CN219620303U - 一种电机轴打磨转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机轴打磨转运装置，包括：工作台；输送机构，安装在工作台上，用于电机轴的输送；夹持机构，安装在工作台上，用于夹持待加工的电机轴；移动机构，安装在工作台上，用于带动取放机构左右移动；升降机构，安装在移动机构上，用于带动取放机构上下移动；取放机构，安装在升降机构下端，用于电机轴的取放，本实用新型结构简单，可以实现电机轴的自动更换，能够有效提高电机轴的加工效率，更好的满足使用需求。

Description

一种电机轴打磨转运装置

技术领域

本实用新型涉及电机加工技术领域，具体为一种电机轴打磨转运装置。

背景技术

电机轴是电机中的一个重要零件，作为电机与设备之间机电能量转换的纽带，支撑转动零部件、传递力矩和确定转动零部件对定子的相对位置。现有的电机轴生产过程中，电机轴表面并不平整，需要对电机轴表面进行打磨处理，而打磨过程中打磨的碎屑不容易收集，同时打磨过程中一般采用人工打磨方式，效率较低，打磨工艺存在瑕疵，同时碎屑严重影响工人身体健康，为了解决上述问题，中国实用新型专利(授权公告号：CN217344437U；授权公告日：2022.09.02)公开了一种用于电机轴转轴打磨加工装置，该装置通过电动伸缩杆推动步进电机，同时步进电机旋转夹持工装上固定的电机轴，此时电机轴靠近打磨铲刀，打磨铲刀将电机轴表面不平整凸起部位刮下，配合打磨轮转动使电机轴表面平整，设有的环形打磨板对打磨后的电机轴表面进行进一步抛光处理，提高电机轴光滑度。

然而，该装置在具体使用时，不能实现电机轴的自动更换，每次打磨完成后，都需要人工手动更换电机轴，才能进行后续的打磨加工，降低了电机轴的加工效率，不能很好的满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机轴打磨转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机轴打磨转运装置，包括：工作台；输送机构，安装在工作台上，用于电机轴的输送；夹持机构，安装在工作台上，用于夹持待加工的电机轴；移动机构，安装在工作台上，用于带动取放机构左右移动；升降机构，安装在移动机构上，用于带动取放机构上下移动；取放机构，安装在升降机构下端，用于电机轴的取放。

优选的，所述输送机构包括安装在在工作台上的输送架，所述输送架内转动安装多组输送辊，所述输送辊外侧套装有输送带，所述输送带上分布安装有多组放置架，所述输送架端部还安装有输送电机，所述输送电机的输出端与输送辊轴端驱动连接。通过设置输送机构，方便电机轴的输送。

优选的，所述夹持机构包括安装在工作台上端的夹持座一和夹持座二，所述夹持座二端部固定有夹持电动推杆，所述夹持电动推杆的伸缩端贯穿夹持座二并固定有夹持板，所述夹持座二端部还滑动插装有夹持导向杆，所述夹持导向杆的端部与夹持板端部固定连接，所述夹持板与夹持座一相对侧还转动安装有夹持轴套，所述夹持座一端部还安装有夹持电机，所述夹持电机的输出端与对应的夹持轴套端部驱动连接。通过夹持机构，方便夹持住电机轴，并带动电机轴转动，方便后续对电机轴的不同位置进行打磨加工。

优选的，所述移动机构包括安装在工作台上端的移动架，所述移动架上端设置有滑槽，滑槽内滑动安装有移动座，所述滑槽内还转动安装有移动丝杆，所述移动座螺纹套装在移动丝杆上，所述移动架端部还安装有移动电机，所述移动电机的输出端与移动丝杆的轴端驱动连接。通过设置移动机构，方便带动取放机构移动。

优选的，所述升降机构包括安装在移动座上端的升降电动推杆，所述升降电动推杆的伸缩端贯穿移动座并固定有升降座，所述移动座上还插装有一对升降导向杆，所述升降导向杆的下端与升降座上端固定连接。通过设置移动机构，方便带动取放机构升降。

优选的，所述取放机构包括安装在升降座下端的取放座，所述取放座内转动安装有取放丝杆，所述取放丝杆前后两侧均螺纹套装有取放夹板，所述取放座外侧还安装有取放电机，所述取放电机输出端与取放丝杆的轴端驱动连接，所述取放夹板滑动安装在取放座内。通过设置取放机构，方便电机轴的取放。

优选的，所述取放丝杆前后两侧螺纹方向相反。

优选的，所述取放夹板下半部设置有弧形折弯部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置一组输送机构，方便将待加工的电机轴转移至上料位置，同时可以将加工完成的电机轴转移走，从而提高电机轴的加工效率；

通过移动电机带动移动丝杆转动，从而使螺纹套装在移动丝杆上的移动座沿着滑槽方向移动，通过移动电机的正反转，即可实现取放机构的左右移动，方便取放机构的左右移动，从而实现电机轴的转运，提高电机轴的加工效率；

