CN217147968U - 一种新型全自动绷带分切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型全自动绷带分切机，包括分切机架，分切机架内设有切料装置，切料装置一侧设置有上料机构，上料机构顶部安装有过渡板，过渡板与切料装置之间设置有能够将绷带卷从过渡板送入切料装置的送料机构；切料装置包括旋转切换辊、切刀机构和驱动旋转切换辊的转辊驱动机构，旋转切换辊包括方形箱和固定在方形箱内的旋转轴，旋转轴和方形箱同轴向设置，旋转轴与转辊驱动机构传动连接；方形箱四个面上均安装有用于抓取绷带卷的夹持件和用于控制夹持件开合的气缸，夹持件的钳口抓夹设置有多个刀槽，所述切刀机构包括能够在X向和Y向移动的切刀。本实用新型能解决绷带卷分切时上料依赖人工及分切工序与前后工序无法较快衔接的问题。

Description

一种新型全自动绷带分切机

技术领域

本实用新型涉及医疗加工设备技术领域，尤其涉及一种新型全自动绷带分切机。

背景技术

绷带是一种常见的医疗用品，常用以固定和保护手术或受伤部位。绷带在纺织完成后一般呈卷状存放，在使用之前，还需要将绷带卷进行裁剪分割成所需的尺寸，以满足制作的要求。

现有的绷带分切设备一般是将绷带卷展开之后再进行分切，最终切成条状，还未有能够将处于卷状的绷带卷进行分切成段的设备，即使采用常规的切刀对绷带卷进行分切，也无法避免以下问题：一方面需要依赖人工搬运上料，增加了操作人员的劳动强度，另一方面，在绷带卷分切时，需要将分切完后的绷带卷卸料完成后才能重新上料，等待及准备时间较长，影响分切效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型全自动绷带分切机，用以解决绷带卷分切时上料依赖人工及分切工序与前后工序无法较快衔接的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种新型全自动绷带分切机，包括分切机架，分切机架内设置有切料装置，切料装置的一侧设置有上料装置，上料装置包括上料架，上料架内设置有能够将绷带卷从低处运往高处的上料机构，上料架的顶部安装有水平设置的过渡板，过渡板与切料装置之间设置有能够将绷带卷从过渡板送入切料装置的送料机构；

所述分切机架包括两个对称设置的支撑面板，两个支撑面板之间固定有多根支撑杆，所述切料装置包括旋转切换辊、切刀机构和驱动旋转切换辊的转辊驱动机构，旋转切换辊包括方形箱和固定在方形箱内的旋转轴，旋转轴和方形箱同轴向设置，旋转轴与转辊驱动机构传动连接；方形箱的四个面上均安装有用于抓取绷带卷的夹持件和用于控制夹持件开合的气缸，夹持件包括相对设置的两个钳口抓夹，其中一个钳口抓夹底部与气缸的缸座固定连接，另一个钳口抓夹底部与气缸的活塞杆固定连接；钳口抓夹沿方形箱长度方向延伸，且所述钳口抓夹沿方形箱长度方向均匀间隔设置有多个刀槽，所述切刀机构包括能够在X向和Y向移动的切刀，切刀在X向的行程大于夹持件的长度，切刀在Y向的行程大于夹持件闭合时的宽度。

可选地，送料机构包括升降托板、挡料杆和驱动升降托板升降的升降组件，升降托板的宽度与单卷绷带卷的直径相匹配，挡料杆水平固定在分切机架内，升降托板和切料装置分别位于挡料杆的两侧，升降托板位于最低处时，升降托板的一侧边沿与过渡板平齐，升降托板的另一侧边沿低于挡料杆顶端，升降托板位于最高处时，升降托板的另一侧边沿与挡料杆平齐，挡料杆上固定有倾斜设置的导料板，导料板的较低一侧边沿朝向切料装置。

