CN208413190U - 自动分拣线上的传送抽取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动分拣线上的传送抽取装置，涉及自动分拣系统技术领域，旨在解决现有技术在检查处不合格的产品时，不能及时有效地筛选抽取出来的问题，其技术要点在于：包括位于两段首尾相接输送带之间的抽取架和安装架，所述抽取架通过两侧的导轨固定在所述安装架上，所述安装架上设有第一驱动件，所述第一驱动件连接于抽取架末端以使其沿着导轨方向滑移，并且所述抽取架顶面设有若干与输送带平齐的传送辊，所述抽取架上设有第二驱动件，所述第二驱动件靠近传送辊一端连接有挡板，所述挡板通过第二驱动件从相邻传送辊间隙中穿出。本实用新型可及时有效地将不合格的产品抽取出来，实现全自动化智能分拣作业。

Description

自动分拣线上的传送抽取装置

技术领域

本实用新型涉及自动分拣系统技术领域，尤其涉及一种自动分拣线上的传送抽取装置。

背景技术

随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。其主要应用于机场，卷烟厂及烟草仓储物流和邮政分拣系统的所有输送系统，分拣线在当今工业社会中是相当重要的货物输送和分类设备。

现有公布号为CN104226610A的中国专利公开了一种具有称重校验功能的自动分拣系统，包括用于传送包装箱的主传送带、若干个用于传送包装箱的副传送带、摄像扫描模块、自动称重模块、信息处理模块和分拣设备，若干个副传送带依次与主传送带相连接，分拣设备与若干个副传送带相匹配，自动称重装置设置在主传送带上且自动称重装置位于副传送带与主传送带连接处的前端；信息处理模块同时与摄像扫描模块、自动称重模块和分拣设备电连接。自动分拣系统在分拣环节引入在线称重进行货品配货打包环节的校验，解决了传统自动分拣设备无法对已打包货物进行校验、分拣误识别率及无法识别率较高的难题。

但是该方案在检查出不合格的货品时，不能及时有效地将其筛选剔除出来，因此并没有减小工作人员的分拣工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动分拣线上的传送抽取装置，以及时有效地将不合格的产品抽取出来，实现全自动化智能分拣作业。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动分拣线上的传送抽取装置，包括位于两段首尾相接输送带之间的抽取架和安装架，所述抽取架通过两侧的导轨固定在所述安装架上，所述安装架上设有第一驱动件，所述第一驱动件连接于抽取架末端以使其沿着导轨方向滑移，并且所述抽取架顶面设有若干与输送带平齐的传送辊。

通过采用上述技术方案，在两段首尾相接输送带之间设置抽取架和安装架，并通过导轨将抽取架固定于安装架上，从而产品经过称重校验之后，不符合合格标准的会停留在抽取架上，随之由第一驱动件将抽取架沿着导轨方向推出，及时有效地将不合格产品取出，实现全自动化智能分拣作业；而其他符合合格标准的产品则通过抽取架顶面设置的若干传送辊实现不间断、平稳输送。

进一步地，所述抽取架上设有第二驱动件，所述第二驱动件靠近传送辊一端连接有挡板，所述挡板通过第二驱动件从相邻传送辊间隙中穿出。

通过采用上述技术方案，挡板可在第二驱动件的作用下从相邻的传送辊间隙中穿出，对检验不符合合格标准的产品进行限位，确保其位于抽取架上以便抽取，防止其再输送至下一道工序中。

进一步地，所述抽取架上设有可检测工件位置的数字化传感器，所述数字化传感器连接有控制端，所述控制端控制所述第一驱动件、第二驱动件动作。

通过采用上述技术方案，抽取架上安装有可检测工件位置的数字化传感器，此数字化传感器通信连接有控制端，因而根据数字化传感器检测所得数据，由控制端远程控制第一驱动件、第二驱动件动作，实现分拣线上的全自动化智能管理。

进一步地，所述输送带包括若干沿水平排布的传动辊，所述传动辊外侧设有一圈皮带，并且所述传动辊均连接于一个驱动传动机构。

通过采用上述技术方案，在抽取架分隔开的两段传动辊外侧均设有一圈皮带，并使传动辊连接在一个驱动传动机构上，可实现输送带整体平稳有效地传送，大大提高了分拣处理速度及分拣效率。

进一步地，所述驱动传动机构包括设置于传动辊底部两侧且与之垂直的传动杆，每个所述传动辊两侧均设有蜗杆，所述传动杆上设有与蜗杆相配合的蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合连接。

