CN216657242U - 一种cnc的自动取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动取料装置技术领域，特别是一种CNC的自动取料装置，包括底板和安装孔，所述底板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的一侧设置有丝杆，所述丝杆的外表面通过螺纹连接有移动板。本实用新型的优点在于：第一电机驱动丝杆进行转动，使得移动板在导向杆的外表面进行滑动升降，调节转动板的高度，通过第二电机驱动转动杆进行转动，调节转动板的位置，进行取料工作时，通过气缸驱动连接板进行移动，使得防滑垫接触工件，并通过防滑垫带动滑杆进行滑动，通过弹簧的伸缩弹力，对夹紧力进行一定程度的缓冲，避免工件受损，保证了CNC加工不需工人手动取料，避免了降低加工效率，避免了增加工人的工作强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动取料装置技术领域，特别是一种CNC的自动取料装置。
背景技术
一般CNC加工通常是指计算机数字化控制精密机械加工，CNC加工车床、CNC加工铣床、CNC加工镗铣床等。
现有的CNC加工过程中，大多需要工人手动进行取料，降低加工效率，增大工人的工作强度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种CNC的自动取料装置，有效解决了现有技术的不足。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种CNC的自动取料装置，包括底板和安装孔，所述底板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的一侧设置有丝杆，所述丝杆的外表面通过螺纹连接有移动板，所述移动板的内部滑动连接有导向杆，所述导向杆的一侧固定连接底板，所述导向杆的另一侧固定连接有第一限位板，所述移动板的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的一侧设置有转动杆，所述转动杆的一侧固定连接有转动板。
可选的，所述转动板的一侧设置有气缸，所述气缸的一侧固定连接有连接板，所述连接板的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的一侧固定连接有防滑垫，所述滑杆的另一侧固定连接有第二限位板，所述滑杆的外表面套接有弹簧，通过防滑垫的作用，避免工件夹取后滑落。
可选的，所述丝杆的直径与导向杆的直径相等，所述丝杆外表面设置的螺纹的螺距与移动板内壁设置的螺纹的螺距相适配，使得移动板在导向杆外表面进行升降运动更加合理。
可选的，所述导向杆的直径小于第一限位板的直径，所述转动杆贯穿移动板，所述转动杆的一侧通过轴承转动连接移动板，通过转动杆带动转动板进行转动，方便调节转动板的位置。
可选的，所述气缸的数量为两个，两个所述气缸关于转动杆的轴心对称，所述滑杆的直径与连接板一侧开设的通孔的直径相适配，使得滑杆与连接板的接触更加紧密，避免滑杆随意晃动。
可选的，所述滑杆的数量为四个，四个所述滑杆两个为一组与连接板滑动连接，四个所述滑杆两个为一组与防滑垫固定连接，使得整体装置更加对称，并且使得防滑垫的移动更加稳定。
可选的，所述滑杆的直径小于第二限位板的直径，所述弹簧位于第二限位板与连接板之间，通过弹簧的伸缩弹力，对工件夹取后的夹紧力进行一定程度的缓冲。
本实用新型具有以下优点：
该CNC的自动取料装置，通过第一电机、丝杆、移动板、导向杆、第一限位板、第二电机、转动杆、转动板、气缸、连接板、滑杆、防滑垫、第二限位板和弹簧之间的配合设置，第一电机驱动丝杆进行转动，使得移动板在导向杆的外表面进行滑动升降，调节转动板的高度，通过第二电机驱动转动杆进行转动，调节转动板的位置，进行取料工作时，通过气缸驱动连接板进行移动，使得防滑垫接触工件，并通过防滑垫带动滑杆进行滑动，通过弹簧的伸缩弹力，对夹紧力进行一定程度的缓冲，避免工件受损，保证了CNC加工不需工人手动取料，避免了降低加工效率，避免了增加工人的工作强度。
附图说明
图1为本实用新型的第一视角结构示意图；
图2为本实用新型的第二视角结构示意图；
图3为本实用新型图1的A处结构放大示意图。
图中：1-底板，2-安装孔，3-第一电机，4-丝杆，5-移动板，6-导向杆，7-第一限位板，8-第二电机，9-转动杆，10-转动板，11-气缸，12-连接板，13-滑杆，14-防滑垫，15-第二限位板，16-弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1至图3所示，一种CNC的自动取料装置，包括底板1和安装孔2，底板1的一侧固定连接有第一电机3，第一电机3的一侧设置有丝杆4，丝杆4的外表面通过螺纹连接有移动板5，移动板5的内部滑动连接有导向杆6，导向杆6的一侧固定连接底板1，导向杆6的另一侧固定连接有第一限位板7，移动板5的一侧固定连接有第二电机8，第二电机8的一侧设置有转动杆9，转动杆9的一侧固定连接有转动板10，第一电机3驱动丝杆4进行转动，使得移动板5在导向杆6的外表面进行滑动升降，调节转动板10的高度，通过第二电机8驱动转动杆9进行转动，使得转动板10跟随转动，调节转动板10的位置。