通过取放电机正向转动，带动取放丝杆转动，从而使螺纹套装在取放丝杆前后两侧的取放夹板相互靠近，从而将电机轴夹住，放置时，只需控制取放电机反向转动，即可实现取放夹板的分离，从而方便放下电机轴，方便电机轴的转运，提高电机轴的打磨效率。

本实用新型结构简单，可以实现电机轴的自动更换，能够有效提高电机轴的加工效率，更好的满足使用需求。

附图说明

图1为一种电机轴打磨转运装置的整体第一视角立体结构示意图；

图2为一种电机轴打磨转运装置的整体第二视角立体结构示意图；

图3为一种电机轴打磨转运装置的输送机构立体结构示意图；

图4为一种电机轴打磨转运装置的夹持机构立体结构示意图；

图5为一种电机轴打磨转运装置的移动机构位置立体结构示意图；

图6为一种电机轴打磨转运装置的移动座位置第一视角立体结构示意图；

图7为一种电机轴打磨转运装置的移动座位置第二视角立体结构示意图。

图中：1-工作台，2-输送机构，21-输送架，22-输送电机，23-输送带，24-放置架，3-升降机构，31-升降电动推杆，32-升降导向杆，33-升降座，4-移动机构，41-移动架，42-移动电机，43-移动丝杆，44-移动座，5-夹持机构，51-夹持座一，52-夹持电机，53-夹持轴套，54-夹持板，55-夹持座二，56-夹持电动推杆，57-夹持导向杆，6-取放机构，61-取放电机，62-取放座，63-取放夹板，64-取放丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1～7，一种电机轴打磨转运装置，包括：工作台1；输送机构2，安装在工作台1上，用于电机轴的输送；夹持机构5，安装在工作台1上，用于夹持待加工的电机轴；移动机构4，安装在工作台1上，用于带动取放机构6左右移动；升降机构3，安装在移动机构4上，用于带动取放机构6上下移动；取放机构6，安装在升降机构3下端，用于电机轴的取放，在本实施例中，输送机构2设置有两组，分布在工作台1的左右两侧，其中左侧的输送机构2将待加工的电机轴输送至取料位置，右侧的输送机构2将加工完成的电机轴输送走。

本实用新型的工作原理是：使用时，首先通过左侧的输送机构2将待加工的电机轴输送至取料位置，随后，通过移动机构4带动取放机构移动至取料位置，紧接着，通过升降机构3带动取放机构6下移，随后，通过取放机构6将电机轴夹住，紧接着，升降机构3复位，并通过移动机构4带动取放机构6配合升降机构3将电机轴转移至打磨位置，并通过夹持机构5将电机轴进行固定，然后取放机构6松开电机轴，升降机构3复位，随后即可进行电机轴的打磨加工(打磨加工为现有成熟技术，在此不做赘述)，待完成打磨加工，通过取放机构6再次将电机轴夹住，然后夹持机构5松开电机轴，通过移动机构4将电机轴转移至右侧的输送机构2上方，然后升降机构3下移，取放机构6松开电机轴，即可完成电机轴的转运，无需人工进行操作，提高的电机轴的加工效率。

作为进一步的方案，所述输送机构2包括安装在在工作台1上的输送架21，所述输送架21内转动安装多组输送辊，所述输送辊外侧套装有输送带23，所述输送带23上分布安装有多组放置架24，所述输送架21端部还安装有输送电机22，所述输送电机22的输出端与输送辊轴端驱动连接。

输送机构2的工作原理：输送时，启动输送电机22，通过输送电机22带动输送辊转动，从而实现输送带23的运动，进而完成电机轴的输送工作。

作为进一步的方案，所述夹持机构5包括安装在工作台1上端的夹持座一51和夹持座二55，所述夹持座二55端部固定有夹持电动推杆56，所述夹持电动推杆56的伸缩端贯穿夹持座二55并固定有夹持板54，所述夹持座二55端部还滑动插装有夹持导向杆57，所述夹持导向杆57的端部与夹持板54端部固定连接，所述夹持板54与夹持座一51相对侧还转动安装有夹持轴套53，所述夹持座一51端部还安装有夹持电机52，所述夹持电机52的输出端与对应的夹持轴套53端部驱动连接。

夹持机构5的工作原理是：具体使用时，当待加工的电机轴移动至夹持轴套53同一水平高度时，夹持电动推杆56伸长，推动夹持板54靠近夹持座一51，从而使左右两侧的夹持轴套53将电机轴夹住，后续打磨加工时，通过夹持电机52带动夹持轴套53转动，即可实现电机轴的转动，方便电机轴的打磨加工。

作为进一步的方案，所述移动机构4包括安装在工作台1上端的移动架41，所述移动架41上端设置有滑槽，滑槽内滑动安装有移动座44，所述滑槽内还转动安装有移动丝杆43，所述移动座44螺纹套装在移动丝杆43上，所述移动架41端部还安装有移动电机42，所述移动电机42的输出端与移动丝杆43的轴端驱动连接。