可选地，升降组件包括竖向设置的升降轨道和升降杆，升降轨道固定安装在分切机架内，升降杆的顶端与升降托板固定连接，升降杆的一侧固定有齿条，齿条啮合有齿轮，分切机架内安装有送料电机，送料电机与所述齿轮传动连接；升降杆的另一侧固定安装有与升降轨道滑动连接的滑座。

可选地，两个支撑面板的外侧分别安装有侧箱，所述切刀机构跨设在两个侧箱上方，所述切刀机构还包括Y向导轨、Y向移动面板、X向导轨、X向移动面板，Y向导轨固定在侧箱顶板上，Y向移动面板底部通过滑座与Y向导轨滑动连接，且侧箱内安装有用于驱动Y向移动面板的Y向驱动机构；所述X向移动面板位于Y向移动面板上方，X向导轨固定在Y向移动面板上，X向移动面板底部通过滑座与X向导轨滑动连接，且Y向移动面板上安装有用于驱动X向移动面板的X向驱动机构；所述X向移动面板上安装有用于驱动切刀的切刀电机，Y向移动面板上开设有方便切刀移动的行程孔。

可选地，Y向驱动机构包括转动连接在两个支撑面板之间的主传动轴和副传动轴，主转动轴的两端传动连接有主传送轮，副传动轴的两端传动连接有副传送轮，主传送轮和副传送轮之间设置有传送带，所述Y向移动面板的底部固定在传送带上，主传动轴传动连接有Y向驱动电机。

可选地，所述X向驱动机构包括丝杠，丝杠传动连接有X向驱动电机，丝杠转动连接在固定于Y向移动面板上的轴承座内，丝杠上安装有丝杠螺母座，丝杠螺母座与X向移动面板固定连接。

可选地，上料机构包括主动上料轴和从动上料轴，主动上料轴和从动上料轴上分别安装有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间传动连接有上料链条，上料链条上均匀间隔固定有用于间隔绷带卷的挡杆，所述挡杆垂直上料链条设置。

可选地，主动上料轴设置有一个，从动上料轴设置有多个，所述上料架包括两个相对设置的上料墙板，两个上料墙板上分别设置有竖向调整槽，竖向调整槽处可拆卸地安装有调整块，其中一个从动上料轴的两端分别与调整块转动连接。

可选地，上料架包括对称设置的上料墙板和安装在上料墙板之间的上料面板，所述上料面板倾斜设置，上料面板上开设有长孔，所述长孔与上料链条对应设置，且长孔的延伸方向与上料面板倾斜方向一致。

可选地，分切机架内还设置有下料装置和出料斜板，所述出料斜板位于旋转切换辊下方，所述下料装置包括设置在旋转切换辊一侧的无杆气缸，无杆气缸的行程大于绷带卷的长度，无杆气缸的缸筒与旋转切换辊平行，无杆气缸的缸体上通过连杆固定连接有用于拨动分切后绷带卷的拨爪。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

本实用新型在使用时包括上料、送料、分切、下料等步骤，通过上料装置实现自动上料，有利于降低工作人员劳动强度，并提高上料效率；通过切料装置对绷带卷直接进行逐段分切，通过切料装置中的旋转切换辊旋转，配合切刀机构、送料机构等，可在同一时间段内完成当前绷带卷的分切、上一绷带卷的下料以及下一绷带卷的送料工作，在有效时间内可完成更多的工作，使分切工序与前后工序衔接流畅，有效提高了分切效率，且整体设备紧凑，有利于减少设备占地空间。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的剖视结构示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例中旋转切换辊的结构示意图；

图4是本实用新型其中一个实施例中下料装置的结构示意图。

附图标记：

111、上料墙板，112、上料面板，113、长孔，12、过渡板，121、过渡孔，13、升降托板，14、挡料杆，15、导料板；

21、升降轨道，22、升降杆，23、齿条；

31、主动上料轴，32、从动上料轴,33、主动链轮,34、从动链轮,35、上料链条,36、挡杆,37、竖向调整槽，38、调整块；

41、支撑面板，42、支撑杆，43、侧箱；

51、方形箱，52、旋转轴，53、气缸，54、钳口抓夹，55、刀槽；

61、切刀，62、切刀电机，63、Y向导轨，64、Y向移动面板，65、X向导轨，66、X向移动面板，67、行程孔；

71、丝杠，72、轴承座，73、丝杠螺母座；

81、主传动轴，82、副传动轴；

91、出料斜板，92、缸筒，93、缸体，94、连杆，95、拨爪。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图1-4和具体实施例对本实用新型的技术方案做出进一步的说明。