作为本实用新型的一种可选技术方案：转动板10的一侧设置有气缸11，气缸11的一侧固定连接有连接板12，连接板12的内部滑动连接有滑杆13，滑杆13的一侧固定连接有防滑垫14，滑杆13的另一侧固定连接有第二限位板15，滑杆13的外表面套接有弹簧16，通过气缸11驱动连接板12进行移动，带动防滑垫14接触工件，并通过防滑垫14带动滑杆13进行滑动，在弹簧16的伸缩弹力下，对夹紧力进行一定程度的缓冲。
作为本实用新型的一种可选技术方案：丝杆4的直径与导向杆6的直径相等，丝杆4外表面设置的螺纹的螺距与移动板5内壁设置的螺纹的螺距相适配，使得丝杆4进行转动时，移动板5可以在导向杆6的外表面进行升降运动。
作为本实用新型的一种可选技术方案：导向杆6的直径小于第一限位板7的直径，转动杆9贯穿移动板5，转动杆9的一侧通过轴承转动连接移动板5，通过第一限位板7限制移动板5的位置，避免移动板5脱落。
作为本实用新型的一种可选技术方案：气缸11的数量为两个，两个气缸11关于转动杆9的轴心对称，滑杆13的直径与连接板12一侧开设的通孔的直径相适配，使得滑杆13的滑动更加顺畅，也使得防滑垫14的位置固定，不会随意进行晃动。
作为本实用新型的一种可选技术方案：滑杆13的数量为四个，四个滑杆13两个为一组与连接板12滑动连接，四个滑杆13两个为一组与防滑垫14固定连接，使得防滑垫14的移动更加稳定。
作为本实用新型的一种可选技术方案：滑杆13的直径小于第二限位板15的直径，弹簧16位于第二限位板15与连接板12之间，通过第二限位板15的作用，限制滑杆13的位置，避免滑杆13与连接板12脱落。
本实用新型的工作过程如下：使用者使用时
1、第一电机3驱动丝杆4进行转动，使得移动板5在导向杆6的外表面进行滑动升降，调节转动板10的高度；
2、第二电机8驱动转动杆9进行转动，使得转动杆9带动转动板10进行转动，调节转动板10的位置；
3、气缸11驱动连接板12进行移动，使得防滑垫14接触工件，并通过防滑垫14带动滑杆13进行滑动，通过弹簧16的伸缩弹力，对工件的夹紧力进行一定程度的缓冲。
综上所述：该CNC的自动取料装置，通过第一电机3、丝杆4、移动板5、导向杆6、第一限位板7、第二电机8、转动杆9、转动板10、气缸11、连接板12、滑杆13、防滑垫14、第二限位板15和弹簧16之间的配合设置，第一电机3驱动丝杆4进行转动，使得移动板5在导向杆6的外表面进行滑动升降，调节转动板10的高度，通过第二电机8驱动转动杆9进行转动，调节转动板10的位置，进行取料工作时，通过气缸11驱动连接板12进行移动，使得防滑垫14接触工件，并通过防滑垫14带动滑杆13进行滑动，通过弹簧16的伸缩弹力，对夹紧力进行一定程度的缓冲，避免工件受损，保证了CNC加工不需工人手动取料，避免了降低加工效率，避免了增加工人的工作强度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种CNC的自动取料装置，其特征在于：包括底板(1)和安装孔(2)，所述底板(1)的一侧固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的一侧设置有丝杆(4)，所述丝杆(4)的外表面通过螺纹连接有移动板(5)，所述移动板(5)的内部滑动连接有导向杆(6)，所述导向杆(6)的一侧固定连接底板(1)，所述导向杆(6)的另一侧固定连接有第一限位板(7)，所述移动板(5)的一侧固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的一侧设置有转动杆(9)，所述转动杆(9)的一侧固定连接有转动板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种CNC的自动取料装置，其特征在于：所述转动板(10)的一侧设置有气缸(11)，所述气缸(11)的一侧固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)的内部滑动连接有滑杆(13)，所述滑杆(13)的一侧固定连接有防滑垫(14)，所述滑杆(13)的另一侧固定连接有第二限位板(15)，所述滑杆(13)的外表面套接有弹簧(16)。
3.根据权利要求1所述的一种CNC的自动取料装置，其特征在于：所述丝杆(4)的直径与导向杆(6)的直径相等，所述丝杆(4)外表面设置的螺纹的螺距与移动板(5)内壁设置的螺纹的螺距相适配。
4.根据权利要求1所述的一种CNC的自动取料装置，其特征在于：所述导向杆(6)的直径小于第一限位板(7)的直径，所述转动杆(9)贯穿移动板(5)，所述转动杆(9)的一侧通过轴承转动连接移动板(5)。
5.根据权利要求2所述的一种CNC的自动取料装置，其特征在于：所述气缸(11)的数量为两个，两个所述气缸(11)关于转动杆(9)的轴心对称，所述滑杆(13)的直径与连接板(12)一侧开设的通孔的直径相适配。
6.根据权利要求2所述的一种CNC的自动取料装置，其特征在于：所述滑杆(13)的数量为四个，四个所述滑杆(13)两个为一组与连接板(12)滑动连接，四个所述滑杆(13)两个为一组与防滑垫(14)固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种CNC的自动取料装置，其特征在于：所述滑杆(13)的直径小于第二限位板(15)的直径，所述弹簧(16)位于第二限位板(15)与连接板(12)之间。
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