CN217229694U - 一种拉膜剪膜机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拉膜剪膜机构，涉及自动堆垛包装技术领域，包括物料输送部件，所述物料输送部件包括裁切组件以及可将包覆膜压紧在所述裁切组件上的压紧组件，所述裁切组件设有用于裁切包覆膜的裁刀；以及拉模部件，所述拉模部件与所述物料输送部件对接，所述拉模部件包括可进行直线往复运动的夹膜拉杆，所述夹膜拉杆上设有用于夹取包覆膜的若干个夹头，所述夹头夹取放置在所述裁切组件上的包覆膜后，所述夹膜拉杆与所述压紧组件配合动作，以将放置在所述裁切组件上包覆膜分段拉好，所述裁刀动作，以将分段拉好的包覆膜裁切成段。通过物料输送部与拉模部件的相互配合，以替代人工进行包覆膜的裁切和分段，有效提高堆垛的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动堆垛包装技术领域，特别涉及一种拉模剪膜机构。
背景技术
在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，目前，堆垛过程中，均需要在堆垛板上先铺一层包覆膜，然后再将产品摆放在堆垛板上进行堆垛，现有包覆膜都是人工裁切以及人工放置，效率低，极大影响堆垛的效率。
发明内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种拉模剪膜机构，以机器替代人工进行包覆膜的裁切和分段，有效提高堆垛的生产效率。
根据本实用新型实施例的拉模剪膜机构，包括物料输送部件，所述物料输送部件包括裁切组件以及可将包覆膜压紧在所述裁切组件上的压紧组件，所述裁切组件设有用于裁切包覆膜的裁刀；以及拉模部件，所述拉模部件与所述物料输送部件对接，所述拉模部件包括可进行直线往复运动的夹膜拉杆，所述夹膜拉杆上设有用于夹取包覆膜的若干个夹头，所述夹头夹取放置在所述裁切组件上的包覆膜后，所述夹膜拉杆与所述压紧组件配合动作，以将放置在所述裁切组件上包覆膜分段拉好，所述裁刀动作，以将分段拉好的包覆膜裁切成段。
作为上述方案的进一步改进，所述压紧组件包括两个压紧条，两个所述压紧条均可远离或靠近所述裁切组件，所述裁刀位于两个所述压紧条之间，两个所述压紧条朝向所述裁切组件靠近，以将拉好的包覆膜压紧在所述裁切组件上，所述裁刀从所述裁切组件的一端运动至另一端，以将拉好的包覆膜裁切成段。
作为上述方案的进一步改进，所述裁切组件包括固定件，所述压紧组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件固定在所述固定件，所述第一驱动件上设有可轴向运动的驱动杆，所述驱动杆与所述压紧条的端部连接。
作为上述方案的进一步改进，所述固定件朝向所述压紧条的一面设有长槽，所述长槽中设有用于驱动所述裁刀的第二驱动件。
作为上述方案的进一步改进，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为气缸。
作为上述方案的进一步改进，所述拉模部件还包括第三驱动件以及两根相互平行的导轨，所述导轨的端部朝向所述固定件设置，通过所述第三驱动件以驱动架设在两根所述导轨之间的所述夹膜拉杆。
作为上述方案的进一步改进，所述夹膜拉杆的端部还设有与所述导轨相配合的滑块。
基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案中，物料输送部件与拉模部件对接，其中，物料输送部件包括裁切组件以及压紧组件，裁切组件上设有裁刀，拉模部件包括夹膜拉杆，夹膜拉杆上设有用于夹取包覆膜的若干个夹头，开始进行生产时，夹膜拉杆运动至靠近裁切组件，以使夹头能夹取放置在裁切组件上的包覆膜，夹头夹取包覆膜后，夹膜拉杆返回原位，以将包覆膜分段拉成需裁切的长度，压紧组件动作，将拉好的包覆膜压紧，在裁刀的作用下，将包覆膜裁切成段，最后夹头与压紧组件松开，裁切成段的包覆膜在重力的作用下掉落至堆垛板上，完成一次包覆膜的裁切和放置，将切放膜的工序和动作优化，实现自动化生产，有效解决人工拉膜以及剪膜效率低下的问题，极大的提高了生产的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中物料输送部件的透视图一；
