CN210392755U - 一种电商物流分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电商物流分拣机，包括分流机构、总输机构和PLC控制器，总输机构的一端对齐设置有至少两个分流机构，总输机构包括第一输送带、第一辊筒和第一安装架，第一输送带的内部两端滑动套合有第一辊筒，第一辊筒的内部固定套合有第一转动轴，第一转动轴通过滚动轴承转动连接在第一安装架上，第一安装架一侧侧面的外表面上固定安装有PLC控制器，PLC控制器的底部固定连接有支撑柱，分流机构包括第二输送带、第二辊筒和第二安装架。本实用新型通过设置第二缓冲板、步进电机，推动板、拦截板、第二缓冲弹簧、滑动柱和压力传感器，解决了现有的分拣机分拣准确性较低和现有分拣机中的卸货装置对包裹的保护能力差的问题。

Description

一种电商物流分拣机

技术领域

本实用新型涉及分拣机技术领域，具体为一种电商物流分拣机。

背景技术

随着人类社会的发展，电子商务逐渐走进人们的生活，成为人们生活中必不可少的组成部分，电子商务的发展给人们的生活带来了方便，伴随着电子商务的兴起，电商物流成为电子商务中必不可少的部分，为了提高电商物流中分拣的速度，分拣机逐渐替代了人工分拣，大大提高了分拣效率。

但是现有的技术存在以下的不足：

1.现有的分拣机分拣准确性较低，在对物料包裹进行分拣的时候，传送带上的包裹始终保持一定的速度向前移动，此时分拣机械手在接收到分拣信号到实施分拣操作的这段时间内，包裹可能已经移动出分拣机械手操作的范围之外了，而且移动的包裹本省存在一定的惯性，在加上与传送带之间的摩擦力，对于一些较大的包裹，分拣机械手很难将其推动；

2.现有的分拣机的卸货装置主要采用滚柱来将输送带上的货物卸下来，但是输送带和地面存在一定的高度，如果直接滑下，很容易造成包裹内部物品的破碎，对包裹的保护能力较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电商物流分拣机，解决了现有的分拣机分拣准确性较低和现有分拣机中的卸货装置对包裹的保护能力差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电商物流分拣机，包括分流机构、总输机构和PLC控制器，所述总输机构的一端对齐设置有至少两个分流机构，所述总输机构包括第一输送带、第一辊筒和第一安装架，所述第一输送带的内部两端滑动套合有第一辊筒，所述第一辊筒的内部固定套合有第一转动轴，所述第一转动轴通过滚动轴承转动连接在第一安装架上，所述第一安装架一侧侧面的外表面上固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器的底部固定连接有支撑柱，所述分流机构包括第二输送带、第二辊筒和第二安装架，所述第二输送带的内部两端滑动套合有第二辊筒，所述第二辊筒的内部固定套合有第二转动轴，所述第二转动轴与第二安装架之间通过滚动轴承转动连接，所述第二输送带中心线位置的上方设置有拦截板，所述拦截板的一端延伸至第二安装架的外侧与连接块固定连接，同时连接块上与连接有拦截板的一侧侧面垂直的一侧侧面上固定连接有第三转动轴，所述第三转动轴的另一端与步进电机的输出端嵌合，所述步进电机固定安装在第二安装架一侧的外表面上，所述拦截板靠近总输机构的一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有推动板，且电动伸缩杆的固定段固定安装在第二安装架上，所述步进电机和电动伸缩杆的输入端分别与PLC控制器电性连接。

优选的，所述第一输送带一侧的第一转动轴的一端穿过第一安装架延伸至第一安装架的外侧与第一电机的输出端嵌合，所述第一电机固定安装在第一安装架一侧的外表面上，所述第一电机的输入端与PLC控制器电性连接。

优选的，所述第二输送带一侧的第二转动轴的一端穿过第二安装架延伸至第二安装架的外侧与第二电机的输出端嵌合，所述第二电机固定安装在第二安装架一侧的外表面上，所述第二电机的输入端与PLC控制器电性连接。

