CN210996782U - 钢管切割机的往复驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢管切割机的往复驱动机构，包括机架、滑台、导杆、夹持装置、链条、复位气缸和链轮；本实用新型采用夹持装置夹紧钢管带动滑台滑动的方式，可确保切割时滑台与钢管的同步率高，采用复位气缸、链轮、链条相互配合带动滑台复位滑动，具有结构新颖、可靠性高的特点；复位气缸的可提前放气复位，独立于切割过程，提高了设备生产容错率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢管生产技术领域，具体涉及一种钢管切割机。
背景技术
在不锈钢焊管成型生产中，需进行钢带分条、小钢带收卷、钢管成型、焊接、打磨抛光、切割等工序。
钢管切割机进行钢管切割时，工作台需与钢管输送同步，现有技术是通过丝杆或气缸作用驱动工作台使钢管与切割机同步输送，切割完成后再次利用丝杆或气缸进行复位；然而，丝杆或气缸的驱动效果是根据前置工位对钢管输送速度进行调配的，实际生产中，钢管可能与前置工位产生打滑或其他加工误差导致输送速度偏离预期值，使得工作台输送速度与钢管输送速度不一致，而影响切割效果。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种确保钢管输送、切割同步的钢管切割机的往复驱动机构。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
钢管切割机的往复驱动机构，包括机架、滑台、导杆、夹持装置、链条、复位气缸和链轮，所述滑台设置在机架上，并通过导杆与机架滑动连接，所述夹持装置安装设置在滑台上，用于锁定钢管与滑台的相对位置，所述链条一端固定在机架上，另一端固定在滑台上，所述链轮与链条配合，所述复位气缸的缸体固定在机架上，并位于滑台下方，所述复位气缸的活塞杆与链轮转动连接，所述链轮与链条配合。
进一步的，所述复位气缸的伸缩方向与导杆轴心线平行。
进一步的，所述夹持装置包括固定夹具、夹持气缸和活动夹具，所述固定夹具安装在滑台上，所述夹持气缸安装在滑台上，所述活动夹具在夹持气缸的驱动下朝固定夹具运动。
进一步的，还包括第一接近开关、第二接近开关，所述第一接近开关、第二接近开关均安装在机架边缘上，分别用于限定滑台在机架上滑动往复位置。
进一步的，还包括防撞弹簧，所述机架上靠近钢管进料方向的边缘上设有挡边，所述防撞弹簧设置在挡边上，且与滑台等高设置。
进一步的，所述滑台上设有调节链条长度的卡条。
进一步的，所述卡条两端分别通过螺钉限定在滑台上，卡条、滑台、螺钉三者之间具有让链条通过的卡槽，所述卡条底部具有限定链条位置的凸齿。
进一步的，所述机架上设有用于防止链轮滑行偏移的限位边。
进一步的，所述限位边为两个，分别设置在链轮两侧。
进一步的，所述限位边上设有滑槽，所述链轮两端分别通过转轴连接滑轮，所述滑轮与滑槽滑动连接。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型采用夹持装置夹紧钢管带动滑台滑动的方式，可确保切割时滑台与钢管的同步率高，采用复位气缸、链轮、链条相互配合带动滑台复位滑动，具有结构新颖、可靠性高的特点；复位气缸的可提前放气复位，独立于切割过程，提高了设备生产容错率。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
图2为卡条的结构示意图；
图3为链轮与限位边的安装结构示意图；
图4为复位气缸与链条连接关系的侧面结构示意图；
图5为夹持装置的结构示意图；
图中：1、机架；2、滑台；3、导杆；4、夹持装置；5、链条；6、复位气缸；7、链轮；8、第一接近开关；9、第二接近开关；10、防撞弹簧；11、挡边； 12、卡条；13、限位边；41、固定夹具；42、夹持气缸；43、活动夹具；71、滑轮；121、凸齿；131、滑槽。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
