CN108832440B - 全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统 - Google Patents
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Abstract
一种全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统。其特征在于：所述套橡皮圈机构包括橡皮圈进料裁切组件、橡皮圈定位导向组件、套橡皮圈动作组件；所述套铜圈机构与套橡皮圈机构并列设置，包括铜圈进料定位组件、套铜圈动作组件；所述线束夹持机构包括第一固定夹持器、第二固定夹持器、第一移动夹持器，所述第一固定夹持器与套橡皮圈机构对应设置，所述第二固定夹持器与套铜圈机构对应设置，所述第一移动夹持器通过第一驱动单元活动设置机架上，能在第一固定夹持器与第二固定夹持器之间做直线往复动作。其优点在于可实现线束端部的自动套橡皮圈和套铜圈的自动套圈动作，能够实现线束加工组装的全自动生产，提高工作效率，减少人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种线束自动组装加工设备,具体涉及全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统。
背景技术
线束加工组装通常需要先将成卷的线束按一定长度进行裁切，然后对裁切以后的线束一端端部进行加工组装，装上螺母连接器，然后将组装完成的线束绕成一小圈，并用捆绑带进行捆绑，最后送入后续包装。
线束一端端部的加工组装通常又包括套圈、剥皮、焊针、铆压连接器等系列动作，因此线束加工组装过程是相当复杂繁琐。
虽然、进料裁切、绕圈捆绑、剥皮等都已有专门的加工设备去完成，但是这些设备无法实现有效衔接，需要人工操作来实施，因此线束加工组装无法实现全自动生产，不仅工作效率低，而且人工劳动强度高。
特别是线束的自动套圈动作，该动作包括套橡皮圈和套铜圈，橡皮圈一般用于标识，铜圈通常用于与连接器配合铆压。
但是，目前并没有特有的设备实现套圈，都是由人工进行做作业，工作效率低下，人工成本也高，同时无法实现套圈，就无法实现线束加工组装的全自动作业，因此必须要研发出一种线束自动套圈系统。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统，用于实现全自动线束加工组装生产线中的自动套圈动作。
本发明所采用的技术方案：一种全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统，包括机架以及设置在机架上的套橡皮圈机构、套铜圈机构以及线束夹持机构；所述套橡皮圈机构包括橡皮圈进料裁切组件、橡皮圈定位导向组件、套橡皮圈动作组件；所述套铜圈机构与套橡皮圈机构并列设置，包括铜圈进料定位组件、套铜圈动作组件；所述线束夹持机构包括第一固定夹持器、第二固定夹持器、第一移动夹持器，所述第一固定夹持器与套橡皮圈机构对应设置，所述第二固定夹持器与套铜圈机构对应设置，所述第一移动夹持器通过第一驱动单元活动设置机架上，能在第一固定夹持器与第二固定夹持器之间做直线往复动作。
所述橡皮圈定位导向组件包括转轴、定位导杆、压紧片；所述转轴竖直旋转地设置在机架上，所述定位导杆与橡皮圈相适配，并横向对称地设置在转轴上端，所述定位导杆一端与橡皮圈进料裁切组件的末端相对应，另一端与第一固定夹持器相对应，所述压紧片套设在转轴上，所述压紧片与转轴轴向滑动配合，并与定位导杆对应设置。
所述套橡皮圈动作组件包括橡皮圈夹持器，以及能驱使橡皮圈夹持器沿定位导杆直线方向做直线往复动作的第二驱动单元。
所述铜圈进料定位组件包括振动盘、水平导向槽，所述水平导向槽末端设有与铜圈适配的定位槽。
所述套铜圈动作组件包括铜圈夹持器，以及能驱使铜圈夹持器做上下和水平直线动作的第三驱动单元。
所述套铜圈机构还包括线束定位组件，所述线束定位组件包括定位支撑片，以及能驱使其上下动作的第四驱动单元，所述定位支撑片设置在第二固定夹持器一侧。
所述定位支撑片顶部设有斜面导向结构。
所述第一驱动单元包括与机架滑移配合的移动块，所述移动块上还设有第二移动夹持器；所述第二移动夹持器和第一移动夹持器之间的间距与第一固定夹持器和第二固定夹持器之间的间距相同。
所述线束夹持机构相对套铜圈机构与套橡皮圈机构的另一侧设有一输送平台。
本发明的有益效果是：采用以上方案，可实现线束端部的自动套橡皮圈和套铜圈的自动套圈动作，能够实现线束加工组装的全自动生产，提高工作效率，减少人工成本。
附图说明
图1为本发明实施例全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统的结构示意图。
图2为本发明实施例套橡皮圈机构的结构示意图。
图3为图2中A处的放大示意图。
图4为本发明实施例套铜圈机构的结构示意图。
图5为图4中B处的放大示意图。
图6为本发明实施例线束夹持机构与输送平台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：
如图1所示，一种全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统，包括机架以及设置在机架上的套橡皮圈机构1、套铜圈机构2以及线束夹持机构3。
如图1及图6所示，所述线束夹持机构3包括第一固定夹持器31、第二固定夹持器32、第一移动夹持器33，所述第一固定夹持器31与套橡皮圈机构1对应设置，所述第二固定夹持器32与套铜圈机构2对应设置，所述第一移动夹持器33通过第一驱动单元34活动设置机架上，能在第一固定夹持器31与第二固定夹持器32之间做直线往复动作。
