CN116475694A - 一种全自动镁锭切削设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种全自动镁锭切削设备，包括：上料工位、切削工位、设置于所述上料工位和切削工位之间的搬运机器人，以及一控制系统，所述上料工位、切削工位和搬运机器人与控制系统之间电连接，所述切削工位中包括至少一个切削通道，所述切削通道的一端设置有刀辊组，切削通道的另一端设置有推料机构，工作时，将镁锭放入切削通道中，推料机构推动镁锭进入刀辊组进行切削。通过上述方式，能够精确控制镁锭的进给率，提高切削自动化程度。

Description

一种全自动镁锭切削设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种全自动镁锭切削设备。

背景技术

镁是一种低密度耐腐蚀材料，主要应用于汽车制造业、轻工业、冶金工业、化学工业、电子工业和仪表制造业等领域。而镁屑作为一种碎屑状镁，可用于水处理、还原剂、闪光粉、照明剂、催化剂等方面，是一种重要的工业材料。

镁屑的生产原料是镁锭，通过对镁锭进行切削，得到镁屑。目前的镁锭切削是利用刀具对镁锭表面反复切削，同时用压机装置压紧镁锭，防止其切削过程发生松动。

中国发明专利CN105436602A公开了一种镁锭切削机，包括切削机构和镁锭进给机构，切削机构包括机架和刀辊，所述镁锭进给机构具有工作滑台，所述工作滑台上设置至少1套镁锭推送机构，所述工作滑台位于刀辊的一侧，所述工作滑台前端设置镁锭压紧导引机构。本发明的一种镁锭切削机推送结构设置夹持机构，夹爪后端通过弹簧与固定支块连接，在弹簧的作用下，夹持比较稳定，在夹持臂前端设置滚轮，方便工人放料，整个放料过程简单方便，生产效率高。

然而该专利的镁锭切削机，无法精确把控镁锭的进给速度，容易造成镁屑长度不均匀，的问题，且自动化程度也有待提高。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种全自动镁锭切削设备，能够精确控制镁锭的进给率，提高切削自动化程度。

本发明的主要内容包括：一种全自动镁锭切削设备，包括：上料工位、切削工位、设置于所述上料工位和切削工位之间的搬运机器人，以及一控制系统，所述上料工位、切削工位和搬运机器人与控制系统之间电连接，所述切削工位中包括至少一个切削通道，所述切削通道的一端设置有刀辊组，切削通道的另一端设置有推料机构，工作时，将镁锭放入切削通道中，推料机构推动镁锭进入刀辊组进行切削。

优选地，所述上料工位包括：旋转机构，对称设置于所述旋转机构两侧的第一上料工位和第二上料工位，所述第一上料工位和第二上料工位的结构相同，且可随旋转机构旋转交换位置。

优选地，所述第一上料工位包括：底板，在所述底板上均匀设置有多个档条，相邻档条间形成多排用于存放镁锭的存放位置，所述底板的上方设置有可上下移动的升降板，其中，所述档条穿过所述升降板的通孔，所述升降板靠近旋转机构的一侧设置有升降滑块，在所述升降滑块处设置有匹配的升降导轨，所述升降滑块由升降机构驱动带动升降板升降。

优选地，所述档条的上方设置有多个传感器，多个传感器交错设置，能够对多排存放镁锭的存放位置进行感应。

优选地，所述搬运机器人包括：搬运机械手，设置于所述搬运机械手外端的搬运夹爪，所述搬运夹爪包括平行设置的两组夹板，每组夹板相对面设置有齿部。

优选地，所述搬运机械手和搬运夹爪之间设置有伸缩杆。

优选地，所述切削工位包括：平行设置的第一切削通道和第二切削通道，所述第一切削通道和第二切削通道分别平行设置有一组进料导轨，在所述第一切削通道和第二切削通道的一端设置有推料机构，另一端设置有刀辊组，所述刀辊组由同步带轮及同步带驱动，所述推料机构包括：设置于进料导轨上的滑块，固定于所述滑块的固定板，推动所述固定板移动的伺服丝杆，在所述刀辊组处设置有距离传感器，所述伺服丝杆和距离传感器分别与控制系统之间电连接，当距离传感器感应到料头接近刀辊组时，伺服丝杆停止前进，推料机构停止工作。

