CN113199554B - 一种自动漂笋打孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动漂笋打孔装置，包括机架，机架上设置漂笋池、位于漂笋池下方的底池和位于漂笋池上方的打孔组件，所述打孔组件包括工作盘，所述工作盘均匀环布安装座，所述安装座上设置抓物伸缩杆、戳破伸缩杆、棒针和成对的夹板，抓物伸缩杆驱动棒针上下移动，用于棒针对漂笋池中竹笋的抓取。戳破伸缩杆驱动棒针上下移动，用于棒针对竖直放置竹笋中部竹节的戳破，夹板可夹紧竹笋，实现竹笋旋转，本发明中的自动漂笋打孔装置可在漂笋过程中对竹笋进行自动抓取和竹节的打孔，代替人工，工作效率高。

Description

一种自动漂笋打孔装置

技术领域

本发明涉及竹笋加工设备技术领域，尤其涉及一种自动漂笋打孔装置。

背景技术

白笋干是一种经过煮熟、压榨、晒干或烘干的毛竹笋片。竹笋在煮熟后需要漂冷。漂笋过程中，需将淘梯锅内的熟笋捞起，用铁杆将竹笋的笋节戮穿，使竹笋内部热气散出，有助于竹笋的凉透，在下一工序压笋时，水也由此孔压出。现在技术中，对竹笋进行打孔均为人工处理，加工效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中漂笋人工打孔效率低的问题，而提出的一种自动漂笋打孔装置，提高漂笋打孔效率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动漂笋打孔装置，包括机架，机架上设置漂笋池、位于漂笋池下方的底池和位于漂笋池上方的打孔组件。

具体的，所述底池的一端位于位于漂笋池的出水口下方，所述底池的内部设置水泵，所述水泵的出水端通过回流管与漂笋池连通。漂笋池中的水从出水口流出，水流到底池中，底池中的水被水泵通过回流管重新导入漂笋池中，漂笋池漂浮的竹笋由于水流作用均会聚集于出水口。

优选的，所述漂笋池的出水口宽度相对池面宽度逐渐变小，越靠近出水口，竹笋的数量相对越少。打孔组件的抓取件位于出水口的上方。

进一步的，所述打孔组件包括工作盘，工作盘通过旋转柱与机架旋转连接。所述工作盘均匀环布安装座，安装座设置抓取件，工作盘在转动过程中，安装座依次经过出水口的上方。

进一步的，所述安装座上设置抓物伸缩杆、戳破伸缩杆、棒针和成对的夹板。所述棒针的上端连接戳破伸缩杆，所述戳破伸缩杆通过连接块与抓物伸缩杆的下端连接，所述抓物伸缩杆的上端固定连接安装座。其中，抓物伸缩杆驱动棒针上下移动，用于棒针对漂笋池中竹笋的抓取。戳破伸缩杆驱动棒针上下移动，用于棒针对竖直放置竹笋中部竹节的戳破。

进一步的，所述棒针位于夹板之间，所述夹板与安装座之间设置竖向调节伸缩杆和横向调节伸缩杆，竖向调节伸缩杆和横向调节伸缩杆可调节夹板的位置，用于夹紧竹笋。

进一步的，所述夹板与横向调节伸缩杆的工作端之间设置安装板和旋转板，所述旋转板固定连接夹板，所述安装板上开设容纳旋转板且与旋转板同轴心的凹槽，旋转板与安装板旋转连接，可使竹笋的方位得到调节。由于竹笋一端细一端粗，当夹板将竹笋夹住，竹笋由于重力可旋转，粗端往下，细端往上，方便竹笋竹节的一次性戳破。

进一步的，所述凹槽的内壁设置限位伸缩杆，所述限位伸缩杆的工作端设置限位板，所述限位板设置与旋转板侧面对应的弧面，限位伸缩杆可调节限位板的位置，当限位板与旋转板侧面接触，由于摩擦力，旋转板不可旋转，实现旋转板和夹板的定位。

