CN208613093U - 一种柑类果实色选分级装置 - Google Patents

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吴国义
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Abstract

本实用新型公开了一种柑类果实色选分级装置,包括输送机、一级色选装置、二级色选装置、接果槽、扫动清理装置、吹动清理装置、控制装置,所述的输送机的输送带为透明输送带,且输送带上设有若干个等间距刮板,所述的输送机上沿输送方向依次设置一级色选装置、二级色选装置,所述的接果槽设于输送机的输送末端,所述的扫动清理装置、吹动清理装置分别设于输送机的底部,所述的控制装置分别与一级色选装置、二级色选装置电连接。本实用新型采用两级色选的结构,从果实顶部、底部以及两侧获取图像,大大提高了色选准确度;本实用新型还具有保障透明输送带清洁的功能;给料管与刮板相互配合,使得两相邻刮板之间只输送一个果实,利于色选处理。

Description

一种柑类果实色选分级装置
技术领域
本实用新型属于水果加工技术领域,具体涉及一种柑类果实色选分级装置。
背景技术
柑类果树在我国栽培历史悠久,目前,品质较好的柑类果树有沃柑、澳柑等。果实收获后,需要根据果实大小、外观颜色进行筛选分级,传统的方式是人工进行筛选的,比较费时费力;虽然目前也有一些柑果CCD色选设备,但是柑果下部往往难以识别,存在识别盲区,有的甚至还需要人工二次挑拣。为此,研发一种能够解决上述问题的柑类果实色选分级装置是非常必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种柑类果实色选分级装置。
本实用新型的目的是这样实现的,包括输送机、一级色选装置、二级色选装置、接果槽、扫动清理装置、吹动清理装置、控制装置,所述的输送机的输送带为透明输送带,且输送带上设有若干个等间距刮板,所述的输送机上沿输送方向依次设置一级色选装置、二级色选装置,所述的接果槽设于输送机的输送末端,所述的扫动清理装置、吹动清理装置分别设于输送机的底部,所述的控制装置分别与一级色选装置、二级色选装置电连接;所述的一级色选装置包括第一CCD相机、第一图像处理系统,第一剔除气缸、第一剔除推板,所述的第一CCD相机有两个,分别设置于输送机的上方、内部,且两个第一CCD相机的镜头相对设置,所述的第一剔除气缸设于第一CCD相机的一侧,且第一剔除气缸的活塞杆与输送机输送方向垂直,活塞杆与第一剔除推板连接,所述的第一CCD相机的数据输出端与第一图像处理系统输入端连接,所述的第一图像处理系统与控制装置连接。
本实用新型的有益效果:本实用新型采用两级色选的结构,从果实顶部、底部以及两侧获取图像,大大提高了色选准确度;本实用新型还具有通过刷动、吹动的结构对输送带进行清理的功能,保障透明输送带清洁,有效避免果实带有的杂质灰尘附着在输送带上而影响输送机内的第一CCD相机正常工作的问题;本实用新型的给料管与刮板相互配合,使得两相邻刮板之间只输送一个果实,利于两级色选装置处理。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图中:1-输送机,2a-第一CCD相机,2b-第一剔除气缸,3a-第二CCD相机,3b-第二剔除气缸,4-接果槽,5a-毛刷辊,5b-毛刷辊支撑架,6a-导气箱,6b-喷气嘴,7-刮板,8-给料管,9-果实。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明,但不以任何方式对本实用新型加以限制,基于本实用新型教导所作的任何变换或替换,均属于本实用新型的保护范围。