一种新型全自动绷带分切机的实施例：

一种新型全自动绷带分切机包括分切机架，分切机架内设置有切料装置，切料装置的一侧设置有上料装置，上料装置包括上料架，上料架内设置有能够将绷带卷从低处运往高处的上料机构，上料架的顶部安装有水平设置的过渡板12，过渡板12与切料装置之间设置有能够将绷带卷从过渡板12送入切料装置的送料机构；

所述分切机架包括两个对称设置的支撑面板41，两个支撑面板41之间固定有多根支撑杆42，所述切料装置包括旋转切换辊、切刀机构和驱动旋转切换辊的转辊驱动机构，旋转切换辊包括方形箱51和固定在方形箱51内的旋转轴52，旋转轴52和方形箱51同轴向设置，旋转轴52与转辊驱动机构传动连接，本实施例中，所述转辊驱动机构采用蜗轮蜗杆机构，蜗轮同轴向安装在旋转轴52上，转辊驱动电机驱动蜗杆，即可控制旋转轴52转动，从而实现旋转切换辊的整体转动；方形箱51的四个面上均安装有用于抓取绷带卷的夹持件和用于控制夹持件开合的气缸53，夹持件包括相对设置的两个钳口抓夹54，其中一个钳口抓夹54底部与气缸53的缸座固定连接，另一个钳口抓夹54底部与气缸53的活塞杆固定连接；钳口抓夹54沿方形箱51长度方向延伸，且所述钳口抓夹54沿方形箱51长度方向均匀间隔设置有多个刀槽55，所述切刀机构包括能够在X向和Y向移动的切刀61，切刀61在X向的行程大于夹持件的长度，切刀61在Y向的行程大于夹持件闭合时的宽度。切刀61在Y向的行程可满足切刀61沿刀槽55对绷带卷进行径向上的裁切，切刀61在X向的行程可满足切刀61沿绷带卷轴向方向进行挪移，切刀61在Y向上完成裁切，在X向上完成逐段挪移，从而完成对绷带卷的逐段分切，另外，切刀61在X向和Y向的行程设置，可保证在旋转切换辊转动时，切刀61可移动至夹持件一侧，避免与夹持件在转动时发生干涉。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，送料机构包括升降托板13、挡料杆14和驱动升降托板13升降的升降组件，升降托板13的宽度与单卷绷带卷的直径相匹配，挡料杆14水平固定在分切机架内，升降托板13和切料装置分别位于挡料杆14的两侧，本实施例中，升降托板13倾斜设置，升降托板13位于最低处时，升降托板13的一侧边沿与过渡板12平齐，升降托板13的另一侧边沿低于挡料杆14顶端，升降托板13位于最高处时，升降托板13的另一侧边沿与挡料杆14平齐，挡料杆14上固定有倾斜设置的导料板15，导料板15的较低一侧边沿朝向切料装置。升降托板13通过升降组件控制上升和下降，每次上升即可向切料装置送去一卷绷带卷，绷带卷可经导料板15自动落入切料装置的旋转切换辊的夹持件内。升降托板13升起前，绷带卷暂存至过渡板12处，并由挡料杆14拦截，避免掉落，当升降托板13升起时，可将一卷绷带卷送至高处并经导料板15在重力作用下进入切料装置的夹持件内。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，升降组件包括竖向设置的升降轨道21和升降杆22，升降轨道21固定安装在分切机架内的支撑杆42上，升降杆22的顶端与升降托板13固定连接，升降杆22的一侧固定有齿条23，齿条23啮合有齿轮，分切机架内安装有送料电机，送料电机与所述齿轮传动连接；升降杆22的另一侧固定安装有与升降轨道21滑动连接的滑座。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，两个支撑面板41的外侧分别安装有侧箱43，所述切刀机构跨设在两个侧箱43上方，所述切刀机构还包括Y向导轨63、Y向移动面板64、X向导轨65、X向移动面板66，Y向导轨63固定在侧箱43顶板上，Y向移动面板64底部通过滑座与Y向导轨63滑动连接，且侧箱43内安装有用于驱动Y向移动面板64的Y向驱动机构；所述X向移动面板66位于Y向移动面板64上方，X向导轨65固定在Y向移动面板64上，X向移动面板66底部通过滑座与X向导轨65滑动连接，且Y向移动面板64上安装有用于驱动X向移动面板66的X向驱动机构；所述X向移动面板66上安装有用于驱动切刀61的切刀电机62，Y向移动面板64上开设有方便切刀61移动的行程孔67。行程孔67的长度与切刀61在X向的行程相匹配，行程孔67的宽度大于切刀61的直径。上述结构可实现切刀61在X向和Y向的移动。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，Y向驱动机构包括转动连接在两个支撑面板41之间的主传动轴81和副传动轴82，主转动轴的两端传动连接有主传送轮，副传动轴82的两端传动连接有副传送轮，主传送轮和副传送轮之间设置有传送带，所述Y向移动面板64的底部固定在传送带上，主传动轴81传动连接有Y向驱动电机。本实施例中，主传动轴81与Y向驱动电机之间为链轮链条传动。

