CN115999942A - 一种具有在线检测能力的组合螺丝套垫设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于组合螺丝生产设备技术领域，尤其涉及一种具有在线检测能力的组合螺丝套垫设备，包括：输送轨道，其具有导入端和导出端；监测单元，其设在所述输送轨道靠近导出端的位置，其能监测经过当前位置的组合螺丝是成品还是次品；收集单元，其设在所述输送轨道的导出端，其能在成品收集路径与次品收集路径之间进行切换；挡料单元，其设在所述监测单元与所述收集单元之间，其用于在监测到次品后将靠近输送轨道导出端的产品与远离输送轨道导出端的产品分隔开；其中，在所述挡料单元将产品分隔开的过程中所述收集单元从成品收集路径切换至次品收集路径，与现有技术相比，本发明能精准识别次品，大大提高了产品的成品率。

Description

一种具有在线检测能力的组合螺丝套垫设备

技术领域

本发明属于组合螺丝生产设备技术领域，尤其涉及一种具有在线检测能力的组合螺丝套垫设备。

背景技术

组合螺丝在生产过程中偶尔会出现垫片未能组装的情况，导致成品中出现次品，成品与次品的结构如图1所示，为了解决成品中出现次品的问题，现有的设备厂家在搓丝前通过在送料滑轨上设置了一个开口，让未组装垫片的螺丝从开口处落下，从而降低次品率，但在输送过程中会出现两个或者多个螺丝重叠的现象，当出现螺丝重叠时，未组装垫片的螺丝就无法从开口处掉落，且由于送料滑轨的输送速度过快，目前的组合螺丝次品率大概在0.05％。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种具有在线检测能力的组合螺丝套垫设备，能够提高组合螺丝的成品率。

有鉴于此，本发明提供一种具有在线检测能力的组合螺丝套垫设备，包括：

输送轨道，其具有导入端和导出端，其能对产品进行输送；

监测单元，其设在输送轨道靠近导出端的位置，其能监测经过当前位置的组合螺丝是成品还是次品；

收集单元，其设在输送轨道的导出端，其能在成品收集路径与次品收集路径之间进行切换；

挡料单元，其设在监测单元与收集单元之间，其用于在监测到次品后将靠近输送轨道导出端的产品与远离输送轨道导出端的产品分隔开；

其中，在挡料单元将产品分隔开的过程中收集单元从成品收集路径切换至次品收集路径。

在本技术方案中，输送轨道的导入端可以与组合螺丝的储藏结构连接，储藏结构中存储着大量经过初步生产加工的组合螺丝(即产品)，其中可能掺杂着次品，储藏结构可以将存储的产品从输送轨道的导入端导至输送轨道上；在收集单元的次品收集路径末端摆放有次品收集箱，在收集单元的成品收集路径末端摆放有成品收集箱，对产品进行输送时，监测单元可以对经过其监测范围内的产品进行监测分析，判断监测单元监测范围内是否含次品，当监测单元判断为当前部分的产品中含次品时，通过挡料单元将当前部分的产品与其他产品分隔开，将收集单元切换至次品收集路径，将当前部分的产品收集到次品收集箱中，其中可能会掺杂有部分成品，但数量较少，可以在后续的操作中对成品和次品进行更加精细地区分；当监测单元判断为当前部分的产品中不含次品时，产品从输送轨道的导出端被导出并通过收集单元的成品收集路径进入到成品收集箱中。

在上述技术方案中，进一步的，监测单元包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头均能识别次品的视觉模型，第一摄像头设在输送轨道侧面，第二摄像头设在输送轨道上方，第一摄像头的监测范围与第二摄像头的监测范围连线垂直于输送轨道的输送方向。

在上述技术方案中，进一步的，挡料单元包括：

两个平移槽，其分别开设在输送轨道相对的两侧侧壁上，其均水平贯穿输送轨道的侧壁；

两个水平挡块，其分别与两个平移槽水平滑动连接，其能相互靠近阻挡产品穿过；

两个平动架，其均包括竖直段和水平段，两个平动架竖直段的上端分别与两个水平挡块连接；

第一驱动齿轮，其转动设在平动架下部，两个平动架的水平段分别位于第一驱动齿轮的上下两侧；

两个传动齿条，其分别设在两个平动架水平段靠近第一驱动齿轮一侧的表面，两个传动齿条分别与第一驱动齿轮的上下两侧啮合连接，第一驱动齿轮转动时能分别驱动两个传动齿条做水平方向上的相向运动或者相离运动。

