CN114714186A - 一种纸管端面磨头装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纸管端面磨头装置，涉及纸管加工技术领域，包括夹持机构、打磨机构，还包括双向控制机构，所述的双向控制机构设置在夹持机构上，打磨机构设置在双向控制机构上；本发明通过设置夹持机构，可以同时推动多个夹持杆将纸管进行夹持，并且能够适应不同直径的纸管，保证对纸管夹持的稳定性；本发明通过设置打磨机构，可以同时对纸管的两端进行打磨，提高打磨的效率，且能够控制打磨板单独对纸管的一端进行打磨；本发明通过设置打磨机构，可以通过圆柱凸轮的转动带动两端伸缩管同时进行伸缩，能够针对不同高度的纸管进行打磨；本发明通过设置双向控制机构，可以驱动打磨机构对纸管进行打磨，并将打磨完毕的纸管取出。

Description

一种纸管端面磨头装置
技术领域
本发明涉及纸管加工技术领域，特别涉及一种纸管端面磨头装置。
背景技术
纸管是由纸张加工成的管状物体，大多纸管为螺旋纸管和无缝纸管；其中包括：氨纶纸管，几何尺寸和重量精确、高强度，进口设备自动生产，产能巨大，适合氨纶丝等卷绕使用；铁头纸管，端部用铁头加强，满足周转和回收使用需求，提高性能节约成本；高强纸管，抗压强度高，表面缝隙稳定，广泛用于造纸、薄膜等大型卷绕行业，其突出优点是适用高速度、大承量的卷绕，性价比高；小壁厚纸管，壁厚薄，端面平整，长度精确，适合粘胶带、保鲜膜、医疗等行业；由于纸管在使用前都要对纸管端部进行打磨，且各个纸管的材料、用处以及尺寸不同，因此急需一种可以同时对多个纸管进行打磨，并且适应多种纸管尺寸的打磨装置。
公开号为CN104889852B的中国发明专利公开了一种纸管的磨边装置，包括机架，沿着纸管的输送方向依次设置在机架上的进料结构、传送结构和出料结构，所述传送结构垂直于输送方向的两侧设有磨边结构，所述传送结构包括设置在所述机架上的由电机带动的前、后两根带动轴，所述前、后带动轴的两端均设有主动链轮，同侧的所述主动链轮之间通过传送链连接，两端的传送链形成所述传送结构的传送轨道。该发明虽然可以夹持多种尺寸的纸管，但是并不能对多个纸管进行打磨。
发明内容
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种纸管端面磨头装置，包括夹持机构、打磨机构，还包括双向控制机构，所述的双向控制机构设置在夹持机构上，打磨机构设置在双向控制机构上，所述的夹持机构用于夹持纸管，所述的打磨机构用于打磨纸管端面；所述的双向控制机构包括齿条、齿轮二、升降组件、取出组件，所述的升降组件、取出组件均设置在夹持机构上，所述的升降组件和取出组件之间设置有联动机构，升降组件中设置有齿轮一，取出组件中设置有齿轮三，齿轮三和齿轮二啮合安装，齿轮二用于驱动齿轮三转动，齿轮二和齿条啮合安装，所述的齿条在夹持机构上滑动安装，齿条用于驱动齿轮一转动，当齿轮一向齿条靠近时，升降组件通过联动机构带动取出组件沿着水平方向远离齿轮二。
进一步的，所述的升降组件还包括升降板、转动板，所述的升降板上固定安装有U型杆，U型杆驱动升降板沿竖直方向升降，所述的升降板上转动安装有六个转动板，每个转动板上都固定安装有齿轮一。
进一步的，所述的取出组件还包括连接座、升降台、丝杠二，所述的连接座沿水平方向滑动安装在夹持机构上，丝杠二和齿轮三固定安装，丝杠二和升降台螺纹安装，升降台上设置有吸盘，通过丝杠二转动带动升降台升降。
进一步的，所述的联动机构包括斜槽、滑块，所述的斜槽固定安装在升降板的两端，斜槽倾斜设置，滑块在斜槽上滑动安装，滑块固定安装在连接座上。
进一步的，所述的夹持机构包括支撑组件、夹持驱动组件、夹持组件，所述的夹持驱动组件、夹持组件均设置在支撑组件上。
进一步的，所述的夹持驱动组件包括滑台、L型板、U型板、顶板，所述的滑台沿水平方向运动，滑台上转动安装有L型板和U型板，L型板的一端转动安装有顶板，U型板的两端转动安装有顶板。
进一步的，所述的夹持组件包括夹持杆、固定板、夹持板，所述的固定板上滑动安装有六个夹持杆，夹持杆和顶板接触配合，夹持杆上套设有弹簧，夹持板的一侧设置有六个V形槽，夹持板上的V形槽和夹持杆相对应。
进一步的，所述的打磨机构包括套管、伸缩组件、打磨组件，所述的套管通过连接板固定安装在转动板上，所述的伸缩组件设置在套管的内部，伸缩组件的两端设置有打磨组件。
进一步的，所述的伸缩组件包括伸缩管、圆柱凸轮，所述的圆柱凸轮上设置有螺旋滑槽，伸缩管设置有两个，伸缩管沿着套管的轴向滑动安装，伸缩管上设置有圆杆，伸缩管上的圆杆在圆柱凸轮的滑槽上滑动安装，圆柱凸轮转动带动两个伸缩管同时相互靠近或远离。