本实施例中，所述主传送轮和副传送轮的轮面为齿状结构，传送带的其中一面为与齿状结构啮合的齿面。齿面啮合可以提高Y向移动的稳定性。

需要说明的是，Y向驱动机构也可以是伸缩杆机构，如电动推杆等。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，所述X向驱动机构包括丝杠71，丝杠71传动连接有X向驱动电机，丝杠71转动连接在固定于Y向移动面板64上的轴承座72内，所述丝杠71轴向与X向一致，丝杠71上安装有丝杠螺母座73，丝杠螺母座73与X向移动面板66固定连接。X向驱动机构采用丝杠71传动，定位更为精确，可确保每次在X向上挪移后均能使切刀61顺利通过刀槽55对绷带卷进行分切。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，上料机构包括主动上料轴31和从动上料轴32，主动上料轴31传动连接有上料驱动机构，主动上料轴31和从动上料轴32上分别安装有主动链轮33和从动链轮34，主动链轮33和从动链轮34之间传动连接有上料链条35，上料链条35上均匀间隔固定有用于间隔绷带卷的挡杆36，所述挡杆36垂直上料链条35设置。挡杆36可将不同绷带卷在上料过程中分隔开，稳定上料频率，为自动化分切提供基础。

本实施例中，每根上料轴沿轴向均匀间隔安装有多个链轮，即主动链轮33和从动链轮34设置有多组，可保证绷带卷上料过程的平衡稳定；另外，当只设置一组主动链轮33和从动链轮34时，挡杆36的宽度适度加宽即可承托绷带卷。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，主动上料轴31设置有一个，从动上料轴32设置有多个，所述上料架包括两个相对设置的上料墙板111，两个上料墙板111上分别设置有竖向调整槽37，竖向调整槽37处可拆卸地安装有调整块38，其中一个从动上料轴32的两端分别与调整块38转动连接。调整块38可以沿竖向调整槽37调整其高低位置，从而调整上料链条35的张紧度。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，上料架包括对称设置的上料墙板111和安装在上料墙板111之间的上料面板112，所述上料面板112倾斜设置，上料面板112上开设有长孔113，所述长孔113与上料链条35对应设置，且长孔113的延伸方向与上料面板112倾斜方向一致。长孔113的设置便于上料链条35上固定的挡杆36伸出上料面板112运转，可随上料链条35的运动带动绷带卷从下方运至上方。过渡板12上开设有与长孔113对应的过渡孔121，便于上料时将绷带卷运至过渡板12水平处。

