CN109396283A - 一种带自动上下料装置的数控转塔冲床 - Google Patents

一种带自动上下料装置的数控转塔冲床 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种带自动上下料装置的数控转塔冲床,包括横向的Y方向进给导轨,Y方向进给导轨底下设有底座,Y方向进给导轨上面连接有X方向进给导轨,X方向进给导轨上设有板料夹具,Y方向进给导轨与X方向进给导轨之间设有水平的工作台,所述Y方向进给导轨左右两边分别设有动力机箱和立柱,动力机箱和立柱上架有横梁,所述主传动仓右边设有自动上料箱,所述自动上料箱左边侧壁上设有零件抓取机械手,所述工作台前侧边上中部设有辅助落料零件的导料滑梯,所述工作台后侧边上中部设有用于去除废弃板料的废料移除压辊。本发明将自动上下料装置与数控转塔冲床结合,实现双边单向上下料的功能,节省大量的机械放置空间,改善了场地的利用率。

Description

一种带自动上下料装置的数控转塔冲床
技术领域
本发明涉及机械制造领域,尤其涉及一种带自动上下料装置的数控转塔冲床。
背景技术
目前,数控转塔冲床一般都采用人工上料,一般板材都是1250X2500mm,甚至更大的板料1250X5000mm,工人劳动强度大,易发生工伤,生产效率低。在专利号CN201511034856.1一种单边自动上下料装置,包括机架,其中:沿机架的上部设有可升降取件的单张吸盘提取部件、中部有可水平移动的移动工作台部件和下部设有可水平移动的移动料库部件,移动工作台部件和移动料库部件可相对于单张吸盘提取部件作水平运动,机架侧面设有与移动工作台部件水平相对的移动夹钳送料部件。该发明的一种单边自动上下料装置,实现自动上料、自动定位、自动下料、自动堆垛的目的,同时具有结构简单、使用方便、节省空间、降低劳动强度和提高产品生产效率的技术效果,但是它需要配合数控转塔冲床、数控激光机等板料加工机,这样就需要购买两个机床才能实现自动上下料和冲压的功能,增加了成本,而且需要额外提供单边自动上下料装置所需的面积,进一步增加了使用成本。
发明内容
本发明要解决上述现有技术存在的问题,提供一种带自动上下料装置的数控转塔冲床,将自动上下料装置与数控转塔冲床结合,节约机器占用的面积,并进一步减少人力成本。
本发明解决其技术问题采用的技术方案:一种带自动上下料装置的数控转塔冲床,包括横向的Y方向进给导轨,Y方向进给导轨底下设有底座,Y方向进给导轨上面连接有X方向进给导轨,X方向进给导轨上设有板料夹具,Y方向进给导轨与X方向进给导轨之间设有水平的工作台,所述Y方向进给导轨左右两边分别设有动力机箱和立柱,动力机箱和立柱上架有横梁,横梁上设有主传动仓,主传动仓底部设有转塔刀具库和冲头,所述主传动仓右边设有自动上料箱,自动上料箱固定在横梁右部,所述自动上料箱左边侧壁上设有零件抓取机械手,所述工作台前侧边上中部设有辅助落料零件的导料滑梯,所述工作台后侧边上中部设有用于去除废弃板料的废料移除压辊。
为了进一步完善,所述自动上料箱内设有板料存放腔盒,板料存放腔盒左右两边侧壁底部上面设有用于托住板料的可伸缩卡台,可伸缩卡台连接固定在板料存放腔盒外壁的伸缩托料气缸,板料存放腔盒上面设有升降台,升降台四角设有各设有一根竖直的支架杆,左右两边的支架杆底端各设有一个转轴,左右两根所述转轴之间通过交错同步带带传动连接,转轴两边设有用于板料分离的分离轮,分离轮上设有分离齿,所述分离轮位于板料存放腔盒左右两边侧壁的下方,左边其中一根所述支架杆上设有分离轮驱动电机,分离轮驱动电机与左边的转轴通过蜗杆蜗轮机构连接,所述板料存放腔盒左右两边设有伸缩送料臂,伸缩送料臂底部连接有水平轴向的转动电机,转动电机的机轴上连接有若干根摆杆,摆杆另一端设有吸附头。
进一步完善,所述板料存放腔盒顶上中部设有水平的调节蜗杆,调节蜗杆一端设有调节轮,所述调节蜗杆左右两侧设有调节蜗轮,调节蜗轮中心固定有竖直的丝杠,丝杠连接升降台。
