CN112427322A - 一种抓切一体式的球形果蔬分拣机器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种抓切一体式的球形果蔬分拣机器，包括底座、检测装置和分拣器，底座一侧固定安装有旋转电机，底座顶部设置有第一传送带，第一传送带一侧设置有清洗池，清洗池底部设置有水泵，清洗池一侧设置有第二传送带，第二传送带一侧固定安装有检测装置，第二传送带底部固定安装有伺服电机，检测装置一侧焊接有分拣器，分拣器底部设置有收集车，分拣器一侧设置有机械臂，机械臂一侧设置有切割机，机械臂一侧设置有第三传送带。该种分拣机器与传统的人工分拣相比，操作维护方便，提高工作效率，分拣精度高，并通过机械臂和切割机的配合使用，将球形果蔬先进行初步的处理。

Description

一种抓切一体式的球形果蔬分拣机器
技术领域
本发明涉及果蔬分拣技术领域，具体是一种抓切一体式的球形果蔬分拣机器。
背景技术
果蔬类是当下人们生活当中的必不可少的食物，所以果蔬类产品每年都会大幅度的增加，目前大多数果园种植户都是将采摘之后的果蔬进行人工分拣，工作效率低，成本高，分拣的精度难以保证，使得最后的产量输出量不能满足现有市场的需要。
因此设计一种抓切一体式的球形果蔬分拣机器，解决工作效率低和分拣精度难以保证的问题，该种分拣机器与传统的人工分拣相比，操作维护方便，提高工作效率，分拣精度高，并通过机械臂和切割机的配合使用，将球形果蔬先进行初步的处理。
发明内容
本发明旨在于解决背景技术中存在的缺点，提供一种抓切一体式的球形果蔬分拣机器。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种抓切一体式的球形果蔬分拣机器，包括底座、检测装置和分拣器，所述底座顶部焊接有多个支撑架，所述底座一侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机一侧通过螺纹转动连接有主动轮，所述主动轮一侧通过滑动连接有履带，所述主动轮一侧通过履带滑动连接有从动轮，所述从动轮一侧通过螺纹转动连接有第一传送带，所述第一传送带底部固定连接有出水管，所述出水管底部焊接有斜块，所述斜块底部焊接有清洗池，所述清洗池一侧通过螺纹转动连接有水管，所述清洗池通过水管固定连接有水泵，所述水泵一侧通过螺纹转动连接有外接水管，所述水泵与出水管之间连接有水管，所述清洗池内部焊接有镂空挡板，所述清洗池一侧设置有第二传送带，所述第二传送带表面开设有多个球形凹槽，所述第二传送带一侧焊接有红外感应器，所述第二传送带一侧焊接有储料区，所述第二传送带一侧固定安装有检测装置，所述第二传送带底部固定安装有伺服电机，所述检测装置包括挡光带、检测灯、重量检测仪和控制面板，所述检测装置一侧焊接有连接杆，所述检测装置两侧均固定安装有挡光带，所述检测装置内部固定安装有检测灯，所述检测装置内部设置有重量检测仪，所述检测装置一侧焊接有控制面板，所述检测装置顶部焊接有警示灯，所述连接杆一侧焊接有分拣器，所述分拣器底部通过螺纹转动连接有多个转轴，所述转轴一侧焊接有摆片，所述分拣器底部焊接有出料管，所述出料管底部设置有收集车，所述分拣器一侧设置有机械臂，所述机械臂一侧设置有切割机，所述切割机内部通过转轴转动连接有刀具，所述机械臂一侧设置有第三传送带。
进一步的，所述出料管分为上下两部分，所述出料管上部分为漏斗形状，且出料管下半部分为圆柱形状。
进一步的，所述警示灯分上中下三部分，上部分为红色警示灯，中间部分为黄色警示灯，下部分为绿色警示灯。
进一步的，所述第二传送带为四条单独的传送带组成，所述第二传送带一侧与清洗池呈夹角，并没入水中，且夹角角度为0-30°。
进一步的，所述控制面板与警示灯电性连接，所述控制面板与伺服电机电性连接，所述控制面板与旋转电机电性连接。
进一步的，所述控制面板的信号输出端与分拣器的信号接收端信号连接，所述重量检测仪和检测灯的信号输出端与控制面板的信号接收端信号连接，所述红外感应器的信号输出端与机械臂的信号接收端信号连接。
本发明提供了一种抓切一体式的球形果蔬分拣机器，具有以下有益效果：
1、本发明优点在于，第二传送带一端向清洗池倾斜，且莫入水中，第而传送带表面开设有多个球形凹槽，使球形果蔬能镶入凹槽能，在运输的过程中不会发生掉落等问题，提高了第二传送带的传送稳定性，没入水中的那部分传送带通过球形凹槽，将清洗池内部的果蔬传送到检测装置中，且第二传送带为四组单独的传送带组成，使检测装置只需要检测四个固定的位置就能保证所用的果蔬都检测到，防止出现漏检的情况，优化工作程序。