优选地，靠近所述刀辊组处的切屑通道处设置有可升降的料头挡板，所述料头挡板由料头气缸驱动升降。

优选地，在所述刀辊组的上方设置有压紧机构，所述压紧机构包括：液压缸，所述液压缸的活塞杆朝下设置，液压缸的活塞杆末端设置有连接板，所述连接板连接液压缸活塞杆末端和滚轮固定板，在所述滚轮固定板的下端均匀设置有多个滚轮，工作时，所述滚轮压紧于镁锭。

优选地，所述刀辊组的外侧设置有挡板，在所述刀辊组的下方设置有一收集镁屑的封闭仓，在所述封闭仓的一端开设有出料口。

本发明的有益效果在于：

1、本发明的自动化程度较高，镁锭的上料、进给均采用自动化设备实现，提高了自动化程度；

2、采用伺服丝杆驱动镁锭，提高了镁锭切削过程中的进料精度，确保了镁屑的切削质量，镁屑大小较为均匀。

附图说明

图1为一种全自动镁锭切削设备一较佳实施例的立体结构示意图；

图2为上料工位的立体结构示意图；

图3为图1中A部分局部放大示意图；

图4为切削工位的结构示意图；

图5为切削工位另一角度的结构示意图；

图6为图5中B部分局部放大示意图；

图7为切削工位第三角度立体结构示意图；

附图标记：1、上料工位，2、搬运机器人，3、切削工位，4、镁锭；

11、第一上料工位，12、第二上料工位，13、旋转机构，111、底板，112、升降板，113、档条，114、传感器，115、升降导轨，116、升降滑块；

21、搬运机械手，22、伸缩杆，23、搬运夹爪，24、夹板，25、齿部；

31、推料机构，32、第一切削通道，33、第二切削通道，34、进料导轨，35、同步带，

36、刀辊组，37、压紧机构，38、挡板，39、出料口，310、料头挡板，311、料头气缸，301、伺服丝杆，302、滑块，303、固定板，304、推料铲，371、液压缸，372、连接板，373、滚轮固定板，374、压紧滚轮，375、刀架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明所保护的技术方案做具体说明。

如图1所示，一种全自动镁锭切削设备，包括：上料工位1、切削工位3、设置于所述上料工位1和切削工位3之间的搬运机器人2，以及一控制系统，所述上料工位1、切削工位3和搬运机器人2与控制系统之间电连接，所述切削工位3中包括两个平行设置的切削通道，每个切削通道的一端设置有刀辊组36，另一端设置有推料机构31，工作时，将镁锭4放入切削通道中，推料机构31推动镁锭进入刀辊组36进行切削。

如图2所示，所述上料工位1包括：旋转机构13，对称设置于所述旋转机构13两侧的第一上料工位11和第二上料工位12，所述第一上料工位11和第二上料工位12的结构相同，且可随旋转机构13旋转交换位置，当其中一个上料工位在给切削工位3供料时，另一个上料工位可以进行镁锭的上料。当然，上料工位的数量也可以设置多个，实现供料和上料同步进行。所述第一上料工位11包括：底板111，在所述底板111上沿竖向均匀设置有多个档条113，相邻档条113间围设形成多排用于存放镁锭的存放位置，镁锭8在存放位置内可以叠加放置。所述底板111的上方设置有可上下移动的升降板112，其中，所述档条113穿过所述升降板112的通孔，镁锭8叠放于升降板112上，并且可随升降板112升降。所述升降板112靠近旋转机构13的一侧设置有升降滑块116，升降滑块116与升降板112之间固定连接，在所述升降滑块116处设置有匹配的升降导轨115，升降导轨115可固定于旋转机构13，所述升降滑块116由升降机构驱动带动升降板升降。升降机构可以采用液压缸、气缸、电机丝杠的方式驱动。