进一步完善,所述蜗杆蜗轮机构包括传动蜗杆和传动蜗轮,传动蜗杆上端连接分离轮驱动电机,传动蜗杆下端安装在转动支座上,转动支座固定在固定板上,固定板上部固定在分离轮驱动电机左侧。
进一步完善,所述交错同步带带传动的同步带交错设置,同步带双面设有带齿。
进一步完善,所述吸附头采用电磁铁吸盘或负压吸盘的一种。
进一步完善,所述板料存放腔盒底部四角各设有一根引导板料下滑的角钢。
进一步完善,所述零件抓取机械手由X方向丝杆导轨、Z方向丝杆导轨和抓取臂组成,X方向丝杆导轨上面安装竖直的Z方向丝杆导轨,Z方向丝杆导轨上设有滑块,滑块连接抓取臂顶部,所述抓取臂底部设有吸盘。
进一步完善,所述X方向丝杆导轨的行程大于等于为冲头到导料滑梯的X方向距离。
进一步完善,所述废料移除压辊两端安装在横板的右部,横板上设有驱动废料移除压辊的压辊驱动电机,所述横板的左部下面设有伸缩压料气缸,所述所述伸缩压料气缸与横板形成“L”形状,伸缩压料气缸固定连接工作台。
本发明有益的效果是:1、实现产品自动上料定位和废料自动下料堆垛,实现产品自动化生产,增加机械的工作效率,节约人力;2、将自动上下料装置与数控转塔冲床结合,实现双边单向上下料的功能,节省大量的机械放置空间,使得场地的利用率得到更好的改善;3、本装置采用机械手进行零件的取出的方式,通用型强,能适应多种规格的零件,且操作方便,相比与传统的利用工作台沉降滑落排出零件的方式,减少了多余的辅助落料动作,提高了机器的工作效率。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图;
图2为本发明的左视结构示意图;
图3为本发明的自动上料箱内部结构示意图;
图4为本发明的图3中局部结构放大示意图;
图5为本发明的图2中局部结构放大示意图;
附图标记说明:1、控制电柜,2、动力机箱,3、主传动仓,4、转塔刀具库,5、冲头,6、零件抓取机械手,7、自动上料箱,8、横梁,9、立柱,10、X方向进给导轨,11、工作台,12、底座,13、支撑脚,14、Y方向进给导轨,15、废料移除压辊,16、导料滑梯,17、板料夹具,18、板料存放腔盒,19、板料,20、可伸缩卡台,21、伸缩托料气缸,22、升降台,23、支架杆,24、转轴,25、交错同步带带传动,26、分离轮,27、分离齿,28、分离轮驱动电机,29、蜗杆蜗轮机构,30、伸缩送料臂,31、转动电机,32、摆杆,33、吸附头,34、调节蜗杆,35、调节轮,36、调节蜗轮,37、丝杠,38、传动蜗杆,39、传动蜗轮,40、转动支座,41、固定板,42、X方向丝杆导轨,43、Z方向丝杆导轨,44、抓取臂,45、滑块,46、吸盘,47、横板,48、压辊驱动电机,49、伸缩压料气缸,50、角钢。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明:
参照附图:本实施例中一种带自动上下料装置的数控转塔冲床,包括横向的Y方向进给导轨14,Y方向进给导轨14底下设有底座12,Y方向进给导轨14上面连接有X方向进给导轨10,X方向进给导轨10上设有板料夹具17,Y方向进给导轨14与X方向进给导轨10之间设有水平的工作台11,所述Y方向进给导轨14左右两边分别设有动力机箱2和立柱9,动力机箱2和立柱9上架有横梁8,横梁8上设有主传动仓3,主传动仓3底部设有转塔刀具库4和冲头5,所述主传动仓3右边设有自动上料箱7,自动上料箱7固定在横梁8右部,所述自动上料箱7左边侧壁上设有零件抓取机械手6,所述工作台11前侧边上中部设有辅助落料零件的导料滑梯16,所述工作台11后侧边上中部设有用于去除废弃板料的废料移除压辊15。
所述自动上料箱7内设有板料存放腔盒18,板料存放腔盒18左右两边侧壁底部上面设有用于托住板料19的可伸缩卡台20,可伸缩卡台20连接固定在板料存放腔盒18外壁的伸缩托料气缸21,板料存放腔盒18上面设有升降台22,升降台22四角设有各设有一根竖直的支架杆23,左右两边的支架杆23底端各设有一个转轴24,左右两根所述转轴24之间通过交错同步带带传动25连接,转轴24两边设有用于板料19分离的分离轮26,分离轮26上设有分离齿27,所述分离轮26位于板料存放腔盒18左右两边侧壁的下方,左边其中一根所述支架杆23上设有分离轮驱动电机28,分离轮驱动电机28与左边的转轴24通过蜗杆蜗轮机构29连接,所述板料存放腔盒18左右两边设有伸缩送料臂30,伸缩送料臂30底部连接有水平轴向的转动电机31,转动电机31的机轴上连接有若干根摆杆32,摆杆32另一端设有吸附头33。
