CN207873656U - 一种旋转夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种旋转夹紧机构，包括工作台、支撑装置、旋转装置、夹持装置和驱动装置，所述支撑装置包括支撑组件和定位组件，所述夹持装置包括伸缩组件和夹持组件，所述驱动装置一端与伸缩组件连接，所述驱动装置的另一端固定连接在定位组件上，所述旋转装置包括旋转组件和动力组件，本实用新型采用夹持组件对待加工工件进行夹持并能够前后移动，再通过旋转组件对待加工工件进行旋转，齿条、传动齿轮和传动杆之间相互配合，使得夹具的前后移动和旋转运动能够同时进行并且又互不干涉，能够调整待加工工件加工的任意角度，并能够边移动边旋转边加工，使用十分方便。

Description

一种旋转夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种旋转夹紧机构。

背景技术

在现在的机械加工过程中，在对工件进行去毛刺、打磨端面等工艺时需要将工件进行夹紧后进行操作，在完成一道工序后，再打开夹具取放工件，在以往的夹取过程中，一般夹取工件可进行平移或者旋转180度角度再进行加工，不能够旋转到任意一个角度，并且加工过程中也不能够边旋转边加工。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种旋转夹紧机构。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种旋转夹紧机构，包括工作台、支撑装置、旋转装置、夹持装置和驱动装置，所述支撑装置包括支撑组件和定位组件，所述支撑组件设置在工作台的顶部，所述定位组件设置在支撑组件的旁侧，所述定位组件设置在工作台的顶部，所述夹持装置包括伸缩组件和夹持组件，所述伸缩组件设置在支撑组件上并与支撑组件插接配合，所述夹持组件设置在伸缩组件的一端，所述伸缩组件的另一端与驱动装置滑动连接，所述驱动装置一端与伸缩组件连接，所述驱动装置的另一端固定连接在定位组件上，所述旋转装置包括旋转组件和动力组件，所述动力组件设置在工作台的底部并自工作台的底部向上穿过工作台并向上延伸，所述旋转组件一端设置在动力组件的输出端上，所述旋转组件的另一端与伸缩组件滑动连接。

进一步的，所述伸缩组件包括传动杆和传动齿轮，所述传动杆水平设置在支撑组件上并与支撑组件插接配合，所述传动杆的外圆周壁上设有一个条形凹槽，所述传动齿轮套设在传动杆上，所述传动齿轮的内部设有一个限位轴，所述限位轴设置在条形凹槽内并与条形凹槽滑动连接。

进一步的，所述夹持组件包括夹持臂和气爪气缸，所述夹持臂的一端固定设置在传动杆上，所述气爪气缸设置在夹持臂上远离传动杆的一端，所述气爪气缸与夹持臂插接配合。

进一步的，所述动力组件包括第一气缸和移动卡块，所述第一气缸固定设置在工作台的顶部，所述第一气缸的输出端自工作台的底部竖直向上穿过工作台的顶部并向上延伸，所述移动卡块固定设置在第一气缸的输出端上，所述移动卡块为圆柱形结构，所述移动卡块的外圆周壁上设有一条环形卡槽。

进一步的，所述旋转组件包括定位台、齿条和升降块，所述定位台设置在工作台的顶部，所述定位台的顶部设有滑轨，所述升降块为L形结构，所述升降块的水平端设置在移动卡块上并与环形卡槽卡接配合，所述升降块的竖直端固定设置在齿条的外侧壁上，所述齿条的外侧壁上设有滑槽，所述齿条设置在定位台的顶部并与定位台滑动连接，所述齿条上与滑槽对应的面为锯齿面。

进一步的，所述支撑组件包括支撑块、齿轮固定块和若干定位片，所述支撑块设置在工作台的顶部，所述齿轮固定块为L形板状结构，所述齿轮固定块的一端与支撑块固定连接，所述齿轮固定块的另一端与传动杆插接配合，若干个所述用于固定支撑块的定位片均设置在工作台的顶部。

