CN206084554U - 取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种取料装置，包括滑台、固定在滑台的滑块上的运动机构;所述运动机构包括固定于滑块一侧驱动滑块运动的驱动机构，还包括固定于滑块另一侧的取料治具；所述取料治具包括回转气缸、夹爪气缸、夹料治具，所述回转气缸的缸体固定在滑块上，所述夹爪气缸的缸体固定在回转气缸的活塞杆上，所述夹料治具包括两块夹块，所述两块夹块分别固定在夹爪气缸的两片夹片上。本实用新型可以自动抓取待加工的工件，效率相比人工高，且定位精准，也可批量抓取工件，进一步提高效率。
Description
技术领域
本实用新型设计自动化机械设备领域,具体涉及一种取料装置。
背景技术
在生产过程中，待加工的工件的取放通常是人工进行搬运及上下料，工作效率非常低。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种取料装置，包括滑台、固定在滑台的滑块上的运动机构;所述运动机构包括固定于滑块一侧驱动滑块运动的驱动机构，还包括固定于滑块另一侧的取料治具；所述取料治具包括回转气缸、夹爪气缸、夹料治具，所述回转气缸的缸体固定在滑块上，所述夹爪气缸的缸体固定在回转气缸的活塞杆上，所述夹料治具包括两块夹块，所述两块夹块分别固定在夹爪气缸的两片夹片上。
优选的，所述驱动机构包括步进电机以及放置步进电机电缆的拖链架；所述步进电机的机座和拖链的一端分别与滑块连接固定。
优选的，所述滑台是直线滑台。
优选的，所述滑台上设有两个检测滑块位置的光电开关。
优选的，所述两块夹块之间设有与工件形状相适应的多个夹槽。
进一步的，所述两块夹块之间设有防止过度夹紧的限位块。
本实用新型可以自动抓取待加工的工件，效率相比人工高，且定位精准，也可批量抓取工件，进一步提高效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的取料装置实施例示意图。
图2是本实用新型提供的取料装置夹爪气缸和夹块结构示意图。
具体实施方式
下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示实施例，包括直线滑台1、滑块2固定在直线滑台1的导轨上，直线滑台1上还设有两个检测滑块2位置的光电开关8。滑块2一侧安装有步进电机3和放置步进电机3电缆的拖链架4；滑块2另一侧安装有取料治具。取料治具包括缸体固定在滑块2上的回转气缸5、夹爪气缸6、夹料治具，夹爪气缸6的缸体固定在回转气缸5的活塞杆上，夹料治具包括两块夹块7。如图2所示两块夹块7分别固定在夹爪气缸的两片夹片61上，两块夹块7之间设有多个截面为圆形的夹槽，可同时夹持多个管状工件。两块夹块7之间还设有防止过度夹紧的限位块72，防止夹爪气缸6施力过大损伤工件。
在具体工作时，光电开关8分别定位在工件的取料位置和上料位置，步进电机3通过驱动滑块2间接驱动回转气缸5在取料位置和上料位置之间往复运动，回转气缸5带动夹爪气缸6回转，夹爪气缸6驱动夹块7打开和夹紧，从而将工件从取料位置夹持运输到上料位置。
虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。
Claims (6)
1.取料装置,其特征在于:包括滑台、固定在滑台的滑块上的运动机构;所述运动机构包括固定于滑块一侧驱动滑块运动的驱动机构，还包括固定于滑块另一侧的取料治具；所述取料治具包括回转气缸、夹爪气缸、夹料治具，所述回转气缸的缸体固定在滑块上，所述夹爪气缸的缸体固定在回转气缸的活塞杆上，所述夹料治具包括两块用于夹取工件的夹块，所述两块夹块分别固定在夹爪气缸的两片夹片上。
2.依据权利要求1所述取料装置，其特征在于：所述驱动机构包括步进电机以及放置步进电机电缆的拖链架；所述步进电机的机座和拖链的一端分别与滑块连接固定。
3.依据权利要求1所述取料装置，其特征在于：所述滑台是直线滑台。
4.依据权利要求1所述取料装置，其特征在于：所述滑台上设有两个检测滑块位置的光电开关。
5.依据权利要求1所述取料装置，其特征在于：所述两块夹块之间设有与工件形状相适应的多个夹槽。
6.依据权利要求5所述取料装置，其特征在于：所述两块夹块之间设有防止过度夹紧的限位块。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108942357A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-12-07 | 嘉善翔宇旅游用品有限公司 | 一种箱包锁的锁料取料装置 |
| CN110217593A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-10 | 苏州天目光学科技有限公司 | 一种液晶模组aoi检测用进料定位机构 |
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