在上述技术方案中，进一步的，输送轨道侧壁上且位于平移槽两侧均设有导向板，导向板用于对水平挡块的水平运动进行导向。

在上述技术方案中，进一步的，收集单元包括：

挡料板，其设在输送轨道的一侧，其靠近输送轨道的导出端；

导料板，其底面中部通过转轴可转动地设在挡料板侧壁上，其上表面用于对从输送轨道导出端导出的产品进行导向；

角度调节机构，其用于驱动导料板进行角度调节从而改变产品的收集路径。

在上述技术方案中，进一步的，角度调节机构包括：

扇形驱动架，其设在导料板底面中部，其底面沿圆周方向间隔设有多个齿；

第二驱动齿轮，其转动设在扇形驱动架的下方，其与扇形驱动架底面啮合连接。

在上述技术方案中，进一步的，第一驱动齿轮与第二驱动齿轮之间设有驱动箱，驱动箱能同时驱动第一驱动齿轮和第二驱动齿轮转动。

在上述技术方案中，进一步的，驱动箱内部设有相互啮合的蜗轮和蜗杆，蜗杆的输入端设有驱动电机，蜗轮的中部轴线上设有驱动轴，驱动轴的第一端贯穿驱动箱内壁后与第一驱动齿轮同轴连接，驱动轴的第二端贯穿驱动箱内壁后与第二驱动齿轮同轴连接。

为了便于公众更好地理解本发明一种具有在线检测能力的组合螺丝套垫设备的工作原理及使用方式，本发明同时公开了一种适于前述组合螺丝套垫设备的使用方法，该使用方法包括以下步骤：

X1、产品监测：将批量的产品从输送轨道的导入端导入至输送轨道上，启动输送轨道将产品从导入端输送至导出端，输送过程中监测单元实时对经过监测单元的产品进行监测，并判断刚经过监测单元的产品中是否有次品；

X2、次品收集：当监测单元监测到有次品经过时，驱动电机启动带动第一驱动齿轮和第二驱动齿轮转动，第一驱动齿轮与两个传动齿条配合并通过两个平动架带动两个水平挡块相向运动阻挡远离导出端一侧的产品，在这个过程中第二驱动齿轮通过扇形驱动架带动导料板进行角度调节从而使收集单元的收集路径从成品收集路径切换至次品收集路径，输送轨道继续工作将两个水平挡块靠近导出端一侧的产品继续导出，使掺杂次品的产品通过次品收集路径被收集；

X3、成品收集：当监测单元未监测到有次品经过时，两个水平挡块处于相互远离的状态，不影响产品通过，收集单元位于成品收集路径，产品从输送轨道的导出端被导出后通过成品收集路径被收集。

本发明的有益效果是：

1.通过在输送轨道上设置监测单元和挡料单元，在输送轨道的导出端设置可切换收集路径的收集单元，监测单元能够对次品进行监测，挡料单元能将次品与其余产品分隔开，收集单元能将次品与成品分别收集，通过该组合螺丝套垫设备，可以提高产品的成品率；

2.在输送轨道同一位置的侧面和上方设置第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头均能识别出不同摆放状态的次品视觉模型，即使两个或者多个螺丝出现重叠现象，第一摄像头或者第二摄像头都能精准识别，能将现有技术中组合螺丝的次品率从0.05％降低到0.005％；

3.通过一个驱动源同时实现挡料单元和收集单元的状态切换，结构巧妙，检修方便；

4.通过在动力源与驱动结构之间设置蜗轮蜗杆机构来传递动力，借助蜗轮蜗杆的反向自锁特性，在产品对导料板造成冲击时，第一驱动齿轮与第二驱动齿轮不会被错误带动，提高了组合螺丝套垫设备的使用稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中组合螺丝成品与次品结构示意图。

