CN220658426U - 一种用于农产品挑选的剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于农产品挑选的剔除装置，涉及农产品分拣技术领域。本实用新型包括农产品检测设备和产品输送机、农产品剔除机构；产品输送机上安装有农产品检测设备；产品输送机上还安装有农产品剔除机构；农产品剔除机构包括连接转轴组件和控制组件；连接转轴组件的端部配合有连接杆，控制组件控制连接转轴组件进行往复摆动；农产品检测设备电性连接有控制主板，控制主板电性连接有农产品剔除机构中的控制组件。本实用新型通过农产品剔除机构的作用，当需要剔除的农产品到达对应的位置时，连接转轴组件进行上翻，其农产品便会滑落至连接转轴组件下方的剔除收集斗内，并在完成后迅速复位，具有剔除效率较高的优点。

Description

一种用于农产品挑选的剔除装置

技术领域

本实用新型属于农产品分拣技术领域，特别是涉及一种用于农产品挑选的剔除装置。

背景技术

随着农业经济的发展，其在我国国民经济起到了很重要的基础，而加强农产品质量安全检测,对促进农业生产、农业经济的长效发展,维护社会稳定等方面都具有重要的现实作用和历史意义；也只有不断地完善相关检测的设施，加强对农业安全的监管，提高相关工作人员的素质，才能将农产品质量安全检测的重要性发挥到最大。

目前，可以基于现有的近红外光谱、拉曼光谱、计算机视觉等为基本分析方法，将农产品进行一定程度上的品质检测；以及根据设定的标准进行分拣，并将不符合的产品进行剔除。由于农产品需要进行检测、分拣的数量相对较多，尤其属于水果、蔬菜等农产品进行检测时，也会因为不易储存、易磕碰、易变质等原因，其需要进行检测，以及将不符合的农产品进行剔除的效率要求极高；以尽可能的减少因检测、分拣而耽搁的时间，降低该类农产品因时长而导致损坏的损失。

因此，本实用新型设计了一种用于农产品挑选的剔除装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于农产品挑选的剔除装置，通过农产品剔除机构的作用，可将产品输送机上正常速度的农产品进行剔除，当需要剔除的农产品到达对应的位置时，所述连接转轴组件进行上翻，其农产品便会滑落至连接转轴组件下方的剔除收集斗内，并在完成后迅速复位，几乎不会影响产品输送机的正常输送速度，具有剔除效率较高的优点；解决了上述指出剔除效率相对不够高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于农产品挑选的剔除装置，包括农产品检测设备和产品输送机、农产品剔除机构；所述产品输送机上固定安装有用于农产品进行检测的农产品检测设备；所述产品输送机上还固定安装有农产品剔除机构；所述农产品剔除机构处于剔除模式或非剔除模式；所述农产品剔除机构包括连接转轴组件和控制组件；所述连接转轴组件的端部配合有连接杆，所述控制组件通过连接杆控制连接转轴组件进行往复摆动；所述农产品检测设备电性连接有控制主板，所述控制主板电性连接有农产品剔除机构中的控制组件；所述农产品检测设备将产品输送机上的农产品进行图像识别分析检测，将不符合要求的农产品通过农产品剔除机构进行剔除。