进一步的，所述档条113的上方设置有多个传感器114，多个传感器114交错设置，能够对多排存放镁锭的存放位置进行感应。由于档条113之间形成了多排镁锭存放位置，故设置多个传感器分别对准每个存放位置，当其中的某个传感器感应到某个存放位置的镁锭高度最高时，搬运机器人2将最高的镁锭取走送入切削工位3。

如图3所示，所述搬运机器人2包括：搬运机械手21，设置于所述搬运机械手21外端的搬运夹爪23，所述搬运夹爪23包括平行设置的两组夹板24，每组夹板24相对面设置有齿部25。上料时，搬运机械手21从上料工位1处夹取镁锭4，具体的，由夹板24夹取镁锭4，两组夹板24可同时夹取两块镁锭，夹板24内侧面齿部25的设计，是为了增加摩擦力，更好的夹住镁锭4，防止镁锭4在搬运过程中掉落。

进一步的，所述搬运机械手21和搬运夹爪23之间设置有伸缩杆22。由于每块镁锭的高度并不一致，通过镁锭上方的传感器感114应到最上方的镁锭，搬运机器人2首先搬运最上方的镁锭，伸缩杆22可以在夹取镁锭时自动感应伸缩，避免其中的某块镁锭夹取不足。

如图4、图5所示，所述切削工位3包括：平行设置的第一切削通道32和第二切削通道33，所述第一切削通道32和第二切削通道33分别平行设置有一组进料导轨34，在所述第一切削通道32和第二切削通道33的一端设置有推料机构31，另一端设置有刀辊组36，刀辊组36的数量可以是多个，每个刀辊组36均设有多个刀架375，刀架375处固定设置切削刀片。所述刀辊组36由同步带轮及同步带35驱动，保证了传动力。所述推料机构31包括：设置于进料导轨34上的滑块302，固定于所述滑块302的固定板303，推动所述固定板303移动的伺服丝杆301，在所述固定板303的前端设置有推料铲304，推料铲304的底部向前伸出，能够更好地推动镁锭4。工作时，搬运机器人2将镁锭放入推料机构31外侧，由推料机构31将镁锭4挨个缓慢推入刀辊组36处进行切削。在所述刀辊组36处设置有距离传感器，所述伺服丝杆301和距离传感器分别与控制系统之间电连接，当距离传感器感应到料头接近刀辊组36时，伺服丝杆301停止前进，推料机构31停止工作。

如图5和图6所示，在所述刀辊组36的上方设置有压紧机构37，所述压紧机构37包括：液压缸371，所述液压缸371的活塞杆朝下设置，液压缸371的活塞杆末端设置有连接板372，所述连接板372连接液压缸371活塞杆末端和滚轮固定板373，在所述滚轮固定板373的下端均匀设置有多个压紧滚轮374，工作时，所述压紧滚轮374压紧镁锭4。在镁锭4的切削和移动过程中，压紧滚轮374压紧镁锭4，防止镁锭4在切削过程中发生松动，影响切削效果。采用滚轮式的压紧机构，能够跟随镁锭一起转动，防止镁锭卡住，影响移动。

如图7所示，靠近所述刀辊组36处的切屑通道处设置有可升降的料头挡板310，所述料头挡板310由料头气缸311驱动升降。在所述料头挡板310的下方设置有接料盒(图中未标示出)。在镁锭4的移动和切削过程中，该料头挡板310与工作台面齐平，方便镁锭的移动；当镁锭切削完成，仅剩料头时，推料机构31停止推动镁锭的料头，料头气缸311控制料头挡板310下降，使得料头落入下方的接料盒中，料头掉落后，料头挡板310复位，推料机构31继续推料。