2、其次，通过警示灯的颜色判断机器目前的工作情况，不需要工作人员时时刻刻的站在机器旁边观看，降低人工成本，提高工作效率，且可以通过控制面板调节第二传送带的传送速度和检测装置的检测频率，使其相互配合，在保证检测准确的前提下，用最快的将果蔬进行检测筛选分类，提高了机器分拣效率，减少了分拣所需要的时间，增加了经济收益。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体结构侧视图。
图3为本发明的分拣器剖视图。
图4为本发明的第二传送带结构局部示意图。
图1-4中：底座-1、支撑架-101、旋转电机-2、主动轮-201、履带-202、从动轮-203、伺服电机-204、第一传送带-3、水泵-4、水管-401、出水管-402、斜块-403、外接水管-404、清洗池-5、镂空挡板-501、第二传送带-6、球形凹槽-601、红外感应器-602、储料区-603、检测装置-7、连接杆-701、挡光带-702、检测灯-703、重量检测仪-704、控制面板-705、警示灯-706、分拣器-8、转轴-801、摆片-802、出料管-802、收集车-803、切割机-9、刀具-901、机械臂-10、第三传送带-11。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1-4中，
本实施例提供的一种抓切一体式的球形果蔬分拣机器，包括底座1、检测装置7和分拣器8，底座1顶部焊接有多个支撑架101，底座1一侧固定安装有旋转电机2，旋转电机2一侧通过螺纹转动连接有主动轮201，主动轮201 一侧通过滑动连接有履带202，主动轮201一侧通过履带202滑动连接有从动轮203，从动轮203一侧通过螺纹转动连接有第一传送带3，第一传送带3底部固定连接有出水管402，出水管402底部焊接有斜块403，斜块403底部焊接有清洗池5，清洗池5一侧通过螺纹转动连接有水管401，清洗池5通过水管401固定连接有水泵4，水泵4一侧通过螺纹转动连接有外接水管404，水泵4与出水管402之间连接有水管401，清洗池5内部焊接有镂空挡板501，清洗池5一侧设置有第二传送带6，第二传送带6表面开设有多个球形凹槽 601，第二传送带6一侧焊接有红外感应器602，所述第二传送带6一侧焊接有储料区603，第二传送带6一侧固定安装有检测装置7，第二传送带6底部固定安装有伺服电机204，所述检测装置7包括挡光带702、检测灯703、重量检测仪704和控制面板705，检测装置7一侧焊接有连接杆701，检测装置 7两侧均固定安装有挡光带702，检测装置7内部固定安装有检测灯703，检测装置7内部设置有重量检测仪704，检测装置7一侧焊接有控制面板705，检测装置7顶部焊接有警示灯706，连接杆701一侧焊接有分拣器8，分拣器 8底部通过螺纹转动连接有多个转轴801，转轴801一侧焊接有摆片802，分拣器8底部焊接有出料管802，出料管802底部设置有收集车803，分拣器8 一侧设置有机械臂10，机械臂10一侧设置有切割机9，切割机9内部通过转轴801转动连接有刀具901，机械臂10一侧设置有第三传送带11。
进一步的，出料管802分为上下两部分，所述出料管802上部分为漏斗形状，且出料管802下半部分为圆柱形状，使在上方分拣器8掉落的果蔬能快速的进入到收集车803内，防止果蔬在出料管802表面堆积，导致出料管 802堵塞，出料管802上部分为漏斗形状也起到一个收揽的作用，将掉落的果蔬收揽到一个固定的位置再掉落，使其能准确的掉落到收集车803内，防止果蔬掉落到其它地方，避免造成果蔬浪费。
进一步的，警示灯706分上中下三部分，上部分为红色警示灯，中间部分为黄色警示灯，下部分为绿色警示灯，当检测装置7开始启动时，警示灯 706亮绿灯，当检测装置7停止运作时，警示灯706亮换灯，当检测装置7内部设备出现了异常情况或是异常停止时，警示灯706亮红灯，使作业人员能通过查看警示灯706的亮起的颜色，快速判断当前检测装置7的运行情况。
