CN116475694A - 一种全自动镁锭切削设备 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

Abstract

本发明提出了一种全自动镁锭切削设备,包括:上料工位、切削工位、设置于所述上料工位和切削工位之间的搬运机器人,以及一控制系统,所述上料工位、切削工位和搬运机器人与控制系统之间电连接,所述切削工位中包括至少一个切削通道,所述切削通道的一端设置有刀辊组,切削通道的另一端设置有推料机构,工作时,将镁锭放入切削通道中,推料机构推动镁锭进入刀辊组进行切削。通过上述方式,能够精确控制镁锭的进给率,提高切削自动化程度。

Description

一种全自动镁锭切削设备
技术领域
本发明涉及自动化设备领域,尤其是涉及一种全自动镁锭切削设备。
背景技术
镁是一种低密度耐腐蚀材料,主要应用于汽车制造业、轻工业、冶金工业、化学工业、电子工业和仪表制造业等领域。而镁屑作为一种碎屑状镁,可用于水处理、还原剂、闪光粉、照明剂、催化剂等方面,是一种重要的工业材料。
镁屑的生产原料是镁锭,通过对镁锭进行切削,得到镁屑。目前的镁锭切削是利用刀具对镁锭表面反复切削,同时用压机装置压紧镁锭,防止其切削过程发生松动。
中国发明专利CN105436602A公开了一种镁锭切削机,包括切削机构和镁锭进给机构,切削机构包括机架和刀辊,所述镁锭进给机构具有工作滑台,所述工作滑台上设置至少1套镁锭推送机构,所述工作滑台位于刀辊的一侧,所述工作滑台前端设置镁锭压紧导引机构。本发明的一种镁锭切削机推送结构设置夹持机构,夹爪后端通过弹簧与固定支块连接,在弹簧的作用下,夹持比较稳定,在夹持臂前端设置滚轮,方便工人放料,整个放料过程简单方便,生产效率高。
然而该专利的镁锭切削机,无法精确把控镁锭的进给速度,容易造成镁屑长度不均匀,的问题,且自动化程度也有待提高。
发明内容
为解决上述问题,本发明提出了一种全自动镁锭切削设备,能够精确控制镁锭的进给率,提高切削自动化程度。
本发明的主要内容包括:一种全自动镁锭切削设备,包括:上料工位、切削工位、设置于所述上料工位和切削工位之间的搬运机器人,以及一控制系统,所述上料工位、切削工位和搬运机器人与控制系统之间电连接,所述切削工位中包括至少一个切削通道,所述切削通道的一端设置有刀辊组,切削通道的另一端设置有推料机构,工作时,将镁锭放入切削通道中,推料机构推动镁锭进入刀辊组进行切削。
优选地,所述上料工位包括:旋转机构,对称设置于所述旋转机构两侧的第一上料工位和第二上料工位,所述第一上料工位和第二上料工位的结构相同,且可随旋转机构旋转交换位置。
优选地,所述第一上料工位包括:底板,在所述底板上均匀设置有多个档条,相邻档条间形成多排用于存放镁锭的存放位置,所述底板的上方设置有可上下移动的升降板,其中,所述档条穿过所述升降板的通孔,所述升降板靠近旋转机构的一侧设置有升降滑块,在所述升降滑块处设置有匹配的升降导轨,所述升降滑块由升降机构驱动带动升降板升降。
优选地,所述档条的上方设置有多个传感器,多个传感器交错设置,能够对多排存放镁锭的存放位置进行感应。
优选地,所述搬运机器人包括:搬运机械手,设置于所述搬运机械手外端的搬运夹爪,所述搬运夹爪包括平行设置的两组夹板,每组夹板相对面设置有齿部。
优选地,所述搬运机械手和搬运夹爪之间设置有伸缩杆。