优选的，所述棒针的侧面设置散开棒，散开棒位于棒针侧面的凹槽中，所述散开棒的上下两端之间与棒针之间设置支撑弹簧，所述散开棒的下端与棒针之间铰链连接，所述散开棒的上端连接拉绳的一端。拉绳被拉紧，散开棒位于棒针侧面的凹槽中，棒针的侧面无突出，当拉绳被放松，散开棒的下端旋转，在支撑弹簧的支撑作用下，散开棒的上端从棒针侧面的凹槽伸出，散开棒在棒针形成散开状，用于防止竹笋在抓取后的移动中脱落。

进一步的，所述拉绳的另一端缠绕于收线圈，所述收线圈与安装座旋转连接，棒针内部设置容纳拉绳穿过的孔洞。所述安装座上还设置用于收线圈间歇收线的收线组件，所述收线组件包括套筒、固定轴、涡卷弹簧、棘轮、滑动支架、回位弹簧和限位块，所述收线圈和棘轮固定套接于套筒，所述套筒与固定轴同轴旋转连接，所述固定轴固定连接安装座。所述限位块的一面为与棘轮齿部的齿面对应的斜面，所述限位块的另一面为竖直平面，所述棘轮的齿部与限位块对应。所述限位块位于滑动支架的一端，所述滑动支架与安装座滑动连接，所述滑动支架与安装座之间设置轴线竖直的回位弹簧。所述套筒与固定轴之间设置涡卷弹簧，所述滑动支架的侧面设置与连接块位置对应凸块。当物伸缩杆在原始位置时，连接块抵住凸块，回位弹簧被压缩，限位块的最低端位置高于棘轮齿部最高端位置。

当抓取竹笋时，抓物伸缩杆伸长，连接块和棒针往下移动，连接块松开对凸块的限制，回位弹簧伸长，限位块的最低端位置低于棘轮齿部最高端位置，棒针通过拉绳拉动收线圈旋转，收线圈通过套筒带动棘轮同时转动，棘轮齿部的齿面与限位块的斜面接触，棘轮齿部可推动限位块和滑动支架往上移动，棘轮齿部经过限位块后，限位块在回位弹簧的作用下，往下移动，防止棘轮反转，形成棘轮的单向移动；当棒针成功扎入竹笋，棒针往上移动，同时带动竹笋往上移动，此时拉绳被放松，在支撑弹簧的支撑作用下，散开棒的上端从棒针侧面的凹槽伸出，散开棒在棒针形成散开状，防止竹笋脱落。

进一步的，棒针往上移动过程中，连接块会靠近凸块，当物伸缩杆缩短到原始位置，当连接块推动凸块往上移动，限位块跟随滑动支架往上移动，限位块消除对棘轮齿部反转的限制，在涡卷弹簧的作用下，棘轮反转，收线圈对拉绳形成收紧，拉绳拉动散开棒的上端，使散开棒整体进入棒针侧面的凹槽中，棒针的侧面无突出，用于棒针的拔出。

本发明的有益效果是：

1、本自动漂笋打孔装置可在漂笋过程中对竹笋进行自动抓取和竹节的打孔，代替人工，工作效率高。

2、本自动漂笋打孔装置在抓取竹笋的过程中，可有效防止竹笋脱落，保持稳定有效的抓取工作；

3、本自动漂笋打孔装置在打孔之前可保持竹笋处于竖直状态，打孔用的棒针可从上到下对竹节进行一次性打孔，打孔效率高。

附图说明

图1为本自动漂笋打孔装置的结构示意图；

图2为本自动漂笋打孔装置漂笋池处俯视的结构示意图；

图3为本自动漂笋打孔装置安装座分布示意图；

图4为本自动漂笋打孔装置A处放大的结构示意图；

图5为本自动漂笋打孔装置旋转板处的结构示意图；

图6为本自动漂笋打孔装置收线圈处的结构示意图；

图7为本自动漂笋打孔装置固定轴处的结构示意图。

图中：1、漂笋池；2、底池；3、工作盘；4、旋转柱；5、抓物伸缩杆；6、戳破伸缩杆；7、棒针；8、竖向调节伸缩杆；9、夹板；10、安装座；11、出水口；12、横向调节伸缩杆；13、安装板；14、旋转板；15、限位伸缩杆；16、限位板；17、连接块；18、收线圈；19、套筒；20、固定轴；21、涡卷弹簧；22、棘轮；23、拉绳；24、滑动支架；25、回位弹簧；26、限位块；27、凸块；71、散开棒；72、支撑弹簧；201、水泵；202、回流管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种自动漂笋打孔装置，包括机架，机架上设置漂笋池1、位于漂笋池1下方的底池2和位于漂笋池1上方的打孔组件。

