CN213001298U - 一种烟草除杂装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种烟草除杂装置，涉及烟草工艺技术领域。该烟草除杂装置包括输送机构、识别机构和分料器；所述输送机构包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带用于将所述烟草传送至第二传送带；所述识别机构设置于所述第一传送带和所述第二传送带之间，包括至少一个摄像头，用于采集所述烟草的图像信息；所述分料器设置于所述第二传送带的末端，根据所述烟草的图像信息，对所述烟草进行分料处理。该烟草除杂装置可以实现提高除杂成功率、提高生产效率并降低生产成本的技术效果。

Description

一种烟草除杂装置

技术领域

本申请涉及烟草工艺技术领域，具体而言，涉及一种烟草除杂装置。

背景技术

目前，烟草除杂工序是烟草生产过程中的关键环节，在各个卷烟厂都有相应的烟叶除杂设备，除杂设备在生产过程中能成功剔除大量杂物、例如塑料、麻绳、胶布、纸片或含有有毒物质的杂物。

现有技术中，由于除杂设备无法百分百除杂，仍会有少量杂物会进入下一个工序，因此在切丝岗出口往往会设立除杂岗位，使用人工除杂方式进行杂物筛选。由于人为因素与杂物因素，除杂工这种劳动强度大，效率低，可靠性低的传统分拣方法，已经不能满足现在的工艺对精度与效率的要求。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种烟草除杂装置，可以实现提高除杂成功率、提高生产效率并降低生产成本的技术效果。

本申请实施例提供了一种烟草除杂装置，包括输送机构、识别机构和分料器；

所述输送机构包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带用于将所述烟草传送至第二传送带；

所述识别机构设置于所述第一传送带和所述第二传送带之间，包括至少一个摄像头，用于采集所述烟草的图像信息；

所述分料器设置于所述第二传送带的末端，根据所述烟草的图像信息，对所述烟草进行分料处理。

在上述实现过程中，该烟草除杂装置由输送机构上的第一传送带和第二传送带，实现烟草的流水线输送，识别机构设置在第一传送带和第二传送带之间，采集烟草的图像信息，分析出杂物类型和记录杂物图片，并触发分料器工作，以进行剔除动作，对所述烟草进行分料处理。从而，该烟草除杂装置通过分析烟草的图像信息，实现烟草除杂，能够克服现有设备除杂率低和人工除杂成本高、效率低的缺点，可以实现提高除杂成功率、提高生产效率并降低生产成本的技术效果。

进一步地，所述输送机构还包括第三传送带和收集箱，所述分料器包括第一出口和第二出口；

所述第三传送带设置于所述分料器的第一出口下方、与所述第二传送带相对接，将所述烟草传送至所述第三传送带；

所述收集箱设置于所述分料器的第二出口下方、所述第三传送带的旁侧，将所述烟草传送至所述收集箱。

在上述实现过程中，分料器包括第一出口和第二出口，分别与第三传送带和收集箱像对接，其中第三传送带为允收皮带，传送合格烟丝；收集箱为拒收箱，用于收集含杂烟丝。从而通过分料器，完成剔除动作，对烟草进行分料处理。

进一步地，所述第一传送带高于第二传送带，所述识别机构采集所述烟草从所述第一传送带落入第二传送带时的图像信息。

在上述实现过程中，烟草由第一传送带传送至第二传送带，烟草作自由落体运动，识别机构中的摄像头采集位置，为正对落体烟丝的位置；从而在烟草进行落体运动的过程中，烟丝通过扫描区，识别机构通过摄像头进行图像采集，由于烟丝与杂物的下落的速度存在差异，可以增加烟丝杂物的识别称功率，从而提高烟丝除杂成功率。

进一步地，所述识别机构还包括第一防护罩，设置于所述识别机构的外部，所述摄像头安装在所述第一防护罩的内部。

在上述实现过程中，通过第一防护罩罩住摄像头，可以避免摄像头遭受烟草除杂工序中粉尘的干扰，防止粉尘直接积聚在识别机构的摄像头上，从而增加识别机构的运行稳定性。

进一步地，所述装置还包括轻吹机构，安装在所述摄像头的旁侧，用于给所述第一防护罩提供正压气压。

在上述实现过程中，轻吹机构用于摄像头的粉尘隔绝。

进一步地，所述轻吹机构包括轻吹罩，所述轻吹罩固定安装在所述摄像头的镜头端。

在上述实现过程中，轻吹罩可以通过螺钉固定在第一防护罩上，并安装在摄像头的镜头端。

进一步地，所述轻吹机构还包括进气口，所述进气口与所述轻吹罩连接，并外接空压气。

在上述实现过程中，进气口通过外接空压气，用于给摄像头的镜头端提供正压气压，从而实现粉尘隔绝。

进一步地，所述识别机构包括三个摄像头，所述三个摄像头并排设置。

在上述实现过程中，多个摄像头可有效增加烟草的采集图像的面积，提高烟草除杂成功率和生产效率。当然，此处摄像头的数量仅作为示例而非限定，识别机构的摄像头数量也可以根据实际需要进行增减。