优选地,所述切削工位包括:平行设置的第一切削通道和第二切削通道,所述第一切削通道和第二切削通道分别平行设置有一组进料导轨,在所述第一切削通道和第二切削通道的一端设置有推料机构,另一端设置有刀辊组,所述刀辊组由同步带轮及同步带驱动,所述推料机构包括:设置于进料导轨上的滑块,固定于所述滑块的固定板,推动所述固定板移动的伺服丝杆,在所述刀辊组处设置有距离传感器,所述伺服丝杆和距离传感器分别与控制系统之间电连接,当距离传感器感应到料头接近刀辊组时,伺服丝杆停止前进,推料机构停止工作。
优选地,靠近所述刀辊组处的切屑通道处设置有可升降的料头挡板,所述料头挡板由料头气缸驱动升降。
优选地,在所述刀辊组的上方设置有压紧机构,所述压紧机构包括:液压缸,所述液压缸的活塞杆朝下设置,液压缸的活塞杆末端设置有连接板,所述连接板连接液压缸活塞杆末端和滚轮固定板,在所述滚轮固定板的下端均匀设置有多个滚轮,工作时,所述滚轮压紧于镁锭。
优选地,所述刀辊组的外侧设置有挡板,在所述刀辊组的下方设置有一收集镁屑的封闭仓,在所述封闭仓的一端开设有出料口。
本发明的有益效果在于:
1、本发明的自动化程度较高,镁锭的上料、进给均采用自动化设备实现,提高了自动化程度;
2、采用伺服丝杆驱动镁锭,提高了镁锭切削过程中的进料精度,确保了镁屑的切削质量,镁屑大小较为均匀。
附图说明
图1为一种全自动镁锭切削设备一较佳实施例的立体结构示意图;
图2为上料工位的立体结构示意图;
图3为图1中A部分局部放大示意图;
图4为切削工位的结构示意图;
图5为切削工位另一角度的结构示意图;
图6为图5中B部分局部放大示意图;
图7为切削工位第三角度立体结构示意图;
附图标记:1、上料工位,2、搬运机器人,3、切削工位,4、镁锭;
11、第一上料工位,12、第二上料工位,13、旋转机构,111、底板,112、升降板,113、档条,114、传感器,115、升降导轨,116、升降滑块;
21、搬运机械手,22、伸缩杆,23、搬运夹爪,24、夹板,25、齿部;
31、推料机构,32、第一切削通道,33、第二切削通道,34、进料导轨,35、同步带,
36、刀辊组,37、压紧机构,38、挡板,39、出料口,310、料头挡板,311、料头气缸,301、伺服丝杆,302、滑块,303、固定板,304、推料铲,371、液压缸,372、连接板,373、滚轮固定板,374、压紧滚轮,375、刀架。
具体实施方式
以下结合附图对本发明所保护的技术方案做具体说明。
如图1所示,一种全自动镁锭切削设备,包括:上料工位1、切削工位3、设置于所述上料工位1和切削工位3之间的搬运机器人2,以及一控制系统,所述上料工位1、切削工位3和搬运机器人2与控制系统之间电连接,所述切削工位3中包括两个平行设置的切削通道,每个切削通道的一端设置有刀辊组36,另一端设置有推料机构31,工作时,将镁锭4放入切削通道中,推料机构31推动镁锭进入刀辊组36进行切削。
如图2所示,所述上料工位1包括:旋转机构13,对称设置于所述旋转机构13两侧的第一上料工位11和第二上料工位12,所述第一上料工位11和第二上料工位12的结构相同,且可随旋转机构13旋转交换位置,当其中一个上料工位在给切削工位3供料时,另一个上料工位可以进行镁锭的上料。当然,上料工位的数量也可以设置多个,实现供料和上料同步进行。所述第一上料工位11包括:底板111,在所述底板111上沿竖向均匀设置有多个档条113,相邻档条113间围设形成多排用于存放镁锭的存放位置,镁锭8在存放位置内可以叠加放置。所述底板111的上方设置有可上下移动的升降板112,其中,所述档条113穿过所述升降板112的通孔,镁锭8叠放于升降板112上,并且可随升降板112升降。所述升降板112靠近旋转机构13的一侧设置有升降滑块116,升降滑块116与升降板112之间固定连接,在所述升降滑块116处设置有匹配的升降导轨115,升降导轨115可固定于旋转机构13,所述升降滑块116由升降机构驱动带动升降板升降。升降机构可以采用液压缸、气缸、电机丝杠的方式驱动。
