CN109175077B - 一种打孔取料同步工作的加工设备 - Google Patents

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Abstract

一种打孔取料同步工作的加工设备，Y轴移动架可水平移动安装于机架；Y轴驱动器组件固定于机架，其输出端连接于Y轴移动架，使Y轴移动架水平移动于机架上；拾取组件安装于Y轴移动架上；吸料抓件和打孔抓件可升降安装于Y轴移动架；打孔轴可升降安装于打孔升降基板；打孔座固定于打孔轴的底端，且打孔轴可穿过打料通过孔；接料吸盘安装于打孔座，接料吸盘连接真空；打孔抓件和吸料抓件依次水平经过加工台位置的上方后复位；吸料抓件和打孔抓件可上下升降于模具放置体所在位置；打孔抓件竖直靠近模具放置体时，打孔轴穿过位于模具放置体上的打料通过孔。本设计用于将工件抓取并进行打孔，具有全自动化且精确取料、放料和打孔自动化的功能。

Description

一种打孔取料同步工作的加工设备
技术领域
本发明涉及打孔技术领域，尤其涉及一种打孔取料同步工作的加工设备。
背景技术
现有技术的打孔领域需要高的自动化以及精度以满足不同类型的工件加工；而现有技术中的打孔加工设备只满足的自动化，其精密度并不完善，或为追求精密度而使自动化的步骤过于繁琐，影响加工效率，不利于企业的生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提出一种打孔取料同步工作的加工设备，该加工设备设有自动抓料并自动打孔的作用。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种打孔取料同步工作的加工设备，包括：机架、Y轴移动架、Y轴驱动器组件和拾取组件；
所述Y轴移动架可水平移动安装于所述机架；所述Y轴驱动器组件固定于所述机架，其输出端连接于所述Y轴移动架，使所述Y轴移动架水平移动于所述机架上；所述拾取组件安装于所述Y轴移动架上；
所述机架设有加工台；
所述拾取组件包括：吸料抓件和打孔抓件；
所述吸料抓件和所述打孔抓件可升降安装于所述Y轴移动架；
所述打孔抓件包括：打孔升降基板、打孔轴、打孔座和接料吸盘；所述打孔轴可升降安装于所述打孔升降基板；所述打孔座固定于所述打孔轴的底端，且所述打孔轴可穿过位于所述打孔座上的打料通过孔；所述接料吸盘安装于所述打孔座，所述接料吸盘可调节连接真空；
所述加工台设有模具放置体；
所述打孔抓件和所述吸料抓件依次水平经过所述加工台位置的上方后复位；所述吸料抓件和打孔抓件可上下升降于所述模具放置体所在位置；所述打孔抓件竖直靠近所述模具放置体时，所述打孔轴穿过位于所述模具放置体上的打料通过孔。
更进一步说明，所述吸料抓件的抓取部分设有吸料吸盘，所述吸料吸盘可调节连接真空。
更进一步说明，所述吸料抓件包括：吸料升降基板、导向套、吸料支杆、吸料限高夹、吸料限位夹和吸料限位杆；
所述吸料升降基板可升降安装于所述Y轴移动架，所述导向套固定于所述吸料升降基板，所述吸料支杆可滑动套紧于所述导向套，所述导向套内设有塑料套，所述吸料支杆可滑动套紧于所述塑料套；所述吸料支杆的底部安装有所述吸料吸盘；所述吸料限高夹夹紧于所述导向套上端的所述吸料支杆；所述吸料限位夹可调松紧夹紧于所述吸料支杆；所述吸料限位杆下端固定于所述吸料限位夹，所述吸料限位杆上端可竖直穿过于所述吸料升降基板。
更进一步说明，所述拾取组件包括：吸料升降驱动器和打孔升降驱动器；所述吸料升降驱动器的固定端和所述打孔升降驱动器的固定端分别固定于所述Y轴移动架；
所述吸料升降驱动器的输出端连接所述吸料升降基板，使所述吸料抓件可上下升降；所述打孔升降驱动器的输出端连接所述打孔升降基板，使所述打孔抓件可上下升降。
