架和第二保持架分别与分距模组的两驱动端连接，分距模组用于驱动第一保持架及第二保持架靠拢或分开，以调节第一吸附组件和第二吸附组件之间的间距。

通过第一吸附组件和第二吸附组件，保证了对至少一根膜带段进行精确吸附和释放，不仅提高了膜带段将焊带敷设到电池串上的效果，而且能够提高贴敷的效率；通过分距模组驱动第一保持架及第二保持架靠拢或分开，保证了膜带吸附机构可以对不同片数的电池串上的焊带进行加固，提高了膜带贴附装置的适用范围。

在一些实施例中，膜带供给机构包括连接板、料辊、料辊驱动组件和导料组件，其中：连接板安装在安装架上，用于承载料辊、料辊驱动组件和导料组件；料辊用于安装膜带料卷；料辊驱动组件驱动料辊转动以带动膜带料卷放出膜带；导料组件用于导引膜带料卷放出的膜带至膜带送切机构。

通过料辊、料辊驱动组件和导料组件的配合，保证了膜带料卷有序的放出膜带，并且平稳顺畅的传输到膜带送切机构上，防止膜带在传输过程中出现打结和错位。

在一些实施例中，膜带供给机构包括第一膜带供给机构和第二膜带供给机构，膜带送切机构包括设置在膜带牵引机构两侧的第一膜带送切机构和第二膜带送切机构，其中：第一膜带供给机构用于向第一膜带送切机构供给膜带，第一膜带送切机构用于压紧第一膜带供给机构供给的膜带，并向膜带牵引机构推送膜带，以使得预定长度的膜带穿过第一膜带送切机构；第二膜带供给机构用于向第二膜带送切机构供给膜带，第二膜带送切机构用于压紧第二膜带供给机构供给的膜带，并向膜带牵引机构推送膜带，以使得预定长度的膜带穿过第二膜带送切机构；膜带牵引机构用于交替地夹紧从第一膜带送切机构和第二膜带送切机构穿出的膜带，以及将膜带牵引至膜带吸附机构的下方。

通过第一膜带供给机构和第一膜带送切机构及第二膜带供给机构和第二膜带供给机构的配合，可以保证膜带牵引机构交替地夹紧膜带，并将膜带牵引至膜带吸附机构的下方，便于后续对电池串上焊带的贴附，节约了时间，提高了工作效率，保证快速的对电池串的焊接表面上的焊带进行贴附。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部立体结构示意图；

图3为本实用新型的膜带送切机构在第一个视角下的结构示意图；

图4为本实用新型的膜带送切机构在第二个视角下的结构示意图；

图5为本实用新型的压紧组件的结构示意图；

图6为本实用新型的膜带牵引机构的结构示意图；

图7为本实用新型的夹取组件的结构示意图；

图8为本实用新型的膜带吸附机构在第一个视角下的结构示意图；

图9为本实用新型的膜带吸附机构在第二个视角下的结构示意图；

图1至图9中包括如下附图标记：

膜带贴附装置：1、安装架；2、膜带供给机构；3、膜带送切机构；4、膜带牵引机构；5、膜带吸附机构；

21、料辊；22、导料组件；

31、安装板；32、膜带推送部；321、第一导轨；322、推送驱动组件；323、压紧组件；3231、承压块；3232、压紧驱动组件；3233、压板；3234、滚轮；3235、压紧块；33、膜带切断部；34、避让组件；341、第二导轨；342、避让驱动组件；

41、移动模组；42、夹取组件；421、移动架；422、夹爪气缸；423、横梁；424、连杆；425、夹爪；426、导杆；

51、升降模组；52、升降架；53、平移模组；54、吸附模组；541、第一保持架；542、第一吸附组件；543、第二保持架；544、第二吸附组件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

传统电池串焊接工艺中，焊带在焊接在电池片上后可能存在连接部牢固的隐患，如果不对此隐患进行处理，在后续的工艺中，如果电池片受到应力的作用，焊带可能会脱离电池片，影响电池片的电连通效果，只能对电池片进行返工处理。