进一步的，第二传送带6为四条单独的传送带组成，第二传送带6一侧与清洗池5呈夹角，并没入水中，且夹角角度为0-30°，每条单独的传送带每次只能运输单个果蔬，使检测装置7只需要检测四个固定的位置就能保证所用的果蔬都检测到，防止出现漏检的情况发生，也防止果蔬堆积进入检测装置7，造成检测误差，第二传送带6表面开设有多个球形凹槽601，且均匀排列在第二传送带6表面，使球形果蔬能刚好镶入在凹槽601内，通过凹槽 601将清洗池5内的果蔬运输出来，防止果蔬在运输过程中发生掉落现象。
进一步的，控制面板705与警示灯706电性连接，控制面板705与伺服电机204电性连接，控制面板705与旋转电机2电性连接，通过调节控制面板705控制伺服电机204和旋转电机2的转动速度，从而达到控制第二传送带6和第一传送带3的传送速度，在保证检测装置7检测精度准确的情况下，提高检测的效率。
进一步的，控制面板705的信号输出端与分拣器8的信号接收端信号连接，重量检测仪704和检测灯703的信号输出端与控制面板705的信号接收端信号连接，红外感应器602的信号输出端与机械臂10的信号接收端信号连接，果蔬通过检测装置7时，检测灯703和重量检测仪704对经过的果蔬进行检测，并将检测出来的数据通过信号输出端传输给控制面板705的信号接收端，控制面板705收到数据信号后，通过控制面板705内设置好的数据范围，对检测装置7内部的果蔬进行分类，控制面板705并将分类的数据通过信号输出端发送给分拣器8的信号接收端，分拣器8收到分类数据之后，将通过分拣器8内的果蔬进行分拣，分拣之后的果蔬运输到储料区603的过程中，被红外感应器602感应，红外感应器602通过信号输出端发送信号给机械臂10的信号接收端，告知机械臂10哪个位置需要对果蔬抓切。
在使用本发明一种抓切一体式的球形果蔬分拣机器时，首先先检查机器设备是否有异常情况，然后通过控制面板705启动整个机器，通控制面板705 启动旋转电机2和伺服电机204，旋转电机2一侧的主动轮201通过履带202 带动从动轮203转动，从动轮203带动第一传送带3转动，伺服电机204带动第二传送带6转动，将所需要分拣的果蔬放置在第一传送带3上，通过第一传送带3将待分拣的果蔬传送到清洗池5中，清洗池5通过水管401连接有水泵4，水泵4顶部通过水管401连接有出水管，水泵4一侧通过螺纹转动连接有外接水管404，通过外接水管404将水注入和排出，水泵4将外接水管 404注入的水抽到出水管402，并从出水管402流入到清洗池5内，清洗池5 内的水通过水管401重新流入到水泵4中，实现了水循环的利用，清洗池5 内部焊接有一块镂空挡板501，防止果蔬随着水流飘到清洗池5后方，时果蔬处于第二传送带6的前方，第二传送带6有一部分没入在清洗池5的水下，通过第二传送带6表面的球形凹槽601将果蔬从清洗池5运出，并运往检测装置7和分拣器8，第二传送带6为四条单独的传送带组成，每条单独的传送带每次只能运输单个果蔬，使检测装置7只需要检测四个固定的位置就能保证所用的果蔬都检测到，防止出现漏检的情况发生，也防止果蔬堆积进入检测装置7，造成检测误差，检测装置7在第二传送带6进出口处均设置有挡光带702，防止内的检测灯703在对果蔬检测的时候被外界的光源的影响，检测装置7在启动的时候，检测装置7顶部的警示灯706亮绿灯，果蔬在通过检测装置7内部时，通过检测灯703和重量检测仪704信号输出端，将果蔬的外观重量等数据传输到控制面板705的信号接收端上，使用者能通过控制面板705实时观察到当前果蔬的外观重量等数据，控制版面705通过设定好的数据范围对果蔬进行筛选分类，并将筛选分类的最终数据通过控制面板705 的信号输出端发送，并由分拣器8的信号接收端接收，使果蔬在通过分拣器8 使，分拣器8通过筛选分类的数据对通过的果蔬进行分拣，通过分拣器8内的转轴801转动带动摆片802转动，使摆片802将超出数据范围的果蔬剔除，被剔除的果蔬掉落到出料管802中，并通过出料管802收揽掉落在收集车803 内，等待后续的处理，未被剔除掉的果蔬继续被第二传送带6传送到储料区 603，在到达储料区603前，果蔬会被在第二传送带6右端的红外感应器602 感应，通过红外感应器602的信号输出端将果蔬到达储料区603的哪个位置的信息发出，并被机械臂10的信号接收端，使机械臂10前往抓切区603指定位置将果蔬精确抓起，抓起果蔬后的机械臂10按提前设定好的运行路线，经过切割机9的上方，并且果蔬刚好被刀具901的切割，最后机械臂10将被切割的果蔬抓取到第三传送带11处，被第三传送带11传送到下一阶段的环节。