如图1-5所示本实用新型钢管切割机的往复驱动机构，包括机架1、滑台2、导杆3、夹持装置4、链条5、复位气缸6和链轮7，所述滑台2设置在机架1 上，并通过导杆3与机架1滑动连接，所述夹持装置4安装设置在滑台2上，用于锁定钢管与滑台2的相对位置，所述链条5一端固定在机架1上，另一端固定在滑台2上，所述链轮7与链条5配合，所述复位气缸6的缸体固定在机架1上，并位于滑台2下方，所述复位气缸6的活塞杆与链轮7转动连接，所述链轮7与链条5配合。
更具体的，所述导杆3为两根，两个导杆3相互平行且水平固定在机架1 上，滑台2底部具有导杆3滑动连接的滑座。
更具体的，所述复位气缸6的伸缩方向与导杆3轴心线平行。
更具体的，所述夹持装置4包括固定夹具41、夹持气缸42和活动夹具43，所述固定夹具41安装在滑台2上，所述夹持气缸42安装在滑台2上，所述夹持气缸42活塞杆与活动夹具43固定连接，所述活动夹具43在夹持气缸42的驱动下朝固定夹具41运动；钢管在前工序作用下持续输送中，并位于固定夹具 41与活动夹具43之间，钢管一侧面接触固定夹具41；当钢管生产线控制器发出切割信号时，夹持气缸42进气，活塞杆伸出，使得活动夹具43朝向固定夹具41方向滑动，使得活动夹具43压紧钢管另一侧，活动夹具43与固定夹具41 夹持钢管，前两者与钢管之间产生的静摩擦力带动滑台2机架1上滑动；此时钢管与滑台2相对静止，在完整的钢管切割机中，其切割机构设置在滑台2上，滑台2上的切割机构在滑台2与钢管相对静止的过程中进行完成钢管切割。
更具体的，还包括第一接近开关8、第二接近开关9，所述第一接近开关8、第二接近开关9均安装在机架1边缘上，分别用于限定滑台2在机架1上滑动往复位置；所述第一接近开关8、第二接近开关9均采用滚轮摇杆型限位开关，所述滑台2侧面具有向外延伸的触板，在钢管切割过程中，触板触碰到第二接近开关9的滚轮时，第二接近开关9发出切割完成的信号给钢管生产线控制器，控制切割机构、夹持气缸42复位，解除对钢管的夹持，其后控制复位气缸6进气，驱动滑台2滑动复位；当滑台2上的触板触碰到第一接近开关8的滚轮时，第一接近开关8发出复位完成信号给钢管生产线控制器，控制复位气缸6放气复位，并等待下一次切割启动信号。
更具体的，还包括防撞弹簧10，所述机架1上靠近钢管进料方向的边缘上设有挡边11，所述防撞弹簧10设置在挡边11上，且与滑台2等高设置；设置防撞弹簧10可防止滑台2复位过程中与机架1产生刚性碰撞，减少设备震动，并提高设备的稳定性。
更具体的，所述滑台2上设有调节链条5长度的卡条12。
更具体的，所述卡条12两端分别通过螺钉限定在滑台2上，卡条12、滑台 2、螺钉三者之间具有让链条5通过的卡槽，所述卡条12底部具有限定链条5 位置的凸齿121；所述卡条12用于调节链条5行程与张紧度，调节到合适数量链节的链条5后，锁紧卡条12上的螺钉，利用卡条12上的凸齿121卡紧链条5 链节中的空隙即可完成链条5的锁定。
更具体的，所述机架1上设有用于防止链轮7滑行偏移的限位边13；设置限位边可防止复位气缸松动6导致链轮7偏移。
更具体的，所述限位边13为两个，分别设置在链轮7两侧。
更具体的，所述限位边13上设有滑槽131，所述链轮7两端分别通过转轴连接滑轮71，所述滑轮71与滑槽131滑动连接。
在实际生产中，本实用新型设置在不锈钢焊管自动生产线中，往复驱动机构的滑台2上应设有切割机本身具备的切割机构；初始状态时，滑台2位于机架1上靠近挡边11的一侧，钢管在前工序的作用下进行持续输送，并位于夹持装置4的活动夹具43与固定夹具41之间，当不锈钢焊管自动生产线的控制器发出切割信号后，所述夹持装置4通过夹持气缸42进气的作用下夹紧钢管，钢管与夹持装置4之间的静摩擦力带动滑台2在机架1上滑动，此时滑台2与钢管相对静止，设置在滑台2上的切割机构同时进行钢管切割；切割完成后(可由控制器设置延时控制，也可由第二接近开关9进行行程限定)，生产线控制器控制切割机构复位、夹持装置4解锁，其后控制复位气缸6进气，复位气缸6 上的链轮7沿限位边13滑动，直至链轮7压紧链条5，复位气缸6持续进气，链轮5带动滑台2持续朝挡边11方向滑动，直至滑台2复位完成(可由控制器设置延时控制，也可由第一接近开关8进行行程限定)，复位气缸6放气，完成整个往复过程。