移动机构4的工作原理是：移动时，启动移动电机42，通过移动电机42带动移动丝杆43转动，从而使螺纹套装在移动丝杆43上的移动座44沿着滑槽方向移动，通过移动电机42的正反转，即可实现取放机构6的左右移动，方便取放机构6的左右移动，从而实现电机轴的转运，提高电机轴的加工效率。

作为进一步的方案，所述升降机构3包括安装在移动座44上端的升降电动推杆31，所述升降电动推杆31的伸缩端贯穿移动座44并固定有升降座33，所述移动座44上还插装有一对升降导向杆32，所述升降导向杆32的下端与升降座33上端固定连接。

升降机构3的工作原理是：升降时，启动升降电动推杆31，伸长升降电动推杆31即可实现取放机构6的下移，方便取放电机轴，收缩升降电动推杆31即可实现取放机构6的上移，从而方便带动电机轴转移。

作为进一步的方案，所述取放机构6包括安装在升降座33下端的取放座62，所述取放座62内转动安装有取放丝杆64，所述取放丝杆64前后两侧螺纹方向相反，所述取放丝杆64前后两侧均螺纹套装有取放夹板63，所述取放座62外侧还安装有取放电机61，所述取放电机61输出端与取放丝杆64的轴端驱动连接，所述取放夹板63滑动安装在取放座内，所述取放夹板63下半部设置有弧形折弯部。弧形折弯部能够更好的抓取电机轴，防止转移时电机轴掉落。

取放机构6的工作原理时：抓取时，取放电机61正向转动，带动取放丝杆64转动，从而使螺纹套装在取放丝杆64前后两侧的取放夹板63相互靠近，从而将电机轴夹住，放置时，只需控制取放电机61反向转动，即可实现取放夹板63的分离，从而方便放下电机轴，方便电机轴的转运，提高电机轴的打磨效率。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种电机轴打磨转运装置，其特征在于，包括：工作台(1)；

输送机构(2)，安装在工作台(1)上，用于电机轴的输送；

夹持机构(5)，安装在工作台(1)上，用于夹持待加工的电机轴；

移动机构(4)，安装在工作台(1)上，用于带动取放机构(6)左右移动；

升降机构(3)，安装在移动机构(4)上，用于带动取放机构(6)上下移动；

取放机构(6)，安装在升降机构(3)下端，用于电机轴的取放。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴打磨转运装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括安装在工作台(1)上的输送架(21)，所述输送架(21)内转动安装多组输送辊，所述输送辊外侧套装有输送带(23)，所述输送带(23)上分布安装有多组放置架(24)，所述输送架(21)端部还安装有输送电机(22)，所述输送电机(22)的输出端与输送辊轴端驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机轴打磨转运装置，其特征在于：所述夹持机构(5)包括安装在工作台(1)上端的夹持座一(51)和夹持座二(55)，所述夹持座二(55)端部固定有夹持电动推杆(56)，所述夹持电动推杆(56)的伸缩端贯穿夹持座二(55)并固定有夹持板(54)，所述夹持座二(55)端部还滑动插装有夹持导向杆(57)，所述夹持导向杆(57)的端部与夹持板(54)端部固定连接，所述夹持板(54)与夹持座一(51)相对侧还转动安装有夹持轴套(53)，所述夹持座一(51)端部还安装有夹持电机(52)，所述夹持电机(52)的输出端与对应的夹持轴套(53)端部驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机轴打磨转运装置，其特征在于：所述移动机构(4)包括安装在工作台(1)上端的移动架(41)，所述移动架(41)上端设置有滑槽，滑槽内滑动安装有移动座(44)，所述滑槽内还转动安装有移动丝杆(43)，所述移动座(44)螺纹套装在移动丝杆(43)上，所述移动架(41)端部还安装有移动电机(42)，所述移动电机(42)的输出端与移动丝杆(43)的轴端驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电机轴打磨转运装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括安装在移动座(44)上端的升降电动推杆(31)，所述升降电动推杆(31)的伸缩端贯穿移动座(44)并固定有升降座(33)，所述移动座(44)上还插装有一对升降导向杆(32)，所述升降导向杆(32)的下端与升降座(33)上端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种电机轴打磨转运装置，其特征在于：所述取放机构(6)包括安装在升降座(33)下端的取放座(62)，所述取放座(62)内转动安装有取放丝杆(64)，所述取放丝杆(64)前后两侧均螺纹套装有取放夹板(63)，所述取放座(62)外侧还安装有取放电机(61)，所述取放电机(61)输出端与取放丝杆(64)的轴端驱动连接，所述取放夹板(63)滑动安装在取放座内。

7.根据权利要求6所述的一种电机轴打磨转运装置，其特征在于：所述取放丝杆(64)前后两侧螺纹方向相反。

8.根据权利要求7所述的一种电机轴打磨转运装置，其特征在于：所述取放夹板(63)下半部设置有弧形折弯部。