进一步的，所述定位组件包括定位板，所述定位板为矩形结构并竖直设置在工作台的顶部。

进一步的，所述驱动装置包括第二气缸和传动块，所述第二气缸水平固定在定位板上，所述传动块设置在第二气缸的输出端，所述传动块远离第二气缸的一端与传动杆插接配合。

进一步的，所述工作台的底部设有若干个支撑脚。

进一步的，所述气爪气缸的顶部设有若干个能够滑动的机械爪，每个个机械爪的内侧壁上均设有若干个防滑凸起。

有益效果：本实用新型的一种旋转夹紧机构，采用夹持组件对待加工工件进行夹持并能够前后移动，再通过旋转组件对待加工工件进行旋转，齿条、传动齿轮和传动杆之间相互配合，使得夹具的前后移动和旋转运动能够同时进行并且又互不干涉，能够调整待加工工件加工的任意角度，并能够边移动边旋转边加工，使用十分方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为图3中沿A-A 线的剖视图；

图5为本实用新型的立体拆分结构示意图；

图6为本实用新型旋转装置的立体拆分结构示意图；

图7为本实用新型支撑装置、驱动装置和夹持装置的立体拆分结构示意图；

图8为图7中B处的放大示意图；

附图标记说明：工作台1，支撑脚1a，支撑装置2，支撑组件2a，定位组件2b，定位板2c，支撑块2d，齿轮固定块2e，定位片2f，旋转装置3，旋转组件3a，动力组件3b，第一气缸3c，移动卡块3d，定位台3e，齿条3f，升降块3g，滑轨3h，夹持装置4，伸缩组件4a，夹持组件4b，传动杆4c，传动齿轮4d，条形凹槽4e，限位轴4f，夹持臂4g，气爪气缸4h，机械爪4i，防滑凸起4j，驱动装置5，第二气缸5a，传动块5b。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种旋转夹紧机构，包括工作台1、支撑装置2、旋转装置3、夹持装置4和驱动装置5，所述支撑装置2包括支撑组件2a和定位组件2b，所述支撑组件2a设置在工作台1的顶部，所述定位组件2b设置在支撑组件2a的旁侧，所述定位组件2b设置在工作台1的顶部，所述夹持装置4包括伸缩组件4a和夹持组件4b，所述伸缩组件4a设置在支撑组件2a上并与支撑组件2a插接配合，所述夹持组件4b设置在伸缩组件4a的一端，所述伸缩组件4a的另一端与驱动装置5滑动连接，所述驱动装置5一端与伸缩组件4a连接，所述驱动装置5的另一端固定连接在定位组件2b上，所述旋转装置3包括旋转组件3a和动力组件3b，所述动力组件3b设置在工作台1的底部并自工作台1的底部向上穿过工作台1并向上延伸，所述旋转组件3a一端设置在动力组件3b的输出端上，所述旋转组件3a的另一端与伸缩组件4a滑动连接，工作台1为各个装置的运动场所，支撑装置2中支撑组件2a和定位组件2b分别起到支撑夹持装置4和定位驱动装置5的作用，夹持装置4能够夹持待加工工件并能够在水平方向前后运动，旋转装置3能够通过对夹持装置4进行旋转进而对待加工工件进行旋转，驱动装置5能够给夹持装置4提供前后运动的动力。

所述伸缩组件4a包括传动杆4c和传动齿轮4d，所述传动杆4c水平设置在支撑组件2a上并与支撑组件2a插接配合，所述传动杆4c的外圆周壁上设有一个条形凹槽4e，所述传动齿轮4d套设在传动杆4c上，所述传动齿轮4d的内部设有一个限位轴4f，所述限位轴4f设置在条形凹槽4e内并与条形凹槽4e滑动连接，传动杆4c能够相对传动齿轮4d前后移动，此时限位轴4f在条形凹槽4e内相对滑动，当传动齿轮4d转动时，限位轴4f会跟着转动并带动传动杆4c转动。

所述夹持组件4b包括夹持臂4g和气爪气缸4h，所述夹持臂4g的一端固定设置在传动杆4c上，所述气爪气缸4h设置在夹持臂4g上远离传动杆4c的一端，所述气爪气缸4h与夹持臂4g插接配合，当传动杆4c沿水平方向前移，夹持臂4g会跟着传动杆4c向前运动，气爪气缸4h会跟着夹持臂4g向前运动，当气爪气缸4h移动到指定位置，夹取工件。