进一步地，所述装置还包括第二防护罩，所述第二防护罩设置于所述分料器的上方。

在上述实现过程中，通过第二防护罩罩住分料器，可以避免分料器遭受烟草除杂工序中粉尘的干扰，防止粉尘直接积聚在分料器上，从而增加分料器的运行稳定性。

进一步地，所述装置还包括照明灯，所述照明灯设置于所述识别机构的上方。

在上述实现过程中，照明灯可以增加摄像头在采集烟草的图像信息过程中的照明度，提高图像信息的清晰度，从而提高烟草除杂成功率。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种烟草除杂装置的示意性结构图；

图2为本申请实施例提供的另一种烟草除杂装置的示意性结构图；

图3为本申请实施例提供的另一视角下烟草除杂装置的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本申请实施例提供了一种烟草除杂装置，可以应用于烟草去除杂物的工序中，例如去除塑料、麻绳、胶布、纸片或含有有毒物质的杂物；该烟草除杂装置由输送机构上的第一传送带和第二传送带，实现烟草的流水线输送，识别机构设置在第一传送带和第二传送带之间，采集烟草的图像信息，分析出杂物类型和记录杂物图片，并触发分料器工作，以进行剔除动作，对所述烟草进行分料处理。从而，该烟草除杂装置通过分析烟草的图像信息，实现烟草除杂，能够克服现有设备除杂率低和人工除杂成本高、效率低的缺点，可以实现提高除杂成功率、提高生产效率并降低生产成本的技术效果。

请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种烟草除杂装置的示意性结构图，该烟草除杂装置包括输送机构100、识别机构200和分料器300。

示例性地，输送机构100包括第一传送带110和第二传送带120，第一传动110带用于将烟草传送至第二传送带120。

示例性地，识别机构200设置于第一传送带110和第二传送带120之间，包括至少一个摄像头210，用于采集烟草的图像信息。

示例性地，在图1所示的烟草除杂装置，识别机构200包括3个并排设置的摄像头210；应理解，此处所示的摄像头210的数量仅作为示例而非限定，可以根据工艺参数的实际需要，对摄像头210的数量进行增减。

示例性地，分料器300设置于第二传送带120的末端，根据烟草的图像信息，对烟草进行分料处理。

在一些实施方式中，分料器300包括第一出口310和第二出口320，识别机构200在采集烟草的图像信息后，分析出杂物类型和记录杂物图片，将烟丝标记为合格烟丝或含杂烟丝，最后输出给分料器300一个电信号，从而触发分料器300工作，通过分料器进行杂物剔除：分料器300可以将烟丝路径分成两路，一路是合格烟丝，通过第一出口310传输；一路是含杂烟丝，通过第一出口310传输。

在一些实施方式中，该烟草除杂装置可以应用于烟草去除杂物的工序中，例如去除塑料、麻绳、胶布、纸片或含有有毒物质的杂物；该烟草除杂装置由输送机构100上的第一传送带110和第二传送带120，实现烟草的流水线输送，识别机构200设置在第一传送带110和第二传送带120之间，通过摄像头210采集烟草的图像信息，分析出杂物类型和记录杂物图片，并触发分料器300工作，以进行剔除动作，对所述烟草进行分料处理。从而，该烟草除杂装置通过分析烟草的图像信息，实现烟草除杂，能够克服现有设备除杂率低和人工除杂成本高、效率低的缺点，可以实现提高除杂成功率、提高生产效率并降低生产成本的技术效果。

请参见图2，图2为本申请实施例提供的另一种烟草除杂装置的示意性结构图。

示例性地，输送机构100还包括第三传送带130和收集箱140，分料器300包括第一出口310和第二出口320；第三传送带130设置于分料器300的第一出口310下方、与第二传送带120相对接，分料器300将烟草传送至第三传送带130；收集箱140设置于分料器300的第二出口320下方、第三传送带130的旁侧，分料器300将烟草传送至收集箱140。

