CN215709993U - 铝板上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝板上料装置。所述铝板上料装置包括抓取机构、料台、工件定位机构和铝板定位机构，所述抓取机构用于抓取料台上的铝板以及定位机构上的铝板，并将料台上的铝板送至定位机构以及定位架构上的铝板送至待加工的工件上，所述工件定位机构将对工件进行定位，所述铝板定位机构对铝板进行定位。本实用新型铝板上料装置能够自动将铝板送到待加工工件上。

Description

铝板上料装置

技术领域

本实用新型涉及锅加工技术领域，特别是涉及一种铝板上料装置。

背景技术

加厚的锅或盆通常是在锅或盆的底部增加一块铝板，以实现对底部的加厚，在加工过程中通常是人工将铝板放置到代加工的锅或盆上，然后进行加工，效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动将铝板放置到待加工的工件上的铝板上料装置。

为解决上述问题，本实用新型提供一种铝板上料装置，包括抓取机构、料台、工件定位机构和铝板定位机构，所述抓取机构用于抓取料台上的铝板以及定位机构上的铝板，并将料台上的铝板送至定位机构以及定位架构上的铝板送至待加工的工件上，所述工件定位机构将对工件进行定位，所述铝板定位机构对铝板进行定位。

进一步的，所述抓取机构包括机架、横向驱动装置以及两个机械手，所述横向驱动装置固定在机架上，两个所述机械手间隔固定在横向驱动装置上。

进一步的，所述横向驱动装置包括电机、驱动齿轮、齿条、滑座以及驱动架，所述电机固定在驱动架上，所述齿条固定在机架上，所述驱动齿轮固定在电机的输出轴上，所述机械手固定在驱动架上，所述滑座设在驱动架上。

进一步的，所述机架上设有滑轨，所述滑座上设有滑槽，滑槽与滑轨位于滑槽内。

进一步的，所述机械手包括气缸、吸盘、连接板和导向杆，所述气缸与横向驱动装置连接，所述吸盘固定在连接板上，所述气缸的伸缩杆和导向杆均固定在连接板上。

进一步的，所述工件定位机构包括第一驱动电机、第一螺杆、左连接杆、右连接杆、左定位模和右定位模，所述左定位模与左连接杆固定，所述右定位模与右连接杆固定，所述左连接杆、右连接杆均螺设在第一螺杆上，所述第一螺杆与第一驱动电机的输出轴连接，所述第一驱动电机固定在机架上，所述第一螺杆通过轴承座固定在机架上。

进一步的，所述料台上设有磁性分离器。

进一步的，所述铝板定位机构包括定位台、第二驱动电机、传动组件、两根第二螺杆以及四根推杆，所述第二驱动电机固定在定位台上，所述第二驱动电机与传动组件连接，所述传动组件与两根第二螺杆连接，每一第二螺杆上螺设两根推杆，所述推杆用于推动铝板，第二螺杆转动时位于第二螺杆上的两个推杆相向或相反运动。

进一步的，所述传动组件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮以及第三传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别固定在两根第二螺杆上，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮通过第三传动齿轮啮合传动。

本实用新型铝板上料装置通过机械手抓取铝板，将铝板逐步从料台运送至待加工的工件，实现自动上料；通过铝板定位机构对铝板进行定位，通过工件定位机构对工件进行定位，确保每次机械抓取或放置都能放置到对应的位置。

附图说明

图1是本实用新型铝板上料装置的较佳实施方式的结构示意图。

图2是抓取机构的侧视图。

图3是抓取机构的后视图。

图4是横向驱动装置的结构示意图。

图5是铝板定位机构的剖视图。

图6是铝板定位机构取掉盖板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型铝板上料装置的较佳实施方式包括抓取机构100、料台4、工件定位机构5和铝板定位机构6，所述抓取机构100用于抓取料台4上的铝板以及定位机构上的铝板，并将料台4 上的铝板送至定位机构以及定位架构上的铝板送至待加工的工件上，所述工件定位机构5将对工件进行居中定位，所述铝板定位机构6对铝板进行居中定位。