所述动力组件3b包括第一气缸3c和移动卡块3d，所述第一气缸3c固定设置在工作台1的顶部，所述第一气缸3c的输出端自工作台1的底部竖直向上穿过工作台1的顶部并向上延伸，所述移动卡块3d固定设置在第一气缸3c的输出端上，所述移动卡块3d为圆柱形结构，所述移动卡块3d的外圆周壁上设有一条环形卡槽，当第一气缸3c向上运动，移动卡块3d会跟着第一气缸3c向上运动，环形卡槽用于卡合旋转组件3a，从而带动旋转组件3a上移。

所述旋转组件3a包括定位台3e、齿条3f和升降块3g，所述定位台3e设置在工作台1的顶部，所述定位台3e的顶部设有滑轨3h，所述升降块3g为L形结构，所述升降块3g的水平端设置在移动卡块3d上并与环形卡槽卡接配合，所述升降块3g的竖直端固定设置在齿条3f的外侧壁上，所述齿条3f的外侧壁上设有滑槽，所述齿条3f设置在定位台3e的顶部并与定位台3e滑动连接，所述齿条3f上与滑槽对应的面为锯齿面，定位台3e上设置滑轨3h能够限定齿条3f的运动方位，向上或者向下运动，升降块3g跟着动力组件3b上下移动进而带动齿条3f上下移动，齿条3f再带动传动齿轮4d进行旋转。

所述支撑组件2a包括支撑块2d、齿轮固定块2e和若干定位片2f，所述支撑块2d设置在工作台1的顶部，所述齿轮固定块2e为L形板状结构，所述齿轮固定块2e的一端与支撑块2d固定连接，所述齿轮固定块2e的另一端与传动杆4c插接配合，若干个所述用于固定支撑块2d的定位片2f均设置在工作台1的顶部，支撑块2d一方面用来固定传动杆4c，另一方面用来固定定位台3e，齿轮固定块2e的设置使得传动齿轮4d只能够进行旋转而不能够跟着传动杆4c前后运动，若干定位片2f用来固定支撑块2d。

所述定位组件2b包括定位板2c，所述定位板2c为矩形结构并竖直设置在工作台1的顶部，定位板2c主要用来固定驱动装置5。

所述驱动装置5包括第二气缸5a和传动块5b，所述第二气缸5a水平固定在定位板2c上，所述传动块5b设置在第二气缸5a的输出端，所述传动块5b远离第二气缸5a的一端与传动杆4c插接配合，当第二气缸5a的输出端水平向前运动，会带动传动块5b向前运动，进而带动传动杆4c向前运动，当第二气缸5a的输出端向后运动，会拉动传动块5b向后运动，当传动杆4c转动，会带动传动块5b转动，传动块5b能够和第二气缸5a之间进行转动。

所述工作台1的底部设有若干个支撑脚1a，若干支撑脚1a的设置提高了装置的稳定性。

所述气爪气缸4h的顶部设有若干个能够滑动的机械爪4i，每个机械爪4i的内侧壁上均设有若干个防滑凸起4j，在若干个机械爪4i上设置防滑凸起4j能够更加稳固的抓取工件而工件不易滑落下来。