示例性地，分料器300包括第一出口310和第二出口320，分别与第三传送带130和收集箱140像对接，其中第三传送带130为允收皮带，传送合格烟丝；收集箱为拒收箱，用于收集含杂烟丝。从而通过分料器300，完成剔除动作，对烟草进行分料处理。

在一些实施方式中，第一传送带110高于第二传送带120，识别机构200采集烟草从第一传送带110落入第二传送带120时的图像信息。

示例性地，烟草由第一传送带110传送至第二传送带120，烟草作自由落体运动，识别机构200中的摄像头210采集位置，为正对落体烟丝的位置；从而在烟草进行落体运动的过程中，烟丝通过扫描区，识别机构200通过摄像头210进行图像采集，由于烟丝与杂物的下落的速度存在差异，可以增加烟丝杂物的识别称功率，从而提高烟丝除杂成功率。

示例性地，识别机构200还包括第一防护罩220，设置于识别机构200的外部，摄像头210安装在第一防护罩220的内部。

示例性地，通过第一防护罩220罩住摄像头210，可以避免摄像头210遭受烟草除杂工序中粉尘的干扰，防止粉尘直接积聚在识别机构200的摄像头210上，从而增加识别机构200的运行稳定性。

示例性地，该烟草除杂装置还包括照明灯230，照明灯230设置于识别机构200的上方。

示例性地，照明灯230可以增加摄像头210在采集烟草的图像信息过程中的照明度，提高图像信息的清晰度，从而提高烟草除杂成功率。

在一些实施方式中，照明灯230可以是LED灯。

在一些实施方式中，该烟草除杂装置还包括控制箱400，其中控制箱内部含有控制电路与控制程序，外部含有操作面板；控制箱400用于摄像头210、照明灯230、分料器300的工作。

在一些实施方式中，控制箱400的操作面板可以是触摸屏。

示例性地，控制箱400可根据控制程序设定，来进行在线杂物的自动分选，从而提高烟草除杂设备的生产自动化水平、大大的降低了人的劳动强度，提高烟叶的纯净度，提高产品的质量。

示例性地，控制箱400内部的控制电路与控制程序通过对画面进行解析，判断杂物情况，当烟草含杂物超标时，对分料器300发出剔除信号；根据输送机构100的输送时间差计算，当杂物到达分料器300时，分料器300通过第二出口320将路径转移至收集箱140，这样便完成了杂物剔除工作；之后，分料器300通过第一出口310再将路径转移至第三传送带130，继续烟草除杂工序的运转。

在一些实施方式中，该烟草除杂装置还包括轻吹机构，安装在摄像头210的旁侧，用于给第一防护罩220提供正压气压。

示例性地，轻吹机构用于摄像头210的粉尘隔绝。

请参见图3，图3为本申请实施例提供的另一视角下烟草除杂装置的示意性结构图。

示例性地，轻吹机构包括轻吹罩510，轻吹罩510固定安装在摄像头210的镜头端。

在一些实施方式中，轻吹罩510可以通过螺钉固定在第一防护罩220上，并安装在摄像头210的镜头端。

示例性地，轻吹机构还包括进气口，进气口与轻吹罩410连接，并外接空压气。

在一些实施方式中，进气口通过外接空压气，其压力大小可以为2兆帕。应理解，此处进气口的压力大小仅作为示例而非限定，进气口的压力也可以是其他数值。

在一些实施方式中，识别机构200包括三个摄像头210，三个摄像头210并排设置。

示例性地，多个摄像头210可有效增加烟草的采集图像的面积，提高烟草除杂成功率和生产效率。当然，此处摄像头210的数量仅作为示例而非限定，识别机构200的摄像头210数量也可以根据实际需要进行增减。

在一些实施方式中，该烟草除杂装置还包括第二防护罩330，第二防护罩设置于分料器300的上方。

示例性地，通过第二防护罩330罩住分料器300，可以避免分料器300遭受烟草除杂工序中粉尘的干扰，防止粉尘直接积聚在分料器300上，从而增加分料器300的运行稳定性。

目前，烟草作为特殊的产品，随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，对卷烟质量要求也是越来越高，那么降低烟草危害，提高香烟品质已经成为烟草行业长期发展的重要任务。除杂工序是烟草生产过程中的关键环节，在各个卷烟厂都有相应的烟叶除杂设备，除杂设备在生产过程中能成功剔除大量杂物、例如塑料、麻绳、胶布、纸片或含有有毒物质的杂物。但是由于现有的除杂设备成功率无法达到100％，导致仍会有少量杂物会进入下一个工序，因此在切丝岗出口往往会设立除杂岗位，使用人工除杂方式进行杂物筛选。由于人为因素与杂物因素，除杂工这种劳动强度大，效率低，可靠性低的传统分拣方法，已经不能满足现在的工艺对精度与效率的要求。