所述板料存放腔盒18顶上中部设有水平的调节蜗杆34,调节蜗杆34一端设有调节轮35,所述调节蜗杆34左右两侧设有调节蜗轮36,调节蜗轮36中心固定有竖直的丝杠37,丝杠37连接升降台22。
所述蜗杆蜗轮机构29包括传动蜗杆38和传动蜗轮39,传动蜗杆38上端连接分离轮驱动电机28,传动蜗杆38下端安装在转动支座40上,转动支座40固定在固定板41上,固定板41上部固定在分离轮驱动电机28左侧。
所述交错同步带带传动25的同步带交错设置,同步带双面设有带齿。
所述吸附头33采用电磁铁吸盘或负压吸盘的一种。
所述板料存放腔盒18底部四角各设有一根引导板料19下滑的角钢50。
所述零件抓取机械手6由X方向丝杆导轨42、Z方向丝杆导轨43和抓取臂44组成,X方向丝杆导轨42上面安装竖直的Z方向丝杆导轨43,Z方向丝杆导轨43上设有滑块45,滑块45连接抓取臂44顶部,所述抓取臂44底部设有吸盘46。
所述X方向丝杆导轨42的行程大于等于为冲头5到导料滑梯16的X方向距离。
所述废料移除压辊15两端安装在横板47的右部,横板47上设有驱动废料移除压辊15的压辊驱动电机48,所述横板47的左部下面设有伸缩压料气缸49,所述所述伸缩压料气缸49与横板47形成“L”形状,伸缩压料气缸49固定连接工作台11。
工作原理:1、工作人员首先将一叠的板料19装填到自动上料箱7内的板料存放腔盒18中,板料存放腔盒18左右两边侧壁底部上面的可伸缩卡台20会托住板料19;2、伸缩托料气缸21启动,可伸缩卡台20收缩,板料19下落并沿角钢50下滑到分离轮26上;3、分离轮驱动电机28启动,通过蜗杆蜗轮机构29驱动左边的转轴24转动,由于左右两根所述转轴24之间通过交错同步带带传动25连接,左右两边的分离轮26同步异向转动;4、分离轮26上的分离齿27插入相邻板料19之间将其分离,在最下面的板料19即将下落之际,摆杆32上的吸附头33吸住板料19两边;5、伸缩送料臂30下降将板料19到工作台11上方近点,两边伸缩送料臂30底部的转动电机31配合转动摆杆32将板料19送入板料夹具17下、工作台11上,然后吸附头33松开,伸缩送料臂30收回,转动电机31转动摆杆32复位;6、板料夹具17夹住板料19,转塔刀具库4将模具安装到冲头5上,Y方向进给导轨14和X方向进给导轨10运行,将板料19移动到冲头5,冲头5带动模具对板料19进行冲压;7、每冲出一个零件后,自动上料箱7左边侧壁上的零件抓取机械手6都会将零件抓取到导料滑梯16上,然后滑落到框里;8、板料19全部冲好后,Y方向进给导轨14和X方向进给导轨10带动板料夹具17将余下的废板料移动到废料移除压辊15下,然后伸缩压料气缸49启动,废料移除压辊15下移压住废板料,板料夹具17则松开废板料,压辊驱动电机48启动,废料移除压辊15转动将废板料排出并堆叠在机床后侧;9、板料夹具17回原点,继续带动下一个板料19作业,如此重复循环,实现自动上下料的板料冲压。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述,但是,本专业普通技术人员应当了解,在权利要求书的范围内,可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (10)