图3是本实用新型实施例中物料输送部件的透视图二；
图4是本实用新型实施例中夹膜拉杆的结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1，本实施例中的拉模剪膜机构包括物料输送部件100以及拉模部件，拉模部件与物料输送部件100对接，其中，物料输送部件100包括裁切组件以及可将包覆膜310压紧在裁切组件上的压紧组件，裁切组件设有用于裁切包覆膜310的裁刀，结合附图1可知，物料输送部件100还包括物料输送架150，物料输送架150上放置有包覆膜卷300，裁切组件固定在物料输送架150上，包覆膜卷300上的包覆膜310经过物料输送架150上的输送轴后，提前布置在裁切组件上，以便后续进行拉模以及切膜的生产；而拉模部件安装在用于放置堆垛板的货架230上，拉模部件的下方放置有堆垛板，拉模部件包括可进行直线往复运动的夹膜拉杆210，夹膜拉杆210上设有用于夹取包覆膜310的若干个夹头212，进行拉模剪膜生产时，夹膜拉杆210带着夹头212运动至靠近裁切组件，夹头212夹取放置在裁切组件上的包覆膜310后，夹膜拉杆210与压紧组件配合动作，以将放置在裁切组件上包覆膜310分段拉好，具体是夹膜拉杆210往回运动，包覆膜310在夹头212的作用下持续从包覆膜卷300上剥离出来，当包覆膜310被拉至能覆盖下方的堆垛板后，夹膜拉杆210停止运动，与此同时，压紧组件下压，配合夹头212将包覆膜310固定拉紧，然后裁刀动作，以将分段拉好的包覆膜310裁切成段，完成一次拉模剪膜动作，包覆膜310裁切好后，压紧组件与夹头212同时松开，裁切好的包覆膜310在重力的作用下，完整地盖在堆垛板上，以便后续堆垛生产的有序进行，当需要进行下一次拉膜剪膜动作时，重复上述动作即可。通过本发明的拉模剪膜机构，将原先由人工进行的拉膜以及剪膜步骤改进为由机械自动化进行，有效解决人工效率低下的问题，提高堆垛的效率。
如图2和图3所示，压紧组件包括两个压紧条120，两个压紧条120均可远离或靠近裁切组件，裁刀位于两个压紧条120之间，两个压紧条120朝向裁切组件靠近，以将拉好的包覆膜310压紧在裁切组件上，裁刀从裁切组件的一端运动至另一端，以将拉好的包覆膜310裁切成段。具体的，当包覆膜310放置在压紧组件上时，靠近包覆膜卷300的压紧条120下压，将包覆膜310压紧在压紧组件上，在夹头212运动至夹取了固定在裁切组件上的包覆膜310后，压紧条120松开，以便夹头212在夹膜拉杆210的作用下将包覆膜310分段拉好，分段拉好包覆膜310后，两个压紧条120一同下压以将包覆膜310固定，然后裁刀从裁切组件的一端运动至另一端，将包覆膜310裁切成段，完成切膜。需说明的是，切膜完成后，靠近拉模部件的压紧条120与夹头212同时松开，以使裁切好的包覆膜310能顺利下落到堆垛板上，而靠近包覆膜卷300的压紧条120保持压紧状态，确保下次夹头212动作时能顺利夹取到包覆膜310。
进一步的，裁切组件包括固定件110，压紧组件还包括第一驱动件121，第一驱动件121固定在固定件110，第一驱动件121上设有可轴向运动的驱动杆，驱动杆与压紧条120的端部连接，通过第一驱动件121来驱动压紧条120上升或下压，以实现松开或压紧位于固定件110上的包覆膜310。其中，固定件110朝向压紧条120的一面设有长槽，长槽中设有用于驱动裁刀的第二驱动件，优选的，第一驱动件121和第二驱动件均为气缸，尤其是第二驱动件优选为无杆气缸，以节省整个机构的空间，优化内部结构。
本实施例中，拉模部件还包括第三驱动件240以及两根相互平行的导轨221，两根导轨221架设在货架230上方，导轨221的端部朝向固定件110设置，通过第三驱动件240以驱动架设在两根导轨221之间的夹膜拉杆210，其中，每一根导轨221旁均设置有第三驱动件240，第三驱动件240优选为无杆气缸。如图4所示，夹膜拉杆210的端部还设有与导轨221相配合的滑块222。通过滑块222与导轨221的配合，准确平稳的将夹膜拉杆210导向至物料输送部件100上。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种拉膜剪膜机构，其特征在于：包括
