CN210189187U - 一种镜片送料加工自动回收一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜片送料加工自动回收一体机，属于镜片加工技术领域，包括机架（1）和双向旋转夹具（41），在机架上设置驱动双向旋转夹具（41）水平移动的驱动机构一（42）和驱动双向旋转夹具纵向移动的驱动机构二（43），在机架上设置用于输送镜片的镜片输送装置，镜片输送装置包括第一镜片输送器（5）和第二镜片输送器（6），本实用新型可以自动输送镜片，并把镜片放置到相应的加工装置中加工后，进行自动回收，实现了送料、回收的全自动流水线操作，可以使镜片加工自动化，减少人力资源，提高工作效率。

Description

一种镜片送料加工自动回收一体机

技术领域

本实用新型涉及镜片加工技术领域，尤其涉及一种镜片送料加工自动回收一体机。

背景技术

在申请日为2018年11月20日，申请号为2018219094409的中国实用新型，申请人申请了一种全自动切割倒角一体机，包括机架，机架上设置镜片定位机构、镜片夹紧装置以及驱动镜片夹紧装置转动的驱动机构一，镜片夹紧装置的一侧设置有用于切割镜片直径的刀具一，机架上设置有用于驱动刀具一沿镜片轴向移动的驱动机构二，还包括处在镜片夹紧装置外侧的倒磨机构一和倒磨机构二，倒磨机构一由驱动机构三驱动与镜片上边缘抵触切削倒角，倒磨机构二由驱动机构四驱动与镜片下边缘抵触切削倒角；上述装置可以提高加工效率，但镜片在送入或取出时，还是需要工人进行手工操作，影响装置的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中针对一种全自动切割倒角一体机需要工人进行手动送料的技术问题，提供一种可以自动把镜片送到种全自动切割倒角一体机或其他装置上进行加工，并把加工完成的镜片自动收集的一种镜片送料加工自动回收一体机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种镜片送料加工自动回收一体机，包括设置于机架上表面的进料装置、第一翻转装置、第二翻转装置、镜片传送装置和镜片夹取推送装置，所述进料装置包括传送带、驱动电机和吸取提手，所述第一翻转装置位于传送带末端，所述镜片输送装置包括第一镜片输送器和第二镜片输送器，所述镜片夹取推送装置包括两个对称设置的双向旋转夹具，所述第一镜片输送器处于第一翻转装置和镜片夹取推送装置之间，所述第二镜片输送器处于镜片夹取推送装置和第二翻转装置之间。进料装置中驱动电机带动传送带，将镜片传送至第一翻转装置前，吸取提手将镜片吸取，放入第一翻转装置中，第一翻转装置夹紧镜片，翻转倒置镜片反面朝上，后放入第一镜片输送器上，第一输送器上的镜片输送到镜片夹取推送装置下方，镜片夹取推送装置夹取镜片，推送到其他操作台上，等镜片加工完成后，回收夹紧镜片再放置到第二镜片输送器上，第二输送器将镜片输送至第二翻转装置，第二翻转装置将镜片再次翻转镜片，使得正面朝上，在进行下一步的镜片操作，本机器实现了镜片的自动送料，加工，回收流程，全自动流水线操作，减少了人工操作的成本，也降低了人为操作产生的镜片损坏，统一了生产标准，极大地提高了生产效率和增强镜片质量，为企业提供更广阔的利润空间。

作为优选，所述双向旋转夹具包括驱动双向旋转夹具水平移动的驱动机构一、驱动双向旋转夹具纵向移动的驱动机构二、旋转机构三和四个前后左右对称设置的夹具。双向旋转夹具能够在驱动机构一和驱动机构二的协调控制下，吸取镜片，并将镜片推送到加工操作台上，等加工完成后，回收镜片，全程自动化操作，旋转机构三驱动夹具水平旋转180度，旋转机构三将加工后的镜片转送180度，方便交换所夹取的镜片。