进一步的,所述档条113的上方设置有多个传感器114,多个传感器114交错设置,能够对多排存放镁锭的存放位置进行感应。由于档条113之间形成了多排镁锭存放位置,故设置多个传感器分别对准每个存放位置,当其中的某个传感器感应到某个存放位置的镁锭高度最高时,搬运机器人2将最高的镁锭取走送入切削工位3。
如图3所示,所述搬运机器人2包括:搬运机械手21,设置于所述搬运机械手21外端的搬运夹爪23,所述搬运夹爪23包括平行设置的两组夹板24,每组夹板24相对面设置有齿部25。上料时,搬运机械手21从上料工位1处夹取镁锭4,具体的,由夹板24夹取镁锭4,两组夹板24可同时夹取两块镁锭,夹板24内侧面齿部25的设计,是为了增加摩擦力,更好的夹住镁锭4,防止镁锭4在搬运过程中掉落。
进一步的,所述搬运机械手21和搬运夹爪23之间设置有伸缩杆22。由于每块镁锭的高度并不一致,通过镁锭上方的传感器感114应到最上方的镁锭,搬运机器人2首先搬运最上方的镁锭,伸缩杆22可以在夹取镁锭时自动感应伸缩,避免其中的某块镁锭夹取不足。
如图4、图5所示,所述切削工位3包括:平行设置的第一切削通道32和第二切削通道33,所述第一切削通道32和第二切削通道33分别平行设置有一组进料导轨34,在所述第一切削通道32和第二切削通道33的一端设置有推料机构31,另一端设置有刀辊组36,刀辊组36的数量可以是多个,每个刀辊组36均设有多个刀架375,刀架375处固定设置切削刀片。所述刀辊组36由同步带轮及同步带35驱动,保证了传动力。所述推料机构31包括:设置于进料导轨34上的滑块302,固定于所述滑块302的固定板303,推动所述固定板303移动的伺服丝杆301,在所述固定板303的前端设置有推料铲304,推料铲304的底部向前伸出,能够更好地推动镁锭4。工作时,搬运机器人2将镁锭放入推料机构31外侧,由推料机构31将镁锭4挨个缓慢推入刀辊组36处进行切削。在所述刀辊组36处设置有距离传感器,所述伺服丝杆301和距离传感器分别与控制系统之间电连接,当距离传感器感应到料头接近刀辊组36时,伺服丝杆301停止前进,推料机构31停止工作。
如图5和图6所示,在所述刀辊组36的上方设置有压紧机构37,所述压紧机构37包括:液压缸371,所述液压缸371的活塞杆朝下设置,液压缸371的活塞杆末端设置有连接板372,所述连接板372连接液压缸371活塞杆末端和滚轮固定板373,在所述滚轮固定板373的下端均匀设置有多个压紧滚轮374,工作时,所述压紧滚轮374压紧镁锭4。在镁锭4的切削和移动过程中,压紧滚轮374压紧镁锭4,防止镁锭4在切削过程中发生松动,影响切削效果。采用滚轮式的压紧机构,能够跟随镁锭一起转动,防止镁锭卡住,影响移动。
如图7所示,靠近所述刀辊组36处的切屑通道处设置有可升降的料头挡板310,所述料头挡板310由料头气缸311驱动升降。在所述料头挡板310的下方设置有接料盒(图中未标示出)。在镁锭4的移动和切削过程中,该料头挡板310与工作台面齐平,方便镁锭的移动;当镁锭切削完成,仅剩料头时,推料机构31停止推动镁锭的料头,料头气缸311控制料头挡板310下降,使得料头落入下方的接料盒中,料头掉落后,料头挡板310复位,推料机构31继续推料。