鉴于此，本实用新型提供了一种膜带贴附装置，能够将窄膜带贴附至电池串的焊接表面上的焊带上，防止焊带脱离电池片，影响电池片的电连通效果。

如图1至图9所示，本实用新型中的膜带贴附装置包括安装架1及设置在安装架1上的膜带供给机构2、膜带送切机构3、膜带牵引机构4和膜带吸附机构5，其中：

膜带供给机构2用于向膜带送切机构3供给至少一条膜带。

膜带送切机构3用于压紧膜带供给机构2供给的膜带，并朝向膜带牵引机构4推送膜带，以使得膜带的端部穿出膜带送切机构3。

膜带牵引机构4用于夹紧从膜带送切机构3穿出的膜带的端部，并牵引膜带至膜带吸附机构5的下方，膜带送切机构3还用于切割膜带，以得到预定长度的膜带段。

膜带吸附机构5用于吸附膜带牵引机构4牵引而出的膜带段，并将膜带段贴附至电池串的焊接表面上，膜带段延伸方向垂直于焊带延伸方向，以将电池串上的焊带加固在电池串上。

可见，通过膜带供给机构2、膜带送切机构3、膜带牵引机构4和膜带吸附机构5的配合，电池串焊接成型后，本实用新型提供的膜带贴附装置，能够将膜带段贴附至电池串的焊接表面上的焊带上，防止焊带脱离电池片，影响电池片的电连通效果。

可选的，如图2所示，所述膜带供给机构2包括连接板、料辊21、料辊驱动组件和导料组件22，其中：连接板安装在安装架1上，用于承载料辊21、料辊驱动组件和导料组件22；料辊21用于安装膜带料卷；料辊驱动组件驱动料辊21转动以带动膜带料卷放出膜带；导料组件22用于导引膜带料卷放出的膜带至膜带送切机构3。

可见，通过料辊21、料辊驱动组件和导料组件22的配合，保证了膜带料卷有序的放出膜带，并且平稳顺畅的传输到膜带送切机构3上，防止膜带在传输过程中出现打结和错位。

可选的，如图3至图5所示，膜带送切机构3包括安装板31及设置在安装板31上的膜带推送部32和膜带切断部33，其中：安装板31连接在安装架1上；膜带推送部32用于压紧膜带供给机构2供给的膜带以及推送膜带，以使得膜带的端部穿出膜带切断部33的刀口；膜带切断部33用于在膜带吸附机构5吸附住膜带后同时切断所有膜带，以得到预定长度的膜带段。

可见，通过膜带推送部32和膜带切断部33的配合，能够将膜带供给机构2供给的膜带压紧并推送给膜带牵引机构4，而且在膜带吸附机构5吸附膜带后将膜带切断，得到贴附在电池串的焊带上的膜带段，不仅保证了膜带传输过程中的平稳性，防止出现打结和错位，而且还保证了可以循环往复地对电池串的焊带进行贴附。

可选的，膜带推送部32包括第一导轨321、推送驱动组件322和压紧组件323，其中：第一导轨321和推送驱动组件322均安装在安装板31上。

可选的，如图5所示，压紧组件323包括承压块3231、压紧驱动组件3232和压板3233，承压块3231滑动连接在第一导轨321上，且与推送驱动组件322的驱动端连接，承压块3231上安装有若干滚轮3234，滚轮3234包括棘轮结构，只能单向旋转，旋转方向与输出膜带的方向相同，滚轮3234表面为类似离型纸的不粘材质，可以减少摩擦，防止膜带黏贴在滚轮3234上面，影响膜带的传输。

可选的，如图5所示，压紧驱动组件3232设置在承压块3231上，压板3233连接在压紧驱动组件3232的驱动端上且位于承压块3231的上方，压板3233上设有与滚轮3234一一对应的压紧块3235，滚轮3234与压紧块3235配合压紧膜带，膜带被压紧的位置可近似视为一条线，接触面积较小并保证压紧效果。滚轮3234和压紧块3235还能保证膜带能够平稳滚动输出，有效防止膜带出现打结和错位，压紧驱动组件3232用于驱动压板3233升降，以压紧或释放经压紧块3235和滚轮3234之间穿过的膜带。