具体的，所述底池2的一端位于位于漂笋池1的出水口11下方，所述底池2的内部设置水泵201，所述水泵201的出水端通过回流管202与漂笋池1连通。漂笋池1中的水从出水口11流出，水流到底池2中，底池2中的水被水泵21通过回流管22重新导入漂笋池1中，漂笋池1漂浮的竹笋由于水流作用均会聚集于出水口11。

参考图2，所述漂笋池1的出水口11宽度相对池面宽度逐渐变小，越靠近出水口11，竹笋的数量相对越少，便于精准单个抓取。打孔组件的抓取件位于出水口11的上方。

进一步的，所述打孔组件包括工作盘3，工作盘3通过旋转柱4与机架旋转连接。参考图3，所述工作盘3均匀环布安装座10，安装座10设置抓取件，工作盘3在转动过程中，安装座10依次经过出水口11的上方。

进一步的，所述安装座10上设置抓物伸缩杆5、戳破伸缩杆6、棒针7和成对的夹板9。所述棒针7的上端连接戳破伸缩杆6，所述戳破伸缩杆6通过连接块17与抓物伸缩杆5的下端连接，所述抓物伸缩杆5的上端固定连接安装座10。其中，抓物伸缩杆5驱动棒针7上下移动，用于棒针7对漂笋池1中竹笋的抓取。戳破伸缩杆6驱动棒针7上下移动，用于棒针7对竖直放置竹笋中部竹节的戳破。

进一步的，所述棒针7位于夹板9之间，所述夹板9与安装座10之间设置竖向调节伸缩杆8和横向调节伸缩杆12，竖向调节伸缩杆8和横向调节伸缩杆12调节夹板9的位置，使夹板9可夹紧竹笋。其中，竖向调节伸缩杆8的上端固定连接安装座10，竖向调节伸缩杆8的下端固定连接横向调节伸缩杆12，横向调节伸缩杆12的工作端连接夹板9。

进一步的，参考图4和图5，所述夹板9与横向调节伸缩杆12的工作端之间设置安装板13和旋转板14，所述旋转板14固定连接夹板9，所述安装板13上开设容纳旋转板14且与旋转板14同轴心的凹槽，旋转板14与安装板13旋转连接，可使竹笋的方位得到调节。由于竹笋一端细一端粗，当夹板9将竹笋夹住，竹笋由于重力可旋转，粗端往下，细端往上，打孔之前可保持竹笋处于竖直状态，打孔用的棒针可从上到下对竹节进行一次性戳破，打孔效率高。

进一步的，所述凹槽的内壁设置限位伸缩杆15，所述限位伸缩杆15的工作端设置限位板16，所述限位板16设置与旋转板14侧面对应的弧面，限位伸缩杆15的轴线指向旋转板14的圆心。限位伸缩杆15可调节限位板16的位置，当限位板16与旋转板14侧面接触，由于摩擦力，旋转板14不可旋转，实现旋转板14和夹板9的定位。

参考图6，所述棒针7的侧面设置散开棒71，散开棒71位于棒针7侧面的凹槽中，所述散开棒71的上下两端之间与棒针7之间设置支撑弹簧72，所述散开棒71的下端与棒针7之间铰链连接，所述散开棒71的上端连接拉绳23的一端。拉绳23被拉紧，散开棒71位于棒针7侧面的凹槽中，棒针7的侧面无突出，当拉绳23被放松，散开棒71的下端旋转，在支撑弹簧72的支撑作用下，散开棒71的上端从棒针7侧面的凹槽伸出，散开棒71在棒针7形成散开状，用于防止竹笋在抓取后的移动中脱落。