作为优选，所述吸取提手包括送料吸盘、水平推送杆和垂直升降杆。吸取提手通过水平推送杆和垂直升降杆的控制用送料吸盘将镜片吸取，放置到第一翻转装置上。

作为优选，所述第一镜片输送器包括第一平行导轨、第一驱动电机、以及依次设置于第一平行导轨上的四个传送吸盘，各传送吸盘与平行导轨滑动连接，各传送吸盘由第一驱动电机控制依次在导轨上做循环往复运动。四个传送吸盘吸取镜片后，由第一驱动电机控制在第一平行导轨上依次间隔的滑动到镜片夹取推送装置下方，进行镜片的下一步推送加工，自动精确控制，精简了操作步骤，节省时间。

作为优选，所述第二镜片输送器包括第二平行导轨、第二驱动电机、以及依次设置于二平行导轨上的四个传送吸盘，各传送吸盘与平行导轨滑动连接，各传送吸盘由第二驱动电机控制依次在导轨上做循环往复运动。

作为优选，各传送吸盘下方设有气缸，传送吸盘与气缸的活塞杆连接。

作为优选，所述第一翻转装置包括第一夹具，驱动夹具夹紧的第一夹紧件和驱动第一夹具旋转的第一旋转件，第一翻转装置中的第一夹紧件将镜片夹紧后将镜片正面翻转朝下。

作为优选，所述第二翻转装置位于第二镜片输送器末端。

作为优选，所述的机架底部四个角落皆设有减震吸盘，减震吸盘能够吸收机架上各种电机振动产生的不稳定影响。

本实用新型具备的有益技术效果是：可以与其他镜片生产装置配合使用，可以实现镜片的自动送料、自动回收，使产品实现全自动流水线操作，减少了人工操作的成本，极大地提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型立体图。

图2是本实用新型主视图。

图3是本实用新型的双向旋转夹具放大示意图。

图4是本实用新型的第一翻转装置放大示意图。

图5是本实用新型的第一镜片输送器立体图。

图6是本实用新型的吸取提手主视图。

附图标注说明：1-机架、10-减震吸盘、2-进料装置、20-传送带、21-驱动电机、22-吸取提手、220-送料吸盘、221-水平推送杆、222-垂直升降杆、3-第一翻转装置、31-第一夹具、32-第一夹紧件、33-第一旋转件、4-镜片夹取推送装置、41-双向旋转夹具、42-驱动机构一、43-驱动机构二、44-夹具、45-旋转机构三、5-第一镜片输送器、51-第一平行导轨、52-传送吸盘、6-第二镜片输送器、7第二翻转装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

如图1至图5所示的一种镜片送料加工自动回收一体机，包括设置于机架1上表面的进料装置2、第一翻转装置3、第二翻转装置7、镜片传送装置和镜片夹取推送装置4，进料装置2包括传送带20、驱动电机21和吸取提手22，第一翻转装置3位于传送带20末端，镜片输送装置包括第一镜片输送器5和第二镜片输送器6，镜片夹取推送装置4包括两个对称设置的双向旋转夹具41，第一镜片输送器5处于第一翻转装置3和镜片夹取推送装置4之间，第二镜片输送器6处于镜片夹取推送装置4和第二翻转装置7之间，双向旋转夹具41包括驱动双向旋转夹具水平移动的驱动机构一42、驱动双向旋转夹具纵向移动的驱动机构二43、旋转机构三45和四个前后左右对称设置的夹具44，旋转夹具41与驱动机构二43之间设有旋转机构三45，旋转机构三45驱动夹具水平旋转180度。

吸取提手22包括送料吸盘220、水平推送杆221和垂直升降杆222，送料吸盘220固定在垂直升降杆222上，垂直升降杆222固定水平推送杆221的活塞杆上。

第一镜片输送器5包括第一平行导轨51、第一驱动电机以及依次设置于第一平行导轨51上的四个传送吸盘52，各传送吸盘52与第一平行导轨51滑动连接，各传送吸盘52由驱动电机控制依次在第一平行导轨51上做循环往复运动，第二镜片输送器6包括第二平行导轨、第二驱动电机以及依次设置于第二平行导轨上的四个传送吸盘，各传送吸盘与第二平行导轨滑动连接，各传送吸盘由驱动电机控制依次在第二平行导轨上做循环往复运动，各传送吸盘下方设有气缸，传送吸盘52与气缸的活塞杆连接，第二翻转装置7位于于第二镜片输送器6末端，在机架1底部四个角落皆设有减震吸盘10。