图2为本发明导出端方向立体结构示意图。

图3为本发明导入端方向立体结构示意图。

图4为本发明中收集单元结构示意图。

图5为本发明中挡料单元在成品收集状态下的结构示意图。

图6为本发明中挡料单元在次品收集状态下的结构示意图。

图7为本发明侧视结构示意图。

图8为图7中A处局部放大结构示意图。

图9为本发明中驱动箱内结构与第一驱动齿轮和第二驱动齿轮的连接结构示意图。

图中标记表示为：

100-成品、200-次品、300-机架、1-输送轨道、2-监测单元、201-第一摄像头、202-第二摄像头、203-安装架、3-挡料单元、301-平移槽、302-水平挡块、303-平动架、304-第一驱动齿轮、305-传动齿条、306-导向板、4-收集单元、401-挡料板、402-导料板、403-扇形驱动架、404-第二驱动齿轮、5-驱动箱、501-蜗杆、502-蜗轮、503-驱动电机、504-驱动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。

实施例1

如图1-图6所示，本实施例提供了一种具有在线检测能力的组合螺丝套垫设备，包括：机架300、输送轨道1、监测单元2、收集单元4、挡料单元3；

输送轨道1具有导入端和导出端，输送轨道1能将导入端的产品输送至导出端；

监测单元2设在输送轨道1靠近导出端的位置，监测单元2能监测经过当前位置的组合螺丝是成品100还是次品200；具体地说，本实施例中监测单元2包括第一摄像头201和第二摄像头202，第一摄像头201和第二摄像头202均通过分组训练算法自动训练获得缺少垫片的螺丝的各种摆放状态模型，第一摄像头201和第二摄像头202通过呈L型的安装架203安装在输送轨道1上，其中第一摄像头201安装在输送轨道1侧面，第二摄像头202安装在输送轨道1的上方，第一摄像头201的监测范围与第二摄像头202的监测范围连线垂直于输送轨道1的输送方向，这样第一摄像头201和第二摄像头202可以对同一位置的产品同时进行侧面与俯视面的监测，避免漏掉重叠状态下的次品200；

收集单元4设在输送轨道1的导出端，收集单元4能在成品100收集路径与次品200收集路径之间进行切换；

具体地说，请参阅图4，本实施例中收集单元4包括：挡料板401、导料板402、角度调节机构；挡料板401设在输送轨道1的一侧，挡料板401靠近输送轨道1的导出端，当产品从输送轨道1的导出端被导出时，会带着一个初速度水平做平抛运动，挡料板401的高度与距离输送轨道1的间距可以通过输送轨道1的输送速度来设置，也可以通过多次试验得到挡料板401的一个较好的高度与间距；

导料板402底面中部通过转轴可转动地设在挡料板401侧壁上，导料板402上表面用于对从输送轨道1导出端导出的产品进行导向，当收集单元4处于成品100收集路径上时，导料板402上表面倾斜，导料板402的下端靠近成品100收集箱，产品被输送轨道1导出后与挡料板401接触并落在导料板402上表面，在重力的作用下或者初速度的作用下产品顺着导料板402上表面最终进入成品100收集箱中；当收集单元4处于次品200收集路径上时，导料板402上表面朝反方向倾斜，此时导料板402的下端靠近次品200收集箱，次品200被导出后顺着导料板402上表面最终进入次品200收集箱中；角度调节机构用于驱动导料板402进行角度调节从而改变产品的收集路径。

挡料单元3设在监测单元2与收集单元4之间，挡料单元3用于在监测到次品200后将靠近输送轨道1导出端的产品与远离输送轨道1导出端的产品分隔开；挡料单元3可以在阻挡产品状态与不阻挡状态之间切换，挡料单元3与监测单元2之间的间距可以根据输送轨道1的输送速度来调节，一般的，在监测单元2监测到次品200后，挡料单元3开始进行状态切换，次品200恰好穿过挡料单元3后，挡料单元3形成阻挡产品状态，此时收集单元4也已经切换到次品200收集路径；而且，挡料单元3的安装位置靠近输送轨道1的导出端，在挡料单元3靠近收集单元4的一侧不能堆积过多的产品，这样使得收集到次品200时不会掺杂过多的成品100；

具体地说，请参阅图5-图6，本实施例中挡料单元3包括两个平移槽301、两个水平挡块302、两个平动架303、一个第一驱动齿轮304、两个传动齿条305；

两个平移槽301分别开设在输送轨道1相对的两侧侧壁上，两个平移槽301均水平贯穿输送轨道1的侧壁；两个水平挡块302分别与两个平移槽301水平滑动连接，两个水平挡块302的两端均能穿出两个平移槽301，两个水平挡块302能相互靠近阻挡产品穿过，优选的，在输送轨道1相互远离的侧壁上且位于平移槽301两侧均设有导向板306，导向板306用于对水平挡块302的水平运动进行导向，导向板306的设计适用于输送轨道1的侧壁较薄的情况，由于水平挡块302的水平运动具有一定的距离，导向板306的导向作用能避免水平挡块302在运动过程中发生晃动或者角度偏移，提高了水平挡块302运动的稳定性；