进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，分切机架内还设置有下料装置和出料斜板91，所述出料斜板91位于旋转切换辊下方，所述下料装置包括设置在旋转切换辊一侧的无杆气缸53，无杆气缸53的行程大于绷带卷的长度，无杆气缸53的缸筒92与旋转切换辊平行，无杆气缸53的缸体93上通过连杆94固定连接有用于拨动分切后绷带卷的拨爪95。绷带卷具有一定弹性，在夹持分切过程中可能粘在夹持件内，夹持件开启后，拨爪95可将分切后的绷带段拨松从而轻松落入下方出料斜板91上。

所述无杆气缸53并排设置有两个，可提高定位精度，连杆94的一端与两个无杆气缸53均固定连接，连杆94的另一端与所述拨爪95固定连接，拨爪95与绷带卷的端面平行，上述结构使拨爪95能够沿夹持件轴线逐段将分切后的绷带卷拨动。

下料装置中采用无杆气缸53，可有效节省安装空间，实现长行程，并且无杆气缸53具有定位精度高的优点。

本实用新型运行时，包括上料、送料、分切、下料等步骤，由于旋转切换辊的存在，上述步骤可同时进行，具体地，绷带卷经上料装置由低处运至高处的过渡板12位置，再经送料机构每次将单个绷带卷送入旋转切换辊朝向上料装置所在一侧的夹持件内，之后，旋转切换辊旋转，使该夹持有绷带卷的夹持件转至朝向上方，此时，切刀机构可以开始工作，切刀61对绷带卷进行分切时，切刀61在Y向上沿刀槽55对绷带卷进行裁切，一个刀槽55的裁切工作完成后，切刀61在X向上挪移至下一个刀槽55处，完成下一个刀槽55的裁切，切刀61逐段挪移，最终完成对绷带卷的逐段分切；在分切该绷带卷的同时，下一个夹持件就位，即下一个夹持件随旋转切换辊转至朝向上料装置所在一侧，如图2所示，旋转切换辊每次顺时针转动90°即可实现，送料机构将下一卷绷带卷送入该夹持件内；绷带卷完成逐段分切后，旋转切换辊继续旋转，气缸53控制夹持件打开，分切后的绷带段即可落料，经出料斜板91离开分切机架，落料时，也可通过下料装置辅助拨料，拨爪95在无杆气缸53的带动下逐个拨动分切后的绷带段使其轻松脱离夹持件。

上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型全自动绷带分切机，包括分切机架，分切机架内设置有切料装置，切料装置的一侧设置有上料装置，其特征在于：

上料装置包括上料架，上料架内设置有能够将绷带卷从低处运往高处的上料机构，上料架的顶部安装有水平设置的过渡板，过渡板与切料装置之间设置有能够将绷带卷从过渡板送入切料装置的送料机构；

所述分切机架包括两个对称设置的支撑面板，两个支撑面板之间固定有多根支撑杆，所述切料装置包括旋转切换辊、切刀机构和驱动旋转切换辊的转辊驱动机构，旋转切换辊包括方形箱和固定在方形箱内的旋转轴，旋转轴和方形箱同轴向设置，旋转轴与转辊驱动机构传动连接；方形箱的四个面上均安装有用于抓取绷带卷的夹持件和用于控制夹持件开合的气缸，夹持件包括相对设置的两个钳口抓夹，其中一个钳口抓夹底部与气缸的缸座固定连接，另一个钳口抓夹底部与气缸的活塞杆固定连接；钳口抓夹沿方形箱长度方向延伸，且所述钳口抓夹沿方形箱长度方向均匀间隔设置有多个刀槽，所述切刀机构包括能够在X向和Y向移动的切刀，切刀在X向的行程大于夹持件的长度，切刀在Y向的行程大于夹持件闭合时的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动绷带分切机，其特征在于：送料机构包括升降托板、挡料杆和驱动升降托板升降的升降组件，升降托板的宽度与单卷绷带卷的直径相匹配，挡料杆水平固定在分切机架内，升降托板和切料装置分别位于挡料杆的两侧，升降托板位于最低处时，升降托板的一侧边沿与过渡板平齐，升降托板的另一侧边沿低于挡料杆顶端，升降托板位于最高处时，升降托板的另一侧边沿与挡料杆平齐，挡料杆上固定有倾斜设置的导料板，导料板的较低一侧边沿朝向切料装置。