第一固定夹持器31与第一移动夹持器33能够接受上一工序上送来的线束，并夹持线束端部，与套橡皮圈机构1配合完成套橡皮圈的动作，当完成套橡皮圈的动作以后，第一固定夹持器31松开，由第一移动夹持器33进行转移，送至套铜圈机构2中，并由第二固定夹持器32夹持定位线束端部，与套铜圈机构2配合完成铜圈的动作，从而实现各个动作之间的夹持转移。
其中，所述第一驱动单元34包括与机架滑移配合的移动块，所述移动块上还设有第二移动夹持器35；所述第二移动夹持器35和第一移动夹持器33之间的间距与第一固定夹持器31和第二固定夹持器32之间的间距相同，第二移动夹持器35用于与第二固定夹持器32一起共同配合套铜圈机构2的套铜圈动作，同时能够将完成套铜圈的线束转移至下一工序中。
第一移动夹持器33与第二移动夹持器35设置在同一个移动块上，从而能够实现同步动作，进一步提高转移速度，保证转移精度。
如图2-3所示，所述套橡皮圈机构1包括橡皮圈进料裁切组件11、橡皮圈定位导向组件12、套橡皮圈动作组件13。
所述橡皮圈进料裁切组件11包括放料盘，导向轮、导向孔、裁切刀，成卷的橡皮圈通过放料盘放料，通过导向轮与导向孔的导向作用按指定方向输送，当送出指定长度的橡皮圈时，通过切刀切断。
所述橡皮圈定位导向组件12包括转轴121、定位导杆122、压紧片123；所述转轴121竖直旋转地设置在机架上，所述定位导杆122与橡皮圈相适配，并横向对称地设置在转轴121上端，所述定位导杆122一端与橡皮圈进料裁切组件11的末端相对应，另一端与第一固定夹持器31相对应，所述压紧片123套设在转轴121上，所述压紧片123与转轴121轴向滑动配合，并与定位导杆122对应设置。
橡皮圈通过橡皮圈进料裁切组件11按指定方向送料，并会套设在定位导杆122的一端，然后压紧片123会向上动作与定位导杆122贴合，从而压紧橡皮圈，然后通过切刀切断橡皮圈，转轴121旋转180°，使得被裁断的橡皮圈与第一固定夹持器上的线束端部相对应，最后压紧片123向下动作与定位导杆122分离，从而松开橡皮圈，橡皮圈通过套橡皮圈动作组件13套设在线束端部。
通过转轴121、定位导杆122、压紧片123使得成卷的橡皮圈能被准确裁断并与线束实现准确定位。
定位导杆122对称地设置在转轴121上端，使得橡皮圈进料与套橡皮圈动作同时进行，进一步提高其工作效率。
所述套橡皮圈动作组件13包括橡皮圈夹持器131，以及能驱使橡皮圈夹持器131沿定位导杆122直线方向做直线往复动作的第二驱动单元132，所述橡皮圈夹持器131能够夹持定位导杆122上的橡皮圈，然后通过第二驱动单元132带动橡皮圈夹持器131直线动作，将橡皮圈直接套在线束端部，完成套橡皮圈的动作。
如图4-5所示，所述套铜圈机构2包括铜圈进料定位组件21、套铜圈动作组件22。
所述铜圈进料定位组件21包括振动盘211、水平导向槽212，所述水平导向槽212末端设有与铜圈适配的定位槽213，所述套铜圈动作组件22包括铜圈夹持器221，以及能驱使铜圈夹持器221做上下和水平直线动作的第三驱动单元222。
通过振动盘211振动，铜圈能沿水平导向槽212移动，进入定位槽213内，然后铜圈夹持器221会向下动作夹住铜圈，然后上升至与线束相同的高度，再水平移动将铜圈套设在线束上。
其中，所述套铜圈机构2还包括线束定位组件23，所述线束定位组件23包括定位支撑片231，以及能驱使其上下动作的第四驱动单元232，所述定位支撑片231设置在第二固定夹持器32一侧，
当线束由第一固定夹持器31转移至第二固定夹持器32之后，第一移动夹持器与第二移动夹持器是需要做复位动作的，然而套铜圈的动作要求保持线束不动，抓取铜圈动作，因此对线束的位置要求比较高，移动夹持器的复位交换时使得线束只能依靠第二固定夹持器单独夹持，这就容易导致位置偏移，因此设置一个定位支撑片231，使得移动夹持器复位动作时，定位支撑片231能向上活动能撑托住线束，与第二固定夹持器32配合定位线束，确保线束位置稳定，进一步提高加工稳定性。
当第二移动夹持器复位夹住线束以后，定位支撑片231才可向下活动复位。
进一步的，所述定位支撑片231顶部设有斜面导向结构，提供一个导向作用，便于线束端部通过。
如图1及6所示，所述线束夹持机构3相对套铜圈机构2与套橡皮圈机构1的另一侧设有一输送平台4，套圈动作仅在线束的一端端部进行，而其剩余的大部分则放置在输送平台4上，不仅便于线束输送，而且保证线束端部加工稳定性。
另外，上述提及的第一驱动单元34、第二驱动单元132、第三驱动单元222、第四驱动单元232以及转轴、压紧片的众多动作中，均采用电机与丝杆的配合或者气缸的直接驱动实现直线动作，采用电机驱动实现旋转动作，均为现有常规设计，因此并没有对其结构做详细描述。
实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的套橡皮圈机构（1）、套铜圈机构（2）以及线束夹持机构（3）；
所述套橡皮圈机构（1）包括橡皮圈进料裁切组件（11）、橡皮圈定位导向组件（12）、套橡皮圈动作组件（13）；
所述套铜圈机构（2）与套橡皮圈机构（1）并列设置，包括铜圈进料定位组件（21）、套铜圈动作组件（22）；
所述线束夹持机构（3）包括第一固定夹持器（31）、第二固定夹持器（32）、第一移动夹持器（33），所述第一固定夹持器（31）与套橡皮圈机构（1）对应设置，所述第二固定夹持器（32）与套铜圈机构（2）对应设置，所述第一移动夹持器（33）通过第一驱动单元（34）活动设置机架上，能在第一固定夹持器（31）与第二固定夹持器（32）之间做直线往复动作。
2.根据权利要求1所述的全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统，其特征在于：所述橡皮圈定位导向组件（12）包括转轴（121）、定位导杆（122）、压紧片（123）；