两个平动架303整体呈L型，均包括竖直段和水平段，两个平动架303竖直段的上端分别与两个水平挡块302连接，在两个平动架303水平移动过程中会带着两个水平挡块302水平运动；

第一驱动齿轮304转动连接在机架300上且位于平动架303下部，两个平动架303的水平段分别位于第一驱动齿轮304的上下两侧，位于第一驱动齿轮304上方的平动架303水平段底面开设有第一驱动槽，位于第一驱动齿轮304下方的平动架303水平段上表面开设有第二驱动槽；两个传动齿条305分别安装在第一驱动槽和第二驱动槽中，两个传动齿条305分别与第一驱动齿轮304的上下两侧啮合连接，在第一驱动齿轮304转动时能分别驱动两个传动齿条305做水平方向上的相向运动或者相离运动，从而驱动两个水平挡块302水平运动在阻挡产品状态与不阻挡状态之间切换。

在本实施例中，通过监测单元2可以对产品进行多方位，多角度地识别，提高了抓取到次品200的几率，也能应对在输送过程中两个或者多个组合螺丝重叠的情况；挡料单元3能够及时将发现的次品200与其余未检测到的产品分隔开，通过收集单元4切换收集路径来对次品200进行有针对性地收集，大大降低了组合螺丝产品的次品200率。

实施例2

本实施例提供了一种具有在线检测能力的组合螺丝套垫设备，除了包括上述实施例的技术方案外，还对角度调节机构做了进一步的改进；

请参阅图4，本实施例中角度调节机构包括：扇形驱动架403、第二驱动齿轮404；

扇形驱动架403设在导料板402底面中部，扇形驱动架403的圆心与转轴中心重合，扇形驱动件在摆动时能带动导料板402以转轴为中心摆动，在扇形驱动架403底面沿圆周方向间隔设有多个齿；

第二驱动齿轮404转动连接在挡料板401上且位于扇形驱动架403的下方，第二驱动齿轮404与扇形驱动架403底面啮合连接，在第二驱动齿轮404转动过程中会带着扇形驱动架403以圆心为支点摆动，从而驱动导料板402进行角度调节。

通过扇形驱动架403与第二驱动齿轮404的设置，在扇形驱动架403与第二驱动齿轮404之间通过齿与齿啮合连接，具有良好的锁定效果，使得导料板402可以在不同的角度之间保持稳定，从而改变产品在导料板402上运动的速度，已达到不同收集速度的要求。

实施例3

本实施例提供了一种具有在线检测能力的组合螺丝套垫设备，除了包括上述实施例的技术方案外，还对第一驱动齿轮304与第二驱动齿轮404的驱动方式进行了改进；

请参阅图7-图8，在第一驱动齿轮304与第二驱动齿轮404之间设有驱动箱5，驱动箱5能同时驱动第一驱动齿轮304和第二驱动齿轮404转动。

具体地请参阅图9，驱动箱5内部设有相互啮合的蜗轮502和蜗杆501，蜗杆501的输入端设有驱动电机503，蜗轮502的中部轴线上设有驱动轴504，驱动轴504的第一端贯穿驱动箱5内壁后与第一驱动齿轮304同轴连接，驱动轴504的第二端贯穿驱动箱5内壁后与第二驱动齿轮404同轴连接。

在驱动电机503启动时，通过蜗杆501带动蜗轮502转动，蜗轮502转动会带动驱动轴504转动，蜗轮502、第一驱动齿轮304、第二驱动齿轮404同轴设置，驱动轴504会同时带动第一驱动齿轮304和第二驱动齿轮404转动，从而实现同时对挡料单元3和收集单元4进行控制调节；技术人员可以根据挡料单元3和收集单元4的具体结构，设计第一驱动齿轮304和第二驱动齿轮404的直径和齿数，以满足挡料单元3与收集单元4的运行需求。

