CN110666514A - 铜片组装装置 - Google Patents

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缪磊
马伟
冯小平
杜高峰
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Abstract

本发明涉及组装工具技术领域，具体涉及一种铜片组装装置，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的效率低下的缺陷，主是通过以下技术方案得以实现的：铜片组装装置，包括：输送传料装置，所述输送传料装置包括直振输送和进料挡块部件，所述输送传料装置设置在铜片组装装置的一端；平爪夹爪装置，设置在所述输送传料装置的末端，所述平爪夹爪装置与所述进料挡块部件抵接设置；载具装置，所述载具装置为双工位载具；夹具装置，设置在所述载具装置的上方，所述夹具装置包括吸盘夹爪和驱动结构，可以旋转的夹爪能够实现铜片触点的上或者下，结构紧凑，减少人工上料组装的繁琐，同时保证铜片在载具上的定位。

Description

铜片组装装置
技术领域
本发明涉及组装工具技术领域，具体涉及一种铜片组装装置。
背景技术
组装也可称装配，是整个机械制造过程中的最后一个阶段，在制造过程中占有非常重要的地位。机械产品的质量最终由装配工作保证。机械产品的一般都是由许多零件个部件组成的。按照规定的技术要求，将若干个零件组和成组件、部件或将若干个零件的组件、部分组成产品的过程，称为组装或装配。
组装装置可由仪表制造厂预先根据用户要求，组装好整套自控系统，再以成套装置形式提供给用户，从而可使自控系统的现场施工、系统安装和调试工作量大大减少，也是维护、检修和系统重组工作大大简化。
目前的铜片组装装置在进行组装操作和生产时，部分工序需要进行二次加工和调整，从而导致产品的生产效率低下，同时也造成组装生产的成本高昂。
针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有稳定准确控制铜片上料组装的铜片组装装置。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的效率低下的缺陷，从而提供铜片组装装置。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
铜片组装装置，包括：
输送传料装置，所述输送传料装置包括直振输送和进料挡块部件，所述输送传料装置设置在铜片组装装置的一端；
平爪夹爪装置，设置在所述输送传料装置的末端，所述平爪夹爪装置与所述进料挡块部件抵接设置；
载具装置，所述载具装置为双工位载具；
夹具装置，设置在所述载具装置的上方，所述夹具装置包括吸盘夹爪和驱动结构。
进一步的，所述平爪夹爪装置包括运动块和平夹夹爪，所述平夹夹爪固定在所述运动块上，所述平夹夹爪随所述运动块进行位移。
进一步的，所述进料挡块部件包括固定块和滑移挡块，所述滑移挡块上设置有斜面，所述滑移挡块的斜面与所述平夹夹爪贴合设置，所述滑移挡块在所述固定块中进行滑移。
进一步的，所述载具装置为双工位载具，所述载具装置竖直高度与所述平爪夹爪装置齐平，所述载具装置在水平面内竖直并列设置。
进一步的，所述吸盘夹爪与所述驱动结构固定连接，所述吸盘夹爪可进行旋转，所述平夹夹爪可进行90度旋转。
进一步的，所述吸盘夹爪在所述驱动结构的驱动下进行冂形运动，所述吸盘夹爪设置在远离所述直振输送一端。
进一步的，所述驱动结构包括凸轮驱动件和滑移轨道，所述滑移轨道为冂形，所述凸轮驱动件一端旋转固定在所述滑移轨道中心，另一端内套设有旋转轴。
进一步的，所述凸轮驱动件上开设有条形槽，所述旋转轴在所述条形槽中滑移，所述旋转轴直径与所述条形槽宽度相同。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的铜片组装装置，可以旋转的夹爪能够实现铜片触点的上或者下，结构紧凑，减少人工上料组装的繁琐，同时保证铜片在载具上的定位。
2.本发明提供的铜片组装装置，进料挡块部件的存在能够可以保证输送过程的有序切连续的进行，保证上料过程的连续性，在将铜片固定在载具上时，减少上料的拥堵，提高上料效率。
3.本发明提供的铜片组装装置，滑移轨道采用可以调整间距的第一滑移轨道和第二滑移轨道能够调整夹爪行程的跨度，从而适应接料位和取料位的间距，增加了上料装置的适配性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种实施方式中提供的铜片组装装置的整体结构示意图；
图2为本发明的一种实施方式中提供的进料挡块部件的局部结构示意图；
图3为本发明一种实施方式中提供的驱动结构的局部结构示意图。
附图标记说明：