可选的，滚轮3234与膜带接触的一面设置有防粘层，例如离型纸套。同样可选地，滚轮3234设置为具有棘轮结构，只能沿输出膜带方向转动。

可选的，如图4所示，推送驱动组件322用于驱动承压块3231沿第一导轨321长度方向靠近膜带切断部33，以将被压紧的膜带朝向膜带切断部33推送，第一导轨321可以保证承压块3231在移动过程中保持稳定，不会出现偏移，保证了被压紧的膜带朝向膜带切断部33推送过程中的稳定性。

在一些应用例中，膜带供给机构2和膜带送切机构3的工作过程如下：

焊带在焊接在电池片上，并传输到膜带吸附机构5下方时，首先，料辊驱动组件通过驱动料辊21转动来带动膜带料卷放出膜带，导料机构将膜带料卷放出的膜带平稳的传输给压紧组件323。

压紧组件323接收到膜带后通过滚轮3234和承压块3231压紧膜带，然后推送驱动组件322通过驱动承压块3231来带动膜带沿第一导轨321靠近膜带切断部33，当膜带的端部穿出膜带切断部33后，推送驱动组件322停止工作，等待后续膜带牵引机构4夹紧从膜带切断部33穿出的膜带的端部。

可选的，如图3所示，膜带送切机构3还包括避让组件34，避让组件34包括第二导轨341和避让驱动组件342，其中：第二导轨341和避让驱动组件342均安装在安装架1上，安装板31滑动连接在第二导轨341上，且与避让驱动组件342的驱动端连接，避让驱动组件342用于驱动安装板31沿第二导轨341滑动，以避让膜带牵引机构4。

可见，避让组件34通过避让驱动组件342驱动安装板31沿第二导轨341滑动，用于避让膜带牵引机构4，第二导轨341可以保证安装板31在移动过程中保持稳定，不会出现偏移，保证避让动作的顺利进行。

可选的，如图6所示，膜带牵引机构4包括移动模组41和夹取组件42，其中：移动模组41安装在安装架1上，夹取组件42连接在移动模组41的活动部件上，移动模组41用于驱动夹取组件42靠近或远离膜带送切机构3，以带动夹取组件42夹紧从膜带送切机构3穿出的膜带的端部，并牵引膜带至膜带吸附机构5的下方。

可见，膜带牵引机构4通过移动模组41驱动夹取组件42靠近或远离膜带送切机构3，然后通过夹取组件42夹取从膜带送切机构3穿出的膜带的端部，并将膜带带至膜带吸附机构5的下方，便于后续膜带吸附机构5吸附膜带，保证了膜带贴附装置循环多次的对电池串上的焊带进行贴附，防止焊带脱离电池片，影响电池片的电连通效果。

可选的，如图7所示，夹取组件42包括移动架421、夹爪气缸422、横梁423、连杆424和若干夹爪425，其中：移动架421连接在移动模组41的活动部件上；夹爪气缸422安装在移动架421上，横梁423安装在夹爪气缸422的驱动端上，横梁423沿着导杆426长度方向滑动，保证夹爪气缸422驱动横梁423过程中，横梁423平稳的移动，不会出现偏移。

可选的，如图7所示，若干夹爪425对称设置在横梁423两侧并通过连杆424与横梁423传动相连，夹爪气缸422通过横梁423和连杆424，实现了对各夹爪425同步驱动，最终保证夹取组件42实施对从膜带送切机构3穿出的膜带的端部的夹取及释放已完成牵引的另一侧膜带的端部；夹爪气缸422用于通过驱动横梁423来驱动夹爪425，以实现一侧的若干夹爪425同步夹取时，另一侧的若干夹爪425同步张开；若干夹爪425用于夹紧从膜带送切机构3穿出的膜带的端部。