本实施例中，进料装置2驱动电机带动传送带20，将镜片传送至第一翻转装置3前，吸取提手22将镜片吸取，放入第一翻转装置3中，第一翻转装置3夹紧镜片，翻转倒置镜片反面朝上后放入第一镜片输送器5上，第一输送器5上的镜片输送到镜片夹取推送装置4下方，镜片夹取推送装置4中的双向旋转夹具41在驱动机构一42和驱动机构二43的协调控制下，吸取镜片，并将镜片推送到加工装置台上，再回到原位，再重新吸取待加工镜片，吸取完成后，在旋转机构三45的控制下，转送180度，在镜片加工完成后，双向旋转夹具41在驱动机构一42和驱动机构二43的协调控制下，伸入到加工装置台中，把加工完成的镜片取出，再在旋转机构三45的控制下，转送180度，再在驱动机构一42和驱动机构二43的协调控制下，把镜片放置到加工装置中，再回到原位，把加工完成的镜片放置到第二镜片输送器6时行回收，如此往复循环。这样实现了镜片的自动送料，回收流程，全自动流水线操作，减少了人工操作的成本。

上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种镜片送料加工自动回收一体机，其特征在于，包括设置于机架（1）上表面的进料装置（2）、第一翻转装置（3）、第二翻转装置（7）、镜片传送装置和镜片夹取推送装置（4），所述进料装置（2）包括传送带（20）、驱动电机（21）和吸取提手（22），所述第一翻转装置（3）位于传送带（20）末端，所述镜片传送装置包括第一镜片输送器（5）和第二镜片输送器（6），所述镜片夹取推送装置（4）包括两个对称设置的双向旋转夹具（41），所述第一镜片输送器（5）处于第一翻转装置（3）和镜片夹取推送装置（4）之间，所述第二镜片输送器（6）处于镜片夹取推送装置（4）和第二翻转装置（7）之间。

2.根据权利要求1所述的一种镜片送料加工自动回收一体机，其特征在于，所述双向旋转夹具（41）包括驱动双向旋转夹具水平移动的驱动机构一（42）、驱动双向旋转夹具纵向移动的驱动机构二（43）、旋转机构三（45）和四个前后左右对称设置的夹具（44）。

3.根据权利要求1所述的一种镜片送料加工自动回收一体机，其特征在于，所述吸取提手（22）包括送料吸盘（220）、水平推送杆（221）和垂直升降杆（222）。

4.根据权利要求1所述的一种镜片送料加工自动回收一体机，其特征在于，所述第一镜片输送器（5）包括第一平行导轨（51）、第一驱动电机以及依次设置于第一平行导轨（51）上的传送吸盘（52）。

5.根据权利要求1所述的一种镜片送料加工自动回收一体机，其特征在于，所述第二镜片输送器（6）包括第二平行导轨、第二驱动电机以及依次设置于第二平行导轨上的传送吸盘。

6.根据权利要求5所述的一种镜片送料加工自动回收一体机，其特征在于，各传送吸盘（52）下方设有气缸，传送吸盘（52）与气缸的活塞杆连接。

7.根据权利要求1所述的一种镜片送料加工自动回收一体机，其特征在于，所述第一翻转装置（3）包括第一夹具（31），驱动第一夹具（31）夹紧的第一夹紧件（32）和驱动第一夹具（31）旋转的第一旋转件（33）。

8.根据权利要求1所述的一种镜片送料加工自动回收一体机，其特征在于，所述第二翻转装置（7）位于第二镜片输送器（6）的末端。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种镜片送料加工自动回收一体机，其特征在于，所述的机架（1）底部四个角落皆设有减震吸盘（10）。

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