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.一种抓切一体式的球形果蔬分拣机器，包括底座(1)、检测装置(7)和分拣器(8)，其特征在于，所述底座(1)顶部焊接有多个支撑架(101)，所述底座(1)一侧固定安装有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)一侧通过螺纹转动连接有主动轮(201)，所述主动轮(201)一侧通过滑动连接有履带(202)，所述主动轮(201)一侧通过履带(202)滑动连接有从动轮(203)，所述从动轮(203)一侧通过螺纹转动连接有第一传送带(3)，所述第一传送带(3)底部固定连接有出水管(402)，所述出水管(402)底部焊接有斜块(403)，所述斜块(403)底部焊接有清洗池(5)，所述清洗池(5)一侧通过螺纹转动连接有水管(401)，所述清洗池(5)通过水管(401)固定连接有水泵(4)，所述水泵(4)一侧通过螺纹转动连接有外接水管(404)，所述水泵(4)与出水管(402)之间连接有水管(401)，所述清洗池(5)内部焊接有镂空挡板(501)，所述清洗池(5)一侧设置有第二传送带(6)，所述第二传送带(6)表面开设有多个球形凹槽(601)，所述第二传送带(6)一侧焊接有红外感应器(602)，所述第二传送带(6)一侧焊接有储料区(603)，所述第二传送带(6)一侧固定安装有检测装置(7)，所述第二传送带(6)底部固定安装有伺服电机(204)，所述检测装置(7)包括挡光带(702)、检测灯(703)、重量检测仪(704)和控制面板(705)，所述检测装置(7)一侧焊接有连接杆(701)，所述检测装置(7)两侧均固定安装有挡光带(702)，所述检测装置(7)内部固定安装有检测灯(703)，所述检测装置(7)内部设置有重量检测仪(704)，所述检测装置(7)一侧焊接有控制面板(705)，所述检测装置(7)顶部焊接有警示灯(706)，所述连接杆(701)一侧焊接有分拣器(8)，所述分拣器(8)底部通过螺纹转动连接有多个转轴(801)，所述转轴(801)一侧焊接有摆片(802)，所述分拣器(8)底部固定安装有出料管(802)，所述出料管(802)底部设置有收集车(803)，所述分拣器(8)一侧设置有机械臂(10)，所述机械臂(10)一侧设置有切割机(9)，所述切割机(9)内部通过转轴(801)转动连接有刀具(901)，所述机械臂(10)一侧设置有第三传送带(11)。
2.根据权利要求1所述的抓切一体式的球形果蔬分拣机器，其特征在于，所述出料管(802)分为上下两部分，所述出料管(802)上部分为漏斗形状，且出料管(802)下半部分为圆柱形状。
3.根据权利要求1所述的抓切一体式的球形果蔬分拣机器，其特征在于，所述警示灯(706)分上中下三部分，上部分为红色警示灯，中间部分为黄色警示灯，下部分为绿色警示灯。
4.根据权利要求1所述的抓切一体式的球形果蔬分拣机器，其特征在于，所述第二传送带(6)由四条单独的传送带组成，所述第二传送带(6)一侧与清洗池(5)呈夹角，并没入水中，且夹角角度为30°。
5.根据权利要求1所述的抓切一体式的球形果蔬分拣机器，其特征在于，所述控制面板(705)与警示灯(706)电性连接，所述控制面板(705)与伺服电机(204)电性连接，所述控制面板(705)与旋转电机(2)电性连接。
6.根据权利要求1所述的抓切一体式的球形果蔬分拣机器，其特征在于，所述控制面板(705)的信号输出端与分拣器(8)的信号接收端信号连接，所述重量检测仪(704)和检测灯(703)的信号输出端与控制面板(705)的信号接收端信号连接，所述红外感应器(602)的信号输出端与机械臂(10)的信号接收端信号连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113199554A (zh) * 2021-04-27 2021-08-03 桃江县亿阳仑生态食品有限公司 一种自动漂笋打孔装置
CN113634009A (zh) * 2021-07-30 2021-11-12 桂林航天工业学院 一种罗汉果甜甙制备方法和加工装置

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