CN203259250U - 水果颜色分选机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种水果颜色分选机，包括输送机构、传感机构和分选机构，水果放置在所述输送机构上进行传输，所述传感机构包括分别对称置于所述输送机构上方与下方、且正对水果的传输位置的颜色传感器，所述颜色传感器与所述分选机构连接，所述分选机构位于所述输送机构的末端，水果经传输离开所述输送机构后进入所述分选机构。本实用新型通过在所述传输机构的上方与下方均对称设置颜色传感器，且都正对水果的传输位置设置，从而通过合理的颜色传感器设置实现了对水果颜色的全方位监测，提供一种能更全方位自动地对同类水果的颜色进行监测的水果颜色分选机。
Description
技术领域
本实用新型设计一种对同种不同颜色的水果进行分选的机器。
背景技术
从树上采摘下来的苹果，不能马上投放市场，必须要对其进行适当的筛选分类，而对苹果进行颜色的基本分类是必须的，因为大小不同的苹果因其颜色的差异而销售的市场价格差异很大；目前市场上对苹果颜色的筛选大多是由人为手工完成，这样既费时又消耗精力，并且随着生产效率的提高和用人工资的增长，传统的人工筛选方法已经不能满足工厂对水果的加工要求。在现有技术中，因此急需一款能自动地对同种水果进行检测的水果分选颜色的装置。
现有技术中存在的一些水果颜色分选机，以苹果为例，由于颜色传感器或摄像头的分布不太合理，不能完整地监测到整个苹果的颜色，因此不能准确地根据苹果的颜色将其进行分类。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能更全方位自动地对同类水果的颜色进行监测的水果颜色分选机。
为了解决这一技术问题，本实用新型提供了一个水果颜色分选机，包括输送机构、传感机构和分选机构，水果放置在所述输送机构上进行传输，所述传感机构包括分别对称置于所述输送机构上方与下方、且正对水果的传输位置的颜色传感器，所述颜色传感器与所述分选机构连接，所述分选机构位于所述输送机构的末端，水果经传输离开所述输送机构后进入所述分选机构。
所述输送机构包括托盘、链条和位于所述链条末端的电动机，所述电动机驱动所述链条做水平运动，所述托盘固定设置于所述链条上，且所述托盘水平方向设置。所述托盘为透明塑料材料，所述颜色传感器分别置于所述托盘的上方和下方。
每个所述托盘的中心设有一个浅凹形结构。
所述传感机构还包括支架与控制系统，所述颜色传感器和所述控制系统均设于所述支架上，所述颜色传感器与所述控制系统连接，且所述颜色传感器通过所述控制系统与所述分选机构连接。
所述分选机构包括一个弧形的滑道，所述滑道的上端与水果离开所述输送机构下落的位置以及角度均匹配，所述滑道上水果离开所述输送机构下落的位置设有一个开口，所述开口中设有一个可向下旋转的挡板，所述挡板的上端通过一个齿轮轴与所述开口的边缘转动连接，且所述挡板与所述齿轮轴同步旋转，所述齿轮轴由一个步进电机驱动，所述步进电机与所述传感机构连接。
所述开口的边缘设有用以限制所述挡板向上旋转的门槛。
所述输送机构包括托盘、链条传动机构和驱动装置，所述链条传动机构包括链条与链轮，所述驱动装置驱动所述链轮旋转，所述链轮通过自身的旋转驱动所述链条做水平运动，所述托盘固定设置于所述链条上，所述托盘为透明塑料材料。
所述驱动装置包括两个皮带轮、连接两皮带轮的皮带和一个电机，所述电机与其中一个皮带轮同轴连接，另一个所述皮带轮驱动一个所述链轮旋转，两个所述皮带轮通过所述皮带传动。
所述传感机构还包括两个分别对称设置于水果传输方向的水平两侧的颜色传感器，且所述颜色传感器正对水果的传输位置设置。