因此，本申请实施例提供的一种烟草除杂装置，可以克服上述现有技术的不足，提高烟草除杂成功率。

在一些实施方式中，识别机构200中的摄像头210的分辨率可以达到最高解析度1920×1400像素，全帧750fps，最大拍摄速度10000fps；摄像头210安装在第一防护罩上的数量为3个，其摄像采集对象为落体的烟丝，采集位置为正对落体烟丝，采集范围为0.5平方米。

应理解，上述摄像头210的参数仅作为示例而非限定，可以根据需要进行相应的更改。

在一些实施方式中，识别机构200可以对烟草的图像信息进行自学习，其中包括人工学习与机器学习，以达到可以准确甄别烟草中的杂物。

在一些实施方式中，分料器300根据识别机构200发出的信号进行动作，其动作时间与杂物检测到的时间存在时间差，根据输送机构100的运送杂物到达分料器300的时间计算出时间差。

在一些实施场景中，该烟草除杂装置的工作流程示意如下：输送机构100运送来的烟丝，在第一防护罩220处进行落体运动，然后烟丝通过扫描区，识别机构200通过摄像头210采集烟草的图像信息，例如可以平均每秒进行750次采集，控制箱400内部的控制电路与控制程序通过对画面进行解析，判断杂物情况，对分料器300发出剔除信号；根据输送机构100输送时间差计算，当杂物到达分料器300时，分料器300通过第二出口将路径转移至收集箱140，完成杂物剔除工作；之后，分料器300通过第一出口310再将路径转移至第三传送带130，继续烟草除杂工序的运转。

示例性地，摄像头210可以清楚地拍摄记录烟丝流动状态，识别机构200可以区分烟草中的各类杂物，结合分料器300，收集箱140，可根据控制箱400的控制程序设定，来进行在线杂物的自动分选，提高了烟草设备的生产自动化水平、大大的降低了人的劳动强度，提高了烟叶的纯净度，提高了产品的质量，实现提高除杂成功率、提高生产效率并降低生产成本的技术效果。

此外，本申请实施例提供的烟草除杂装置，还具有结构简单合理、容易制作、安装方便、自身重量较轻的优点，适合推广使用。

在本申请所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本申请实施例不再多加赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种烟草除杂装置，其特征在于，包括输送机构、识别机构和分料器；

所述输送机构包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带用于将所述烟草传送至第二传送带；

所述识别机构设置于所述第一传送带和所述第二传送带之间，包括至少一个摄像头，用于采集所述烟草的图像信息；

所述分料器设置于所述第二传送带的末端，根据所述烟草的图像信息，对所述烟草进行分料处理。

2.根据权利要求1所述的烟草除杂装置，其特征在于，所述输送机构还包括第三传送带和收集箱，所述分料器包括第一出口和第二出口；

所述第三传送带设置于所述分料器的第一出口下方、与所述第二传送带相对接，将所述烟草传送至所述第三传送带；

所述收集箱设置于所述分料器的第二出口下方、所述第三传送带的旁侧，将所述烟草传送至所述收集箱。

3.根据权利要求1所述的烟草除杂装置，其特征在于，所述第一传送带高于第二传送带，所述识别机构采集所述烟草从所述第一传送带落入第二传送带时的图像信息。

4.根据权利要求1所述的烟草除杂装置，其特征在于，所述识别机构还包括第一防护罩，设置于所述识别机构的外部，所述摄像头安装在所述第一防护罩的内部。

5.根据权利要求4所述的烟草除杂装置，其特征在于，所述装置还包括轻吹机构，安装在所述摄像头的旁侧，用于给所述第一防护罩提供正压气压。

6.根据权利要求5所述的烟草除杂装置，其特征在于，所述轻吹机构包括轻吹罩，所述轻吹罩固定安装在所述摄像头的镜头端。

7.根据权利要求6所述的烟草除杂装置，其特征在于，所述轻吹机构还包括进气口，所述进气口与所述轻吹罩连接，并外接空压气。

8.根据权利要求1所述的烟草除杂装置，其特征在于，所述识别机构包括三个摄像头，所述三个摄像头并排设置。

9.根据权利要求1所述的烟草除杂装置，其特征在于，所述装置还包括第二防护罩，所述第二防护罩设置于所述分料器的上方。

10.根据权利要求1所述的烟草除杂装置，其特征在于，所述装置还包括照明灯，所述照明灯设置于所述识别机构的上方。

Images