CN111661602A - 一种物流用分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了物流分拣技术领域的一种物流用分拣设备，包括主链、副链、分拣部和缓冲部，所述主链包括左右对称分布的第一侧板，两个所述第一侧板的内部均固定连接有第一转动辊，所述分拣部设置在主链的链体内部，所述副链设置在主链左侧，所述副链包括前后对称分布的第二侧板，两个所述第二侧板的内部均固定连接有第二转动辊，所述副链的链体内部设置有缓冲部；本发明设置了缓冲部，在缓冲部内的第一挡板和第二挡板的配合下，可以将易碎品平稳移送至取件处，避免在惯性的作用下造成易碎品倾倒或两件易碎品物件之间碰撞的问题，从而减少对易碎品的损伤，提高公司经济效益。

Description

一种物流用分拣设备

技术领域

本发明涉及物流分拣领域，具体为一种物流用分拣设备。

背景技术

物流分拣设备极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快速发展。

但是目前现有物流分拣用设备对易碎品进行分拣后，易碎品直接流入分拣副线，后汇入取件位置，在汇入取件位置时，如果惯性太大，易碎品之间会产生碰撞倾倒，易造成对易碎品损伤，影响公司经济效益。

基于此，本发明设计了一种物流用分拣设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流用分拣设备，以解决上述背景技术中提出的目前现有物流分拣用设备对易碎品进行分拣后，易碎品直接流入分拣副线，后汇入取件位置，在汇入取件位置时，如果惯性太大，易碎品之间会产生碰撞倾倒，易造成对易碎品损伤，影响公司经济效益的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流用分拣设备，包括主链、副链、分拣部和缓冲部，所述主链包括左右对称分布的第一侧板，两个所述第一侧板的内部均转动连接有沿第一侧板前后方向线性阵列分布的第一转动辊，两个所述第一侧板的底端面均固定连接有若干第一支撑腿所述分拣部设置在主链的链体内部，所述副链设置在主链左侧，所述副链包括前后对称分布的第二侧板，两个所述第二侧板的内部均固定连接有沿第二侧板左右方向线性阵列分布的第二转动辊，两个所述第二侧板的底端面均固定连接有若干第二支撑腿，所述副链的链体内部设置有缓冲部；

所述缓冲部包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与后侧的第二侧板前端面转动连接，所述滚珠丝杠右端面固定连接有第一电机，所述第一电机与后侧的第二侧板前端面固定连接，所述滚珠丝杠表面螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母上端面固定连接有第一定杆，所述第一定杆滑动配合有第一动杆，所述第一动杆上端面固定连接有第一挡板，所述第一动杆表面套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定连接在第一定杆的上端面和第一挡板的下端面，所述丝杠螺母的下端面固定连接有第一连杆，所述第一连杆下端面铰接有拨动块，所述第一挡板左端面固定连接有第一L型板，所述第一L型板的表面上滑动配合有滑套，所述滑套后端面转动连接有压球滑块，所述第一L型板上套接有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别固定连接在第一L型板的后端面上和滑套的前端面上，后侧的所述第二侧板靠近滚珠丝杠的左端固定连接有与压球滑块相适配的第一滑轨，所述第二侧板下端面固定连接有两个固定板，两个所述固定板的上端面共同固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨内壁滑动配合有滑块，所述滑块的上端面固定连接有第二定杆，所述第二定杆滑动配合有第二动杆，所述第二动杆上端面固定连接有第二挡板，第二动杆表面套接有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别固定连接在第二定杆的上端面和第二挡板的下端面，所述第二挡板下端面固定连接有压杆，右侧的所述固定板的右端面固定连接有安装座，所述安装座的上端面转动连接有第二连杆，所述滑块的上端面转动连接有第三连杆，所述第三连杆的端部与第二连杆转动连接，所述滑块与安装座之间固定连接有第四弹簧。