本实用新型通过在所述传输机构的上方与下方均对称设置颜色传感器，且都正对水果的传输位置设置，从而通过合理的颜色传感器设置实现了对水果颜色的全方位监测，同时每个颜色传感器均可以对运动经过它的水果进行多次感应检测，从而获得多个颜色数值。此外，将颜色传感器与分选机构连接，从而能够根据颜色传感器的检测结果对水果进行分选，实现了自动化的分选，提供一种能更全方位自动地对同类水果的颜色进行监测的水果颜色分选机。
附图说明
图1是本实用新型一实施例提供的水果颜色分选机的结构示意图；
图2是本实用新型一实施例提供的输送机构的结构示意图；
图3是本实用新型一实施例提供的传感机构的结构示意图；
图4、图5是本实用新型一实施例提供的分选机构的结构示意图；
图6是本实用新型另一个实施例提供的传感机构的结构示意图；
图7是本实用新型另一个实施例提供的水果颜色分选机的结构示意图；
图中，1-输送机构；2-传感机构；3-分选机构；
11-托盘；12-链条；120-链轮；13-电动机；131-皮带轮；132-皮带；133-电机；21-颜色传感器；22-支架；23-控制系统；31-齿轮轴；32-步进电机；33-挡板；34-滑道；35-开口；36-门槛。
具体实施方式
以下将结合图1至图5对本实用新型提供的水果颜色分选机进行详细的描述，其为本实用新型一可选的实施例，可以认为本领域的技术人员在不改变本实用新型精神和内容的范围内对其进行修改和润色。在本实施例中，被监测和分选的水果为苹果。
实施例1
请参考图1，并结合图3，本实施例提供了一个水果颜色分选机，包括输送机构1、传感机构2和分选机构3，水果放置在所述输送机构1上进行传输，所述传感机构2包括分别对称置于所述输送机构上方与下方、且正对水果的传输位置的颜色传感器21，所述颜色传感器21与所述分选机构3连接，所述分选机构3位于所述输送机构1的末端，水果经传输离开所述输送机构1后进入所述分选机构3。
本实施例通过在所述传输机构1的上方与下方均对称设置颜色传感器21，且都正对水果的传输位置设置，从而通过合理的颜色传感器21设置实现了对水果颜色的全方位监测，同时，将颜色传感器21与分选机构3连接，从而能够根据颜色传感器21的检测结果对水果进行分选，实现了自动化的分选，提供一种能更全方位自动地对同类水果的颜色进行监测的水果颜色分选机。
在本实施例中，请参考图2，并结合图1和图3，所述输送机构1包括托盘11、链条12和位于所述链条12末端的电动机13，所述电动机13驱动所述链条12做水平运动，所述托盘11固定设置于所述链条12上，且所述托盘11水平方向设置。所述托盘11为透明塑料材料，所述颜色传感器21分别置于所述托盘11的上方和下方。每个所述托盘11的中心设有一个浅凹形结构。
由于输送机上的托盘是透明的，所以上、下方的颜色传感器21都能感应苹果的颜色，从而能够监测分析出整个苹果的颜色分布，使苹果颜色分离更加精确。
该实施例用浅凹形的托盘代替了市场上频繁使用的传送带来输送苹果。它可以有效防止像水平传送带前进输送苹果时，因速度过快而使苹果产生滑动，滚动的问题。有效提高了苹果的颜色筛选速度。所述输送机构1改变了传统思维的皮带运输方式，进而代替的是水平放置且用透明塑料制成的浅凹形的托盘11。当电动机13启动时，将苹果依次放入托盘11之中，苹果便可以在电动机13的带动下水平向前运动。
请参考图3，所述传感机构2还包括支架22与控制系统23，所述颜色传感器21和所述控制系统23均设于所述支架22上，所述颜色传感器21与所述控制系统23连接，且所述颜色传感器21通过所述控制系统23与所述分选机构3连接。
由图3可以看出传感机构2可以放置在输送机构1靠近末端的位置，所述颜色传感器21对托盘11中的苹果的颜色进行上下全方位的感应，以至达到能监测到整个苹果颜色的目的。在支架22中设有连接颜色传感器21和控制系统23的导线，且控制系统23安装在支架22中，其作用是对颜色传感器21监测发出的苹果的颜色信号进行分析处理，从而控制图4和图1中所示的步进电机32。当托盘11中的苹果前进到颜色传感器21的上、下方时，颜色传感器21开始监测苹果的颜色，同时通过导线向控制系统23传达颜色信号，通过控制系统23中单片机系统的分析处理，控制步进电机32，从而控制图4中步进电机32的运动情况，进而控制图4中挡板33的运动情况，最终达到苹果颜色分离的目的。