进一步的,所述刀辊组36的下方设置有一收集镁屑的封闭仓,镁锭在切削成镁屑后,落入该封闭仓内,防止镁锭扩散到设备外,影响车间环境。另外,在刀辊组36的外侧可设置挡板38,防止镁屑飞出。在该封闭空间的一侧开设有出料口39,所述出料口39通过管道连接后续工位。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动镁锭切削设备,其特征在于,包括:上料工位、切削工位、设置于所述上料工位和切削工位之间的搬运机器人,以及一控制系统,所述上料工位、切削工位和搬运机器人与控制系统之间电连接,所述切削工位中包括至少一个切削通道,所述切削通道的一端设置有刀辊组,切削通道的另一端设置有推料机构,工作时,将镁锭放入切削通道中,推料机构推动镁锭进入刀辊组进行切削。
2.根据权利要求1所述的一种全自动镁锭切削设备,其特征在于,所述上料工位包括:旋转机构,对称设置于所述旋转机构两侧的第一上料工位和第二上料工位,所述第一上料工位和第二上料工位的结构相同,且可随旋转机构旋转交换位置。
3.根据权利要求2所述的一种全自动镁锭切削设备,其特征在于,所述第一上料工位包括:底板,在所述底板上均匀设置有多个档条,相邻档条间形成多排用于存放镁锭的存放位置,所述底板的上方设置有可上下移动的升降板,其中,所述档条穿过所述升降板的通孔,所述升降板靠近旋转机构的一侧设置有升降滑块,在所述升降滑块处设置有匹配的升降导轨,所述升降滑块由升降机构驱动带动升降板升降。
4.根据权利要求1所述的一种全自动镁锭切削设备,其特征在于,所述档条的上方设置有多个传感器,多个传感器交错设置,能够对多排存放镁锭的存放位置进行感应。
5.根据权利要求1所述的一种全自动镁锭切削设备,其特征在于,所述搬运机器人包括:搬运机械手,设置于所述搬运机械手外端的搬运夹爪,所述搬运夹爪包括平行设置的两组夹板,每组夹板相对面设置有齿部。
6.根据权利要求5所述的一种全自动镁锭切削设备,其特征在于,所述搬运机械手和搬运夹爪之间设置有伸缩杆。
7.根据权利要求1所述的一种全自动镁锭切削设备,其特征在于,所述切削工位包括:平行设置的第一切削通道和第二切削通道,所述第一切削通道和第二切削通道分别平行设置有一组进料导轨,在所述第一切削通道和第二切削通道的一端设置有推料机构,另一端设置有刀辊组,所述刀辊组由同步带轮及同步带驱动,所述推料机构包括:设置于进料导轨上的滑块,固定于所述滑块的固定板,推动所述固定板移动的伺服丝杆,在所述刀辊组处设置有距离传感器,所述伺服丝杆和距离传感器分别与控制系统之间电连接,当距离传感器感应到料头接近刀辊组时,伺服丝杆停止前进,推料机构停止工作。
8.根据权利要求7所述的一种全自动镁锭切削设备,其特征在于,靠近所述刀辊组处的切屑通道处设置有可升降的料头挡板,所述料头挡板由料头气缸驱动升降。
9.根据权利要求7所述的一种全自动镁锭切削设备,其特征在于,在所述刀辊组的上方设置有压紧机构,所述压紧机构包括:液压缸,所述液压缸的活塞杆朝下设置,液压缸的活塞杆末端设置有连接板,所述连接板连接液压缸活塞杆末端和滚轮固定板,在所述滚轮固定板的下端均匀设置有多个滚轮,工作时,所述滚轮压紧于镁锭。
10.根据权利要求7所述的一种全自动镁锭切削设备,其特征在于,所述刀辊组的外侧设置有挡板,在所述刀辊组的下方设置有一收集镁屑的封闭仓,在所述封闭仓的一端开设有出料口。
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