进一步的，所述的打磨组件包括打磨板、丝杠三，所述的丝杠三和打磨板螺纹安装，丝杠三驱动打磨板沿着套管的径向移动。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过设置夹持机构，可以同时推动多个夹持杆将纸管进行夹持，夹持机构中的夹持板上设置有六个V形槽，能够适应不同直径的纸管，保证对纸管夹持的稳定性；(2)本发明通过设置打磨机构，可以同时对纸管的两端进行打磨，提高打磨的效率，且能够控制打磨板单独对纸管的一端进行打磨；(3)本发明通过设置打磨机构，可以通过圆柱凸轮的转动带动两端伸缩管同时进行伸缩，能够针对不同高度的纸管进行打磨；(4)本发明通过设置双向控制机构，可以驱动打磨机构对纸管进行打磨，还可以将打磨完毕的纸管取出。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明夹持机构结构示意图。
图3为本发明夹持机构的俯视图。
图4为本发明双向控制机构结构示意图。
图5为本发明双向控制机构局部示意图。
图6为本发明打磨机构结构示意图。
图7为本发明打磨机构局部示意图。
图8为图7中A部分的局部放大图。
图9为图7中B部分的局部放大图。
附图标号：1-夹持机构；2-双向控制机构；3-打磨机构；101-底座一；102-底座二；103-电机一；104-丝杠一；105-滑轨；106-滑台；107-L型板；108-U型板；109-顶板；110-夹持杆；111-弹簧；112-固定板；113-夹持板；201-气缸；202-U型杆；203-升降板；204-斜槽；205-转动板；206-齿轮一；207-齿条；208-齿轮二；209-电机二；210-齿轮三；211-连接座；212-滑块；213-滑道一；214-滑杆一；215-升降台；216-滑杆二；217-滑道二；218-丝杠二；219-吸盘；301-连接板；302-套管；303-伸缩管；304-电机座；305-电机三；306-圆柱凸轮；307-电机箱；308-打磨板；309-丝杠三。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示的一种纸管端面磨头装置，包括夹持机构1、打磨机构3，还包括双向控制机构2，双向控制机构2设置在夹持机构1上，打磨机构3设置在双向控制机构2上，打磨机构3设置有六组，夹持机构1用于夹持纸管，打磨机构3用于打磨纸管端面。
夹持机构1包括支撑组件、夹持驱动组件、夹持组件，夹持驱动组件、夹持组件均设置在支撑组件上。
支撑组件包括底座一101、底座二102，底座一101、底座二102均固定安装在地面。
夹持驱动组件包括电机一103、丝杠一104、滑轨105、滑台106、L型板107、U型板108、顶板109，电机一103固定安装在底座一101上，电机一103的输出轴和丝杠一104固定安装，丝杠一104和滑台106螺纹安装，滑轨105固定安装在底座一101上，滑台106沿水平方向运动，滑台106在滑轨105上滑动安装，滑台106上转动安装有L型板107和U型板108，L型板107的一端转动安装有顶板109，L型板107的另一端和U型板108接触配合，U型板108的两端转动安装有顶板109，三个顶板109位于一条直线上。
夹持组件包括夹持杆110、弹簧111、固定板112、夹持板113，固定板112固定安装在底座一101上，固定板112上滑动安装有六个夹持杆110，夹持杆110和顶板109接触配合，夹持杆110上套设有弹簧111，弹簧111的第一端固定安装在夹持杆110上，弹簧111的第二端固定安装在固定板112上，夹持板113在底座二102上滑动安装，夹持板113和底座二102之间设置有弹簧，夹持板113的一侧设置有六个V形槽，夹持板113上的V形槽和夹持杆110相对应。
双向控制机构2包括齿条207、齿轮二208、电机二209、升降组件、取出组件，升降组件、取出组件均设置在夹持机构1上，升降组件和取出组件之间设置有联动机构，升降组件中设置有齿轮一206，取出组件中设置有齿轮三210，齿轮三210和齿轮二208啮合安装，齿轮二208用于驱动齿轮三210转动，齿轮二208和齿条207啮合安装，齿条207在底座二102上滑动安装，齿条207为双向齿条，通过207设置的厚度不同，改变齿轮一206移动的范围，进而对不同长度的纸管进行打磨，齿条207用于驱动齿轮一206转动，齿轮二208固定安装在电机二209的输出轴上，电机二209固定安装在底座二102上，当齿轮一206向齿条207靠近时，升降组件通过联动机构带动取出组件沿着水平方向远离齿轮二208。