请参考图4，并结合图5，所述分选机构3包括一个弧形的滑道34，所述滑道34的上端与水果离开所述输送机构1下落的位置以及角度均匹配，也就是说，请参考图1，当苹果随着输送机构的传递，托盘11随着链条12发生旋转，然后苹果由于重力作用自由下落，本实施例中的滑道34恰好在苹果自由下落的位置，且角度与自由下落的角度相匹配，所以既能接住苹果，又不至于伤害苹果。所述滑道34上水果离开所述输送机构1下落的位置设有一个开口35，从而使得当开口35被打开时，水果可以直接落在开口35里下落，所述开口35中设有一个可向下旋转的挡板33，所述挡板33的上端通过一个齿轮轴31与所述开口35的边缘转动连接，且所述挡板33与所述齿轮轴31同步旋转，所述齿轮轴31由一个步进电机32驱动，所述步进电机32与所述传感机构2连接，在本实施例中，即所述步进电机32与所述控制系统23连接。所述开口35的边缘设有用以限制所述挡板33向上旋转的门槛。
所述分选机构3是不同颜色苹果分离的场所。请参考图4，图中齿轮轴31固定在挡板33上且两端套在滑道34的内孔中，齿轮轴31与步进电机32为齿轮连接，更有利于改变挡板33的转动速度，同时有效提高机械效率。挡板33可以在步进电机32的带动下在滑道34上绕着齿轮轴4的轴向在一定的角度范围内转动，如图4所示（此时挡板33为顺时针向下转动的最大角度），且由于滑道34在开口35的边缘位置向里伸出了一定的长度，即门槛36，所以当挡板33从最大角位移处逆时针旋转回来时恰好和开口35重合。请参考图5，当机构未运行时，挡板33停在与开卡口35重合的位置。当机器开始工作筛选苹果时，图3中的控制系统23收到颜色传感器21传递的颜色信号，立即对其进行分析处理，然后将生成的指令传递到步进电机32，使步进电机32开始工作，进而带动挡板33开始运动。在本实施例中，如果苹果的着色度满足设定值时，挡板33停在与开口35重合的位置，如下图图5所示，此时从托盘11中滑落的苹果沿着滑道34滑下，然后被收集；如果苹果的着色度不满足设定值时，此时控制系统23中单片机的传达指令使步进电机32带动挡板33顺时针旋转，使苹果从滑道上的挡板33处落到下面的收集装置，从而被收集。本实用新型不对用以收集的装置进行详细的描述，本领域的技术人员可以根据公知的常识及其作用得到相应的结构实现收集的功能。
在本实施例中，具体来说，每个颜色传感器21均可以分别多次对托盘11中所对应的苹果的表面进行感应，然后将感应信号传至控制系统23，通过控制系统23的分析处理，求出该苹果的着色度（相关苹果着色度的信息已经过程序编程输入该控制系统23），然后将苹果分成红色和不完全红色两种。最后控制系统23将对苹果颜色信息的分析处理而生成的指令传递到与之相连的步进电机32，从而控制挡板33在一定范围内转动，进而实行不同颜色的苹果在此分类的目的。
在本实施例中，颜色的筛选所采用的着色度标准如下表所示：
本实施例打破传统思维方式，将输送机上的托盘11用塑料制成无色透明状。如此一来，便可以在苹果的上下方都能安装一个颜色传感器21，全方位对苹果的颜色进行监测，从而使苹果的颜色分离更加合理，精确.在传动方式中，本实施例成功使用了齿轮传动机构，将步进电机32带动挡板33运动的皮带传动改为机械效率更高的齿轮传动（精度圆齿轮传动效率高达99%以上），不仅使工作效率得到提高，而且也充分利用了资源，达到了环保节能的效果。
实施例2