另外，当产品与导料板402接触时会对导料板402造成一个冲击，在连续的输送收集过程中，长时间冲击力的影响是不容小视的，本实施例中凭借蜗轮502蜗杆501机构的自锁特性，只能蜗杆501驱动蜗轮502转动，蜗轮502无法驱动蜗杆501转动，使得导料板402的一些晃动不会影响到第二驱动齿轮404，也不会错误地触发第一驱动齿轮304转动，同时对驱动电机503也形成了一个保护。

实施例4

本实施例公开了一种适于前述实施例中组合螺丝套垫设备的使用方法，该使用方法包括以下步骤：

X1、产品监测：将批量的产品从输送轨道1的导入端导入至输送轨道1上，启动输送轨道1将产品从导入端输送至导出端，输送过程中监测单元2实时对经过监测单元2的产品进行监测，并判断刚经过监测单元2的产品中是否有次品200；

X2、次品200收集：当监测单元2监测到有次品200经过时，驱动电机503启动带动第一驱动齿轮304和第二驱动齿轮404转动，第一驱动齿轮304与两个传动齿条305配合并通过两个平动架303带动两个水平挡块302相向运动阻挡远离导出端一侧的产品，在这个过程中第二驱动齿轮404通过扇形驱动架403带动导料板402进行角度调节从而使收集单元4的收集路径从成品100收集路径切换至次品200收集路径，输送轨道1继续工作将两个水平挡块302靠近导出端一侧的产品继续导出，使掺杂次品200的产品通过次品200收集路径被收集；

X3、成品100收集：当监测单元2未监测到有次品200经过时，两个水平挡块302处于相互远离的状态，不影响产品通过，收集单元4位于成品100收集路径，产品从输送轨道1的导出端被导出后通过成品100收集路径被收集。

作为优选的，产品导入到输送轨道1上的速度也是可以调节的，这样可以避免在部分产品被挡料单元3阻挡后，新的产品不断在输送轨道1上堆积；

挡料单元3与收集单元4的状态切换一般在1-2秒内切换完成，从监测单元2监测到次品200，挡料单元3和收集单元4就开始响应，一次次品200收集完成后，挡料单元3和收集单元4自动复位，等待下一次的状态切换；在整个产品输送过程中，基本实现自动化，工人只需在一旁观察是否有产品卡住或者挡料单元3和收集单元4是否故障即可。

在机架300上摆放成品100收集箱和次品200收集箱处，有明显的标识，便于工人快速找到放置收集箱的位置；在次品200收集后，次品200中会掺杂着部分成品100，这些次品200与成品100的区分，可以再一次通过该组合螺丝套垫设备来完成，通过对组合螺丝套垫设备中输送轨道1输送速度的调节，可以实现对产品中的成品100与次品200进行粗筛分和精筛分，最终产品中的次品200率相比于目前的技术要大大降低。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (9)

1.一种具有在线检测能力的组合螺丝套垫设备，包括：

输送轨道(1)，其具有导入端和导出端，其能对产品进行输送；

其特征在于，还包括：

监测单元(2)，其设在所述输送轨道(1)靠近导出端的位置，其能监测经过当前位置的组合螺丝是成品(100)还是次品(200)；

收集单元(4)，其设在所述输送轨道(1)的导出端，其能在成品(100)收集路径与次品(200)收集路径之间进行切换；

挡料单元(3)，其设在所述监测单元(2)与所述收集单元(4)之间，其用于在监测到次品(200)后将靠近输送轨道(1)导出端的产品与远离输送轨道(1)导出端的产品分隔开；

其中，在所述挡料单元(3)将产品分隔开的过程中所述收集单元(4)从成品(100)收集路径切换至次品(200)收集路径。

2.根据权利要求1所述的一种具有在线检测能力的组合螺丝套垫设备，其特征在于：所述监测单元(2)包括第一摄像头(201)和第二摄像头(202)，所述第一摄像头(201)和所述第二摄像头(202)均能识别次品(200)的视觉模型，所述第一摄像头(201)设在所述输送轨道(1)侧面，所述第二摄像头(202)设在所述输送轨道(1)上方，所述第一摄像头(201)的监测范围与所述第二摄像头(202)的监测范围连线垂直于所述输送轨道(1)的输送方向。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有在线检测能力的组合螺丝套垫设备，其特征在于，所述挡料单元(3)包括：