其中，所述农产品检测设备包括农药残留检测仪或图像识别设备等基于现有的近红外光谱、拉曼光谱、计算机视觉等分析方法的检测设备；所述农产品检测设备对农产品进行数据监测，并将数据信息传输至控制主板，所述控制主板根据农产品的图像信息、农药残留量等数据信息进行分析、判断，并将按照设定的标准进行分类；从而控制农产品剔除机构将相对应的农产品进行剔除，避免坏掉的农产品引起更多的农产品变质。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接转轴组件下方固定安装有剔除收集斗；所述剔除收集斗对剔除的农产品进行收集。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述剔除收集斗底部悬挂有收集袋，所述收集袋对剔除的农产品进行集中收集和临时存放。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制组件包括伺服电机和转动控制盘，所述伺服电机的输出轴上固定连接有转动控制盘，所述转动控制盘外侧面和连接转轴组件的端面均在非中心位置固定有T型圆柱，两个所述T型圆柱周侧面之间转动配合有连接杆；所述伺服电机控制转动控制盘的转动来控制连接转轴组件的摆动姿态。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接转轴组件两端部传动连接有从动转轴，所述连接转轴组件与从动转轴之间设置有齿轮组，所述从动转轴跟随连接转轴组件的摆动姿态进行相对应的摆动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，当处于剔除模式时，所述从动转轴的底部正好与剔除收集斗顶面接触配合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接转轴组件和从动转轴内均固定安装有动力轴；所述动力轴使得连接转轴组件和从动转轴均配置有独立的动力输出，使得连接转轴组件和从动转轴的农产品均能顺畅的移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述产品输送机在农产品剔除机构前方固定安装有光电传感器，所述光电传感器电性连接有控制主板；所述光电传感器用于检测是否有障碍物进行阻挡，每次阻挡均是有农产品经过，同时将数据信息传输给控制主板，所述控制主板可以进行计数和判断相对应的农产品所处的是否到达对应的位置。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过农产品剔除机构的作用，当需要剔除的农产品到达对应的位置时，连接转轴组件进行上翻，其农产品便会滑落至连接转轴组件下方的剔除收集斗内，并在完成后迅速复位，具有剔除效率较高的优点。

2、本实用新型通过转动控制盘可以迅速的控制连接转轴组件的摆动和复位，使得不会影响对下一个产品的是否剔除处理，达到提高剔除效率的优点。

3、本实用新型通过连接转轴组件和从动转轴的作用，使得从动转轴和连接转轴组件分别达到下倾和上翻的操作，更好的方便了将剔除农产品进行向下滑落的效果，也提高了农产品进入剔除收集斗内的速度和顺畅效果；从而也具备了提高剔除效率的优点。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种用于农产品挑选的剔除装置处于非剔除模式的结构示意图；

图2为本实用新型的一种用于农产品挑选的剔除装置的结构侧视图；

图3为本实用新型的一种用于农产品挑选的剔除装置处于剔除模式的结构示意图；

图4为连接转轴组件的结构示意图；

图5为连接转轴组件和剔除收集斗的结构示意图；

图6为实施例三中本实用新型的一种用于农产品挑选的剔除装置处于剔除模式的结构示意图；

图7为实施例三中本实用新型的一种用于农产品挑选的剔除装置处于剔除模式的结构侧视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-农产品检测设备，2-产品输送机，3-农产品剔除机构，4-光电传感器，301-连接转轴组件，302-控制组件，303-连接杆，304-剔除收集斗，305-伺服电机，306-转动控制盘，307-T型圆柱，308-从动转轴，309-齿轮组，310-动力轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种用于农产品挑选的剔除装置，包括农产品检测设备1和产品输送机2、农产品剔除机构3；产品输送机2上固定安装有用于农产品进行检测的农产品检测设备1；产品输送机2上还固定安装有农产品剔除机构3；农产品剔除机构3处于剔除模式或非剔除模式；农产品剔除机构3包括连接转轴组件301和控制组件302；连接转轴组件301的端部配合有连接杆303，控制组件302通过连接杆303控制连接转轴组件301进行往复摆动；农产品检测设备1电性连接有控制主板，控制主板电性连接有农产品剔除机构3中的控制组件302；农产品检测设备1将产品输送机2上的农产品进行图像识别分析检测，将不符合要求的农产品通过农产品剔除机构3进行剔除。

其中，农产品检测设备1包括农药残留检测仪或图像识别设备等基于现有的近红外光谱、拉曼光谱、计算机视觉等分析方法的检测设备；农产品检测设备1对农产品进行数据监测，并将数据信息传输至控制主板，控制主板根据农产品的图像信息、农药残留量等数据信息进行分析、判断，并将按照设定的标准进行分类；从而控制农产品剔除机构3将相对应的农产品进行剔除，避免坏掉的农产品引起更多的农产品变质。

优选地，控制组件302包括伺服电机305和转动控制盘306，伺服电机305的输出轴上固定连接有转动控制盘306，转动控制盘306外侧面和连接转轴组件301的端面均在非中心位置固定有T型圆柱307，两个T型圆柱307周侧面之间转动配合有连接杆303；伺服电机305控制转动控制盘306的转动来控制连接转轴组件301的摆动姿态；伺服电机305通过高响应及高精度的特性，精准的控制连接转轴组件301所处的摆动姿态。

优选地，产品输送机2在农产品剔除机构3前方固定安装有光电传感器4，光电传感器4电性连接有控制主板；光电传感器4用于检测是否有障碍物进行阻挡，每次阻挡均是有农产品经过，同时将数据信息传输给控制主板，控制主板可以进行计数和判断相对应的农产品所处的是否到达对应的位置。

实施例二

在实施例一的基础上进行优选的技术方案为，请参阅图5所示，连接转轴组件301下方固定安装有剔除收集斗304；剔除收集斗304对剔除的农产品进行收集。

优选地，剔除收集斗304底部悬挂有收集袋，收集袋对剔除的农产品进行集中收集和临时存放。

实施例三

在实施例二的基础上进行优选的技术方案为，请参阅图6-7所示，连接转轴组件301两端部传动连接有从动转轴308，连接转轴组件301与从动转轴308之间设置有齿轮组309，从动转轴308跟随连接转轴组件301的摆动姿态进行相对应的摆动。

优选地，当处于剔除模式时，从动转轴308的底部正好与剔除收集斗304顶面接触配合。

优选地，连接转轴组件301和从动转轴308内均固定安装有动力轴310；动力轴310使得连接转轴组件301和从动转轴308均配置有独立的动力输出，使得连接转轴组件301和从动转轴308的农产品均能顺畅的移动。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种用于农产品挑选的剔除装置，包括农产品检测设备(1)和产品输送机(2)，所述产品输送机(2)上固定安装有用于农产品进行检测的农产品检测设备(1)；其特征在于：还包括农产品剔除机构(3)；

所述产品输送机(2)上还固定安装有农产品剔除机构(3)；

所述农产品剔除机构(3)处于剔除模式或非剔除模式；

所述农产品剔除机构(3)包括连接转轴组件(301)和控制组件(302)；所述连接转轴组件(301)的端部配合有连接杆(303)，所述控制组件(302)通过连接杆(303)控制连接转轴组件(301)进行往复摆动；

所述农产品检测设备(1)电性连接有控制主板，所述控制主板电性连接有农产品剔除机构(3)中的控制组件(302)。

2.根据权利要求1所述的一种用于农产品挑选的剔除装置，其特征在于，所述连接转轴组件(301)下方固定安装有剔除收集斗(304)。

3.根据权利要求2所述的一种用于农产品挑选的剔除装置，其特征在于，所述剔除收集斗(304)底部悬挂有收集袋。

4.根据权利要求3所述的一种用于农产品挑选的剔除装置，其特征在于，所述控制组件(302)包括伺服电机(305)和转动控制盘(306)，所述伺服电机(305)的输出轴上固定连接有转动控制盘(306)，所述转动控制盘(306)外侧面和连接转轴组件(301)的端面均在非中心位置固定有T型圆柱(307)，两个所述T型圆柱(307)周侧面之间转动配合有连接杆(303)。

5.根据权利要求4所述的一种用于农产品挑选的剔除装置，其特征在于，所述连接转轴组件(301)两端部传动连接有从动转轴(308)，所述连接转轴组件(301)与从动转轴(308)之间设置有齿轮组(309)。

6.根据权利要求5所述的一种用于农产品挑选的剔除装置，其特征在于，当处于剔除模式时，所述从动转轴(308)的底部正好与剔除收集斗(304)顶面接触配合。

7.根据权利要求6所述的一种用于农产品挑选的剔除装置，其特征在于，所述连接转轴组件(301)和从动转轴(308)内均固定安装有动力轴(310)。

8.根据权利要求1所述的一种用于农产品挑选的剔除装置，其特征在于，所述产品输送机(2)在农产品剔除机构(3)前方固定安装有光电传感器(4)。