如附图1所示本实用新型包括输送机1、一级色选装置、二级色选装置、接果槽4、扫动清理装置、吹动清理装置、控制装置,所述的输送机1的输送带为透明输送带,且输送带上设有若干个等间距刮板7,所述的输送机1上沿输送方向依次设置一级色选装置、二级色选装置,所述的接果槽4设于输送机1的输送末端,所述的扫动清理装置、吹动清理装置分别设于输送机1的底部,所述的控制装置分别与一级色选装置、二级色选装置电连接;所述的一级色选装置包括第一CCD相机2a、第一图像处理系统,第一剔除气缸2b、第一剔除推板,所述的第一CCD相机2a有两个,分别设置于输送机1的上方、内部,且两个第一CCD相机2a的镜头相对设置,所述的第一剔除气缸2b设于第一CCD相机2a的一侧,且第一剔除气缸2b的活塞杆与输送机1输送方向垂直,活塞杆与第一剔除推板连接,所述的第一CCD相机2a的数据输出端与第一图像处理系统输入端连接,所述的第一图像处理系统与控制装置连接。
所述的二级色选装置包括第二CCD相机3a、第二图像处理系统,第二剔除气缸3b、第二剔除推板,所述的第二CCD相机3a有两个,分别设置于输送机1的两侧,且两个第二CCD相机3a的镜头相对设置,所述的第二剔除气缸3b设于第二CCD相机3a的一侧,且第二剔除气缸3b的活塞杆与输送机1输送方向垂直,活塞杆与第二剔除推板连接,所述的第二CCD相机3a的数据输出端与第二图像处理系统输入端连接,所述的第二图像处理系统与控制装置连接。
所述的扫动清理装置包括毛刷辊5a、毛刷辊支撑架5b、连接轴、驱动电机,所述的毛刷辊5a跨设于输送机1的输送带,且毛刷辊5a上的毛刷与输送机1的输送带相接触,所述的毛刷辊5a的一端与毛刷辊支撑架5b连接,另一端通过连接轴与驱动电机的动力输出端连接。
所述的毛刷辊5a的转动方向为顺时针转动或逆时针转动。
所述的吹动清理装置包括导气箱6a、喷气嘴6b,所述的喷气嘴6b有若干个,分别设于导气箱6a的顶部,且喷气嘴6b朝向输送带,所述的导气箱6a通过管道与空气压缩机连接。
所述的输送机1的输送起始端上方设有给料管8。
所述的给料管8与其最接近的刮板7之间的垂直距离小于果实直径。
所述的刮板7的间距小于果实直径。
所述的果实为经过大小分级的果实。
所述的第一剔除气缸2b相对的输送机1另一侧设有剔除接果槽。
所述的第二剔除气缸3b相对的输送机1另一侧设有剔除接果槽。
所述的给料管8的直径大于或等于果实直径。
本实用新型工作原理和工作过程:果实9由给料管8下落在输送机1输送带的两个相邻的刮板7之间,其余的果实在给料管8管内,且最下方的果实被刮板7顶住,随着输送带移动,即最下方的果实落在两相邻的刮板7之间,以此类推,两相邻刮板7之间每次输送一个果实;当果实到达第一CCD相机2a的拍照区域时,第一CCD相机2a对果实的顶部和底部的图像颜色进行采集,并通过第一图像处理系统分析与对比后,输出信号至控制装置,若果实颜色不达标,则控制装置控制第一剔除气缸2b启动,第一剔除推板将果实推落,果实落入剔除接果槽中;若果实颜色达标,则继续输送,当果实到达第二CCD相机3a的拍照区域时,第二CCD相机3a对果实两侧的图像颜色进行采集,并通过第二图像处理系统分析与对比后,输出信号至控制装置,若果实颜色不达标,则控制装置控制第二剔除气缸3b启动,第二剔除推板将果实推落,果实落入剔除接果槽中;若果实颜色达标,则继续输送至接果槽4中;
在输送机1运行过程中,扫动清理装置的毛刷辊5a转动,对经过毛刷辊5a的输送带区域进行扫动清理;同时,吹动清理装置的喷气嘴6b对输送带进行吹动清理,从而使附着在输送带上的杂质清理,保障透明输送带清洁,避免影响输送机1内的第一CCD相机正常工作。

Claims (10)