可见，夹取组件42通过若干夹爪425，保证了夹取组件42对从膜带送切机构3穿出的膜带的端部的夹紧效果，防止出现松脱。

可选的，膜带供给机构2包括第一膜带供给机构和第二膜带供给机构，膜带送切机构3包括对称设置在膜带牵引机构4两侧的第一膜带送切机构和第二膜带送切机构，其中：第一膜带供给机构用于向第一膜带送切机构供给膜带，第一膜带送切机构用于压紧第一膜带供给机构供给的膜带，并向膜带牵引机构4推送膜带，以使得预定长度的膜带穿过第一膜带送切机构；第二膜带供给机构用于向第二膜带送切机构供给膜带，第二膜带送切机构用于压紧第二膜带供给机构供给的膜带，并向膜带牵引机构4推送膜带，以使得预定长度的膜带穿过第二膜带送切机构；膜带牵引机构4用于交替地夹紧从第一膜带送切机构和第二膜带送切机构穿出的膜带，以及将膜带牵引至膜带吸附机构5的下方。

可见，通过第一膜带供给机构和第一膜带送切机构及第二膜带供给机构和第二膜带供给机构的配合，可以保证膜带牵引机构4交替地夹紧膜带，并将膜带牵引至膜带吸附机构5的下方，便于后续对电池串上焊带的贴附，节约了时间，提高了工作效率，保证快速的对电池串的焊接表面上的焊带进行贴附。

可选的，如图8所示，膜带吸附机构5包括升降模组51、升降架52、平移模组53和吸附模组54，其中：升降模组51安装在安装架1上，升降架52滑动连接在升降模组51的驱动端上；平移模组53安装在升降架52上，吸附模组54连接在平移模组53的驱动端上，升降模组51用于驱动吸附模组54升降，平移模组53用于驱动吸附模组54平移，以带动吸附的若干膜带段移动到预定位置，并执行贴敷动作。

可见，膜带吸附机构5通过升降模组51和平移模组53，实现了对吸附模组54的升降和平移，保证有序地将膜带段贴附至电池串的焊接表面上，将电池串上的焊带进一步加固在电池串上；膜带吸附机构5通过吸附模组54对膜带段进行吸附和释放，最终将膜带段贴附至电池串的焊接表面上。

可选的，如图9所示，吸附模组54包括第一保持架541和第二保持架543，第一保持架541上设置有至少一个第一吸附组件542，第二保持架543上设置有至少一个第二吸附组件544，每个第一吸附组件542或每个第二吸附组件544均用于吸附至少一根膜带段；如图8及图9所示，平移模组53上设有分距模组，第一保持架541和第二保持架543分别与分距模组的两驱动端连接，分距模组用于驱动第一保持架541及第二保持架543靠拢或分开，以调节第一吸附组件542和第二吸附组件544之间的间距，以将吸附的膜带段移动至更多可选的预定位置。

可见，通过第一吸附组件542和第二吸附组件544，保证了至少对一根膜带段进行吸附和释放，不仅保证了膜带段将焊带加固到电池串上的效果，而且能够提高贴附的效率；通过分距模组驱动第一保持架541及第二保持架543靠拢或分开，保证了膜带吸附机构5可以对不同数量的电池串上的焊带进行加固，提高了膜带贴附装置的膜带放置范围。

在一些应用例中，膜带送切机构3、膜带牵引机构4和膜带吸附机构5的工作过程如下：

当膜带牵引机构4靠近第一膜带送切机构3时，夹取组件42通过夹爪气缸422驱动夹爪425，实现一侧的若干夹爪425对从第一膜带送切机构穿出的膜带的端部进行夹取，然后移动模组41驱动夹取组件42远离第一膜带送切机构至第二膜带送切机构处，以牵引膜带至膜带吸附机构5的下方，同时，膜带吸附机构5通过升降模组51驱动升降架52，以带动平移模组53和吸附模组54下降，当吸附模组54下降到膜带处并吸附膜带时，第一膜带送切机构中的压紧组件323松开膜带并后撤再次夹紧膜带，随后膜带切断部33切断膜带的一端，压紧组件323再次送出新的膜带首端，吸附模组54携带切下的膜带段继续下降，将这组膜带贴附至焊带与电池片朝上一面。