升降组件还包括气缸201、U型杆202、升降板203、转动板205，升降板203上固定安装有U型杆202，U型杆202和气缸201的伸缩杆固定安装，气缸201固定安装在底座一101上，U型杆202驱动升降板203沿竖直方向升降，升降板203上转动安装有六个转动板205，每个转动板205上都固定安装有齿轮一206。
取出组件还包括连接座211、滑道一213、滑杆一214、升降台215、滑杆二216、滑道二217、丝杠二218、吸盘219，连接座211沿水平方向滑动安装在夹持机构1上，连接座211的竖直方向上固定安装有滑道一213，滑道一213上滑动安装有滑杆一214，滑杆一214上固定安装有升降台215，连接座211的水平方向上固定安装有滑杆二216，滑杆二216在滑道二217上滑动安装，滑道二217固定安装在底座二102上，丝杠二218和齿轮三210固定安装，丝杠二218转动安装在连接座211上，丝杠二218和升降台215螺纹安装，升降台215上设置有吸盘219，通过丝杠二218转动带动升降台215升降。
联动机构包括斜槽204、滑块212，斜槽204固定安装在升降板203的两端，斜槽204倾斜设置，滑块212在斜槽204上滑动安装，滑块212固定安装在连接座211上。
打磨机构3包括连接板301、套管302、伸缩组件、打磨组件，套管302通过连接板301固定安装在转动板205上，伸缩组件设置在套管302的内部，伸缩组件的两端设置有打磨组件。
伸缩组件包括伸缩管303、电机座304、电机三305、圆柱凸轮306，电机座304固定安装在套管302上，电机三305固定安装在电机座304上，电机三305的输出轴和圆柱凸轮306固定安装，圆柱凸轮306上设置有螺旋滑槽，伸缩管303设置有两个，伸缩管303在套管302的轴向上滑动安装，伸缩管303上设置有圆杆，伸缩管303上的圆杆在圆柱凸轮306的滑槽上滑动安装，圆柱凸轮306转动带动两个伸缩管303同时相互靠近或远离。
打磨组件包括电机箱307、打磨板308、丝杠三309，电机箱307固定安装在伸缩管303上，电机箱307的内部固定安装有电机，电机的输出轴和丝杠三309固定安装，丝杠三309和打磨板308螺纹安装，电机箱307上设置有滑槽，打磨板308在电机箱307的滑槽上滑动安装，丝杠三309驱动打磨板308沿着套管302的径向移动。
本发明的工作原理如下：使用时，将纸管套设在打磨机构3上，电机一103驱动丝杠一104转动，丝杠一104带动滑台106在滑轨105上滑动，滑台106推动L型板107和U型板108向前移动，L型板107和U型板108上转动设置有顶板109，顶板109推动夹持杆110移动，使弹簧111压缩，夹持杆110在固定板112上滑动，将纸管夹紧在夹持板113的V形槽上。
当纸管被固定后，启动气缸201，气缸201通过U型杆202带动升降板203、转动板205、齿轮一206向下移动，直至齿轮一206与齿条207啮合，升降板203下降的同时，升降板203通过斜槽204带动滑块212在斜槽204的内部滑动，使滑块212向远离升降板203的方向移动，滑块212通过连接座211带动齿轮三210移动，固定安装在连接座211上的滑杆二216在滑道二217的内部滑动，使齿轮三210和齿轮二208脱离啮合；启动电机三305，电机三305驱动圆柱凸轮306转动，圆柱凸轮306带动两组伸缩管303移动至纸管的两个端面；启动电机，电机带动丝杠三309转动，丝杠三309带动打磨板308在电机箱307上移动，从而使打磨板308伸出至纸管的外侧，伸出的距离不同，可以对不同厚度的纸管进行打磨；启动电机二209，电机二209带动齿轮二208转动，齿轮二208带动齿条207移动，齿条207带动齿轮一206转动，齿轮一206带动转动板205转动，转动板205带动打磨机构3转动，打磨板308也随之转动，从而对纸管进行打磨。
当需要取出纸管时，启动吸盘219，通过吸盘219将纸管吸住，气缸201通过U型杆202带动升降板203、转动板205、齿轮一206向上移动，升降板203通过斜槽204带动滑块212在斜槽204的内部滑动，使滑块212向靠近升降板203的方向移动，滑块212通过连接座211带动齿轮三210移动，直至齿轮三210和齿轮二208相啮合；电机二209驱动齿轮二208转动，齿轮二208带动齿轮三210转动，齿轮三210带动丝杠二218转动，丝杠二218带动升降台215上升，固定安装在升降台215上的滑杆一214在滑道一213上滑动，升降台215上的吸盘219将纸管进行提升，从而将纸管取出。