如图2和图3所示，所述抓取机构100包括机架1、横向驱动装置2以及两个机械手3，所述横向驱动装置2固定在机架1上，两个所述机械手3间隔固定在横向驱动装置2上，横向驱动装置2用于带动机械手3横向移动，所述机械手3用于抓取铝板。

如图4所示，所述横向驱动装置2包括电机21、驱动齿轮22、齿条23、滑座24以及驱动架25，所述电机21固定在驱动架25上，所述齿条23固定在机架1上，所述驱动齿轮22固定在电机21的输出轴上，所述机械手3固定在驱动架25上，所述滑座24设在驱动架 25上。所述滑座24滑动设在机架1上，具体而言，所述机架1上设有滑轨26，所述滑座24上设有滑槽，滑槽与滑轨26位于滑槽内，以实现驱动架25能够在机架1上滑移，并起到导向作用。所述电机21带动驱动齿轮22转动，驱动齿轮22带动驱动架25在齿条23上移动，所述驱动架25带动机械手3移动。

所述机械手3包括气缸31、吸盘32、连接板33和导向杆34，所述气缸31与所述横向驱动装置2连接，所述吸盘32固定在连接板 33上，所述气缸31的伸缩杆和导向杆34均固定在所述连接板33上。所述横向驱动装置2的驱动架25上设有固定板28，所述气缸31固定在固定板28上，所述固定板28上设有导向孔，所述导向杆34穿设在所述导向孔内。所述气缸31伸缩带动吸盘32上下移动，所述吸盘32用于吸取铝板，所述吸盘32上下移动带动铝板上下移动。

所述工件定位机构5包括第一驱动电机51、第一螺杆52、左连接杆53、右连接杆54、左定位模55和右定位模56，所述左定位模 55与左连接杆53固定，所述右定位模56与右连接杆54固定，所述左连接杆53、右连接杆54均螺设在第一螺杆52上，所述第一螺杆 52与第一驱动电机51的输出轴连接，所述第一驱动电机51固定在机架1上，所述第一螺杆52通过轴承座57固定在机架1上。当第一驱动电机51驱动第一螺杆52转动，所述左连接杆53和右连接杆54 相向或反向运动，具体而言，所述第一螺杆52设有左螺纹段和右螺纹段，所述左螺纹段和右螺纹段的螺旋方向相反，所述左连接杆53 螺设在左螺纹段上，所述右连接杆54螺设在左螺纹段上，如此能够确保工件每次定位在都是在同一位置处。

如图5和图6所示，所述铝板定位机构6包括定位台61、所述二驱动电机62、传动组件63、两根第二螺杆64以及四根推杆65，所述二驱动电机62固定在定位台61上，所述第二驱动电机62与传动组件63连接，所述传动组件63与两根第二螺杆64连接，每一第二螺杆64上螺设两根推杆65，所述推杆65的下端设有螺母座651，所述螺母座651螺设在第二螺杆64上。所述定位台61上设有四个活动孔613，所述推杆65位于活动孔613内，第二螺杆64转动时位于第二螺杆64上的两个推杆65相向或相反运动。具体而言，所述传动组件63包括第一传动齿轮631、第二传动齿轮632以及第三传动齿轮633，所述第一传动齿轮631和第二传动齿轮632分别固定在两根第二螺杆64上，所述第一传动齿轮631和第二传动齿轮632通过第三传动齿轮633啮合传动，所述二驱动电机62的输出轴与第三传动齿轮633固定；每一所述第二螺杆64上设有左螺纹段和右螺纹段，所述左螺纹段和右螺纹段的螺旋方向相反，同一第二螺杆64上的两根推杆65分别螺设在左螺纹段和右螺纹段上；所述推杆65的下端设有套筒，所述套筒螺设在第二螺杆64上。所述二驱动电机62驱动第三传动齿轮633转动，第三传动齿轮633带动第一传动齿轮631和第二传动齿轮632转动，所述第一传动齿轮631和第二传动齿轮632带动两根第二螺杆64转动，两根第二螺杆64转动相应的推杆65移动，使推杆65推动铝板并实现对铝板的夹持定位。待机械手3抓取走铝板后，所述二驱动电机62又反向转动，带动推杆65复位，便于下次放置铝板。在其它实施方式中，所述二驱动电机62的输出轴也可直接与第二螺杆64固定，第三传动齿轮633通过转轴固定在定位台61 上。所述定位台61包括底座611和盖板612，盖板612固定在底座 611上并形成腔室，所述第二螺杆64和传动组件63均位于腔室内。