贴附完成后，膜带吸附机构5上升回位，夹取组件42通过夹爪气缸422驱动夹爪425，实现另一侧的若干夹爪425对从第二膜带送切机构穿出的膜带的端部进行夹取，然后移动模组41驱动夹取组件42远离第二膜带送切机构至第一膜带送切机构处，以牵引膜带至膜带吸附机构5的下方，同时，膜带吸附机构5通过升降模组51驱动升降架52，以带动平移模组53和吸附模组54下降，当吸附模组54下降到膜带处并吸附膜带时，第二膜带送切机构中的压紧组件323松开膜带并后撤再次夹紧膜带，随后膜带切断部33切断膜带的一端，压紧组件323再次送出新的膜带首端，吸附模组54携带切下的膜带段继续下降，将这组膜带贴附至焊带与电池片朝上一面。

重复上述操作，可快速完成贴附工作。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种膜带贴附装置，其特征在于，所述膜带贴附装置包括安装架及设置在所述安装架上的膜带供给机构、膜带送切机构、膜带牵引机构和膜带吸附机构，其中：

所述膜带供给机构用于向所述膜带送切机构供给至少一条膜带；

所述膜带送切机构用于压紧所述膜带供给机构供给的所述膜带，并向所述膜带牵引机构推送所述膜带，以使得所述膜带的端部穿出所述膜带送切机构；

所述膜带牵引机构用于夹紧从所述膜带送切机构穿出的所述膜带的端部，并牵引所述膜带至所述膜带吸附机构的下方，所述膜带送切机构还用于切割所述膜带，以得到预定长度的膜带段；

所述膜带吸附机构用于从所述膜带牵引机构上吸附所述膜带段，并将所述膜带段贴附至电池串的焊接表面上，所述膜带段延伸方向垂直于焊带延伸方向，以将所述电池串上的焊带加固在所述电池串上。

2.如权利要求1所述的膜带贴附装置，其特征在于，所述膜带送切机构包括安装板及设置在所述安装板上的膜带推送部和膜带切断部，其中：

所述安装板连接在所述安装架上；

所述膜带推送部用于压紧所述膜带供给机构供给的所述膜带，以及推送所述膜带，以使得所述膜带的端部穿出所述膜带切断部；

所述膜带切断部用于在所述膜带吸附机构吸附住膜带后切断所述膜带，以得到预定长度的所述膜带段。

3.如权利要求2所述的膜带贴附装置，其特征在于，所述膜带推送部包括第一导轨、推送驱动组件和压紧组件，其中：

所述第一导轨和所述推送驱动组件均安装在所述安装板上；

所述压紧组件包括承压块、压紧驱动组件和压板，所述承压块滑动连接在所述第一导轨上，且与所述推送驱动组件的驱动端连接，所述承压块上安装有若干滚轮，所述压紧驱动组件设置在所述承压块上，所述压板连接在所述压紧驱动组件的驱动端上且位于所述承压块的上方，所述压板上设有与所述滚轮一一对应的压紧块；所述压紧驱动组件用于驱动所述压板升降，以压紧或释放经所述压紧块和所述滚轮之间穿过的膜带；

所述推送驱动组件用于驱动所述承压块沿所述第一导轨长度方向靠近所述膜带切断部，以将被压紧的所述膜带朝向所述膜带切断部推送。

4.如权利要求2所述的膜带贴附装置，其特征在于，所述膜带送切机构还包括避让组件，所述避让组件包括第二导轨和避让驱动组件，其中：

所述第二导轨和所述避让驱动组件均安装在所述安装架上，所述安装板滑动连接在所述第二导轨上，且与所述避让驱动组件的驱动端连接，所述避让驱动组件用于驱动所述安装板沿所述第二导轨滑动。