更进一步说明，所述Y轴驱动器组件包括：水平驱动器、传送带和传送从动件；
所述水平驱动器的输出端设有主动齿轮，所述传送带上设有带齿，所述传送从动件设有从动齿轮；所述主动齿轮和所述从动齿轮分别与所述传送带的所述带齿啮合；所述水平驱动器驱动所述传送带，所述传送带驱动所述传送从动件；
所述Y轴移动架可水平移动固定于所述传送带，使所述传送带传动时带动所述Y轴移动架移动。
更进一步说明，所述机架于所述Y轴移动架的两侧设有移动导轨；所述Y轴移动架的两侧开有Y轴滑槽；所述Y轴滑槽可滑动安装于所述移动导轨。
更进一步说明，还包括限位件；
所述限位件固定于所述机架上的所述Y轴移动架移动位置的两端；
所述限位件于所述限位件与所述Y轴移动架的接触端面处设有保护套；
所述保护套的材质为塑料、橡胶或两者结合。
更进一步说明，所述打孔抓件还包括：打孔限位夹和弹性件；
所述打孔限位夹可调松紧夹紧于所述打孔轴，所述弹性件套于所述打孔轴，所述弹性件的两端分别接触所述打孔限位夹和所述打孔座。
更进一步说明，所述打孔抓件还包括：升降轴承；
所述升降轴承分别固定于所述打孔升降基板和所述打孔座，所述打孔轴的两端分别配合安装有所述升降轴承。
更进一步说明，所述加工台设有打孔支撑件；
所述打孔支撑件固定于所述模具放置体，且所述打孔支撑件和所述模具放置体同轴设有所述打料通过孔。
本发明的有益效果：
本设计加工设备用于将工件抓取并进行打孔，具有全自动化且精确取料、放料和打孔自动化的功能。
附图说明
图1是一种打孔取料同步工作的加工设备的结构图；
图2是一种打孔取料同步工作的加工设备的结构图；
图3是送料组件、加工设备和接料组件的配合结构图；
图4是一种打孔取料同步工作的加工设备的俯视图；
图5是模具放置体的结构图；
图6是Y轴移动架的结构图；
图7是吸料抓件的结构图；
其中：
机架1、Y轴移动架2、Y轴驱动器组件3、拾取组件4、限位件5；工件9；打料通过孔7；送料组件10、接料组件30；
加工台11、移动导轨12；模具放置体111、打孔支撑件112；
Y轴滑槽21；
水平驱动器31、传送带32、传送从动件33；带齿321；
吸料抓件41、打孔抓件42、吸料升降驱动器43、打孔升降驱动器44；
吸料升降基板416、导向套410、吸料支杆411、吸料限高夹415、吸料限位夹412、吸料限位杆414；塑料套4101；
打孔升降基板420、打孔轴421、打孔座422、接料吸盘423、打孔限位夹424、弹性件425、升降轴承426；
保护套51。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
一种打孔取料同步工作的加工设备，包括：机架1、Y轴移动架2、Y轴驱动器组件3和拾取组件4；
所述Y轴移动架2可水平移动安装于所述机架1；所述Y轴驱动器组件3固定于所述机架1，其输出端连接于所述Y轴移动架2，使所述Y轴移动架2水平移动于所述机架1上；所述拾取组件4安装于所述Y轴移动架2上；
所述机架1设有加工台11；
所述拾取组件4包括：吸料抓件41和打孔抓件42；
所述吸料抓件41和所述打孔抓件42可升降安装于所述Y轴移动架2；
所述打孔抓件42包括：打孔升降基板420、打孔轴421、打孔座422和接料吸盘423；所述打孔轴421可升降安装于所述打孔升降基板420；所述打孔座422固定于所述打孔轴421的底端，且所述打孔轴421可穿过位于所述打孔座422上的打料通过孔；所述接料吸盘423安装于所述打孔座422，所述接料吸盘423可调节连接真空；
所述加工台11设有模具放置体111；
