CN112875287A - 全自动输送抓夹机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动输送抓夹机，包括：工作台，工作台上设置有横向设置的传送带，传送带的上端靠近传送带出料口的一侧设置有抓取装置，传送带的后端设置有带动抓取装置沿着传送带的送料方向滑动及带动抓取机构上下升降的升降滑动模组，通过模块化结构结构在实现送料夹料的效果的前提下，将结构独立模块化，在使用的过程中，若设备出现移动，或新装设备时无需进行设备的装配工作，直接可实现调速后应用，有效的节省了应用安装的安装时间，提高加工效率。

Description

全自动输送抓夹机

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及全自动输送抓夹机。

背景技术

在特定工件的加工中，其需要多次的冲压加工才可成型，需要将工件在不同数控冲压机床之间转移进行多次加工从而实现成型。而机械手是目前机械化生产中最常见的抓取机构转移机构，其主要是通过吸盘吸附在工件的表面，利用负压产生的作用力来抓取工件，但是在机械手应用的过程中，其需要安装在特定的工作位置中，在加工的过程中位置不能变动，机动性较差，在设备新装或者出现设备位置转移的情况时，进行进行拆卸安装，应用效率较低。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

全自动输送抓夹机，包括：工作台，工作台上设置有横向设置的传送带，传送带的上端靠近传送带出料口的一侧设置有抓取装置，传送带的后端设置有带动抓取装置沿着传送带的送料方向滑动及带动抓取机构上下升降的升降滑动模组。

作为本发明进一步的方案：所述升降滑动模组包括：固定安装于传送带后端的固定板，固定板的前侧设置有与传送带平行设置的滑动滑轨，滑动滑轨的下端设置有与其同等长度设置的齿条；

抓取装置设置于滑动滑轨靠近传送带出料口的一端；

固定板的后端设置有滑动电机，滑动电机的传动轴延至滑动滑轨的下端，滑动电机的传动轴上传动安装有传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合；

固定板的后端设置有两条平行设置的升降滑轨，升降滑轨竖直向下延伸，升降滑轨上滑动安装有升降滑块，滑动电机安装于升降滑块上；

固定板上还设置有与升降滑轨高度相同的升降避让槽，滑动电机传动轴从升降避让槽穿过延伸至滑动滑轨的下端；

滑动滑轨的上安装有与滑动滑轨滑动配合的滑动滑块，滑动滑块上安装有回形连接板，回形连接板的一侧与滑动滑块连接，另一端从升降避让槽穿过与滑动电机固定连接；

所述固定板的后端下侧设置有升降电机，升降电机的传送轴上预设有与其传动配合的升降传动模组，升降传动模组的另一端与滑动电机连接。

作为本发明进一步的方案：滑动滑轨靠近传送带出料口的一端上设置有向外延伸的延长段，抓取装置预设在延长段上。

作为本发明进一步的方案：所述工作台上还设置有用于控制传送带及升降滑动模组的控制机箱。

作为本发明进一步的方案：所述抓取装置包括：连接条板及抓取吸盘，连接条板的一端安装于滑动滑轨上，连接条板的另一端延伸至传送带的上端。

作为本发明进一步的方案：所述传送带的两侧设置有若干个固定座，两侧的固定座之间一一对应设置，对应设置的两个固定座为平行设置，且对应设置的两个固定座之间还设置有滑动导柱，滑动导柱上滑动安装有调节滑柱；

传送带的两侧设置有与传送带平行设置的限位条，限位条的上侧与其同侧的调节滑柱连接。

本发明的有益效果：通过模块化结构结构在实现送料夹料的效果的前提下，将结构独立模块化，在使用的过程中，若设备出现移动，或新装设备时无需进行设备的装配工作，直接可实现调速后应用，有效的节省了应用安装的安装时间，提高加工效率。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明中升降滑动模组的结构示意图。

图3是本发明中升降滑动模组的另一结构示意图。

图4是本发明中升降滑动模组的又一结构示意图。

图5是本发明中固定座的结构示意图。

图6是本发明实施例示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了请参阅图1～5，本发明实施例中，全自动输送抓夹机，包括：工作台1，工作台1上设置有横向设置的传送带2，传送带2的上端靠近传送带2出料口的一侧设置有抓取装置5，传送带2的后端设置有带动抓取装置5沿着传送带2的送料方向滑动及带动抓取机构上下升降的升降滑动模组4；

工件物料从传送带2中送入，由升降滑动模组4带动抓取装置5对比传送带2上的物料进行夹取至外部设备中实现上料工作；

进一步的，所述升降滑动模组4包括：固定安装于传送带2后端的固定板47，固定板47的前侧设置有与传送带2平行设置的滑动滑轨43，滑动滑轨43的下端设置有与其同等长度设置的齿条44；

抓取装置5设置于滑动滑轨43靠近传送带2出料口的一端；

固定板47的后端设置有滑动电机41，滑动电机41的传动轴延至滑动滑轨43的下端，滑动电机41的传动轴上传动安装有传动齿轮49，传动齿轮49与齿条44啮合；

固定板47的后端设置有两条平行设置的升降滑轨412，升降滑轨412竖直向下延伸，升降滑轨412上滑动安装有升降滑块413，滑动电机41安装于升降滑块413上；

固定板47上还设置有与升降滑轨412高度相同的升降避让槽46，滑动电机41传动轴从升降避让槽46穿过延伸至滑动滑轨43的下端；

滑动滑轨43的上安装有与滑动滑轨43滑动配合的滑动滑块42，滑动滑块42上安装有回形连接板45，回形连接板45的一侧与滑动滑块42连接，另一端从升降避让槽46穿过与滑动电机41固定连接；