通过采用上述技术方案，使传动杆上的蜗轮与传动辊上的蜗杆啮合连接，可同时驱动传动杆朝着同一方向旋转，并确保每个传动辊以皮带为载体，实现产品的运输传送。

进一步地，所述驱动传动机构还包括套设在两传动杆上的直齿轮，所述直齿轮通过链条连接在一起，所述链条远离直齿轮一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有与链条啮合连接的齿轮。

通过采用上述技术方案，开启驱动电机，其输出轴上的齿轮可凭借链条及直齿轮来带动两传动杆同时同角度旋转，以实现输送带的平稳传输。

进一步地，远离传输方向末端的所述输送带上设有调节支架，所述调节支架上设有拆分刷。

通过采用上述技术方案，在远离传输方向末端的输送带上安装调节支架，利用调节支架上的拆分刷可将重叠在一起的产品平整拆分下来，以便于后续的产品称重校验、产品不合格抽取。

进一步地，所述调节支架包括两根竖杆，所述竖杆上开有滑槽，所述拆分刷两侧通过螺栓固定在置于滑槽内的滑块上。

通过采用上述技术方案，可以根据所传输产品规格种类的不同，确定拆分刷的高度，使拆分刷两侧通过滑块在竖杆的滑槽内位移，确保多个重叠在一起的产品被平整拆分。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置抽取架，可在产品称重校验之后，及时有效地将不合格的产品抽取出来，而符合合格标准的产品则可实现不间断输送；

2、通过设置挡板，可在第二驱动件的作用下从相邻的传送辊间隙中穿出，对检验不符合合格标准的产品进行限位，确保其位于抽取架上以便抽取；

3、通过设置拆分刷，可将重叠在一起的产品平整拆分下来，以便于后续的产品称重校验、产品不合格抽取。

附图说明

图1是本实施例一种自动分拣线上的传送抽取装置的整体结构示意图；

图2是本实施例一种自动分拣线上的传送抽取装置中抽取架及安装架部分的结构示意图；

图3是本实施例一种自动分拣线上的传送抽取装置中输送带的爆炸示意图；

图4是本实施例一种自动分拣线上的传送抽取装置中输送带的仰视图；

图5是本实施例一种自动分拣线上的传送抽取装置中调节支架及拆分刷的结构示意图。

图中，1、输送带；11、传动辊；12、皮带；2、抽取架；21、安装架；22、导轨；23、第一驱动件；24、传送辊；25、第二驱动件；26、挡板；3、数字化传感器；31、传动杆；32、蜗杆；33、蜗轮；34、直齿轮；35、链条；36、驱动电机；37、齿轮；4、调节支架；41、拆分刷；42、竖杆；43、滑槽；44、滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种自动分拣线上的传送抽取装置，如图1所示，包括位于两段首尾相接输送带1之间的抽取架2和安装架21，其中如图2所示，抽取架2通过两侧的导轨22固定在安装架21上，具体是在安装架21上设置第一驱动件23，该第一驱动件23的输出端与抽取架2的末端相连接，从而使抽取架2能够沿着导轨22方向滑移，即产品经过称重校验之后，不符合合格标准的会停留在抽取架2上，随之由第一驱动件23推出并筛除出来，而其他符合合格标准的产品则通过抽取架2顶面设置的若干传送辊24实现不间断输送，需要限制的是此传送辊24与输送带1高度平齐，以确保传输平稳、安全。

如图2所示，抽取架2上安装有第二驱动件25，该第二驱动件25靠近传送辊24一端连接有挡板26，因此挡板26可在第二驱动件25的作用下从相邻的传送辊24间隙中穿出，对检验不符合合格标准的产品进行限位，确保其位于抽取架2上以便抽取，防止其再输送至下一道工序中。在本实用新型此实施例中，第一驱动件23、第二驱动件25均为气缸，给抽取架2和挡板26提供直线上的驱动力。

如图1和图2所示，抽取架2上安装有可检测工件位置的数字化传感器3，此数字化传感器3通信连接有控制端，因而根据数字化传感器3检测所得数据，由控制端远程控制第一驱动件23、第二驱动件25动作，实现分拣线上的全自动化智能管理。

如图1和图3所示，输送带1包括若干与传送辊24齐平并沿水平排布的传动辊11，同时由抽取架2分隔开的两段传动辊11外侧均设有一圈皮带12，并且传动辊11连接在一个驱动传动机构上，进而将产品置于皮带12上可实现输送带1整体平稳有效地传送，大大提高了分拣处理速度及分拣效率。