5.如权利要求1所述的膜带贴附装置，其特征在于，所述膜带牵引机构包括移动模组和夹取组件，其中：

所述移动模组安装在所述安装架上，所述夹取组件连接在所述移动模组的活动部件上，所述移动模组用于驱动所述夹取组件靠近或远离所述膜带送切机构，以带动所述夹取组件夹紧从所述膜带送切机构穿出的所述膜带的端部，并牵引所述膜带至所述膜带吸附机构的下方。

6.如权利要求5所述的膜带贴附装置，其特征在于，所述夹取组件包括移动架、夹爪气缸、横梁、连杆和若干夹爪，其中：

所述移动架连接在所述移动模组的活动部件上；

所述夹爪气缸安装在所述移动架上，所述横梁安装在所述夹爪气缸的驱动端上，若干所述夹爪对称设置在所述横梁两侧并通过所述连杆与所述横梁传动相连，所述夹爪气缸用于通过驱动所述横梁来驱动所述夹爪，以实现一侧的若干所述夹爪同步夹取时，另一侧的若干所述夹爪同步张开；

若干所述夹爪用于夹紧从所述膜带送切机构穿出的所述膜带的端部。

7.如权利要求1所述的膜带贴附装置，其特征在于，所述膜带吸附机构包括升降模组、升降架、平移模组和吸附模组，其中：

所述升降模组安装在所述安装架上，所述升降架滑动连接在所述升降模组上；

所述平移模组安装在所述升降架上，所述吸附模组连接在所述平移模组的驱动端上，所述升降模组用于驱动所述吸附模组升降，所述平移模组用于驱动所述吸附模组平移，以带动所述吸附模组从所述膜带牵引机构上吸附所述膜带段。

8.如权利要求7所述的膜带贴附装置，其特征在于，所述吸附模组包括第一保持架和第二保持架，所述第一保持架上设置有第一吸附组件，所述第二保持架上设置有第二吸附组件，所述第一吸附组件及所述第二吸附组件均用于吸附至少一根所述膜带段；

所述平移模组上设有分距模组，所述第一保持架和所述第二保持架分别与所述分距模组的两驱动端连接，所述分距模组用于驱动所述第一保持架及所述第二保持架靠拢或分开，以调节所述第一吸附组件和第二吸附组件之间的间距。

9.如权利要求1所述的膜带贴附装置，其特征在于，所述膜带供给机构包括连接板、料辊、料辊驱动组件和导料组件，其中：

所述连接板安装在所述安装架上，用于承载所述料辊、料辊驱动组件和导料组件；

所述料辊用于安装膜带料卷；

所述料辊驱动组件驱动所述料辊转动以带动膜带料卷放出所述膜带；

所述导料组件用于导引所述膜带料卷放出的所述膜带至所述膜带送切机构。

10.如权利要求1所述的膜带贴附装置，其特征在于，所述膜带供给机构包括第一膜带供给机构和第二膜带供给机构，所述膜带送切机构包括设置在所述膜带牵引机构两侧的第一膜带送切机构和第二膜带送切机构，其中：

所述第一膜带供给机构用于向所述第一膜带送切机构供给所述膜带，所述第一膜带送切机构用于压紧所述第一膜带供给机构供给的所述膜带，并向所述膜带牵引机构推送所述膜带，以使得预定长度的所述膜带穿过所述第一膜带送切机构；

所述第二膜带供给机构用于向所述第二膜带送切机构供给所述膜带，所述第二膜带送切机构用于压紧所述第二膜带供给机构供给的所述膜带，并向所述膜带牵引机构推送所述膜带，以使得预定长度的所述膜带穿过所述第二膜带送切机构；

所述膜带牵引机构用于交替地夹紧从所述第一膜带送切机构和所述第二膜带送切机构穿出的所述膜带，以及将所述膜带牵引至所述膜带吸附机构的下方。