CN110405565A - 一种纸管表面打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纸管表面打磨装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的输送带、定位机构及打磨机构，所述定位机构包括第一电机、定位柱、推料气缸及推板，所述第一电机安装于所述输送带的后侧，所述推料气缸安装于所述输送带的前侧，所述推料气缸正对所述第一电机设置，所述定位柱安装于所述第一电机的输出轴上，所述定位柱的前端设置于所述输送带正上方的后侧，所述推板安装于所述推料气缸的输出轴上，所述推板正对所述定位柱设置；所述打磨机构包括第二电机、打磨轮、顶升气缸及连接机构，所述顶升气缸输出轴伸出及回缩状态下，经所述连接机构带动所述安装板转动，使所述打磨轮靠近或远离所述定位柱。本发明提高了产品的质量及合格率。

Description

一种纸管表面打磨装置
技术领域
本发明涉及一种纸管生产加工领域，尤其涉及一种纸管表面打磨装置。
背景技术
现有技术中，纸管制作的时候，一般情况采用原纸粘胶卷绕在一起制成。其中，纸管制作完成之后，需要进行裁切，然后进行输送打包。在制作完成和裁切的过程中，纸管的表面，可能会有一些毛刺的产生，影响表面的光洁度，影响产品的质量。
发明内容
本发明目的是提供一种纸管表面打磨装置，通过使用该结构，提高了纸管表面的光洁度，保证了产品的合格率。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种纸管表面打磨装置，包括机架、设置于机架上的输送带、定位机构及打磨机构，
所述定位机构包括第一电机、定位柱、推料气缸及推板，所述第一电机安装于所述输送带的后侧，所述推料气缸安装于所述输送带的前侧，所述推料气缸正对所述第一电机设置，所述定位柱安装于所述第一电机的输出轴上，所述定位柱的前端设置于所述输送带正上方的后侧，所述推板安装于所述推料气缸的输出轴上，所述推板正对所述定位柱设置；
所述打磨机构包括第二电机、打磨轮、顶升气缸及连接机构，所述第二电机及所述打磨轮转动安装于一安装板上，所述安装板的中部与所述机架转动相连，所述第二电机的输出轴经皮带与所述打磨轮相连，所述打磨轮设置于所述定位柱的上方，所述顶升气缸安装于所述推料气缸左侧的机架上，所述顶升气缸的输出轴经所述连接机构与所述安装板相连，所述顶升气缸输出轴伸出及回缩状态下，经所述连接机构带动所述安装板转动，使所述打磨轮靠近或远离所述定位柱。
上述技术方案中，所述连接机构包括连轴及连接杆，所述机架上设有一立板，所述立板设置于所述输送带的前侧，所述立板设置于所述顶升气缸与所述推料气缸之间，所述连轴与所述立板转动相连，所述安装板的底部与所述连轴的后端顶面固定相连，所述连接杆的右侧与所述转轴的前端固定相连，所述连接杆的左侧与所述顶升气缸的输出轴转动相连，所述顶升气缸的底部与所述机架转动相连。
上述技术方案中，所述顶升气缸输出轴伸出状态下，所述连接杆带动所述连轴及所述安装板顺时针转动，使所述打磨轮的底部外缘面靠近所述定位柱的顶部外缘面设置；所述顶升气缸输出轴回缩状态下，所述连接杆带动所述连轴及所述安装板逆时针转动，使所述打磨轮的底部外缘面远离所述定位柱的顶部外缘面设置。
上述技术方案中，所述第二电机安装于所述安装板的左侧，所述打磨轮安装于所述安装板的右侧，所述连轴设置于所述第二电机与所述打磨轮之间的下方。
上述技术方案中，所述推料气缸后侧的机架上还设有一导向板，所述导向板设置于所述输送带上方的前侧，所述导向板的左侧及右侧向前弯曲设置；所述导向板的中部设有一通孔，所述推料气缸的输出轴穿过所述通孔与所述推板相连，所述推料气缸输出轴回缩状态下，所述推板回缩于所述通孔内。
上述技术方案中，所述导向板的后侧设有至少两组导杆，所述机架上设有至少两个导向孔，每组所述导杆分别插设于一个所述导向孔内；每个所述导向孔侧壁的机架上分别设有一锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的端部抵于所述导杆的外缘面上。
上述技术方案中，所述导向板后端面的右侧设有一光电传感器，所述光电传感器与所述推料气缸电控连接。
上述技术方案中，所述定位柱后侧的外缘面上设有一环形定位凸台。
