CN220412797U - 堆垛机导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及导向装置技术领域，且公开了堆垛机导向装置，包括连接架，所述连接架的底部两端均固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底端通过轴承座活动连接有安装座，所述安装座的内部设置有第一导向轮，所述连接架的底部两端均固定设有连接板，所述连接板的内部滑动安装有滑块，在使用时，将连接架底部的第一导向轮与工型滑板顶部的第一滑槽对齐，旋转转柄带动螺纹杆旋转，从而使滑块带动第二连接杆上下移动，从而使第二连接杆一端的第二导向轮上下移动，使第二导向轮扣在工型滑板的底部第一凹槽，从而使第一导向轮和第二导向轮紧密的夹持在工型滑板的外端，提高了堆垛机下梁的稳定性，同时，也方便对第一导向轮和第二导向轮进行调节。

Description

堆垛机导向装置

技术领域

本实用新型涉及导向装置技术领域，具体为堆垛机导向装置。

背景技术

近年，物流行业的快速发展，物流仓储设备不断朝着自动化、智能化和操作简便化发展，自动化立体仓库也得到了长足的发展和应用，堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，而导向装置是堆垛机的核心部件，目前市场上所使用的导向装置，结构比较简单，在对导向轮进行固定比较繁琐，不方便对导向轮进行调节，为此，提出堆垛机导向装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供堆垛机导向装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上所使用的导向装置，结构比较简单，在对导向轮进行固定比较繁琐，不方便对导向轮进行调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：堆垛机导向装置，包括连接架，所述连接架的底部两端均固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底端通过轴承座活动连接有安装座，所述安装座的内部设置有第一导向轮，所述连接架的底部两端均固定设有连接板，所述连接板的内部滑动安装有滑块，所述滑块的一侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端通过轴承活动连接有第二导向轮，所述连接板的内部通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿滑块且螺纹杆与滑块螺纹链接，所述螺纹杆的底端固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆贯穿连接板的底端且延伸出连接板的底部，所述第三连接杆的底端固定连接有转柄，所述第三连接杆的外端设置有固定结构，所述连接架的下方设置有工型滑板，所述第一导向轮与第二导向轮均与工型滑板接触，所述连接架的顶部固定连接有安装板，在使用时，将连接架底部的第一导向轮滑动安装在工型滑板的顶部，调节固定结构，然后拧动转柄，使螺纹杆转动，螺纹杆会带动滑块上下移动，从而对第二导向轮进行调节，使第二导向轮和第一导向轮，对工型滑板进行紧密夹持，提高了堆垛机下梁的稳定性，同时，也方便对第一导向轮和第二导向轮进行调节。

作为优选，所述固定结构包括齿轮，所述齿轮固定设在第三连接杆的外端，所述连接板的底端固定设有固定杆，所述固定杆的外端活动连接有转盘，所述转盘的内部设置有卷簧且卷簧与固定杆固定连接，所述转盘的一侧固定连接有扣板，所述扣板处在齿轮的一侧，在第三连接杆调节完毕后，松开扣板，卷簧会带动扣板旋转，使扣板一端与齿轮啮合，从而对第三连接杆进行固定，避免第三连接杆转动，从而造成第二导向轮移动。

作为优选，所述工型滑板的外端开设有第一滑槽，且第一滑槽的尺寸与第一导向轮和第二导向轮相适配，方便第一导向轮与第二导向轮滑动。

作为优选，所述连接板的内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的尺寸与滑块相适配，滑块可以在连接板的内部滑动。

作为优选，所述滑块的内部开设有螺纹孔，且螺纹孔的尺寸与螺纹杆相适配，通过螺纹杆旋转带动滑块往复运动。

作为优选，所述扣板的一端加工成三角型，且三角型与齿轮相啮合，通过扣板对齿轮进行固定。

作为优选，所述转盘的内部开设有转动槽，且转动槽的尺寸与固定杆相适配，转盘可以在固定杆的外端转动。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