1、输送传料装置；11、直振输送；12、进料挡块部件；121、固定块；122、滑移挡块；2、平爪夹爪装置；21、运动块；22、平夹夹爪；3、载具装置；4、夹具装置；41、吸盘夹爪；42、驱动结构；421、凸轮驱动件；4211、条形槽；422、滑移轨道；4221、第一滑移轨道；4222、第二滑移轨道；423、旋转轴。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
铜片组装装置，如图1所示，竖直设置的夹具装置4，夹具装置4包括吸盘夹爪41和驱动结构42，在吸盘夹爪41下方平放有双工位载具，载具装置3为双工位载具，载具装置3竖直高度与平爪夹爪装置2齐平，载具装置3在水平面内竖直并列设置，载具装置3一侧设置有平爪夹爪装置2，平爪夹爪装置2一侧为输送传料装置1输送传料装置1包括直振输送11和进料挡块部件12，平爪夹爪装置2与进料挡块部件12抵接设置，使用机械控制的自动化能够减少人力操作，提高效率，同时能够减少部分工序的二次加工和调整，避免效率低下的缺陷。
如图2所示，平爪夹爪装置2包括运动块21和平夹夹爪22，平夹夹爪22固定在运动块21上，平夹夹爪22自身可进行90度旋转，从而保证铜片触点的位置，平夹夹爪22随运动块21进行位移，进料挡块部件12包括固定块121和滑移挡块122，滑移挡块122上设置有斜面，滑移挡块122的斜面与平夹夹爪22贴合设置，滑移挡块122在固定块121中进行滑移，平夹夹爪22向一侧移动后滑移挡块122顺次移动，遮挡该出的上料线，从而保证输送过程的有序切连续的进行，保证上料过程的连续性，在将铜片固定在载具上时，减少上料的拥堵，提高上料效率。
如图1和图3所示，驱动结构42包括凸轮驱动件421和滑移轨道422，滑移轨道422为冂形，凸轮驱动件421一端旋转固定在滑移轨道422中心，另一端内套设有旋转轴，凸轮驱动件421上开设有条形槽4211，条形槽4211两端为圆弧状，旋转轴在条形槽4211中滑移，旋转轴的直径与条形槽4211宽度相同，滑移轨道422包括有第一滑移轨道4221和第二滑移轨道4222，第一滑移轨道4221与第二滑移轨道4222拼接固定，第一滑移轨道4221与第二滑移轨道4222之间距离可调，能够调整夹爪行程的跨度，从而适应接料位和取料位的间距，增加了上料装置的适配性。
本铜片组装装置的工作原理：通过直振进行上料，平夹夹爪22平夹着铜片运动，气缸进行滑移运动，此时滑移挡块122挡住后部铜片，平夹夹爪22可90度旋转(保证铜片的触点上或下)，吸盘夹爪41吸住铜片，进行两次吸取的动作，分别将铜片放置在载具装置3的左穴和右穴。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.铜片组装装置，其特征在于，包括：
输送传料装置(1)，所述输送传料装置(1)包括直振输送(11)和进料挡块部件(12)，所述输送传料装置(1)设置在铜片组装装置的一端；
平爪夹爪装置(2)，设置在所述输送传料装置(1)的末端，所述平爪夹爪装置(2)与所述进料挡块部件(12)抵接设置；
载具装置(3)，所述载具装置(3)为双工位载具；
夹具装置(4)，设置在所述载具装置(3)的上方，所述夹具装置(4)包括吸盘夹爪(41)和驱动结构(42)。
2.根据权利要求1所述的铜片组装装置，其特征在于，所述平爪夹爪装置(2)包括运动块(21)和平夹夹爪(22)，所述平夹夹爪(22)固定在所述运动块(21)上，所述平夹夹爪(22)随所述运动块(21)进行位移。
3.根据权利要求2所述的铜片组装装置，其特征在于，所述进料挡块部件(12)包括固定块(121)和滑移挡块(122)，所述滑移挡块(122)上设置有斜面，所述滑移挡块(122)的斜面与所述平夹夹爪(22)贴合设置，所述滑移挡块(122)在所述固定块(121)中进行滑移。
4.根据权利要求3所述的铜片组装装置，其特征在于，所述载具装置(3)为双工位载具，所述载具装置(3)竖直高度与所述平爪夹爪装置(2)齐平，所述载具装置(3)在水平面内竖直并列设置。
5.根据权利要求4所述的铜片组装装置，其特征在于，所述吸盘夹爪(41)与所述驱动结构(42)固定连接，所述吸盘夹爪(41)可进行旋转，所述平夹夹爪(22)可进行90度旋转。
6.根据权利要求5所述的铜片组装装置，其特征在于，所述吸盘夹爪(41)在所述驱动结构(42)的驱动下进行冂形运动，所述吸盘夹爪(41)设置在远离所述直振输送(11)一端。
7.根据权利要求6所述的铜片组装装置，其特征在于，所述驱动结构(42)包括凸轮驱动件(421)和滑移轨道(422)，所述滑移轨道(422)为冂形，所述凸轮驱动件(421)一端旋转固定在所述滑移轨道(422)中心，另一端内套设有旋转轴(423)。
8.根据权利要求7所述的铜片组装装置，其特征在于，所述凸轮驱动件(421)上开设有条形槽(4211)，所述旋转轴(423)在所述条形槽(4211)中滑移，所述旋转轴(423)直径与所述条形槽(4211)宽度相同。
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