所述打孔抓件42和所述吸料抓件41依次水平经过所述加工台11位置的上方后复位；所述吸料抓件41和打孔抓件42可上下升降于所述模具放置体111所在位置；所述打孔抓件42竖直靠近所述模具放置体111时，所述打孔轴421穿过位于所述模具放置体111上的打料通过孔7。
更进一步说明，本设计加工设备用于将工件抓取并进行打孔，具有全自动化取料、放料和打孔自动化的功能。
开始状态下，靠近加工台11的位置有送料组件10，且系统控制下，送料组件10上按设定传送有未打孔工件；对于吸料抓件41，其可水平移动于送料组件10的上方及模具放置体111的上方；对于打孔抓件42，其可水平移动于接料组件30的上方和模具放置体111的上方；吸料抓件41移动于送料组件10的上方时(此时打孔抓件42位于加工台11的上方)，吸料抓件41会下降并抓取第一个未打孔工件，经水平移动后放置于模具放置体111上；吸料抓件41会复位继续移动于送料组件10的上方，当吸料抓件41下降继续抓取第二个未打孔工件时，打孔抓件42会下降并通过打孔轴421依次穿过打孔座422和模具放置体111的打料通过孔7，使第一个未打孔件打孔，实现将未打孔工件打孔的效果；而打孔抓件42打孔后会利用接真空的接料吸盘423将其移至接料组件30上，此时吸料抓件41已将第二个未打孔工件放置于模具放置体111上，并不断重复这种来回取料、打孔、接料的流程，达到全自动取料并打孔的功能。
更进一步说明，所述吸料抓件41的抓取部分设有吸料吸盘413，所述吸料吸盘413可调节连接真空。
更进一步说明，吸料吸盘413利用真空的负压对未打孔的工件进行吸附，能有效减少了金属直接接触工件，降低磨损度；且本设计需要吸盘能将工件平衡地放置于模具放置体111上，因此吸盘只需由系统控制真空源的开关即可达到平衡放置的效果。
更进一步说明，所述吸料抓件41包括：吸料升降基板416、导向套410、吸料支杆411、吸料限高夹415、吸料限位夹412和吸料限位杆414；
所述吸料升降基板416可升降安装于所述Y轴移动架2，所述导向套410固定于所述吸料升降基板416，所述吸料支杆411可滑动套紧于所述导向套410，所述导向套410内设有塑料套4101，所述吸料支杆411可滑动套紧于所述塑料套4101；所述吸料支杆411的底部安装有所述吸料吸盘413；所述吸料限高夹415夹紧于所述导向套410上端的所述吸料支杆411；所述吸料限位夹412可调松紧夹紧于所述吸料支杆411；所述吸料限位杆414下端固定于所述吸料限位夹412，所述吸料限位杆414上端可竖直穿过于所述吸料升降基板416。
更进一步说明，吸料限位夹412夹紧于吸料支杆411，且用于调整吸料支杆411上升和下降的高度，能有效且准确地使本设计的吸料支杆411把握好升降的高度，使吸料吸盘413能达到吸盘所需的要求，还能节省电力。
导向套410固定于吸料升降基板416，当吸料吸盘413在吸料支杆411带动作用下降至工件位置时，由于吸料支杆411和吸料限位杆414的上端可活动，吸料升降基板416继续下降时，吸料吸盘413接触工件后位置不动，而吸料支杆411和吸料限位杆414向上移动，吸料吸盘413在重力的作用下与工件接触，并通过抽真空即可吸住工件；达到吸料时不会因下降移动过硬或过沉使工件表面损坏或压坏。吸料限高夹415可限制吸料支杆411，防止其落下。
而吸料限位杆414能有效防止吸料支杆411转动，影响吸料吸盘413的抓取效果，不利用高精度的要求。
更进一步说明，所述拾取组件4包括：吸料升降驱动器43和打孔升降驱动器44；所述吸料升降驱动器43的固定端和所述打孔升降驱动器44的固定端分别固定于所述Y轴移动架2；
所述吸料升降驱动器43的输出端连接所述吸料升降基板416，使所述吸料抓件41可上下升降；所述打孔升降驱动器44的输出端连接所述打孔升降基板420，使所述打孔抓件42可上下升降。