1.一种柑类果实色选分级装置,包括输送机(1)、一级色选装置、二级色选装置、接果槽(4)、扫动清理装置、吹动清理装置、控制装置,其特征是:所述的输送机(1)的输送带为透明输送带,且输送带上设有若干个等间距刮板(7),所述的输送机(1)上沿输送方向依次设置一级色选装置、二级色选装置,所述的接果槽(4)设于输送机(1)的输送末端,所述的扫动清理装置、吹动清理装置分别设于输送机(1)的底部,所述的控制装置分别与一级色选装置、二级色选装置电连接;所述的一级色选装置包括第一CCD相机(2a)、第一图像处理系统,第一剔除气缸(2b)、第一剔除推板,所述的第一CCD相机(2a)有两个,分别设置于输送机(1)的上方、内部,且两个第一CCD相机(2a)的镜头相对设置,所述的第一剔除气缸(2b)设于第一CCD相机(2a)的一侧,且第一剔除气缸(2b)的活塞杆与输送机(1)输送方向垂直,活塞杆与第一剔除推板连接,所述的第一CCD相机(2a)的数据输出端与第一图像处理系统输入端连接,所述的第一图像处理系统与控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的柑类果实色选分级装置,其特征是:所述的二级色选装置包括第二CCD相机(3a)、第二图像处理系统,第二剔除气缸(3b)、第二剔除推板,所述的第二CCD相机(3a)有两个,分别设置于输送机(1)的两侧,且两个第二CCD相机(3a)的镜头相对设置,所述的第二剔除气缸(3b)设于第二CCD相机(3a)的一侧,且第二剔除气缸(3b)的活塞杆与输送机(1)输送方向垂直,活塞杆与第二剔除推板连接,所述的第二CCD相机(3a)的数据输出端与第二图像处理系统输入端连接,所述的第二图像处理系统与控制装置连接。
3.根据权利要求1所述的柑类果实色选分级装置,其特征是:所述的扫动清理装置包括毛刷辊(5a)、毛刷辊支撑架(5b)、连接轴、驱动电机,所述的毛刷辊(5a)跨设于输送机(1)的输送带,且毛刷辊(5a)上的毛刷与输送机(1)的输送带相接触,所述的毛刷辊(5a)的一端与毛刷辊支撑架(5b)连接,另一端通过连接轴与驱动电机的动力输出端连接。
4.根据权利要求3所述的柑类果实色选分级装置,其特征是:所述的毛刷辊(5a)的转动方向为顺时针转动或逆时针转动。
5.根据权利要求1所述的柑类果实色选分级装置,其特征是:所述的吹动清理装置包括导气箱(6a)、喷气嘴(6b),所述的喷气嘴(6b)有若干个,分别设于导气箱(6a)的顶部,且喷气嘴(6b)朝向输送带,所述的导气箱(6a)通过管道与空气压缩机连接。
6.根据权利要求1所述的柑类果实色选分级装置,其特征是:所述的输送机(1)的输送起始端上方设有给料管(8)。
7.根据权利要求6所述的柑类果实色选分级装置,其特征是:所述的给料管(8)与其最接近的刮板(7)之间的垂直距离小于果实直径。
8.根据权利要求1所述的柑类果实色选分级装置,其特征是:所述的刮板(7)的间距小于果实直径。
9.根据权利要求1所述的柑类果实色选分级装置,其特征是:所述的果实为经过大小分级的果实。
10.根据权利要求1所述的柑类果实色选分级装置,其特征是:所述的第一剔除气缸(2b)相对的输送机(1)另一侧设有剔除接果槽。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110013972A (zh) * 2019-03-29 2019-07-16 如皋市大昌电子有限公司 一种桥堆加工用的转载设备
CN110743835A (zh) * 2019-10-29 2020-02-04 付迪 一种铁皮石斛组培苗的清洗设备
CN113210288A (zh) * 2021-05-08 2021-08-06 重庆工业职业技术学院 一种燕窝生产用智能分级装置

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