所述固定板47的后端下侧设置有升降电机411，升降电机411的传送轴上预设有与其传动配合的升降传动模组410，升降传动模组410的另一端与滑动电机41连接；

在上料的过程中，物料从传送带2的入料口送入，经过传送带2的传送至传送带2的出料口时，滑动电机41带动传动齿轮49进行转动，而因滑动电机41的横向方向是固定的，而滑动滑轨43的横向方向是活动的，因此滑动滑轨43会在滑动滑块42上进行横向滑动，从而实现抓取装置5的横向滑动；

升降电机411通过升降传动模组410带动滑动电机41的升降，从而带动滑动滑轨43及安装在滑动滑轨43上的抓取装置5的上下升降运动；

从而实现抓取装置5的横向滑动及上下升降运动，以实现工件物料的夹持。

进一步的，滑动滑轨43靠近传送带2出料口的一端上设置有向外延伸的延长段48，抓取装置5预设在延长段48上；

通过延长段48增加抓取装置5的工作辐射范围的效果。

进一步的，所述工作台1上还设置有用于控制传送带2及升降滑动模组4的控制机箱3；

通过控制机箱3实现控制传送带2的传动速度，升降滑动模组4的滑动升降速度及行程，以实现适配不同产品的不同加工需求的效果，提高生产加工上料的可控性，与适配性。

进一步的，所述抓取装置5包括：连接条板51及抓取吸盘52，连接条板51的一端安装于滑动滑轨43上，连接条板51的另一端延伸至传送带2的上端；

进一步的，所述传送带2的两侧设置有若干个固定座61，两侧的固定座61之间一一对应设置，对应设置的两个固定座61为平行设置，且对应设置的两个固定座61之间还设置有滑动导柱64，滑动导柱64上滑动安装有调节滑柱63；

传送带2的两侧设置有与传送带2平行设置的限位条62，限位条62的上侧与其同侧的调节滑柱63连接；

通过两个限位条62限制物料在传送带2上的送料位置，避免物料在传送带2传送的过程中出现偏移造成吸附装置无法准确的吸附到物料；

在限位条62位置调节时，通过调节调节滑柱63在滑动导柱64上的位置而实现限位条62的位置调节，实现快速调节的效果。

在实际的加工应用生产中，该设备用于连续冲床加工的冲床生产线中，一台冲床2A侧端设置一台全自动输送抓夹机1A(如图6)；

在实际的生产加工中，待加工工件以人工或外部设备的方式放置到第一台全自动输送抓夹机1A的传送带2中，由传送带2带动上料，由升降滑动模组4带动抓取装置5将到达传送带2出料端的工件夹起，而后送至冲床2A加工位上，再由升降滑动模组4带动抓取装置5离开冲床2A加工位，而后冲床2A进行加工，加工完成后升降滑动模组4带动抓取装置5将加工后的工件取出，送至下一台全自动输送抓夹机1A的传送带2上；

依此工序实现冲床2A生产线的连续加工工作。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.全自动输送抓夹机，其特征在于，包括：工作台，工作台上设置有横向设置的传送带，传送带的上端靠近传送带出料口的一侧设置有抓取装置，传送带的后端设置有带动抓取装置沿着传送带的送料方向滑动及带动抓取机构上下升降的升降滑动模组。

2.根据权利要求1所述的全自动输送抓夹机，其特征在于，所述升降滑动模组包括：固定安装于传送带后端的固定板，固定板的前侧设置有与传送带平行设置的滑动滑轨，滑动滑轨的下端设置有与其同等长度设置的齿条；

抓取装置设置于滑动滑轨靠近传送带出料口的一端；

固定板的后端设置有滑动电机，滑动电机的传动轴延至滑动滑轨的下端，滑动电机的传动轴上传动安装有传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合；

固定板的后端设置有两条平行设置的升降滑轨，升降滑轨竖直向下延伸，升降滑轨上滑动安装有升降滑块，滑动电机安装于升降滑块上；

固定板上还设置有与升降滑轨高度相同的升降避让槽，滑动电机传动轴从升降避让槽穿过延伸至滑动滑轨的下端；

滑动滑轨的上安装有与滑动滑轨滑动配合的滑动滑块，滑动滑块上安装有回形连接板，回形连接板的一侧与滑动滑块连接，另一端从升降避让槽穿过与滑动电机固定连接；

所述固定板的后端下侧设置有升降电机，升降电机的传送轴上预设有与其传动配合的升降传动模组，升降传动模组的另一端与滑动电机连接。

3.根据权利要求2所述的全自动输送抓夹机，其特征在于，滑动滑轨靠近传送带出料口的一端上设置有向外延伸的延长段，抓取装置预设在延长段上。

4.根据权利要求2所述的全自动输送抓夹机，其特征在于，所述工作台上还设置有用于控制传送带及升降滑动模组的控制机箱。

5.根据权利要求2所述的全自动输送抓夹机，其特征在于，所述抓取装置包括：连接条板及抓取吸盘，连接条板的一端安装于滑动滑轨上，连接条板的另一端延伸至传送带的上端。

6.根据权利要求2所述的全自动输送抓夹机，其特征在于，所述传送带的两侧设置有若干个固定座，两侧的固定座之间一一对应设置，对应设置的两个固定座为平行设置，且对应设置的两个固定座之间还设置有滑动导柱，滑动导柱上滑动安装有调节滑柱；

传送带的两侧设置有与传送带平行设置的限位条，限位条的上侧与其同侧的调节滑柱连接。

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