上述技术方案中，所述输送带前侧及后侧的机架上分别设有竖向通槽，所述推料气缸及所述第一电机分别安装于所述竖向通槽上。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1.本发明中通过定位机构中的推料气缸及推板将输送带上面的产品推动到定位柱上，利用定位柱对产品进行定位并带动旋转，再利用选择的打磨轮对定位好的产品表面进行打磨，能够在产品利用输送带输送的时候就进行表面打磨，有效提高产品表面的光洁度，保证产品的合格率及质量。
附图说明
图1是本发明实施例一中的结构示意图；
图2是本发明实施例一中打磨机构的结构示意图。
其中：1、机架；2、输送带；3、第一电机；4、定位柱；5、推料气缸；6、推板；7、第二电机；8、打磨轮；9、顶升气缸；10、安装板；11、皮带；12、连轴；13、连接杆；14、立板；15、导向板；16、导杆；17、锁紧螺栓；18、光电传感器；19、环形定位凸台。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：参见图1、2所示，一种纸管表面打磨装置，包括机架1、设置于机架1上的输送带2、定位机构及打磨机构，
所述定位机构包括第一电机3、定位柱4、推料气缸5及推板6，所述第一电机3安装于所述输送带2的后侧，所述推料气缸5安装于所述输送带2的前侧，所述推料气缸正对所述第一电机设置，所述定位柱安装于所述第一电机的输出轴上，所述定位柱的前端设置于所述输送带正上方的后侧，所述推板安装于所述推料气缸的输出轴上，所述推板正对所述定位柱设置；
所述打磨机构包括第二电机7、打磨轮8、顶升气缸9及连接机构，所述第二电机及所述打磨轮转动安装于一安装板10上，所述安装板的中部与所述机架转动相连，所述第二电机7的输出轴经皮带11与所述打磨轮8相连，所述打磨轮设置于所述定位柱的上方，所述顶升气缸安装于所述推料气缸左侧的机架上，所述顶升气缸的输出轴经所述连接机构与所述安装板相连，所述顶升气缸输出轴伸出及回缩状态下，经所述连接机构带动所述安装板转动，使所述打磨轮靠近或远离所述定位柱。
在本实施例中，在实际使用时，输送带对纸管进行输送，采用步进电机进行输送，当一个产品移动到推板处的时候，推料气缸的输出轴带动推板向后移动，利用推板带动纸管的后端套在定位柱上，由于第一电机带动定位柱转动，这样就能够带动纸管跟随转动。其中，定位柱的长度比较短，定位柱只插入到纸管内一小部分，然后顶升气缸的输出轴伸出，带动安装板转动，使打磨轮向下移动抵在纸管的顶部外缘面上，由于第二电机带动打磨轮转动，这样利用打磨轮对纸管的表面进行打磨。打磨完成之后，顶升气缸输出轴回缩，带动打磨轮上升脱离纸管，然后推料气缸的输出轴带动推板向前移动，解除对纸管的限位，由于定位柱转动，而且定位柱与纸管的接触距离小，这样由于离心力，纸管会脱离定位柱重新回到输送带上，等待输送带将纸管移走，使下一个产品正对推板及定位柱，等待下一个产品的打磨，如此循环，效率高，质量好，保证产品表面的光洁度，提高产品的合格率。
参见图1、2所示，所述连接机构包括连轴12及连接杆13，所述机架上设有一立板14，所述立板设置于所述输送带的前侧，所述立板设置于所述顶升气缸与所述推料气缸之间，所述连轴与所述立板转动相连，所述安装板的底部与所述连轴的后端顶面固定相连，所述连接杆的右侧与所述转轴的前端固定相连，所述连接杆的左侧与所述顶升气缸的输出轴转动相连，所述顶升气缸的底部与所述机架转动相连。
所述顶升气缸输出轴伸出状态下，所述连接杆带动所述连轴及所述安装板顺时针转动，使所述打磨轮的底部外缘面靠近所述定位柱的顶部外缘面设置；所述顶升气缸输出轴回缩状态下，所述连接杆带动所述连轴及所述安装板逆时针转动，使所述打磨轮的底部外缘面远离所述定位柱的顶部外缘面设置。
参见图1、2所示，所述第二电机安装于所述安装板的左侧，所述打磨轮安装于所述安装板的右侧，所述连轴设置于所述第二电机与所述打磨轮之间的下方。
参见图1所示，所述推料气缸5后侧的机架上还设有一导向板15，所述导向板设置于所述输送带上方的前侧，所述导向板的左侧及右侧向前弯曲设置；所述导向板的中部设有一通孔，所述推料气缸的输出轴穿过所述通孔与所述推板相连，所述推料气缸输出轴回缩状态下，所述推板回缩于所述通孔内。
在本实施例中，通过导向板的设置，并且在导向板的左侧及右侧向前弯曲设置，这样在纸管移动到推板处的时候，会经过导向板的导向，保证纸管的位置，保证纸管能够顺利的被推板推动到定位柱上。
参见图1所示，所述导向板的后侧设有至少两组导杆16，所述机架上设有至少两个导向孔，每组所述导杆分别插设于一个所述导向孔内；每个所述导向孔侧壁的机架上分别设有一锁紧螺栓17，所述锁紧螺栓的端部抵于所述导杆的外缘面上。