工作原理：当需要抓取待加工工件时，启动第二气缸5a，第二气缸5a的输出端带动传动块5b水平向前运动，传动块5b再带动传动杆4c向前运动，传动杆4c与传动齿轮4d和支撑块2d之间相对滑动，传动杆4c带动夹持臂4g向前运动，夹持臂4g再将气爪气缸4h移动到夹取工件的位置，气爪气缸4h对工件进行夹取，此时可再通过第二气缸5a调整被夹取的工件的位置，打开第一气缸3c，第一气缸3c能够带动移动卡块3d上下移动，进而带动升降块3g和齿条3f上下移动，齿条3f带动传动齿轮4d进行旋转，传动齿轮4d进一步带动传动杆4c进行旋转，传动杆4c再进一步带动夹持臂4g和气爪气缸4h进行转动，进而完成工件的旋转，能够通过调节齿条3f上下移动的距离来调节传动齿轮4d旋转的角度，最终调节工件旋转的角度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种旋转夹紧机构，其特征在于：包括工作台（1）、支撑装置（2）、旋转装置（3）、夹持装置（4）和驱动装置（5），所述支撑装置（2）包括支撑组件（2a）和定位组件（2b），所述支撑组件（2a）设置在工作台（1）的顶部，所述定位组件（2b）设置在支撑组件（2a）的旁侧，所述定位组件（2b）设置在工作台（1）的顶部，所述夹持装置（4）包括伸缩组件（4a）和夹持组件（4b），所述伸缩组件（4a）设置在支撑组件（2a）上并与支撑组件（2a）插接配合，所述夹持组件（4b）设置在伸缩组件（4a）的一端，所述伸缩组件（4a）的另一端与驱动装置（5）滑动连接，所述驱动装置（5）一端与伸缩组件（4a）连接，所述驱动装置（5）的另一端固定连接在定位组件（2b）上，所述旋转装置（3）包括旋转组件（3a）和动力组件（3b），所述动力组件（3b）设置在工作台（1）的底部并自工作台（1）的底部向上穿过工作台（1）并向上延伸，所述旋转组件（3a）一端设置在动力组件（3b）的输出端上，所述旋转组件（3a）的另一端与伸缩组件（4a）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述伸缩组件（4a）包括传动杆（4c）和传动齿轮（4d），所述传动杆（4c）水平设置在支撑组件（2a）上并与支撑组件（2a）插接配合，所述传动杆（4c）的外圆周壁上设有一个条形凹槽（4e），所述传动齿轮（4d）套设在传动杆（4c）上，所述传动齿轮（4d）的内部设有一个限位轴（4f），所述限位轴（4f）设置在条形凹槽（4e）内并与条形凹槽（4e）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述夹持组件（4b）包括夹持臂（4g）和气爪气缸（4h），所述夹持臂（4g）的一端固定设置在传动杆（4c）上，所述气爪气缸（4h）设置在夹持臂（4g）上远离传动杆（4c）的一端，所述气爪气缸（4h）与夹持臂（4g）插接配合。

4.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述动力组件（3b）包括第一气缸（3c）和移动卡块（3d），所述第一气缸（3c）固定设置在工作台（1）的顶部，所述第一气缸（3c）的输出端自工作台（1）的底部竖直向上穿过工作台（1）的顶部并向上延伸，所述移动卡块（3d）固定设置在第一气缸（3c）的输出端上，所述移动卡块（3d）为圆柱形结构，所述移动卡块（3d）的外圆周壁上设有一条环形卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述旋转组件（3a）包括定位台（3e）、齿条（3f）和升降块（3g），所述定位台（3e）设置在工作台（1）的顶部，所述定位台（3e）的顶部设有滑轨（3h），所述升降块（3g）为L形结构，所述升降块（3g）的水平端设置在移动卡块（3d）上并与环形卡槽卡接配合，所述升降块（3g）的竖直端固定设置在齿条（3f）的外侧壁上，所述齿条（3f）的外侧壁上设有滑槽，所述齿条（3f）设置在定位台（3e）的顶部并与定位台（3e）滑动连接，所述齿条（3f）上与滑槽对应的面为锯齿面。

6.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述支撑组件（2a）包括支撑块（2d）、齿轮固定块（2e）和若干定位片（2f），所述支撑块（2d）设置在工作台（1）的顶部，所述齿轮固定块（2e）为L形板状结构，所述齿轮固定块（2e）的一端与支撑块（2d）固定连接，所述齿轮固定块（2e）的另一端与传动杆（4c）插接配合，若干个所述用于固定支撑块（2d）的定位片（2f）均设置在工作台（1）的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述定位组件（2b）包括定位板（2c），所述定位板（2c）为矩形结构并竖直设置在工作台（1）的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述驱动装置（5）包括第二气缸（5a）和传动块（5b），所述第二气缸（5a）水平固定在定位板（2c）上，所述传动块（5b）设置在第二气缸（5a）的输出端，所述传动块（5b）远离第二气缸（5a）的一端与传动杆（4c）插接配合。

9.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述工作台（1）的底部设有若干个支撑脚（1a）。

10.根据权利要求3所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述气爪气缸（4h）的顶部设有若干个能够滑动的机械爪（4i），每个机械爪（4i）的内侧壁上均设有若干个防滑凸起（4j）。