所述料台4上设有磁性分离器7，确保机械手3抓取铝板时只有一片铝板被机械手3抓取。

使用时，横向驱动装置2带动机械手3横向移动，然后机械手3 同时抓取位于料台4和铝板定位机构6上的铝板，抓取完成后横向驱动装置2带动机械手3反向横向移动，然后机械手3将从料台4上抓取的铝板放置到铝板定位机构6上，从铝板定位机构6上抓取的放置到待加工的工件上，放置完成后，铝板定位机构6对铝板进行定位，同时工件定位机构5对工件进行定位。待加工的工件通过传送带8传送到工件定位机构5的定位位置。通过机械即可将铝板从料台4放置到待加工的工件上，效率高，还可节省人力。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铝板上料装置，其特征在于：包括抓取机构、料台、工件定位机构和铝板定位机构，所述抓取机构用于抓取料台上的铝板以及定位机构上的铝板，并将料台上的铝板送至定位机构以及定位架构上的铝板送至待加工的工件上，所述工件定位机构将对工件进行定位，所述铝板定位机构对铝板进行定位。

2.如权利要求1所述的铝板上料装置，其特征在于：所述抓取机构包括机架、横向驱动装置以及两个机械手，所述横向驱动装置固定在机架上，两个所述机械手间隔固定在横向驱动装置上。

3.如权利要求2所述的铝板上料装置，其特征在于：所述横向驱动装置包括电机、驱动齿轮、齿条、滑座以及驱动架，所述电机固定在驱动架上，所述齿条固定在机架上，所述驱动齿轮固定在电机的输出轴上，所述机械手固定在驱动架上，所述滑座设在驱动架上。

4.如权利要求3所述的铝板上料装置，其特征在于：所述机架上设有滑轨，所述滑座上设有滑槽，滑槽与滑轨位于滑槽内。

5.如权利要求2所述的铝板上料装置，其特征在于：所述机械手包括气缸、吸盘、连接板和导向杆，所述气缸与横向驱动装置连接，所述吸盘固定在连接板上，所述气缸的伸缩杆和导向杆均固定在连接板上。

6.如权利要求1所述的铝板上料装置，其特征在于：所述工件定位机构包括第一驱动电机、第一螺杆、左连接杆、右连接杆、左定位模和右定位模，所述左定位模与左连接杆固定，所述右定位模与右连接杆固定，所述左连接杆、右连接杆均螺设在第一螺杆上，所述第一螺杆与第一驱动电机的输出轴连接，所述第一驱动电机固定在机架上，所述第一螺杆通过轴承座固定在机架上。

7.如权利要求1所述的铝板上料装置，其特征在于：所述料台上设有磁性分离器。

8.如权利要求1所述的铝板上料装置，其特征在于：所述铝板定位机构包括定位台、第二驱动电机、传动组件、两根第二螺杆以及四根推杆，所述第二驱动电机固定在定位台上，所述第二驱动电机与传动组件连接，所述传动组件与两根第二螺杆连接，每一第二螺杆上螺设两根推杆，所述推杆用于推动铝板，第二螺杆转动时位于第二螺杆上的两个推杆相向或相反运动。

9.如权利要求8所述的铝板上料装置，其特征在于：所述传动组件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮以及第三传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别固定在两根第二螺杆上，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮通过第三传动齿轮啮合传动。

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