3.根据权利要求2所述的一种新型全自动绷带分切机，其特征在于：升降组件包括竖向设置的升降轨道和升降杆，升降轨道固定安装在分切机架内，升降杆的顶端与升降托板固定连接，升降杆的一侧固定有齿条，齿条啮合有齿轮，分切机架内安装有送料电机，送料电机与所述齿轮传动连接；升降杆的另一侧固定安装有与升降轨道滑动连接的滑座。

4.根据权利要求1所述的一种新型全自动绷带分切机，其特征在于：两个支撑面板的外侧分别安装有侧箱，所述切刀机构跨设在两个侧箱上方，所述切刀机构还包括Y向导轨、Y向移动面板、X向导轨、X向移动面板，Y向导轨固定在侧箱顶板上，Y向移动面板底部通过滑座与Y向导轨滑动连接，且侧箱内安装有用于驱动Y向移动面板的Y向驱动机构；所述X向移动面板位于Y向移动面板上方，X向导轨固定在Y向移动面板上，X向移动面板底部通过滑座与X向导轨滑动连接，且Y向移动面板上安装有用于驱动X向移动面板的X向驱动机构；所述X向移动面板上安装有用于驱动切刀的切刀电机，Y向移动面板上开设有方便切刀移动的行程孔。

5.根据权利要求4所述的一种新型全自动绷带分切机，其特征在于： Y向驱动机构包括转动连接在两个支撑面板之间的主传动轴和副传动轴，主转动轴的两端传动连接有主传送轮，副传动轴的两端传动连接有副传送轮，主传送轮和副传送轮之间设置有传送带，所述Y向移动面板的底部固定在传送带上，主传动轴传动连接有Y向驱动电机。

6.根据权利要求4所述的一种新型全自动绷带分切机，其特征在于：所述X向驱动机构包括丝杠，丝杠传动连接有X向驱动电机，丝杠转动连接在固定于Y向移动面板上的轴承座内，丝杠上安装有丝杠螺母座，丝杠螺母座与X向移动面板固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型全自动绷带分切机，其特征在于：上料机构包括主动上料轴和从动上料轴，主动上料轴和从动上料轴上分别安装有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间传动连接有上料链条，上料链条上均匀间隔固定有用于间隔绷带卷的挡杆，所述挡杆垂直上料链条设置。

8.根据权利要求7所述的一种新型全自动绷带分切机，其特征在于：主动上料轴设置有一个，从动上料轴设置有多个，所述上料架包括两个相对设置的上料墙板，两个上料墙板上分别设置有竖向调整槽，竖向调整槽处可拆卸地安装有调整块，其中一个从动上料轴的两端分别与调整块转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种新型全自动绷带分切机，其特征在于：上料架包括对称设置的上料墙板和安装在上料墙板之间的上料面板，所述上料面板倾斜设置，上料面板上开设有长孔，所述长孔与上料链条对应设置，且长孔的延伸方向与上料面板倾斜方向一致。

10.根据权利要求1所述的一种新型全自动绷带分切机，其特征在于：分切机架内还设置有下料装置和出料斜板，所述出料斜板位于旋转切换辊下方，所述下料装置包括设置在旋转切换辊一侧的无杆气缸，无杆气缸的行程大于绷带卷的长度，无杆气缸的缸筒与旋转切换辊平行，无杆气缸的缸体上通过连杆固定连接有用于拨动分切后绷带卷的拨爪。

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