进一步的，所述刀辊组36的下方设置有一收集镁屑的封闭仓，镁锭在切削成镁屑后，落入该封闭仓内，防止镁锭扩散到设备外，影响车间环境。另外，在刀辊组36的外侧可设置挡板38，防止镁屑飞出。在该封闭空间的一侧开设有出料口39，所述出料口39通过管道连接后续工位。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动镁锭切削设备，其特征在于，包括：上料工位、切削工位、设置于所述上料工位和切削工位之间的搬运机器人，以及一控制系统，所述上料工位、切削工位和搬运机器人与控制系统之间电连接，所述切削工位中包括至少一个切削通道，所述切削通道的一端设置有刀辊组，切削通道的另一端设置有推料机构，工作时，将镁锭放入切削通道中，推料机构推动镁锭进入刀辊组进行切削。

2.根据权利要求1所述的一种全自动镁锭切削设备，其特征在于，所述上料工位包括：旋转机构，对称设置于所述旋转机构两侧的第一上料工位和第二上料工位，所述第一上料工位和第二上料工位的结构相同，且可随旋转机构旋转交换位置。

3.根据权利要求2所述的一种全自动镁锭切削设备，其特征在于，所述第一上料工位包括：底板，在所述底板上均匀设置有多个档条，相邻档条间形成多排用于存放镁锭的存放位置，所述底板的上方设置有可上下移动的升降板，其中，所述档条穿过所述升降板的通孔，所述升降板靠近旋转机构的一侧设置有升降滑块，在所述升降滑块处设置有匹配的升降导轨，所述升降滑块由升降机构驱动带动升降板升降。

4.根据权利要求1所述的一种全自动镁锭切削设备，其特征在于，所述档条的上方设置有多个传感器，多个传感器交错设置，能够对多排存放镁锭的存放位置进行感应。

5.根据权利要求1所述的一种全自动镁锭切削设备，其特征在于，所述搬运机器人包括：搬运机械手，设置于所述搬运机械手外端的搬运夹爪，所述搬运夹爪包括平行设置的两组夹板，每组夹板相对面设置有齿部。

6.根据权利要求5所述的一种全自动镁锭切削设备，其特征在于，所述搬运机械手和搬运夹爪之间设置有伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的一种全自动镁锭切削设备，其特征在于，所述切削工位包括：平行设置的第一切削通道和第二切削通道，所述第一切削通道和第二切削通道分别平行设置有一组进料导轨，在所述第一切削通道和第二切削通道的一端设置有推料机构，另一端设置有刀辊组，所述刀辊组由同步带轮及同步带驱动，所述推料机构包括：设置于进料导轨上的滑块，固定于所述滑块的固定板，推动所述固定板移动的伺服丝杆，在所述刀辊组处设置有距离传感器，所述伺服丝杆和距离传感器分别与控制系统之间电连接，当距离传感器感应到料头接近刀辊组时，伺服丝杆停止前进，推料机构停止工作。

8.根据权利要求7所述的一种全自动镁锭切削设备，其特征在于，靠近所述刀辊组处的切屑通道处设置有可升降的料头挡板，所述料头挡板由料头气缸驱动升降。

9.根据权利要求7所述的一种全自动镁锭切削设备，其特征在于，在所述刀辊组的上方设置有压紧机构，所述压紧机构包括：液压缸，所述液压缸的活塞杆朝下设置，液压缸的活塞杆末端设置有连接板，所述连接板连接液压缸活塞杆末端和滚轮固定板，在所述滚轮固定板的下端均匀设置有多个滚轮，工作时，所述滚轮压紧于镁锭。

10.根据权利要求7所述的一种全自动镁锭切削设备，其特征在于，所述刀辊组的外侧设置有挡板，在所述刀辊组的下方设置有一收集镁屑的封闭仓，在所述封闭仓的一端开设有出料口。