本实用新型采用夹持装置4夹紧钢管带动滑台2滑动的方式，可确保切割时滑台2与钢管的同步率高，采用复位气缸6、链轮7、链条5相互配合带动滑台2复位滑动，具有结构新颖、可靠性高的特点；复位气缸6的可提前放气复位，独立于切割过程，提高了设备生产容错率。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.钢管切割机的往复驱动机构，其特征在于：包括机架(1)、滑台(2)、导杆(3)、夹持装置(4)、链条(5)、复位气缸(6)、链轮(7)，所述滑台(2)设置在机架(1)上，并通过导杆(3)与机架(1)滑动连接，所述夹持装置(4)安装设置在滑台(2)上，用于锁定钢管与滑台(2)的相对位置，所述链条(5)一端固定在机架(1)上，另一端固定在滑台(2)上，所述链轮(7)与链条(5)配合，所述复位气缸(6)的缸体固定在机架(1)上，并位于滑台(2)下方，所述复位气缸(6)的活塞杆与链轮(7)转动连接，所述链轮(7)与链条(5)配合。
2.如权利要求1所述的钢管切割机的往复驱动机构，其特征在于：所述复位气缸(6)的伸缩方向与导杆(3)轴心线平行。
3.如权利要求1所述的钢管切割机的往复驱动机构，其特征在于：所述夹持装置(4)包括固定夹具(41)、夹持气缸(42)和活动夹具(43)，所述固定夹具(41)安装在滑台(2)上，所述夹持气缸(42)安装在滑台(2)上，所述活动夹具(43)在夹持气缸(42)的驱动下朝固定夹具(41)运动。
4.如权利要求1所述的钢管切割机的往复驱动机构，其特征在于：还包括第一接近开关(8)、第二接近开关(9)，所述第一接近开关(8)、第二接近开关(9)均安装在机架(1)边缘上，分别用于限定滑台(2)在机架(1)上滑动往复位置。
5.如权利要求1所述的钢管切割机的往复驱动机构，其特征在于：还包括防撞弹簧(10)，所述机架(1)上靠近钢管进料方向的边缘上设有挡边(11)，所述防撞弹簧(10)设置在挡边(11)上，且与滑台(2)等高设置。
6.如权利要求1所述的钢管切割机的往复驱动机构，其特征在于：所述滑台(2)上设有调节链条(5)长度的卡条(12)。
7.如权利要求6所述的钢管切割机的往复驱动机构，其特征在于：所述卡条(12)两端分别通过螺钉限定在滑台(2)上，卡条(12)、滑台(2)、螺钉三者之间具有让链条(5)通过的卡槽，所述卡条(12)底部具有限定链条(5)位置的凸齿(121)。
8.如权利要求1所述的钢管切割机的往复驱动机构，其特征在于：所述机架(1)上设有用于防止链轮(7)滑行偏移的限位边(13)。
9.如权利要求8所述的钢管切割机的往复驱动机构，其特征在于：所述限位边(13)为两个，分别设置在链轮(7)两侧。
10.如权利要求9所述的钢管切割机的往复驱动机构，其特征在于：所述限位边(13)上设有滑槽(131)，所述链轮(7)两端分别通过转轴连接滑轮(71)，所述滑轮(71)与滑槽(131)滑动连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113172465A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-27 | 温州职业技术学院 | 一种消防用阀门原料自动输送装置 |
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2019
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