参考图6和图7，所述拉绳23的另一端缠绕于收线圈18，所述收线圈18与安装座10旋转连接，棒针7内部设置容纳拉绳23穿过的孔洞。所述安装座10上还设置用于收线圈18间歇收线的收线组件，所述收线组件包括套筒19、固定轴20、涡卷弹簧21、棘轮22、滑动支架24、回位弹簧25和限位块26，所述收线圈18和棘轮22固定套接于套筒19，所述套筒19与固定轴20同轴旋转连接，所述固定轴20固定连接安装座10。所述限位块26的一面为与棘轮22齿部的齿面对应的斜面，所述限位块26的另一面为竖直平面，所述棘轮22的齿部与限位块26对应。所述限位块26位于滑动支架24的一端，所述滑动支架24与安装座10滑动连接，所述滑动支架24与安装座10之间设置轴线竖直的回位弹簧25。所述套筒19与固定轴20之间设置涡卷弹簧21，所述滑动支架24的侧面设置与连接块17位置对应凸块27。当物伸缩杆5在原始位置时，连接块17抵住凸块27，回位弹簧25被压缩，限位块26的最低端位置高于棘轮22齿部最高端位置。

当抓取竹笋时，抓物伸缩杆5伸长，连接块17和棒针7往下移动，连接块17松开对凸块27的限制，回位弹簧25伸长，限位块26的最低端位置低于棘轮22齿部最高端位置，棒针7通过拉绳拉动收线圈18旋转，收线圈18通过套筒19带动棘轮22同时转动，棘轮22齿部的齿面与限位块26的斜面接触，棘轮22齿部可推动限位块26和滑动支架24往上移动，棘轮22齿部经过限位块26后，限位块26在回位弹簧25的作用下，往下移动，防止棘轮22反转，形成棘轮22的单向移动；当棒针7成功扎入竹笋，棒针7往上移动，同时带动竹笋往上移动，此时拉绳23被放松，在支撑弹簧72的支撑作用下，散开棒71的上端从棒针7侧面的凹槽伸出，散开棒71在棒针7形成散开状，防止竹笋脱落。

进一步的，棒针7往上移动过程中，连接块17会靠近凸块27，当物伸缩杆5缩短到原始位置，当连接块17推动凸块27往上移动，限位块26跟随滑动支架24往上移动，限位块26消除对棘轮22齿部反转的限制，在涡卷弹簧21的作用下，棘轮22反转，收线圈18对拉绳23形成收紧，拉绳23拉动散开棒71的上端，使散开棒71整体进入棒针7侧面的凹槽中，棒针7的侧面无突出，用于棒针7的拔出。

本自动漂笋打孔装置的工作过程为：

步骤一：漂笋池1中的水从出水口11流出，水流到底池2中，底池2中的水被水泵21通过回流管22重新导入漂笋池1中，竹笋位于漂笋池1中，漂笋池1漂浮的竹笋由于水流作用均会聚集于出水口11。

步骤二：打孔组件的抓取件位于出水口11的上方。当抓取竹笋时，抓物伸缩杆5伸长，连接块17和棒针7往下移动，连接块17松开对凸块27的限制，回位弹簧25伸长，限位块26的最低端位置低于棘轮22齿部最高端位置，棒针7通过拉绳拉动收线圈18旋转，收线圈18通过套筒19带动棘轮22同时转动，棘轮22齿部的齿面与限位块26的斜面接触，棘轮22齿部可推动限位块26和滑动支架24往上移动，棘轮22齿部经过限位块26后，限位块26在回位弹簧25的作用下，往下移动，防止棘轮22反转，形成棘轮22的单向移动，直到棒针7扎入竹笋，棒针7完成对竹笋的抓取；

步骤三：当棒针7成功扎入竹笋，抓物伸缩杆5缩短，棒针7往上移动，同时带动竹笋往上移动，此时拉绳23被放松，在支撑弹簧72的支撑作用下，散开棒71的上端从棒针7侧面的凹槽伸出，散开棒71在棒针7形成散开状，防止竹笋脱落。

步骤四：棒针7往上移动过程中，连接块17会靠近凸块27，当抓物伸缩杆5缩短到原始位置，当连接块17推动凸块27往上移动，限位块26跟随滑动支架24往上移动，限位块26消除对棘轮22齿部反转的限制，在涡卷弹簧21的作用下，棘轮22反转，收线圈18对拉绳23形成收紧，拉绳23拉动散开棒71的上端，使散开棒71整体缩进棒针7侧面的凹槽中，棒针7的侧面无突出，用于棒针7的拔出。