更进一步说明，本设计的吸料升降驱动器43和打孔升降驱动器44可通过系统控制上下升降。而加工台11有上下长降的作用，能提高打孔抓件42的打孔位置的灵活性；本设计的吸料升降驱动器43和打孔升降驱动器44亦可合并成一个，即只用一个驱动器驱动Y轴移动架2，达到控制吸料抓件41和打孔抓件42上下升降亦属于本设计的保护范围内。
更进一步说明，所述Y轴驱动器组件3包括：水平驱动器31、传送带32和传送从动件33；
所述水平驱动器31的输出端设有主动齿轮，所述传送带32上设有带齿321，所述传送从动件33设有从动齿轮；所述主动齿轮和所述从动齿轮分别与所述传送带32的所述带齿321啮合；所述水平驱动器31驱动所述传送带32，所述传送带32驱动所述传送从动件33；
所述Y轴移动架2可水平移动固定于所述传送带32，使所述传送带32传动时带动所述Y轴移动架2移动。
更进一步说明，本设计的水平驱动器31可以为电机或气缸；选择电机时，水平驱动器31优选为伺服电机，通过配合带有带齿321的传送带32，能准确地使Y轴移动架2移动到指定位置，确保吸料抓件41和打孔抓件42的准确抓取工件，达到提高精度的效果；
且本设计的带齿321为多段，不会出现影响Y轴移动架2移动的皱段。
更进一步说明，所述机架1于所述Y轴移动架2的两侧设有移动导轨12；所述Y轴移动架2的两侧开有Y轴滑槽21；所述Y轴滑槽21可滑动安装于所述移动导轨12。
更进一步说明，本设计的移动导轨12和Y轴滑槽21相互配合，移动导轨12为Y轴滑槽21提供导向作用，使Y轴滑槽21能导向移动，具有提高Y轴移动架2移到指定位置的效果，提高抓取的准确度。
同时，日常保养会在移动导轨12或Y轴滑槽21处涂上防锈油，防止生锈且提高润滑作用。
更进一步说明，还包括限位件5；
所述限位件5固定于所述机架1上的所述Y轴移动架2移动位置的两端；
所述限位件5于所述限位件5与所述Y轴移动架2的接触端面处设有保护套51；
所述保护套51的材质为塑料、橡胶或两者结合。
更进一步说明，限位件5能有效减少金属与金属之间的磨损，提高设备的使用寿命；同时，本设计的限位件5能提供有效的定位，为Y轴移动架2移动的位置进行限制以提高夹取的精密度。
更进一步说明，所述打孔抓件42还包括：打孔限位夹424和弹性件425；
所述打孔限位夹424可调松紧夹紧于所述打孔轴421，所述弹性件425套于所述打孔轴421，所述弹性件425的两端分别接触所述打孔限位夹424和所述打孔座422。
更进一步说明，打孔限位夹424夹紧于打孔轴421，且用于调整打孔轴421上升和下降的高度，能有效且准确地使本设计的打孔轴421把握好升降的高度，使其能达到打孔的所需的要求，还能节省电力；
而弹性件425能有效保护打孔抓件42以防膨胀损坏，还能提高夹持效率。
更进一步说明，所述打孔抓件42还包括：升降轴承426；
所述升降轴承426分别固定于所述打孔升降基板420和所述打孔座422，所述打孔轴421的两端分别配合安装有所述升降轴承426。
更进一步说明，本设计的打孔轴421的两端安装有升降轴承426，能有效地防止机械的抖动影响精度。而本设计的吸料支杆411两端也可设有升降轴承426。
更进一步说明，所述加工台11设有打孔支撑件112；
所述打孔支撑件112固定于所述模具放置体111，且所述打孔支撑件112和所述模具放置体111同轴设有所述打料通过孔7。
更进一步说明，如图5，打孔支撑件112可拆卸安装于所述模具放置体111，能有效防止工件在未打孔工件过程中，打孔轴421压力过大使未打孔工件变形，影响美观；同时，打孔支撑件112能为工件9提供着落点，提高打孔的精度。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种打孔取料同步工作的加工设备，其特征在于，包括：机架、Y轴移动架、Y轴驱动器组件和拾取组件；