两个平移槽(301)，其分别开设在所述输送轨道(1)相对的两侧侧壁上，其均水平贯穿所述输送轨道(1)的侧壁；

两个水平挡块(302)，其分别与两个平移槽(301)水平滑动连接，其能相互靠近阻挡产品穿过；

两个平动架(303)，其均包括竖直段和水平段，两个平动架(303)竖直段的上端分别与两个所述水平挡块(302)连接；

第一驱动齿轮(304)，其转动设在所述平动架(303)下部，两个平动架(303)的水平段分别位于所述第一驱动齿轮(304)的上下两侧；

两个传动齿条(305)，其分别设在两个所述平动架(303)水平段靠近所述第一驱动齿轮(304)一侧的表面，两个传动齿条(305)分别与所述第一驱动齿轮(304)的上下两侧啮合连接，所述第一驱动齿轮(304)转动时能分别驱动两个传动齿条(305)做水平方向上的相向运动或者相离运动。

4.根据权利要求3所述的一种具有在线检测能力的组合螺丝套垫设备，其特征在于：所述输送轨道(1)侧壁上且位于所述平移槽(301)两侧均设有导向板(306)，所述导向板(306)用于对所述水平挡块(302)的水平运动进行导向。

5.根据权利要求3所述的一种具有在线检测能力的组合螺丝套垫设备，其特征在于，所述收集单元(4)包括：

挡料板(401)，其设在所述输送轨道(1)的一侧，其靠近所述输送轨道(1)的导出端；

导料板(402)，其底面中部通过转轴可转动地设在所述挡料板(401)侧壁上，其上表面用于对从输送轨道(1)导出端导出的产品进行导向；

角度调节机构，其用于驱动所述导料板(402)进行角度调节从而改变产品的收集路径。

6.根据权利要求5所述的一种具有在线检测能力的组合螺丝套垫设备，其特征在于，所述角度调节机构包括：

扇形驱动架(403)，其设在所述导料板(402)底面中部，其底面沿圆周方向间隔设有多个齿；

第二驱动齿轮(404)，其转动设在所述扇形驱动架(403)的下方，其与所述扇形驱动架(403)底面啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有在线检测能力的组合螺丝套垫设备，其特征在于：所述第一驱动齿轮(304)与第二驱动齿轮(404)之间设有驱动箱(5)，所述驱动箱(5)能同时驱动所述第一驱动齿轮(304)和第二驱动齿轮(404)转动。

8.根据权利要求7所述的一种具有在线检测能力的组合螺丝套垫设备，其特征在于：所述驱动箱(5)内部设有相互啮合的蜗轮(502)和蜗杆(501)，所述蜗杆(501)的输入端设有驱动电机(503)，所述蜗轮(502)的中部轴线上设有驱动轴(504)，所述驱动轴(504)的第一端贯穿驱动箱(5)内壁后与所述第一驱动齿轮(304)同轴连接，所述驱动轴(504)的第二端贯穿驱动箱(5)内壁后与所述第二驱动齿轮(404)同轴连接。

9.一种组合螺丝套垫设备的使用方法，该使用方法适用于权利要求8所述的组合螺丝套垫设备，其特征在于，包括以下步骤：

X1、产品监测：将批量的产品从输送轨道(1)的导入端导入至输送轨道(1)上，启动输送轨道(1)将产品从导入端输送至导出端，输送过程中监测单元(2)实时对经过监测单元(2)的产品进行监测，并判断刚经过监测单元(2)的产品中是否有次品(200)；

X2、次品(200)收集：当监测单元(2)监测到有次品(200)经过时，驱动电机(503)启动带动第一驱动齿轮(304)和第二驱动齿轮(404)转动，第一驱动齿轮(304)与两个传动齿条(305)配合并通过两个平动架(303)带动两个水平挡块(302)相向运动阻挡远离导出端一侧的产品，在这个过程中第二驱动齿轮(404)通过扇形驱动架(403)带动导料板(402)进行角度调节从而使收集单元(4)的收集路径从成品(100)收集路径切换至次品(200)收集路径，输送轨道(1)继续工作将两个水平挡块(302)靠近导出端一侧的产品继续导出，使掺杂次品(200)的产品通过次品(200)收集路径被收集；

X3、成品(100)收集：当监测单元(2)未监测到有次品(200)经过时，两个水平挡块(302)处于相互远离的状态，不影响产品通过，收集单元(4)位于成品(100)收集路径，产品从输送轨道(1)的导出端被导出后通过成品(100)收集路径被收集。

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