1.一种带自动上下料装置的数控转塔冲床,包括横向的Y方向进给导轨(14),Y方向进给导轨(14)底下设有底座(12),Y方向进给导轨(14)上面连接有X方向进给导轨(10),X方向进给导轨(10)上设有板料夹具(17),Y方向进给导轨(14)与X方向进给导轨(10)之间设有水平的工作台(11),所述Y方向进给导轨(14)左右两边分别设有动力机箱(2)和立柱(9),动力机箱(2)和立柱(9)上架有横梁(8),横梁(8)上设有主传动仓(3),主传动仓(3)底部设有转塔刀具库(4)和冲头(5),其特征是:所述主传动仓(3)右边设有自动上料箱(7),自动上料箱(7)固定在横梁(8)右部,所述自动上料箱(7)左边侧壁上设有零件抓取机械手(6),所述工作台(11)前侧边上中部设有辅助落料零件的导料滑梯(16),所述工作台(11)后侧边上中部设有用于去除废弃板料的废料移除压辊(15)。
2.根据权利要求1所述的一种带自动上下料装置的数控转塔冲床,其特征是:所述自动上料箱(7)内设有板料存放腔盒(18),板料存放腔盒(18)左右两边侧壁底部上面设有用于托住板料(19)的可伸缩卡台(20),可伸缩卡台(20)连接固定在板料存放腔盒(18)外壁的伸缩托料气缸(21),板料存放腔盒(18)上面设有升降台(22),升降台(22)四角设有各设有一根竖直的支架杆(23),左右两边的支架杆(23)底端各设有一个转轴(24),左右两根所述转轴(24)之间通过交错同步带带传动(25)连接,转轴(24)两边设有用于板料(19)分离的分离轮(26),分离轮(26)上设有分离齿(27),所述分离轮(26)位于板料存放腔盒(18)左右两边侧壁的下方,左边其中一根所述支架杆(23)上设有分离轮驱动电机(28),分离轮驱动电机(28)与左边的转轴(24)通过蜗杆蜗轮机构(29)连接,所述板料存放腔盒(18)左右两边设有伸缩送料臂(30),伸缩送料臂(30)底部连接有水平轴向的转动电机(31),转动电机(31)的机轴上连接有若干根摆杆(32),摆杆(32)另一端设有吸附头(33)。
3.根据权利要求2所述的一种带自动上下料装置的数控转塔冲床,其特征是:所述板料存放腔盒(18)顶上中部设有水平的调节蜗杆(34),调节蜗杆(34)一端设有调节轮(35),所述调节蜗杆(34)左右两侧设有调节蜗轮(36),调节蜗轮(36)中心固定有竖直的丝杠(37),丝杠(37)连接升降台(22)。
4.根据权利要求2所述的一种带自动上下料装置的数控转塔冲床,其特征是:所述蜗杆蜗轮机构(29)包括传动蜗杆(38)和传动蜗轮(39),传动蜗杆(38)上端连接分离轮驱动电机(28),传动蜗杆(38)下端安装在转动支座(40)上,转动支座(40)固定在固定板(41)上,固定板(41)上部固定在分离轮驱动电机(28)左侧。
5.根据权利要求2所述的一种带自动上下料装置的数控转塔冲床,其特征是:所述交错同步带带传动(25)的同步带交错设置,同步带双面设有带齿。
6.根据权利要求2所述的一种带自动上下料装置的数控转塔冲床,其特征是:所述吸附头(33)采用电磁铁吸盘或负压吸盘的一种。
7.根据权利要求2所述的一种带自动上下料装置的数控转塔冲床,其特征是:所述板料存放腔盒(18)底部四角各设有一根引导板料(19)下滑的角钢(50)。
8.根据权利要求1所述的一种带自动上下料装置的数控转塔冲床,其特征是:所述零件抓取机械手(6)由X方向丝杆导轨(42)、Z方向丝杆导轨(43)和抓取臂(44)组成,X方向丝杆导轨(42)上面安装竖直的Z方向丝杆导轨(43),Z方向丝杆导轨(43)上设有滑块(45),滑块(45)连接抓取臂(44)顶部,所述抓取臂(44)底部设有吸盘(46)。
9.根据权利要求7所述的一种带自动上下料装置的数控转塔冲床,其特征是:所述X方向丝杆导轨(42)的行程大于等于为冲头(5)到导料滑梯(16)的X方向距离。
10.根据权利要求1所述的一种带自动上下料装置的数控转塔冲床,其特征是:所述废料移除压辊(15)两端安装在横板(47)的右部,横板(47)上设有驱动废料移除压辊(15)的压辊驱动电机(48),所述横板(47)的左部下面设有伸缩压料气缸(49),所述所述伸缩压料气缸(49)与横板(47)形成“L”形状,伸缩压料气缸(49)固定连接工作台(11)。
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