本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸管端面磨头装置，包括夹持机构(1)、打磨机构(3)，其特征在于：还包括双向控制机构(2)，所述的双向控制机构(2)设置在夹持机构(1)上，打磨机构(3)设置在双向控制机构(2)上，所述的夹持机构(1)用于夹持纸管，所述的打磨机构(3)用于打磨纸管端面；
所述的双向控制机构(2)包括齿条(207)、齿轮二(208)、升降组件、取出组件，所述的升降组件、取出组件均设置在夹持机构(1)上，所述的升降组件和取出组件之间设置有联动机构，升降组件中设置有齿轮一(206)，取出组件中设置有齿轮三(210)，齿轮三(210)和齿轮二(208)啮合安装，齿轮二(208)用于驱动齿轮三(210)转动，齿轮二(208)和齿条(207)啮合安装，所述的齿条(207)在夹持机构(1)上滑动安装，齿条(207)用于驱动齿轮一(206)转动，当齿轮一(206)向齿条(207)靠近时，升降组件通过联动机构带动取出组件沿着水平方向远离齿轮二(208)。
2.如权利要求1所述的一种纸管端面磨头装置，其特征在于：所述的升降组件还包括升降板(203)、转动板(205)，所述的升降板(203)上固定安装有U型杆(202)，U型杆(202)驱动升降板(203)沿竖直方向升降，所述的升降板(203)上转动安装有六个转动板(205)，每个转动板(205)上都固定安装有齿轮一(206)。
3.如权利要求2所述的一种纸管端面磨头装置，其特征在于：所述的取出组件还包括连接座(211)、升降台(215)、丝杠二(218)，所述的连接座(211)沿水平方向滑动安装在夹持机构(1)上，丝杠二(218)和齿轮三(210)固定安装，丝杠二(218)和升降台(215)螺纹安装，升降台(215)上设置有吸盘(219)，通过丝杠二(218)转动带动升降台(215)升降。
4.如权利要求3所述的一种纸管端面磨头装置，其特征在于：所述的联动机构包括斜槽(204)、滑块(212)，所述的斜槽(204)固定安装在升降板(203)的两端，斜槽(204)倾斜设置，滑块(212)在斜槽(204)上滑动安装，滑块(212)固定安装在连接座(211)上。
5.如权利要求1所述的一种纸管端面磨头装置，其特征在于：所述的夹持机构(1)包括支撑组件、夹持驱动组件、夹持组件，所述的夹持驱动组件、夹持组件均设置在支撑组件上。
6.如权利要求5所述的一种纸管端面磨头装置，其特征在于：所述的夹持驱动组件包括滑台(106)、L型板(107)、U型板(108)、顶板(109)，所述的滑台(106)沿水平方向运动，滑台(106)上转动安装有L型板(107)和U型板(108)，L型板(107)的一端转动安装有顶板(109)，U型板(108)的两端转动安装有顶板(109)。
7.如权利要求6所述的一种纸管端面磨头装置，其特征在于：所述的夹持组件包括夹持杆(110)、固定板(112)、夹持板(113)，所述的固定板(112)上滑动安装有六个夹持杆(110)，夹持杆(110)和顶板(109)接触配合，夹持杆(110)上套设有弹簧(111)，夹持板(113)的一侧设置有六个V形槽，夹持板(113)上的V形槽和夹持杆(110)相对应。
8.如权利要求1所述的一种纸管端面磨头装置，其特征在于：所述的打磨机构(3)包括套管(302)、伸缩组件、打磨组件，所述的套管(302)通过连接板(301)固定安装在转动板(205)上，所述的伸缩组件设置在套管(302)的内部，伸缩组件的两端设置有打磨组件。
9.如权利要求8所述的一种纸管端面磨头装置，其特征在于：所述的伸缩组件包括伸缩管(303)、圆柱凸轮(306)，所述的圆柱凸轮(306)上设置有螺旋滑槽，伸缩管(303)设置有两个，伸缩管(303)沿着套管(302)的轴向滑动安装，伸缩管(303)上设置有圆杆，伸缩管(303)上的圆杆在圆柱凸轮(306)的滑槽上滑动安装，圆柱凸轮(306)转动带动两个伸缩管(303)同时相互靠近或远离。
10.如权利要求9所述的一种纸管端面磨头装置，其特征在于：所述的打磨组件包括打磨板(308)、丝杠三(309)，所述的丝杠三(309)和打磨板(308)螺纹安装，丝杠三(309)驱动打磨板(308)沿着套管(302)的径向移动。
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