请参考图6和图7，本实施例与实施例1的主要区别在于：所述传感机构2还包括两个分别对称设置于水果传输方向的水平两侧的颜色传感器21，且该两个颜色传感器21均与所述控制系统23连接，且该两个所述颜色传感器也通过所述控制系统23与所述分选机构3连接，所述颜色传感器21也正对水果的传输位置设置。。该两个颜色传感器21也设置在支架22上，由于本实施例中颜色传感器21的增加，使得支架22也与实施例1中的有所不同，具体的区别由颜色传感器21的位置决定。
此外，在本实施例中，请参考图7，所述输送机构包括托盘11、链条传输机构和驱动装置，所述链条传动机构包括链条12与链轮120，所述驱动装置驱动所述链轮120旋转，所述链轮120通过自身的旋转驱动所述链条12做水平运动，所述托盘11固定设置于所述链条12上，且所述托盘11水平方向设置，所述托盘11为透明塑料材料。所述驱动装置包括两个皮带轮131、连接两皮带轮131的皮带132和一个电机133，所述电机133与其中一个皮带轮131同轴连接，另一个所述皮带轮131驱动一个所述链轮120旋转，两个所述皮带轮131通过所述皮带132传动。
Claims (10)
1.一种水果颜色分选机，其特征在于：包括输送机构、传感机构和分选机构，水果放置在所述输送机构上进行传输，所述传感机构包括分别对称置于所述输送机构上方与下方、且正对水果的传输位置的颜色传感器，所述颜色传感器与所述分选机构连接，所述分选机构位于所述输送机构的末端，水果经传输离开所述输送机构后进入所述分选机构。
2.如权利要求1所述的水果颜色分选机，其特征在于：所述输送机构包括托盘、链条和位于所述链条末端的电动机，所述电动机驱动所述链条做水平运动，所述托盘固定设置于所述链条上，且所述托盘水平方向设置，所述托盘为透明塑料材料。
3.如权利要求2所述的水果颜色分选机，其特征在于：所述颜色传感器分别置于所述托盘的上方和下方。
4.如权利要求2所述的水果颜色分选机，其特征在于：每个所述托盘的中心设有一个浅凹形结构。
5.如权利要求1所述的水果颜色分选机，其特征在于：所述传感机构还包括支架与控制系统，所述颜色传感器和所述控制系统均设于所述支架上，所述颜色传感器与所述控制系统连接，且所述颜色传感器通过所述控制系统与所述分选机构连接。
6.如权利要求1所述的水果颜色分选机，其特征在于：所述分选机构包括一个弧形的滑道，所述滑道的上端与水果离开所述输送机构下落的位置以及角度均匹配，所述滑道上水果离开所述输送机构下落的位置设有一个开口，所述开口中设有一个可向下旋转的挡板，所述挡板的上端通过一个齿轮轴与所述开口的边缘转动连接，且所述挡板与所述齿轮轴同步旋转，所述齿轮轴由一个步进电机驱动，所述步进电机与所述传感机构连接。
7.如权利要求6所述的水果颜色分选机，其特征在于：所述开口的边缘设有用以限制所述挡板向上旋转的门槛。
8.如权利要求1所述的水果颜色分选机，其特征在于：所述输送机构包括托盘、链条传动机构和驱动装置，所述链条传动机构包括链条与链轮，所述驱动装置驱动所述链轮旋转，所述链轮通过自身的旋转驱动所述链条做水平运动，所述托盘固定设置于所述链条上，所述托盘为透明塑料材料。
9.如权利要求8所述的水果颜色分选机，其特征在于：所述驱动装置包括两个皮带轮、连接两皮带轮的皮带和一个电机，所述电机与其中一个皮带轮同轴连接，另一个所述皮带轮驱动一个所述链轮旋转，两个所述皮带轮通过所述皮带传动。
10.如权利要求1所述的水果颜色分选机，其特征在于：所述传感机构还包括两个分别对称设置于水果传输方向的水平两侧的颜色传感器，且所述颜色传感器正对水果的传输位置设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131030 Termination date: 20160508 |
|
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