本实用新型通过第一导向轮、连接板、滑块、第二连接杆和第二导向轮，在使用时，将连接架底部的第一导向轮与工型滑板顶部的第一滑槽对齐，然后调节固定结构，在旋转转柄，转柄会通过第三连接杆带动螺纹杆进行转动，螺纹杆会通过滑块带动第二连接杆上下移动，从而使第二连接杆一端的第二导向轮上下移动，使第二导向轮扣在工型滑板的底部第一凹槽，从而使第一导向轮和第二导向轮紧密的夹持在工型滑板的外端，提高了堆垛机下梁的稳定性，同时，也方便对第一导向轮和第二导向轮进行调节。

本使用新型通过齿轮、固定杆、转盘和卷簧，在对第二导向轮进行调节时，需要向拉动扣板，扣板会带动转盘内部的卷簧发生形变，当对第二导向轮调节完毕后，松开扣板，形变的卷簧会带动转盘进行转动，转盘一端的扣板也会随着转动，从而使扣板的一端与齿轮进行啮合，避免齿轮转动，造成第二导向轮向下滑动，从而降低堆垛机下梁的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的固定结构结构示意图；

图4为本实用新型的转盘与卷簧的连接结构示意图；

图5为本实用新型的图1中A的放大结构示意图。

附图标记说明：1、连接架；2、第一连接杆；3、安装座；4、第一导向轮；5、连接板；6、滑块；7、第二连接杆；8、第二导向轮；9、螺纹杆；10、第三连接杆；11、转柄；12、齿轮；13、固定杆；14、转盘；15、卷簧；16、扣板；17、安装板；18、工型滑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

实施例

现有技术中，目前市场上所使用的导向装置，结构比较简单，在对导向轮进行固定比较繁琐，不方便对导向轮进行调节的问题。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：堆垛机导向装置，包括连接架1，连接架1的底部两端均固定连接有第一连接杆2，第一连接杆2的底端通过轴承座活动连接有安装座3，安装座3的内部设置有第一导向轮4，连接架1的底部两端均固定设有连接板5，连接板5的内部滑动安装有滑块6，连接板5的内部开设有第二滑槽，第二滑槽的尺寸与滑块6相适配，滑块6可以在连接板5的内部滑动，滑块6的一侧固定连接有第二连接杆7，第二连接杆7的一端通过轴承活动连接有第二导向轮8，连接板5的内部通过轴承活动连接有螺纹杆9，螺纹杆9贯穿滑块6且螺纹杆9与滑块6螺纹链接，滑块6的内部开设有螺纹孔，且螺纹孔的尺寸与螺纹杆9相适配，通过螺纹杆9旋转带动滑块6往复运动，螺纹杆9的底端固定连接有第三连接杆10，第三连接杆10贯穿连接板5的底端且延伸出连接板5的底部，第三连接杆10的底端固定连接有转柄11，第三连接杆10的外端设置有固定结构，连接架1的下方设置有工型滑板18，第一导向轮4与第二导向轮8均与工型滑板18接触，工型滑板18的外端开设有第一滑槽，且第一滑槽的尺寸与第一导向轮4和第二导向轮8相适配，方便第一导向轮4与第二导向轮8滑动，连接架1的顶部固定连接有安装板17，在使用时，将连接架1底部的第一导向轮4滑动安装在工型滑板18的顶部，调节固定结构，然后拧动转柄11，使螺纹杆9转动，螺纹杆9会带动滑块6上下移动，从而对第二导向轮8进行调节，使第二导向轮8和第一导向轮4，对工型滑板18进行紧密夹持，提高了堆垛机下梁的稳定性，同时，也方便对第一导向轮4和第二导向轮8进行调节。