物料输送部件(100)，所述物料输送部件(100)包括裁切组件以及可将包覆膜(310)压紧在所述裁切组件上的压紧组件，所述裁切组件设有用于裁切包覆膜(310)的裁刀；以及
拉模部件，所述拉模部件与所述物料输送部件(100)对接，所述拉模部件包括可进行直线往复运动的夹膜拉杆(210)，所述夹膜拉杆(210)上设有用于夹取包覆膜(310)的若干个夹头(212)，所述夹头(212)夹取放置在所述裁切组件上的包覆膜(310)后，所述夹膜拉杆(210)与所述压紧组件配合动作，以将放置在所述裁切组件上包覆膜(310)分段拉好，所述裁刀动作，以将分段拉好的包覆膜(310)裁切成段。
2.根据权利要求1所述的拉膜剪膜机构，其特征在于：所述压紧组件包括两个压紧条(120)，两个所述压紧条(120)均可远离或靠近所述裁切组件，所述裁刀位于两个所述压紧条(120)之间，两个所述压紧条(120)朝向所述裁切组件靠近，以将拉好的包覆膜(310)压紧在所述裁切组件上，所述裁刀从所述裁切组件的一端运动至另一端，以将拉好的包覆膜(310)裁切成段。
3.根据权利要求2所述的拉膜剪膜机构，其特征在于：所述裁切组件包括固定件(110)，所述压紧组件还包括第一驱动件(121)，所述第一驱动件(121)固定在所述固定件(110)，所述第一驱动件(121)上设有可轴向运动的驱动杆，所述驱动杆与所述压紧条(120)的端部连接。
4.根据权利要求3所述的拉膜剪膜机构，其特征在于：所述固定件(110)朝向所述压紧条(120)的一面设有长槽，所述长槽中设有用于驱动所述裁刀的第二驱动件。
5.根据权利要求4所述的拉膜剪膜机构，其特征在于：所述第一驱动件(121)和所述第二驱动件均为气缸。
6.根据权利要求3所述的拉膜剪膜机构，其特征在于：所述拉模部件还包括第三驱动件(240)以及两根相互平行的导轨(221)，所述导轨(221)的端部朝向所述固定件(110)设置，通过所述第三驱动件(240)以驱动架设在两根所述导轨(221)之间的所述夹膜拉杆(210)。
7.根据权利要求6所述的拉膜剪膜机构，其特征在于：所述夹膜拉杆(210)的端部还设有与所述导轨(221)相配合的滑块(222)。
Priority Applications (1)
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| CN202120647094.7U CN217229694U (zh) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 一种拉膜剪膜机构 |
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| CN (1) | CN217229694U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115226550A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-10-25 | 山西农业大学 | 自动铺膜割膜系统及播种机 |
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2021
- 2021-03-30 CN CN202120647094.7U patent/CN217229694U/zh active Active
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| CN115226550A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-10-25 | 山西农业大学 | 自动铺膜割膜系统及播种机 |
| CN115226550B (zh) * | 2022-09-20 | 2022-11-29 | 山西农业大学 | 自动铺膜割膜系统及播种机 |
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