所述Y轴移动架可水平移动安装于所述机架；所述Y轴驱动器组件固定于所述机架，其输出端连接于所述Y轴移动架，使所述Y轴移动架水平移动于所述机架上；所述拾取组件安装于所述Y轴移动架上；
所述机架设有加工台；
所述拾取组件包括：吸料抓件、打孔抓件、吸料升降驱动器和打孔升降驱动器；
所述吸料抓件和所述打孔抓件可升降安装于所述Y轴移动架；
所述打孔抓件包括：打孔升降基板、打孔轴、打孔座、接料吸盘、打孔限位夹、弹性件和升降轴承；所述打孔轴可升降安装于所述打孔升降基板；所述打孔座固定于所述打孔轴的底端，且所述打孔轴可穿过位于所述打孔座上的打料通过孔；所述接料吸盘安装于所述打孔座，所述接料吸盘可调节连接真空；
所述加工台设有模具放置体；
所述打孔抓件和所述吸料抓件依次水平经过所述加工台位置的上方后复位；所述吸料抓件和打孔抓件可上下升降于所述模具放置体所在位置；所述打孔抓件竖直靠近所述模具放置体时，所述打孔轴穿过位于所述模具放置体上的打料通过孔；
所述吸料抓件的抓取部分设有吸料吸盘，所述吸料吸盘可调节连接真空；
所述吸料抓件包括：吸料升降基板、导向套、吸料支杆、吸料限高夹、吸料限位夹和吸料限位杆；
所述吸料升降基板可升降安装于所述Y轴移动架，所述导向套固定于所述吸料升降基板，所述吸料支杆可滑动套紧于所述导向套，所述导向套内设有塑料套，所述吸料支杆可滑动套紧于所述塑料套；所述吸料支杆的底部安装有所述吸料吸盘；所述吸料限高夹夹紧于所述导向套上端的所述吸料支杆；所述吸料限位夹可调松紧夹紧于所述吸料支杆；所述吸料限位杆下端固定于所述吸料限位夹，所述吸料限位杆上端可竖直穿过于所述吸料升降基板；
所述吸料升降驱动器的固定端和所述打孔升降驱动器的固定端分别固定于所述Y轴移动架；
所述吸料升降驱动器的输出端连接所述吸料升降基板，使所述吸料抓件可上下升降；所述打孔升降驱动器的输出端连接所述打孔升降基板，使所述打孔抓件可上下升降；
所述打孔限位夹可调松紧夹紧于所述打孔轴，所述弹性件套于所述打孔轴，所述弹性件的两端分别接触所述打孔限位夹和所述打孔座；
所述升降轴承分别固定于所述打孔升降基板和所述打孔座，所述打孔轴的两端分别配合安装有所述升降轴承。
2.根据权利要求1所述的一种打孔取料同步工作的加工设备，其特征在于，所述Y轴驱动器组件包括：水平驱动器、传送带和传送从动件；
所述水平驱动器的输出端设有主动齿轮，所述传送带上设有带齿，所述传送从动件设有从动齿轮；所述主动齿轮和所述从动齿轮分别与所述传送带的所述带齿啮合；所述水平驱动器驱动所述传送带，所述传送带驱动所述传送从动件；
所述Y轴移动架可水平移动固定于所述传送带，使所述传送带传动时带动所述Y轴移动架移动。
3.根据权利要求1所述的一种打孔取料同步工作的加工设备，其特征在于，所述机架于所述Y轴移动架的两侧设有移动导轨；所述Y轴移动架的两侧开有Y轴滑槽；所述Y轴滑槽可滑动安装于所述移动导轨。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种打孔取料同步工作的加工设备，其特征在于，还包括限位件；
所述限位件固定于所述机架上的所述Y轴移动架移动位置的两端；
所述限位件于所述限位件与所述Y轴移动架的接触端面处设有保护套；
所述保护套的材质为塑料、橡胶或两者结合。
5.根据权利要求1所述的一种打孔取料同步工作的加工设备，其特征在于，所述加工台设有打孔支撑件；
所述打孔支撑件固定于所述模具放置体，且所述打孔支撑件和所述模具放置体同轴设有所述打料通过孔。
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