工作原理或者结构原理，在使用时，将连接架1底部的第一导向轮4与工型滑板18顶部的第一滑槽对齐，然后调节固定结构，在旋转转柄11，转柄11会通过第三连接杆10带动螺纹杆9进行转动，螺纹杆9会通过滑块6带动第二连接杆7上下移动，从而使第二连接杆7一端的第二导向轮8上下移动，使第二导向轮8扣在工型滑板18的底部第一凹槽，从而使第一导向轮4和第二导向轮8紧密的夹持在工型滑板18的外端，提高了堆垛机下梁的稳定性，同时，也方便对第一导向轮4和第二导向轮8进行调节。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：堆垛机导向装置，固定结构包括齿轮12，齿轮12固定设在第三连接杆10的外端，连接板5的底端固定设有固定杆13，固定杆13的外端活动连接有转盘14，转盘14的内部开设有转动槽，且转动槽的尺寸与固定杆13相适配，转盘14可以在固定杆13的外端转动，转盘14的内部设置有卷簧15且卷簧15与固定杆13固定连接，转盘14的一侧固定连接有扣板16，扣板16处在齿轮12的一侧，扣板16的一端加工成三角型，且三角型与齿轮12相啮合，通过扣板16对齿轮12进行固定，在第三连接杆10调节完毕后，松开扣板16，卷簧15会带动扣板16旋转，使扣板16一端与齿轮12啮合，从而对第三连接杆10进行固定，避免第三连接杆10转动，从而造成第二导向轮8移动。

工作原理或者结构原理，在对第二导向轮8进行调节时，需要向拉动扣板16，扣板16会带动转盘14内部的卷簧15发生形变，当对第二导向轮8调节完毕后，松开扣板16，形变的卷簧15会带动转盘14进行转动，转盘14一端的扣板16也会随着转动，从而使扣板16的一端与齿轮12进行啮合，避免齿轮12转动，造成第二导向轮8向下滑动，从而降低堆垛机下梁的稳定性。

至此，已经结合附图对本实用新型实施例进行了详细描述。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各零部件的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。

本领域技术人员可以理解，本实用新型的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本实用新型中。特别地，在不脱离本实用新型精神和教导的情况下，本实用新型的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本实用新型的范围。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.堆垛机导向装置，包括连接架（1），其特征在于：所述连接架（1）的底部两端均固定连接有第一连接杆（2），所述第一连接杆（2）的底端通过轴承座活动连接有安装座（3），所述安装座（3）的内部设置有第一导向轮（4），所述连接架（1）的底部两端均固定设有连接板（5），所述连接板（5）的内部滑动安装有滑块（6），所述滑块（6）的一侧固定连接有第二连接杆（7），所述第二连接杆（7）的一端通过轴承活动连接有第二导向轮（8），所述连接板（5）的内部通过轴承活动连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）贯穿滑块（6）且螺纹杆（9）与滑块（6）螺纹链接，所述螺纹杆（9）的底端固定连接有第三连接杆（10），所述第三连接杆（10）贯穿连接板（5）的底端且延伸出连接板（5）的底部，所述第三连接杆（10）的底端固定连接有转柄（11），所述第三连接杆（10）的外端设置有固定结构，所述连接架（1）的下方设置有工型滑板（18），所述第一导向轮（4）与第二导向轮（8）均与工型滑板（18）接触，所述连接架（1）的顶部固定连接有安装板（17）。

2.根据权利要求1所述的堆垛机导向装置，其特征在于：所述固定结构包括齿轮（12），所述齿轮（12）固定设在第三连接杆（10）的外端，所述连接板（5）的底端固定设有固定杆（13），所述固定杆（13）的外端活动连接有转盘（14），所述转盘（14）的内部设置有卷簧（15）且卷簧（15）与固定杆（13）固定连接，所述转盘（14）的一侧固定连接有扣板（16），所述扣板（16）处在齿轮（12）的一侧。

3.根据权利要求1所述的堆垛机导向装置，其特征在于：所述工型滑板（18）的外端开设有第一滑槽，且第一滑槽的尺寸与第一导向轮（4）和第二导向轮（8）相适配。

4.根据权利要求1所述的堆垛机导向装置，其特征在于：所述连接板（5）的内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的尺寸与滑块（6）相适配。

5.根据权利要求1所述的堆垛机导向装置，其特征在于：所述滑块（6）的内部开设有螺纹孔，且螺纹孔的尺寸与螺纹杆（9）相适配。

6.根据权利要求2所述的堆垛机导向装置，其特征在于：所述扣板（16）的一端加工成三角型，且三角型与齿轮（12）相啮合。

7.根据权利要求2所述的堆垛机导向装置，其特征在于：所述转盘（14）的内部开设有转动槽，且转动槽的尺寸与固定杆（13）相适配。