工作时，现有物流分拣用设备对易碎品进行分拣后，易碎品直接流入分拣副线，后汇入取件位置，过程中易碎品有可能倾倒或两件易碎品物件之间碰撞，造成易碎品损伤，影响公司经济效益；通过设置缓冲部减少这类情况的发生，当易碎品物件在主链上运动到副链入口时，分拣部将易碎品物件移送到副链上，缓冲部上的第一挡板阻碍物件下滑，在外部控制器的控制下，第一电机运行，第一电机驱动滚珠丝杠旋转，使丝杠螺母带动第一挡板左移，物件随第一挡板左移，左移过程中，压球滑块与第一滑轨的槽壁逐渐接触，同时压杆与第一挡板下端面接触，随后压球滑块沿第一滑轨的槽壁方向左移，左移过程中，滑套挤压第二弹簧沿第一L型板的杆部移动，第一L型板带动第一挡板下移，第一挡板下移过程中，第一挡板挤压第一弹簧，同时第一挡板的下端面下压压杆，第二挡板高度不断被压低，使第三弹簧逐渐压缩，拨动块与第二连杆的后段接触，随后拨动块翻转并划过第二连杆，拨动块在重力作用下复位，当压球滑块运动到第一滑轨的槽壁左侧末端时，第一挡板的上端面低于物件的下端面，同时第一挡板下压第二挡板，使第二挡板的上端面低于物件的下端面，随后易碎品物件缓慢滑动至副链水平段，随后在外部控制器的控制下，第一电机继续运行，第一电机驱动滚珠丝杠旋转，使丝杠螺母带动第一L型板使压球滑块右移，右移过程中，第一L型板带动第一挡板上移，第二挡板随第一挡板上移，第一弹簧与第三弹簧逐渐复位，丝杆螺母右移过程中，拨动块与第二连杆的后段接触，第一连杆阻碍拨动块翻转，拨动块拉动第二连杆，使其绕安装座旋转，从而驱动第三连杆移动，第三连杆推动滑块沿第二滑轨的槽壁方向左移，从而使第二挡板推动易碎品物件至取件位置，第四弹簧拉伸，然后拨动块与杆长调节部脱离，第四弹簧复位，从而带动第二挡板复位，随后第一电机带动第一挡板复位，完成缓冲运送过程；通过设置缓冲部解决了现有物流分拣用设备对易碎品进行分拣后，易碎品直接流入分拣副线，在第一挡板和第二挡板的配合下，可以将易碎品平稳移送至取件处，避免在惯性的作用下造成易碎品倾倒或两件易碎品物件之间碰撞的问题，从而减少对易碎品的损伤，提高公司经济效益。

作为本发明的进一步方案，所述滑块的前端面固定连接有第一楔形块，右侧的所述固定板的上端面开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动配合有导向板，所述固定板的顶部连接有调节所述导向板前后位置的调节部，导向板滑动配合有导向杆，所述导向杆端部固定连接有与第一楔形块相适配的第二楔形块；工作时，拨动块与杆长调节部脱离，第四弹簧复位，从而带动第二挡板复位，复位过程中，第四弹簧拉动滑块，滑块会撞击滑槽，左右晃动，可能会影响第二挡板推动下一件易碎品物件，通过在滑块上设置第一楔形块，使第四弹簧复位过程中，第一楔形块与第二楔形块接触并逐渐相互挤压，第五弹簧逐渐被压缩，滑块带动第二挡板平稳复位，解决了第四弹簧拉动滑块，滑块会撞击滑槽而造成左右晃动的问题，保证了第二挡板平稳推动下一件易碎品物件。

作为本发明的进一步方案，所述第二连杆的后段滑动配合有第四连杆，所述第二连杆的右端面固定连接有铰接架，所述铰接架的转轴上转动连接有卡扣，铰接架的转轴上套接有扭簧，所述扭簧的两端分别固定连接在铰接架和卡扣上，所述第四连杆上卡接有与卡扣相适配的卡槽，第四连杆上开设有与卡槽端部相适配的卡接孔；工作时，商家包装不同批次的易碎品物件会使用不同的包装箱，为了第二挡板将不同包装箱推送至取件位置，在第二连杆的后段设置了杆长调节部，匹配不同包装箱；当商家更换另一种包装箱时，工人手动按压卡扣的尾端，使卡扣与卡槽脱离，然后上提卡槽，抽拉第四连杆，使卡槽沿卡接孔移动至合适位置，然后下压卡槽，使卡槽与卡接孔卡接，随后下压卡扣的尾端，使卡扣与卡槽卡接；通过调节第四连杆的长度，从而调节第三连杆推动滑块，使第二挡板将包装箱推至取件位置，解决了包装不同批次的易碎品物件会使用不同的包装箱的问题，保证了易碎品物件被推至取料位置。

作为本发明的进一步方案，所述分拣部包括第一安装板，所述第一安装板固定在第一侧板的下端面，第一安装板的下端面固定连接有气缸，所述气缸的端部固定连接有第二安装板，所述第二安装板上固定连接有驱动易碎品移动送至副链的驱动部；工作时，为了保证不同物件在主线上的正常输送，易碎品分拣用的驱动部不能阻碍其他物件流动，驱动部必须安装在第一转动辊的下方，当易碎品物件被输送至副线的有端口时，驱动部限制易碎品物件的输送，同时，在外部驱动器的控制下，气缸伸出，带动第二安装板顶升，然后驱动部驱动易碎品物件左移滑入副链，然后在外部控制器的控制下，驱动部停止运行，气缸收缩复位，实现驱动部不妨碍其他物件正常输送，同时可以驱动易碎品物件流入副链的功能。

作为本发明的进一步方案，所述驱动部包括前后分布在第二安装板上端面上的第三安装板，后侧的所述第二安装板后端面固定连接有第三挡板，每个所述的第三安装板上均转动连接有三个带轮，所述安装于同一第三安装板上的带轮共同传动连接有皮带，位于不同侧对称设置的两个带轮共同固定连接有传动轴，前侧的所述第三安装板的前端面对应传动轴的位置固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴端部与传动轴端部固定连接；工作时，第三挡板对输送至副线的右端口的易碎品物件进行阻挡，当易碎品物件被气缸顶升后，外部控制器控制第二电机运行，与第二电机的转轴固定连接的传动轴旋转，从而带动带轮驱动皮带，使易碎品物件流入副线，然后外部控制器控制第二电机停止运行，完成易碎品物件流入副线的动作。

作为本发明的进一步方案，所述调节部包括沿导向板前后方向对称布置的第四安装板，每个所述第四安装板均螺纹连接有螺柱，每个所述螺柱均螺纹连接有两个螺母，两个所述螺母分别有导向板前后端面贴合；工作时，不同规格的包装箱对应着滑块不同的行程，第四弹簧的伸长量也不同，第四弹簧复位时带动滑块的速度也不同，为了使滑块平稳并完成复位，通过调节第四安装板的位置，调节滑块复位过程中第一楔形块与第二楔形块之间的挤压力，保证了滑块平稳完成复位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明设置了缓冲部，在缓冲部内的第一挡板和第二挡板的配合下，可以将易碎品平稳移送至取件处，避免在惯性的作用下造成易碎品倾倒或两件易碎品物件之间碰撞的问题，从而减少对易碎品的损伤，提高公司经济效益。

2.本发明通过设置第一楔形块与第二楔形块解决了第四弹簧拉动滑块，滑块会撞击滑槽，左右晃动的问题，保证了第二挡板正常推动下一件易碎品物件。

3.本发明通过设置杆长调节部解决了包装不同批次的易碎品物件会使用不同的包装箱的问题，保证了易碎品物件被推至取料位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构第一立体图；

图2为图1中A处结构放大图；

图3为图1中B处结构放大图；

图4为本发明副链结构第一立体局部剖视图(隐藏第二转动辊)；

图5为图4中C处结构放大图(隐藏第二转动辊)；

图6为图4中D处结构放大图(隐藏第二转动辊)；

图7为本发明第二立体(隐藏了第一转动辊、第二转动辊和一侧的第二侧板)；

图8为图7中E处结构放大图；

图9为图7中F处结构放大图；

图10为本发明滑套和压球滑块连接情况的立体图；

图11为本发明副链结构第二立体图(隐藏转动辊及第一侧板)；

图12为图11中G处结构放大图；

图13为本发明局部剖面后的立体图(隐藏了第一转动辊和第二转动辊)；

图14为图13中H处结构放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

第一侧板1、第一转动辊2、第一支撑腿3、第二侧板4、第二转动辊5、第二支撑腿6、滚珠丝杠7、丝杠螺母8、第一定杆9、第一动杆10、第一挡板11、第一弹簧12、第一连杆13、拨动块14、第一L型板15、滑套16、压球滑块17、第一滑轨18、固定板19、第二滑轨20、滑块21、第二定杆22、第二动杆23、第二挡板24、安装座25、第二连杆26、第三连杆27、第四弹簧28、第一电机29、第一楔形块30、导向板31、导向杆32、第二楔形块33、第四连杆34、铰接架35、卡扣36、卡槽37、卡接孔38、第一安装板39、气缸40、第二安装板41、第三安装板42、带轮43、皮带44、传动轴45、第二电机46、滑槽47、第四安装板48、螺柱49、螺母50、第三弹簧51、第二弹簧52、扭簧53、压杆54，第三挡板55、第五弹簧56。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14，本发明提供一种技术方案：一种物流用分拣设备，包括主链、副链、分拣部和缓冲部，主链包括左右对称分布的第一侧板1，两个第一侧板1的内部均转动连接有沿第一侧板1前后方向线性阵列分布的第一转动辊2，两个第一侧板1的底端面均固定连接有若干第一支撑腿3分拣部设置在主链的链体内部，副链设置在主链左侧，副链包括前后对称分布的第二侧板4，两个第二侧板4的内部均固定连接有沿第二侧板4左右方向线性阵列分布的第二转动辊5，两个第二侧板4的底端面均固定连接有若干第二支撑腿6，副链的链体内部设置有缓冲部；

缓冲部包括滚珠丝杠7，滚珠丝杠7与后侧的第二侧板4前端面转动连接，滚珠丝杠7右端面固定连接有第一电机29，第一电机29与后侧的第二侧板4前端面固定连接，滚珠丝杠7表面螺纹连接有丝杠螺母8，丝杠螺母8上端面固定连接有第一定杆9，第一定杆9滑动配合有第一动杆10，第一动杆10上端面固定连接有第一挡板11，第一动杆10表面套接有第一弹簧12，第一弹簧12的两端分别固定连接在第一定杆9的上端面和第一挡板11的下端面，丝杠螺母8的下端面固定连接有第一连杆13，第一连杆13下端面铰接有拨动块14，第一挡板11左端面固定连接有第一L型板15，第一L型板15的表面上滑动配合有滑套16，滑套16后端面转动连接有压球滑块17，第一L型板15上套接有第二弹簧52，第二弹簧52两端分别固定连接在第一L型板15后端面上和滑套16的前端面上，后侧的第二侧板4靠近滚珠丝杠7的左端固定连接有与压球滑块17相适配的第一滑轨18，第二侧板4下端面固定连接有两个固定板19，两个固定板19的上端面共同固定连接有第二滑轨20，第二滑轨20内壁滑动配合有滑块21，滑块21的上端面固定连接有第二定杆22，第二定杆22滑动配合有第二动杆23，第二动杆23上端面固定连接有第二挡板24，第二动杆23表面套接有第三弹簧51，第三弹簧51的两端分别固定连接在第二定杆22的上端面和第二挡板24的下端面，第二挡板24下端面固定连接有压杆54，右侧的固定板19的右端面固定连接有安装座25，安装座25的上端面转动连接有第二连杆26，滑块21的上端面转动连接有第三连杆27，第三连杆27的端部与第二连杆26转动连接，滑块21与安装座25之间固定连接有第四弹簧28。

工作时，现有物流分拣用设备对易碎品进行分拣后，易碎品直接流入分拣副线，后汇入取件位置，过程中易碎品有可能倾倒或两件易碎品物件之间碰撞，造成易碎品损伤，影响公司经济效益；通过设置缓冲部减少这类情况的发生，当易碎品物件在主链上运动到副链入口时，分拣部将易碎品物件移送到副链上，缓冲部上的第一挡板11阻碍物件下滑，在外部控制器的控制下，第一电机29运行，第一电机29驱动滚珠丝杠7旋转，使丝杠螺母8带动第一挡板11左移，物件随第一挡板11左移，左移过程中，压球滑块17与第一滑轨18的槽壁逐渐接触，同时压杆54与第一挡板11下端面接触，随后压球滑块17沿第一滑轨18的槽壁方向左移，左移过程中，滑套16挤压第二弹簧52沿第一L型板15的杆部移动，第一L型板15带动第一挡板11下移，第一挡板11下移过程中，第一挡板11挤压第一弹簧12，同时第一挡板11的下端面下压压杆54，第二挡板24高度不断被压低，使第三弹簧51逐渐压缩，拨动块14与第二连杆26的后段接触，随后拨动块14翻转并划过第二连杆26，拨动块14在重力作用下复位，当压球滑块17运动到第一滑轨18的槽壁左侧末端时，第一挡板11的上端面低于物件的下端面，同时第一挡板11下压第二挡板24，使第二挡板24的上端面低于物件的下端面，随后易碎品物件缓慢滑动至副链水平段，随后在外部控制器的控制下，第一电机29继续运行，第一电机29驱动滚珠丝杠7旋转，使丝杠螺母8带动第一L型板15使压球滑块17右移，右移过程中，第一L型板15带动第一挡板11上移，第二挡板24随第一挡板11上移，第一弹簧12与第三弹簧51逐渐复位，丝杆螺母8右移过程中，拨动块14与第二连杆26的后段接触，第一连杆13阻碍拨动块14翻转，拨动块14拉动第二连杆26，使其绕安装座25旋转，从而驱动第三连杆27移动，第三连杆27推动滑块21沿第二滑轨20的槽壁方向左移，从而使第二挡板24推动易碎品物件至取件位置，第四弹簧28拉伸，然后拨动块14与杆长调节部脱离，第四弹簧28复位，从而带动第二挡板24复位，随后第一电机29带动第一挡板11复位，完成缓冲运送过程；通过设置缓冲部解决了现有物流分拣用设备对易碎品进行分拣后，易碎品直接流入分拣副线，在第一挡板11和第二挡板24的配合下，可以将易碎品平稳移送至取件处，避免在惯性的作用下造成易碎品倾倒或两件易碎品物件之间碰撞的问题，从而减少对易碎品的损伤，提高公司经济效益。

作为本发明的进一步方案，滑块21的前端面固定连接有第一楔形块30，右侧的固定板19的上端面开设有滑槽47，滑槽47内壁滑动配合有导向板31，固定板19的顶部连接有调节导向板31前后位置的调节部，导向板31滑动配合有导向杆32，导向杆32端部固定连接有与第一楔形块30相适配的第二楔形块33；工作时，拨动块14与杆长调节部脱离，第四弹簧28复位，从而带动第二挡板24复位，复位过程中，第四弹簧28拉动滑块21，滑块21会撞击滑槽47，左右晃动，可能会影响第二挡板24推动下一件易碎品物件，通过在滑块21上设置第一楔形块30，使第四弹簧28复位过程中，第一楔形块30与第二楔形块33接触并逐渐相互挤压，第五弹簧56逐渐被压缩，滑块21带动第二挡板24平稳复位，解决了第四弹簧28拉动滑块21，滑块21会撞击滑槽47而造成左右晃动的问题，保证了第二挡板24平稳推动下一件易碎品物件。

作为本发明的进一步方案，第二连杆26的后段滑动配合有第四连杆34，第二连杆26的右端面固定连接有铰接架35，铰接架35的转轴上转动连接有卡扣36，铰接架35的转轴上套接有扭簧53，扭簧53的两端分别固定连接在铰接架35和卡扣36上，第四连杆34上卡接有与卡扣36相适配的卡槽37，第四连杆34上开设有与卡槽37端部相适配的卡接孔38；工作时，商家包装不同批次的易碎品物件会使用不同的包装箱，为了第二挡板24将不同包装箱推送至取件位置，在第二连杆26的后段设置了杆长调节部，匹配不同包装箱；当商家更换另一种包装箱时，工人手动按压卡扣36的尾端，使卡扣36与卡槽37脱离，然后上提卡槽37，抽拉第四连杆34，使卡槽37沿卡接孔38移动至合适位置，然后下压卡槽37，使卡槽37与卡接孔38卡接，随后下压卡扣36的尾端，使卡扣36与卡槽37卡接；通过调节第四连杆34的长度，从而调节第三连杆27推动滑块21，使第二挡板24将包装箱推至取件位置，解决了包装不同批次的易碎品物件会使用不同的包装箱的问题，保证了易碎品物件被推至取料位置。

作为本发明的进一步方案，分拣部包括第一安装板39，第一安装板39固定在第一侧板1的下端面，第一安装板39的下端面固定连接有气缸40，气缸40的端部固定连接有第二安装板41，第二安装板41上固定连接有驱动易碎品移动送至副链的驱动部；工作时，为了保证不同物件在主线上的正常输送，易碎品分拣用的驱动部不能阻碍其他物件流动，驱动部必须安装在第一转动辊2的下方，当易碎品物件被输送至副线的有端口时，驱动部限制易碎品物件的输送，同时，在外部驱动器的控制下，气缸40伸出，带动第二安装板41顶升，然后驱动部驱动易碎品物件左移滑入副链，然后在外部控制器的控制下，驱动部停止运行，气缸40收缩复位，实现驱动部不妨碍其他物件正常输送，同时可以驱动易碎品物件流入副链的功能。

作为本发明的进一步方案，驱动部包括前后分布在第二安装板41上端面上的第三安装板42，后侧的第二安装板后端面固定连接有第三挡板55，每个的第三安装板42上均转动连接有三个带轮43，安装于同一第三安装板上的带轮43共同传动连接有皮带44，位于不同侧对称设置的两个带轮43之间共同固定连接有传动轴45，前侧的第三安装板42的前端面对应传动轴45的位置固定连接有第二电机46，第二电机46的输出轴端部与传动轴45端部固定连接；工作时，第三挡板55对输送至副线的右端口的易碎品物件进行阻挡，当易碎品物件被气缸40顶升后，外部控制器控制第二电机46运行，与第二电机46的转轴固定连接的传动轴45旋转，从而带动带轮43驱动皮带44，使易碎品物件流入副线，然后外部控制器控制第二电机46停止运行，完成易碎品物件流入副线的动作。

作为本发明的进一步方案，调节部包括沿导向板31前后方向对称布置的第四安装板48，每个第四安装板48均螺纹连接有螺柱49，每个螺柱49均螺纹连接有两个螺母50，两个螺母50分别有导向板31前后端面贴合；工作时，不同规格的包装箱对应着滑块21不同的行程，第四弹簧28的伸长量也不同，第四弹簧28复位时带动滑块21的速度也不同，为了使滑块21平稳并完成复位，通过调节第四安装板48的位置，调节滑块21复位过程中第一楔形块30与第二楔形块33之间的挤压力，间接增加了复位力，保证了滑块21平稳完成复位。

工作原理：工作时，当易碎品物件在主链上运动副链入口时，分拣部将易碎品物件输送到副链上，缓冲部上的第一挡板11阻碍物件下滑，在外部控制器的控制下，第一电机29运行，第一电机29驱动滚珠丝杠7旋转，使丝杠螺母8带动第一挡板11左移，物件随第一挡板11左移，左移过程中，压球滑块17与第一滑轨18的槽壁逐渐接触，同时压杆54与第一挡板11下端面接触，随后压球滑块17沿第一滑轨18的槽壁方向左移，左移过程中，滑套16挤压第二弹簧52沿第一L型板15的杆部移动，第一L型板15带动第一挡板11下移，第一挡板11下移过程中，第一挡板11挤压第一弹簧12，同时第一挡板11的下端面下压压杆54，第二挡板24高度不断被压低，使第三弹簧51逐渐压缩，拨动块14与第二连杆26的后段接触，随后拨动块14翻转并划过第二连杆26，拨动块14在重力作用下复位，当压球滑块17运动到第一滑轨18的槽壁左侧末端时，第一挡板11的上端面低于物件的下端面，同时第一挡板11下压第二挡板24，使第二挡板24的上端面低于物件的下端面，随后易碎品物件缓慢滑动至副链水平段，随后在外部控制器的控制下，第一电机29运行，第一电机29驱动滚珠丝杠7旋转，使丝杠螺母8带动第一L型板15使压球滑块17右移，右移过程中，第一L型板15带动第一挡板11上移，第二挡板24随第一挡板11上移，第一弹簧12与第三弹簧51逐渐复位，丝杆螺母8右移过程中，拨动块14与第二连杆26的后段接触，第一连杆13阻碍拨动块14翻转，拨动块14拉动第二连杆26，使其绕安装座25旋转，从而驱动第三连杆27移动，第三连杆27推动滑块21沿第二滑轨20的槽壁方向左移，从而使第二挡板24推动易碎品物件至取件位置，第四弹簧28拉伸，然后拨动块14与杆长调节部脱离，第四弹簧28复位，从而带动第二挡板24复位，随后第一电机29带动第一挡板11复位，完成缓冲运送过程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种物流用分拣设备，包括主链、副链、分拣部和缓冲部，其特征在于：所述主链包括左右对称分布的第一侧板(1)，两个所述第一侧板(1)的内部均转动连接有沿第一侧板(1)前后方向线性阵列分布的第一转动辊(2)，两个所述第一侧板(1)的底端面均固定连接有若干第一支撑腿(3)，所述分拣部设置在主链的链体内部，所述副链设置在主链左侧，所述副链包括前后对称分布的第二侧板(4)，两个所述第二侧板(4)的内部均固定连接有沿第二侧板(4)左右方向线性阵列分布的第二转动辊(5)，两个所述第二侧板(4)的底端面均固定连接有若干第二支撑腿(6)，所述副链的链体内部设置有缓冲部；

所述缓冲部包括滚珠丝杠(7)，所述滚珠丝杠(7)与后侧的第二侧板(4)前端面转动连接，所述滚珠丝杠(7)右端面固定连接有第一电机(29)，所述第一电机(29)与后侧的第二侧板(4)前端面固定连接，所述滚珠丝杠(7)表面螺纹连接有丝杠螺母(8)，所述丝杠螺母(8)上端面固定连接有第一定杆(9)，所述第一定杆(9)滑动配合有第一动杆(10)，所述第一动杆(10)上端面固定连接有第一挡板(11)，所述第一动杆(10)表面套接有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)的两端分别固定连接在第一定杆(9)的上端面和第一挡板(11)的下端面，所述丝杠螺母(8)的下端面固定连接有第一连杆(13)，所述第一连杆(13)下端面铰接有拨动块(14)，所述第一挡板(11)左端面固定连接有第一L型板(15)，所述第一L型板(15)的表面上滑动配合有滑套(16)，所述滑套(16)后端面转动连接有压球滑块(17)，所述第一L型板(15)上套接有第二弹簧(52)，所述第二弹簧(52)两端分别固定连接在第一L型板(15)的后端面上和滑套(16)的前端面上，后侧的所述第二侧板(4)靠近滚珠丝杠(7)的左端固定连接有与压球滑块(17)相适配的第一滑轨(18)，所述第二侧板(4)下端面固定连接有两个固定板(19)，两个所述固定板(19)的上端面共同固定连接有第二滑轨(20)，所述第二滑轨(20)内壁滑动配合有滑块(21)，所述滑块(21)的上端面固定连接有第二定杆(22)，所述第二定杆(22)滑动配合有第二动杆(23)，所述第二动杆(23)上端面固定连接有第二挡板(24)，第二动杆(23)表面套接有第三弹簧(51)，所述第三弹簧(51)的两端分别固定连接在第二定杆(22)的上端面和第二挡板(24)的下端面，所述第二挡板(24)下端面固定连接有压杆(54)，右侧的所述固定板(19)的右端面固定连接有安装座(25)，所述安装座(25)的上端面转动连接有第二连杆(26)，所述滑块(21)的上端面转动连接有第三连杆(27)，所述第三连杆(27)的端部与第二连杆(26)转动连接，所述滑块(21)与安装座(25)之间固定连接有第四弹簧(28)。

2.根据权利要求1所述的一种物流用分拣设备，其特征在于：所述滑块(21)的前端面固定连接有第一楔形块(30)，右侧的所述固定板(19)的上端面开设有滑槽(47)，所述滑槽(47)内壁滑动配合有导向板(31)，所述固定板(19)的顶部连接有调节所述导向板(31)前后位置的调节部，导向板(31)滑动配合有导向杆(32)，所述导向杆(32)端部固定连接有与第一楔形块(30)相适配的第二楔形块(33)。

3.根据权利要求1所述的一种物流用分拣设备，其特征在于：所述第二连杆(26)的后段滑动配合有第四连杆(34)，所述第二连杆(26)的右端面固定连接有铰接架(35)，所述铰接架(35)的转轴上转动连接有卡扣(36)，铰接架(35)的转轴上套接有扭簧(53)，所述扭簧(53)的两端分别固定连接在铰接架(35)和卡扣(36)上，所述第四连杆(34)上卡接有与卡扣(36)相适配的卡槽(37)，第四连杆(34)上开设有与卡槽(37)端部相适配的卡接孔(38)。

4.根据权利要求1所述的一种物流用分拣设备，其特征在于：所述分拣部包括第一安装板(39)，所述第一安装板(39)固定在第一侧板(1)的下端面，第一安装板(39)的下端面固定连接有气缸(40)，所述气缸(40)的端部固定连接有第二安装板(41)，所述第二安装板(41)上固定连接有驱动易碎品移动送至副链的驱动部。

5.根据权利要求4所述的一种物流用分拣设备，其特征在于：所述驱动部包括前后分布在第二安装板(41)上端面上的第三安装板(42)，后侧的所述第二安装板后端面固定连接有第三挡板(55)，每个所述的第三安装板(42)上均转动连接有三个带轮(43)，所述安装于同一第三安装板上的带轮(43)共同传动连接有皮带(44)，位于不同侧对称设置的两个带轮(43)之间共同固定连接有传动轴(45)，前侧的所述第三安装板(42)的前端面对应传动轴(45)的位置固定连接有第二电机(46)，所述第二电机(46)的输出轴端部与传动轴(45)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种物流用分拣设备，其特征在于：所述调节部包括沿导向板(31)前后方向对称布置的第四安装板(48)，每个所述第四安装板(48)均螺纹连接有螺柱(49)，每个所述螺柱(49)均螺纹连接有两个螺母(50)，两个所述螺母(50)分别有导向板(31)前后端面贴合。

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