步骤五：竖向调节伸缩杆8和横向调节伸缩杆12调节夹板9的位置，使夹板9夹紧竹笋，此时戳破伸缩杆6收缩，将棒针7从竹笋中拔出。

步骤六：限位伸缩杆15缩短，旋转板14可自由旋转，竹笋由于重力可旋转，粗端往下，细端往上，竹笋形成竖直状态；限位伸缩杆15伸长，限位板16与旋转板14侧面接触，实现旋转板14和夹板9的定位。

步骤七：戳破伸缩杆6同时伸长，使棒针7往下移动，使得棒针7从上到下对竹笋的竹节进行一次性戳破，完成竹节的打孔。

步骤八：打孔完毕，戳破伸缩杆6同时缩短，棒针7从竹笋中被拔出，工作盘3旋转，将打孔完毕的安装座10带动离开出水口11的上方，下一个安装座10进入出水口11的上方继续工作。打孔完毕的竹笋被带动另一个漂笋池的上方，夹板9松开，竹笋被放下。

本实施例中的自动漂笋打孔装置可在漂笋过程中对竹笋进行自动抓取和竹节的打孔，代替人工，工作效率高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动漂笋打孔装置，其特征在于，包括漂笋池（1）、位于漂笋池（1）下方的底池（2）和位于漂笋池（1）上方的打孔组件，所述打孔组件包括工作盘（3），所述工作盘（3）均匀环布安装座（10），所述安装座（10）上设置抓物伸缩杆（5）、戳破伸缩杆（6）、棒针（7）和成对的夹板（9）；

所述棒针（7）位于夹板（9）之间，所述棒针（7）的上端连接戳破伸缩杆（6），所述戳破伸缩杆（6）通过连接块（17）与抓物伸缩杆（5）的下端连接，所述抓物伸缩杆（5）的上端固定连接安装座（10）；

所述夹板（9）与安装座（10）之间设置竖向调节伸缩杆（8）和横向调节伸缩杆（12），所述夹板（9）与横向调节伸缩杆（12）的工作端之间设置安装板（13）和旋转板（14），所述旋转板（14）固定连接夹板（9），所述安装板（13）上开设容纳旋转板（14）且与旋转板（14）同轴心的凹槽，所述凹槽的内壁设置限位伸缩杆（15），所述限位伸缩杆（15）的工作端设置限位板（16），所述限位板（16）设置与旋转板（14）侧面对应的弧面；

所述棒针（7）的侧面设置散开棒（71），所述散开棒（71）的上下两端之间与棒针（7）之间设置支撑弹簧（72），所述散开棒（71）的下端与棒针（7）之间铰链连接，所述散开棒（71）的下端连接拉绳（23）的一端，所述拉绳（23）的另一端缠绕于收线圈（18），所述收线圈（18）与安装座（10）旋转连接；

所述安装座（10）上还设置用于收线圈（18）间歇收线的收线组件，所述收线组件包括套筒（19）、固定轴（20）、涡卷弹簧（21）、棘轮（22）、滑动支架（24）、回位弹簧（25）和限位块（26），所述收线圈（18）和棘轮（22）固定套接于套筒（19），所述套筒（19）与固定轴（20）同轴旋转连接，所述固定轴（20）固定连接安装座（10），所述套筒（19）与固定轴（20）之间设置涡卷弹簧（21），所述棘轮（22）的齿部与限位块（26）对应，所述限位块（26）位于滑动支架（24）的一端，所述滑动支架（24）与安装座（10）滑动连接，所述滑动支架（24）与安装座（10）之间设置轴线竖直的回位弹簧（25），所述滑动支架（24）的侧面设置与连接块（17）位置对应凸块（27）。

2.根据权利要求1所述的一种自动漂笋打孔装置，其特征在于，所述限位块（26）的一面为与棘轮（22）齿部的齿面对应的斜面，所述限位块（26）的另一面为竖直平面。

3.根据权利要求1或者2所述的一种自动漂笋打孔装置，其特征在于，所述漂笋池（1）的出水口（11）宽度相对池面宽度逐渐变小。

4.根据权利要求1或者2所述的一种自动漂笋打孔装置，其特征在于，所述底池（2）的一端位于漂笋池（1）的出水口（11）下方，所述底池（2）的内部设置水泵（201），所述水泵（201）的出水端通过回流管（202）与漂笋池（1）连通。

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