所述转轴（121）竖直旋转地设置在机架上，所述定位导杆（122）与橡皮圈相适配，并横向对称地设置在转轴（121）上端，所述定位导杆（122）一端与橡皮圈进料裁切组件（11）的末端相对应，另一端与第一固定夹持器（31）相对应，所述压紧片（123）套设在转轴（121）上，所述压紧片（123）与转轴（121）轴向滑动配合，并与定位导杆（122）对应设置。
3.根据权利要求2所述的全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统，其特征在于：所述套橡皮圈动作组件（13）包括橡皮圈夹持器（131），以及能驱使橡皮圈夹持器（131）沿定位导杆（122）直线方向做直线往复动作的第二驱动单元（132）。
4.根据权利要求1所述的全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统，其特征在于：所述铜圈进料定位组件（21）包括振动盘（211）、水平导向槽（212），所述水平导向槽（212）末端设有与铜圈适配的定位槽（213）。
5.根据权利要求4所述的全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统，其特征在于：所述套铜圈动作组件（22）包括铜圈夹持器（221），以及能驱使铜圈夹持器（221）做上下和水平直线动作的第三驱动单元（222）。
6.根据权利要求1所述的全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统，其特征在于：所述套铜圈机构（2）还包括线束定位组件（23），所述线束定位组件（23）包括定位支撑片（231），以及能驱使其上下动作的第四驱动单元（232），所述定位支撑片（231）设置在第二固定夹持器（32）一侧。
7.根据权利要求6所述的全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统，其特征在于：所述定位支撑片（231）顶部设有斜面导向结构。
8.根据权利要求1所述的全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统，其特征在于：所述第一驱动单元（34）包括与机架滑移配合的移动块（341），所述移动块（341）上还设有第二移动夹持器（35）；所述第二移动夹持器（35）和第一移动夹持器（33）之间的间距与第一固定夹持器（31）和第二固定夹持器（32）之间的间距相同。
9.根据权利要求1所述的全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统，其特征在于：所述线束夹持机构（3）相对套铜圈机构（2）与套橡皮圈机构（1）的另一侧设有一输送平台（4）。
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200107 Address after: 314000 building 502, No. 1355 Yunhe Road, Gaozhao street, Xiuzhou District, Jiaxing City, Zhejiang Province Applicant after: Zhejiang Xiaoyu Technology Co.,Ltd. Address before: 314000 9 801A, 568 Jinyang East Road, Jiashan County, Jiaxing, Zhejiang. Applicant before: ZHEJIANG SMART ROBOT TECHNOLOGY CO.,LTD. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 314000 first floor, building 4, No. 3288, Zhongshan West Road, Gaozhao street, Xiuzhou District, Jiaxing City, Zhejiang Province Applicant after: Zhejiang Xiaoyu Technology Co.,Ltd. Address before: Room 502, building 1, Jiaxin West Power Industrial Park, 1355 Yunhe Road, Gaozhao street, Xiuzhou District, Jiaxing City, Zhejiang Province, 314000 Applicant before: Zhejiang Xiaoyu Technology Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Automatic wire harness ring system for fully automatic wire harness processing and assembly equipment Granted publication date: 20231103 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd. Jiaxing Xiuzhou branch Pledgor: Zhejiang Xiaoyu Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980011903 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |