CN114428163A - 一种医疗废水检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗废水检测技术领域，且公开了一种医疗废水检测设备，包括移动架，所述移动架的顶面固定安装有固定管，所述固定管的内腔活动连接有升降块，所述升降块的底面固定安装有啮合套，所述固定管的内腔固定安装有夹环，所述夹环的中部活动连接有齿轮一，所述固定管内腔的右端固定安装有双轴电机。本发明通过双轴电机带动齿轮二和齿轮三转动，齿轮二在转动时通过齿轮一带动啮合套、升降块和转轴上移，在上移一端距离后齿轮三与齿轮四啮合，此时可以实现带动收集管水平旋转，从而实现通过控制双轴电机即可实现收集管的上下移动和水平旋转，极大程度的降低了装置的使用成本。

Description

一种医疗废水检测设备

技术领域

本发明属于医疗废水检测技术领域，具体是一种医疗废水检测设备。

背景技术

医疗废水主要是从医院的各个科室排放出来的废水，废水中含有大量的病原细菌、病毒和化学药剂，具有污染性、传染性和潜伏行等特征，因此从医院排出的废水需要使用到检测装置进行检测合格后才能进行排放。

目前的检测设备在使用时，大多采用人工的方式对医疗废水进行采集后进行检测，由于医疗废水中存在大量的病原细菌、病毒和化学药剂等，容易对采集和检测人员造成巨大危害。

申请号为CN207923853的中国专利公开了一种医疗废水的检测装置，通过利用皮带传动带动齿轮传动，使齿轮带动齿条向上运动，从而对收集管内抽取废水，从而实现自动抽取废水样品的功能，避免对采集和检测人员造成危害，但在使用时，需要用过收卷装置吊动收集管上下移动，同时还需要设置旋转电机带动收集管进行水平旋转，使收集管切换采集和排出的装置，需要设置两组不同的驱动装置才能实现装置的采集，使用成本较高。

申请号为CN112858622A的中国专利公开了一种医疗废水监测处理装置，通过在管道主体内部设置高度调节组件带动检测头上下移动，从而使检测头在对于不同水流量的废水进行检测时，检测头始终处于废水的中上不，从而避免了废水底部的杂质对检测结果的影响，申请中提出利用转动板上的筛孔对废水中的杂质进行过滤，在排除杂质时将转动板向左旋转与导流管道的左端对齐，实现对杂质的排出，但当转动板与导流管道的左端对齐后，废水失去导流管道底部的支撑，在进入导流管道后会存在大量的废水直接从装置的左端向下流出，导致装置内部废水含量过少，降低了装置的检测效果。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种医疗废水检测设备，具有降低了装置的使用成本，提高了装置的检测效果的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗废水检测设备，包括移动架，所述移动架的顶面固定安装有固定管，所述固定管的内腔活动连接有升降块，所述升降块的底面固定安装有啮合套，所述固定管的内腔固定安装有夹环，所述夹环的中部活动连接有齿轮一，所述固定管内腔的右端固定安装有双轴电机，所述双轴电机的上下两端分别固定安装有齿轮二和齿轮三，双轴电机带动齿轮二和齿轮三反转，此时齿轮三与齿轮四分离，齿轮二带动啮合套下移，从而使收集管的底端插入废水中，所述固定管的内腔活动连接有转轴，所述转轴的底面固定安装有齿轮四，当转轴通过连接臂带动收集管上移一端距离后，齿轮四与齿轮三啮合，从而带动转轴旋转，使转轴带动连接臂和收集管旋转，将收集管移动至废水的上方，所述转轴的顶面固定安装有连接臂，所述连接臂的左端固定安装有收集管。

作为本发明的一种优选技术方案，所述双轴电机与所述齿轮三之间连接有下转杆和上转杆，所述上转杆上设置有上凹槽，所述下转杆上设置有下凹槽，所述上凹槽内设置有上滚珠，所述下凹槽内设置有能够在所述下凹槽中上下滑动的下滑块，所述上滚珠与所述下滑块之间通过连接框连接，所述上转杆的下部设置有磁体，所述下转杆的上部设置有电磁铁，所述齿轮三的每个齿的下方对应设置有尺寸小于所述齿轮三的尺寸的下齿轮，所述下齿轮的下方设置有下滚珠，所述下齿轮与所述下滚珠之间通过检测弹簧固定连接，所述下齿轮与所述检测弹簧之间设置有压力传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括控制器，所述控制器与所述双轴电机、电磁铁电连接，当所述下滚珠接触所述齿轮四时，所述控制器接收压力传感器的第一压力信号，控制所述双轴电机进入第一慢速模式，同时控制器控制所述电磁铁通电吸附所述磁体，使得所述下转杆和上转杆连接；当再次检测到下滚珠接触下齿轮四时，所述控制器再次接受到所述压力传感器的第一压力信号，所述控制器控制所述双轴电机进入第二慢速模式，在所述第二慢速模式下双轴电机的转速小于所述第一慢速模式下的转速；当检测到所述下滚珠进入到齿轮四的齿轮间隙时，所述控制器接收所述压力传感器的第二压力信号，控制器控制所述双轴电机恢复正常模式，所述正常模式下双轴电机的转速大于第一慢速模式和第二慢速模式下的转速。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收集管内腔的顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定套接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的表面啮合有抽取板，所述收集管的底端固定安装有过滤板，所述滚珠丝杠的底端固定安装有清理扇，伺服电机带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带动抽取板上移，从而使收集管的底端将废水抽取收集管的内腔中。

作为本发明的一种优选技术方案，所述啮合套内腔的底端开设有圆环槽，所述转轴的表面固定安装有定位环，所述定位环活动连接在圆环槽内，定位环将转轴与啮合套进行竖直方向上的固定，保证了在啮合套上移时能够带动转轴一同上移，保证了装置的正常运行。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降块的侧壁开设有滑槽，所述固定管内腔的顶端固定安装有滑块，所述滑块活动连接在滑槽内，所述滑槽的长度值比升降块的高度值小五厘米，滑块对升降块的运行进行限定，使升降块只能进行上下运动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述齿轮二的左端与齿轮一啮合，所述齿轮一啮合在啮合套的表面，所述转轴的底端活动连接在啮合套的内腔中，所述齿轮三在水平方向上的投影与齿轮四啮合，双轴电机带动齿轮二和齿轮三转动，齿轮二在旋转时通过与齿轮一的啮合带动齿轮一转动，齿轮一在旋转时通过与啮合套的啮合带动啮合套向上运动，从而带动升降块和转轴上移。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清理扇的顶面与过滤板的底面贴合，所述过滤板的底面与收集管的底面处于同一水平面，所述抽取板活动连接在收集管的内腔中，所述收集管的直径值等于收集管内腔的直径值，废水在进入收集管内时，废水中的杂质受到过滤板的阻挡，从而实现对废水进行过滤，滚珠丝杠在旋转的同时可以带动清理扇在过滤板的底面旋转，从而对过滤板底面的杂质进行清扫，避免杂质堵塞过滤板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动架底面的四角处均固定安装有万向轮，所述移动架顶面的中部固定安装有检测管，所述检测管的内腔固定安装有检测轴，所述移动架顶面的右端固定安装有配重块，通过抽取板下移，将采集的废水推入检测管内，使用检测轴对废水进行检测，配重块对装置整体进行平衡，避免装置翻倒。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过双轴电机带动齿轮二和齿轮三转动，齿轮二在转动时通过齿轮一带动啮合套、升降块和转轴上移，在上移一端距离后齿轮三与齿轮四啮合，此时可以实现带动收集管水平旋转，从而实现通过控制双轴电机即可实现收集管的上下移动和水平旋转，极大程度的降低了装置的使用成本。

2、本发明通过在滚珠丝杠的底端固定安装清理扇，在伺服电机带动抽取板上移抽取废水的同时，清理扇在过滤板的底面旋转，从而实现边收集废水边对堆积在过滤板底面的杂质进行清理，避免杂质堵塞过滤板，同时也不会阻碍废水进入收集管内，提高了装置的检测效果。

3、本发明下转杆、上转杆、上凹槽、下凹槽、上滚珠、下滑块、连接框、磁体、电磁铁、下齿轮、下滚珠、检测弹簧、压力传感器等的配合作用，能够在不驱动齿轮四的情况下，使得所述上转杆与下转杆分离，从而只需要驱动上转杆转动，降低电力损耗；同时当齿轮三和齿轮四没有对准的情况下，能够在下滚珠接触齿轮四时，由于下滚珠受到挤压，使得控制器能够感知压力传感器的第一压力信号，从而使得转动进入第一慢速模式，同时使得电磁铁吸引磁体使得下转杆及其下滚珠等再次与齿轮四分离，即此时齿轮三已经离齿轮四很近；在第一慢速模式的低转速下，使得所述下滚珠再次接触齿轮四，此时控制器再次获得第一压力信号，此时说明齿轮三下的下齿轮再次接触齿轮四，为了后续对准，此时设置进入非常慢的第二慢速模式，由于下转杆带动齿轮三及其上的下齿轮和下滚珠以非常慢的速度转动，使得能够检测到下滚珠进入到齿轮四的齿轮间隙，此时控制器能够接收到压力传感器的压力释放信号，此时说明已经对准，可以恢复正常模式进行驱动双轴电机。综上，能够最大程度的降低能耗的同时实现齿轮三和齿轮四之间的对准及齿合。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构连接臂连接示意图；

图3为本发明结构固定管剖视示意图；

图4为本发明结构升降块剖视示意图；

图5为本发明结构收集管剖视示意图；

图6为本发明双轴电机下方转杆的详细结构示意图。

图中：1、移动架；2、固定管；3、升降块；4、啮合套；5、夹环；6、齿轮一；7、双轴电机；8、齿轮二；9、齿轮三；10、转轴；11、齿轮四；12、连接臂；13、收集管；14、定位环；15、滑槽；16、滑块；17、伺服电机；18、滚珠丝杠；19、抽取板；20、过滤板；21、清理扇；22、万向轮；23、检测管；24、检测轴；25、配重块；26、下转杆；27、上转杆；28、上凹槽；29、下凹槽；30、上滚珠；31、下滑块；32、连接框；33、磁体；34、电磁铁；35、下齿轮；36、下滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明提供一种医疗废水检测设备，包括移动架1，移动架1的顶面固定安装有固定管2，固定管2的内腔活动连接有升降块3，升降块3的底面固定安装有啮合套4，固定管2的内腔固定安装有夹环5，夹环5的中部活动连接有齿轮一6，固定管2内腔的右端固定安装有双轴电机7，双轴电机7的上下两端分别固定安装有齿轮二8和齿轮三9，双轴电机7带动齿轮二8和齿轮三9反转，此时齿轮三9与齿轮四11分离，齿轮二8带动啮合套4下移，从而使收集管13的底端插入废水中，固定管2的内腔活动连接有转轴10，转轴10的底面固定安装有齿轮四11，当转轴10通过连接臂12带动收集管13上移一端距离后，齿轮四11与齿轮三9啮合，从而带动转轴10旋转，使转轴10带动连接臂12和收集管13旋转，将收集管13移动至废水的上方，转轴10的顶面固定安装有连接臂12，连接臂12的左端固定安装有收集管13。

其中，收集管13内腔的顶端固定安装有伺服电机17，伺服电机17的输出端固定套接有滚珠丝杠18，滚珠丝杠18的表面啮合有抽取板19，收集管13的底端固定安装有过滤板20，滚珠丝杠18的底端固定安装有清理扇21，伺服电机17带动滚珠丝杠18旋转，滚珠丝杠18带动抽取板19上移，从而使收集管13的底端将废水抽取收集管13的内腔中。

其中，啮合套4内腔的底端开设有圆环槽，转轴10的表面固定安装有定位环14，定位环14活动连接在圆环槽内，定位环14将转轴10与啮合套4进行竖直方向上的固定，保证了在啮合套4上移时能够带动转轴10一同上移，保证了装置的正常运行。

其中，升降块3的侧壁开设有滑槽15，固定管2内腔的顶端固定安装有滑块16，滑块16活动连接在滑槽15内，滑槽15的长度值比升降块3的高度值小五厘米，滑块16对升降块3的运行进行限定，使升降块3只能进行上下运动。

其中，齿轮二8的左端与齿轮一6啮合，齿轮一6啮合在啮合套4的表面，转轴10的底端活动连接在啮合套4的内腔中，齿轮三9在水平方向上的投影与齿轮四11啮合，双轴电机7带动齿轮二8和齿轮三9转动，齿轮二8在旋转时通过与齿轮一6的啮合带动齿轮一6转动，齿轮一6在旋转时通过与啮合套4的啮合带动啮合套4向上运动，从而带动升降块3和转轴10上移。

其中，清理扇21的顶面与过滤板20的底面贴合，过滤板20的底面与收集管13的底面处于同一水平面，抽取板19活动连接在收集管13的内腔中，收集管13的直径值等于收集管13内腔的直径值，废水在进入收集管13内时，废水中的杂质受到过滤板20的阻挡，从而实现对废水进行过滤，滚珠丝杠18在旋转的同时可以带动清理扇21在过滤板20的底面旋转，从而对过滤板20底面的杂质进行清扫，避免杂质堵塞过滤板20。

其中，移动架1底面的四角处均固定安装有万向轮22，移动架1顶面的中部固定安装有检测管23，检测管23的内腔固定安装有检测轴24，移动架1顶面的右端固定安装有配重块25，通过抽取板19下移，将采集的废水推入检测管23内，使用检测轴24对废水进行检测，配重块25对装置整体进行平衡，避免装置翻倒。

本发明的工作原理及使用流程：

在起始状态下，收集管13位于检测管23的上方，从而减少装置存放所需的空间，在使用时，双轴电机7带动齿轮二8和齿轮三9转动，齿轮二8在旋转时通过与齿轮一6的啮合带动齿轮一6转动，齿轮一6在旋转时通过与啮合套4的啮合带动啮合套4向上运动，从而带动升降块3和转轴10上移；

当转轴10通过连接臂12带动收集管13上移一端距离后，齿轮四11与齿轮三9啮合，从而带动转轴10旋转，使转轴10带动连接臂12和收集管13旋转，将收集管13移动至废水的上方，然后双轴电机7带动齿轮二8和齿轮三9反转，此时齿轮三9与齿轮四11分离，齿轮二8带动啮合套4下移，从而使收集管13的底端插入废水中；

在采集废水时，伺服电机17带动滚珠丝杠18旋转，滚珠丝杠18带动抽取板19上移，从而使收集管13的底端将废水抽取收集管13的内腔中，废水在进入收集管13内时，废水中的杂质受到过滤板20的阻挡，从而实现对废水进行过滤；

滚珠丝杠18在旋转的同时可以带动清理扇21在过滤板20的底面旋转，从而对过滤板20底面的杂质进行清扫，避免杂质堵塞过滤板20；

废水抽取在收集管13内后，双轴电机7再次反转，使连接臂12带动收集管13再次旋转一百八十度位于检测管23的上方，此时伺服电机17反转，带动抽取板19下移，将采集的废水推入检测管23内，使用检测轴24对废水进行检测。

进一步地，由于齿轮三9和齿轮四11非齿合器件，齿轮四实际并不需要进行转动，其转动消耗大量电力能耗，而且在实际应用时，虽然下方的转杆可以不转动，然而由于齿合后的惯性，需要保持齿轮四11和齿轮三的对准比较困难，为此，进行进一步的改进如下：所述双轴电机7与所述齿轮三9之间连接有下转杆26和上转杆27，所述上转杆27上设置有上凹槽28，所述下转杆26上设置有下凹槽29，所述上凹槽28内设置有上滚珠30，所述下凹槽内设置有能够在所述下凹槽29中上下滑动的下滑块31，所述上滚珠30与所述下滑块31之间通过连接框32连接，从而在非驱动所述齿轮四11的情况下，所述上转杆27和下转杆26分离，使得所述双轴电机7只需要带动所述上转杆27主动即可，此时所述上转杆27与连接框32之间通过上滚珠30进行转动，下方的下转杆26及其上的结构不转动，连接框32也可以不转动，所述上转杆27的下部设置有磁体33，所述下转杆26的上部设置有电磁铁34，从而当需要驱动齿轮四时，通过电磁铁34通电吸附磁体33，使得所述上转杆27能够带动所述下转杆26进行转动，从而带动所述齿轮三9转动，所述齿轮三9的每个齿的下方对应设置有尺寸小于所述齿轮三9的尺寸的下齿轮35，下齿轮35的设置使得所述下齿轮35能够非常顺利的进入到所述齿轮四11的齿轮间隙中，从而能够提前对所述齿轮三9和齿轮四11进行对准操作，引导所述齿轮三9进入到与所述齿轮四11对准的过程，所述下齿轮35的下方设置有下滚珠36，所述下齿轮35与所述下滚珠36之间通过检测弹簧固定连接，所述下齿轮35与所述检测弹簧之间设置有压力传感器，通过下滚珠36接触所述齿轮四11，说明齿轮三9与齿轮四11之间已经接近，需要降低速度，防止与齿轮四的较大碰撞，同时需要使得下滚珠36再次与齿轮四11分离，从而进入后续的精准对准操作，更具体的，可以在齿轮三9的上方与所述下齿轮35对称设置上齿轮，从而在所述齿轮三9越过所述齿轮四11后，也能够保持所述齿轮三和齿轮四的对准，更具体的，还包括控制器，所述控制器与所述双轴电机7、电磁铁34电连接，当所述下滚珠36接触所述齿轮四时，所述控制器接收压力传感器的第一压力信号，此时说明齿轮三9接近齿轮四11，需要防止与齿轮四11的碰撞，同时需要开启上下转杆的转动连接，控制所述双轴电机7进入第一慢速模式，同时控制器控制所述电磁铁34通电吸附所述磁体33，使得所述下转杆26和上转杆27连接（也使得下滚珠36与齿轮四11分离），即在离齿轮四11比较近的位置进入到慢速模式，且开启上下转杆的连接，为后续对准作准备；当再次检测到下滚珠36接触下齿轮四时，所述控制器再次接受到所述压力传感器的第一压力信号，此过程说明需要马上进入到对准模式，所述控制器控制所述双轴电机7进入第二慢速模式，在所述第二慢速模式下双轴电机7的转速小于所述第一慢速模式下的转速，需要以非常低的速度进行转动，此时检测弹簧被压缩的范围小，不会对齿轮四以及下齿轮造成损失，同时带动下齿轮下的下滚珠36以非常慢的速度转动；当检测到所述下滚珠36进入到齿轮四11的齿轮间隙时，所述控制器接收所述压力传感器的第二压力信号，即此时所述齿轮三和齿轮四铜鼓下齿轮35已经提前进行了预对准，从而控制器可以控制所述双轴电机7恢复正常模式，所述正常模式下双轴电机7的转速大于第一慢速模式和第二慢速模式下的转速，当然也可以在齿轮三与齿轮四接触对准的过程以转速大于第二慢速模式下转速的第三慢速下进行，使得齿轮接触过程缓慢，防止不必要的磨损，然其并非必需，由于进行了预对准，磨损可控，可以直接进入到正常模式进行驱动。

综上所述，本发明下转杆、上转杆、上凹槽、下凹槽、上滚珠、下滑块、连接框、磁体、电磁铁、下齿轮、下滚珠、检测弹簧、压力传感器等的配合作用，能够在不驱动齿轮四的情况下，使得所述上转杆与下转杆分离，从而只需要驱动上转杆转动，降低电力损耗；同时当齿轮三和齿轮四没有对准的情况下，能够在下滚珠接触齿轮四时，由于下滚珠受到挤压，使得控制器能够感知压力传感器的第一压力信号，从而使得转动进入第一慢速模式，同时使得电磁铁吸引磁体使得下转杆及其下滚珠等再次与齿轮四分离，即此时齿轮三已经离齿轮四很近；在第一慢速模式的低转速下，使得所述下滚珠再次接触齿轮四，此时控制器再次获得第一压力信号，此时说明齿轮三下的下齿轮再次接触齿轮四，为了后续对准，此时设置进入非常慢的第二慢速模式，由于下转杆带动齿轮三及其上的下齿轮和下滚珠以非常慢的速度转动，使得能够检测到下滚珠进入到齿轮四的齿轮间隙，此时控制器能够接收到压力传感器的压力释放信号，此时说明已经对准，可以恢复正常模式进行驱动双轴电机。综上，能够最大程度的降低能耗的同时实现齿轮三和齿轮四之间的对准及齿合。这也是本发明的另一个重要发明点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种医疗废水检测设备，包括移动架(1)，其特征在于：所述移动架(1)的顶面固定安装有固定管(2)，所述固定管(2)的内腔活动连接有升降块(3)，所述升降块(3)的底面固定安装有啮合套(4)，所述固定管(2)的内腔固定安装有夹环(5)，所述夹环(5)的中部活动连接有齿轮一(6)，所述固定管(2)内腔的右端固定安装有双轴电机(7)，所述双轴电机(7)的上下两端分别固定安装有齿轮二(8)和齿轮三(9)，所述固定管(2)的内腔活动连接有转轴(10)，所述转轴(10)的底面固定安装有齿轮四(11)，所述转轴(10)的顶面固定安装有连接臂(12)，所述连接臂(12)的左端固定安装有收集管(13)，所述啮合套(4)内腔的底端开设有圆环槽，所述转轴(10)的表面固定安装有定位环(14)，所述定位环(14)活动连接在圆环槽内，所述齿轮二(8)的左端与齿轮一(6)啮合，所述齿轮一(6)啮合在啮合套(4)的表面，所述转轴(10)的底端活动连接在啮合套(4)的内腔中，所述齿轮三(9)在水平方向上的投影与齿轮四(11)啮合，所述双轴电机(7)与所述齿轮三(9)之间连接有下转杆(26)和上转杆(27)，所述上转杆(27)上设置有上凹槽(28)，所述下转杆(26)上设置有下凹槽(29)，所述上凹槽(28)内设置有上滚珠(30)，所述下凹槽内设置有能够在所述下凹槽(29)中上下滑动的下滑块(31)，所述上滚珠(30)与所述下滑块(31)之间通过连接框(32)连接，所述上转杆(27)的下部设置有磁体(33)，所述下转杆(26)的上部设置有电磁铁(34)，所述齿轮三(9)的每个齿的下方对应设置有尺寸小于所述齿轮三(9)的尺寸的下齿轮(35)，所述下齿轮(35)的下方设置有下滚珠(36)，所述下齿轮(35)与所述下滚珠(36)之间通过检测弹簧固定连接，所述下齿轮(35)与所述检测弹簧之间设置有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种医疗废水检测设备，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与所述双轴电机(7)、电磁铁(34)电连接，当所述下滚珠(36)接触所述齿轮四时，所述控制器接收压力传感器的第一压力信号，控制所述双轴电机(7)进入第一慢速模式，同时控制器控制所述电磁铁(34)通电吸附所述磁体(33)，使得所述下转杆(26)和上转杆(27)连接；当再次检测到下滚珠(36)接触下齿轮四时，所述控制器再次接受到所述压力传感器的第一压力信号，所述控制器控制所述双轴电机(7)进入第二慢速模式，在所述第二慢速模式下双轴电机(7)的转速小于所述第一慢速模式下的转速；当检测到所述下滚珠(36)进入到齿轮四(11)的齿轮间隙时，所述控制器接收所述压力传感器的第二压力信号，控制器控制所述双轴电机(7)恢复正常模式，所述正常模式下双轴电机(7)的转速大于第一慢速模式和第二慢速模式下的转速。

3.根据权利要求1-2所述的一种医疗废水检测设备，其特征在于：所述收集管(13)内腔的顶端固定安装有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的输出端固定套接有滚珠丝杠(18)，所述滚珠丝杠(18)的表面啮合有抽取板(19)，所述收集管(13)的底端固定安装有过滤板(20)，所述滚珠丝杠(18)的底端固定安装有清理扇(21)。

4.根据权利要求1-3所述的一种医疗废水检测设备，其特征在于：所述升降块(3)的侧壁开设有滑槽(15)，所述固定管(2)内腔的顶端固定安装有滑块(16)，所述滑块(16)活动连接在滑槽(15)内，所述滑槽(15)的长度值比升降块(3)的高度值小五厘米。

5.根据权利要求1-4所述的一种医疗废水检测设备，其特征在于：所述清理扇(21)的顶面与过滤板(20)的底面贴合，所述过滤板(20)的底面与收集管(13)的底面处于同一水平面，所述抽取板(19)活动连接在收集管(13)的内腔中，所述收集管(13)的直径值等于收集管(13)内腔的直径值。

6.根据权利要求1-5所述的一种医疗废水检测设备，其特征在于：所述移动架(1)底面的四角处均固定安装有万向轮(22)，所述移动架(1)顶面的中部固定安装有检测管(23)，所述检测管(23)的内腔固定安装有检测轴(24)，所述移动架(1)顶面的右端固定安装有配重块(25)。

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