在本实施例中，输送带的宽度会大于纸管的长度，而在实际加工的时候，每一个批次纸管的长度并不一定是一样长度的，为了保证导向板与定位柱之间的长度会大于纸管的长度，因此，采用导杆及锁紧螺栓的设置，能够调节导向板与定位柱之间的之间的距离，适用于不同尺寸的纸管定位。
参见图1所示，所述导向板15后端面的右侧设有一光电传感器18，所述光电传感器与所述推料气缸电控连接。
在本实施例中，会设置一个控制器，控制器与输送带的步进电机连接，还会与第一电机、第二电机推料气缸及顶升气缸连接，用于控制多个机构相互配合工作。光电传感器也会与控制器连接。光电传感器检测到纸管之后，推料气缸输出轴伸出，进行定位。
参见图1所示，所述定位柱后侧的外缘面上设有一环形定位凸台19。通过环形定位凸台的设置，推板将纸管推动到定位柱上面之后，利用环形定位凸台对纸管的后端面进行定位。
其中，所述输送带前侧及后侧的机架上分别设有竖向通槽，所述推料气缸及所述第一电机分别安装于所述竖向通槽上。这样便于调节推板及定位柱与输送带之间的高度，适用于不同直径的纸管。

Claims (9)

1.一种纸管表面打磨装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的输送带、定位机构及打磨机构，
所述定位机构包括第一电机、定位柱、推料气缸及推板，所述第一电机安装于所述输送带的后侧，所述推料气缸安装于所述输送带的前侧，所述推料气缸正对所述第一电机设置，所述定位柱安装于所述第一电机的输出轴上，所述定位柱的前端设置于所述输送带正上方的后侧，所述推板安装于所述推料气缸的输出轴上，所述推板正对所述定位柱设置；
所述打磨机构包括第二电机、打磨轮、顶升气缸及连接机构，所述第二电机及所述打磨轮转动安装于一安装板上，所述安装板的中部与所述机架转动相连，所述第二电机的输出轴经皮带与所述打磨轮相连，所述打磨轮设置于所述定位柱的上方，所述顶升气缸安装于所述推料气缸左侧的机架上，所述顶升气缸的输出轴经所述连接机构与所述安装板相连，所述顶升气缸输出轴伸出及回缩状态下，经所述连接机构带动所述安装板转动，使所述打磨轮靠近或远离所述定位柱。
2.根据权利要求1所述的纸管表面打磨装置，其特征在于：所述连接机构包括连轴及连接杆，所述机架上设有一立板，所述立板设置于所述输送带的前侧，所述立板设置于所述顶升气缸与所述推料气缸之间，所述连轴与所述立板转动相连，所述安装板的底部与所述连轴的后端顶面固定相连，所述连接杆的右侧与所述转轴的前端固定相连，所述连接杆的左侧与所述顶升气缸的输出轴转动相连，所述顶升气缸的底部与所述机架转动相连。
3.根据权利要求2所述的纸管表面打磨装置，其特征在于：所述顶升气缸输出轴伸出状态下，所述连接杆带动所述连轴及所述安装板顺时针转动，使所述打磨轮的底部外缘面靠近所述定位柱的顶部外缘面设置；所述顶升气缸输出轴回缩状态下，所述连接杆带动所述连轴及所述安装板逆时针转动，使所述打磨轮的底部外缘面远离所述定位柱的顶部外缘面设置。
4.根据权利要求2所述的纸管表面打磨装置，其特征在于：所述第二电机安装于所述安装板的左侧，所述打磨轮安装于所述安装板的右侧，所述连轴设置于所述第二电机与所述打磨轮之间的下方。
5.根据权利要求1所述的纸管表面打磨装置，其特征在于：所述推料气缸后侧的机架上还设有一导向板，所述导向板设置于所述输送带上方的前侧，所述导向板的左侧及右侧向前弯曲设置；所述导向板的中部设有一通孔，所述推料气缸的输出轴穿过所述通孔与所述推板相连，所述推料气缸输出轴回缩状态下，所述推板回缩于所述通孔内。
6.根据权利要求5所述的纸管表面打磨装置，其特征在于：所述导向板的后侧设有至少两组导杆，所述机架上设有至少两个导向孔，每组所述导杆分别插设于一个所述导向孔内；每个所述导向孔侧壁的机架上分别设有一锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的端部抵于所述导杆的外缘面上。
7.根据权利要求5所述的纸管表面打磨装置，其特征在于：所述导向板后端面的右侧设有一光电传感器，所述光电传感器与所述推料气缸电控连接。
8.根据权利要求1所述的纸管表面打磨装置，其特征在于：所述定位柱后侧的外缘面上设有一环形定位凸台。
9.根据权利要求1所述的纸管表面打磨装置，其特征在于：所述输送带前侧及后侧的机架上分别设有竖向通槽，所述推料气缸及所述第一电机分别安装于所述竖向通槽上。
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