如图3所示，驱动传动机构包括设置在传动辊11底部两侧且与之垂直的传动杆31，每个传动辊11两侧均设置有蜗杆32，而且传动杆31上设置有与蜗杆32相配合的蜗轮33，从而使蜗杆32与蜗轮33相啮合连接，即同时驱使传动杆31朝着同一方向旋转，可确保每个传动辊11以皮带12为载体，实现产品的运输传送。

为了实现两根传动杆31同时同角度的旋动，如图3所示，驱动传动机构还包括套设在两传动杆31上的直齿轮34，将直齿轮34通过链条35连接在一起，并如图4所示，在链条35远离直齿轮34一侧设置驱动电机36，在该驱动电机36的输出轴上设置与链条35啮合连接的齿轮37，从而开启驱动电机36，齿轮37可凭借链条35带动两传动杆31同时同角度旋转。

如图1所示，远离传输方向末端的输送带1上安装有调节支架4，调节支架4上安装有拆分刷41，因此利用拆分刷41可将重叠在一起的产品平整拆分下来，以便于后续的产品称重校验、产品不合格抽取。

如图5所示，调节支架4包括两根竖杆42，随之在竖杆42上开设滑槽43，并将拆分刷41的两侧通过螺栓固定在置于滑槽43内的滑块44上，从而可以根据所传输产品规格种类的不同，确定拆分刷41的高度。

本自动分拣线上的传送抽取装置工作原理：首先将产品放置在输送带1上进行传送，在经过调节支架4处时，会受到拆分刷41的平整拆分，随之称重校验后，筛选出符合合格标准的产品并通过抽取架2顶面设置的若干传送辊24实现不间断输送，而不符合合格标准的产品在经过抽取架2时，会由第二驱动件25将挡板26从相邻的传送辊24间隙中推出，然后由第一驱动件23将抽取架2沿着导轨22方向推出，以及时有效地将不合格的产品抽取出来。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种自动分拣线上的传送抽取装置，其特征在于：包括位于两段首尾相接输送带（1）之间的抽取架（2）和安装架（21），所述抽取架（2）通过两侧的导轨（22）固定在所述安装架（21）上，所述安装架（21）上设有第一驱动件（23），所述第一驱动件（23）连接于抽取架（2）末端以使其沿着导轨（22）方向滑移，并且所述抽取架（2）顶面设有若干与输送带（1）平齐的传送辊（24）。

2.根据权利要求1所述的自动分拣线上的传送抽取装置，其特征在于：所述抽取架（2）上设有第二驱动件（25），所述第二驱动件（25）靠近传送辊（24）一端连接有挡板（26），所述挡板（26）通过第二驱动件（25）从相邻传送辊（24）间隙中穿出。

3.根据权利要求2所述的自动分拣线上的传送抽取装置，其特征在于：所述抽取架（2）上设有可检测工件位置的数字化传感器（3），所述数字化传感器（3）连接有控制端，所述控制端控制所述第一驱动件（23）、第二驱动件（25）动作。

4.根据权利要求1所述的自动分拣线上的传送抽取装置，其特征在于：所述输送带（1）包括若干沿水平排布的传动辊（11），所述传动辊（11）外侧设有一圈皮带（12），并且所述传动辊（11）均连接于一个驱动传动机构。

5.根据权利要求4所述的自动分拣线上的传送抽取装置，其特征在于：所述驱动传动机构包括设置于传动辊（11）底部两侧且与之垂直的传动杆（31），每个所述传动辊（11）两侧均设有蜗杆（32），所述传动杆（31）上设有与蜗杆（32）相配合的蜗轮（33），所述蜗轮（33）与蜗杆（32）相啮合连接。

6.根据权利要求5所述的自动分拣线上的传送抽取装置，其特征在于：所述驱动传动机构还包括套设在两传动杆（31）上的直齿轮（34），所述直齿轮（34）通过链条（35）连接在一起，所述链条（35）远离直齿轮（34）一侧设有驱动电机（36），所述驱动电机（36）的输出轴上设有与链条（35）啮合连接的齿轮（37）。

7.根据权利要求1所述的自动分拣线上的传送抽取装置，其特征在于：远离传输方向末端的所述输送带（1）上设有调节支架（4），所述调节支架（4）上设有拆分刷（41）。

8.根据权利要求7所述的自动分拣线上的传送抽取装置，其特征在于：所述调节支架（4）包括两根竖杆（42），所述竖杆（42）上开有滑槽（43），所述拆分刷（41）两侧通过螺栓固定在置于滑槽（43）内的滑块（44）上。