优选的，所述拦截板和电动伸缩杆之间位置的第二输送带的上方设置有第一缓冲板，所述第一缓冲板靠近拦截板的一侧侧面上固定连接有导向柱，且导向柱滑动套接在拦截板上，所述第一缓冲板和拦截板之间位置的导向柱的外表面上滑动套合有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲板靠近拦截板的一侧侧面中心位置的上端固定安装有压力传感器，同时与压力传感器对齐的位置设置有接触柱，所述接触柱与拦截板之间滑动套接，所述接触柱位于拦截板和第一缓冲板之间位置的外表面上滑动套合有复位弹簧，所述压力传感器的输出端与PLC控制器电性连接。

优选的，所述推动板一侧的第二安装架上设置有卸货槽，所述卸货槽两侧的第二安装架上对称焊接有卸货架，且两个卸货架之间转动连接有卸货滚柱，所述卸货架的上端位置设置有缓冲槽，所述缓冲槽的内部固定连接有滑动柱，所述卸货滚柱的上方设置有第二缓冲板，所述第二缓冲板的两端滑动套合在滑动柱上，所述第二缓冲板下方的滑动柱上滑动套合有第二缓冲弹簧。

优选的，所述第二安装架靠近总输机构的一端的上方设置有连接架，所述连接架的底部固定焊接在第二安装架上，所述连接架顶部的下表面中心位置上设置有扫码仪，所述扫码仪的输出端与PLC控制器电性连接。

优选的，所述PLC控制器的上端一侧外表面上设置有显示屏，所述PLC控制器下端的斜面上设置有操作键，所述PLC控制器通过传导线分别与操作键和显示屏电性连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种电商物流分拣机，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置步进电机，推动板、拦截板、压力传感器，使用时，通过PLC控制器上的操作键来启动各电器元件的正常工作，工作人员将包裹逐一放置在第一输送带上，在第一电机带动第一辊筒转动的状态下，第一输送带开始将其上的包裹向对齐设置的第一个分流机构输送，当输送到达之后，连接架上的扫码仪会对包裹上的条码进行扫描，当扫码的结果不是在该分流机构分拣时，该分流机构上的第二输送带会继续将包裹输送到下一个分流机构进行扫码，当扫码的结构是在该分流机构上进行分拣时，PLC控制器会控制步进电机向第二输送带的方向转动九十度，从而放下拦截板来对包裹进行拦截，当包裹与拦截板一侧的第一缓冲板接触时，会推动第一缓冲板继续向前移动，从而使压力传感器与接触柱接触，压力传感器在接收到挤压之后会将该信息回传给PLC控制器，PLC控制器会控制该分流机构上的第二电机停止转动，并同时控制电动伸缩杆伸出，将包裹从卸货槽处推出，来完成该包裹的分拣，分拣完成之后，PLC控制器会再一次控制第二电机转动，同时控制步进电机向相反的方向转动九十度来取消拦截，并继续保持分拣工作，该设置解决了现有的分拣机分拣准确性较低的问题。

(2)本实用新型通过设置第二缓冲板、第二缓冲弹簧和滑动柱，当包裹从卸货槽移出之后会顺着卸货架上的卸货滚柱向下滑动，此时设置在卸货滚柱上方的第二缓冲板会回对包裹进行拦截，因为第二缓冲板的两端滑动套合在滑动柱上的设置，随着第二缓冲板上的包裹逐渐增多，会增加对第二缓冲板斜向下的挤压力，通过第二缓冲弹簧的设置，可以起到很好的缓冲作用，避免了包裹直接从卸货滚柱上滑下，导致包裹的破损，该设置解决了现有的分拣机的卸货装置主要采用滚柱来将输送带上的货物卸下来，但是输送带和地面存在一定的高度，如果直接滑下，很容易造成包裹内部物品的破碎，对包裹的保护能力较差的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型右视图；

图3为本实用新型中总输机构的结构示意图；

图4为本实用新型中分流机构的结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处的放大图；

图6为本实用新型图4中B处的放大图。

图中附图标记为：1、分流机构；2、总输机构；3、卸货槽；4、第二缓冲板；5、卸货滚柱；6、卸货架；7、操作键；8、支撑柱；9、PLC控制器；10、第二电机；11、步进电机；12、电动伸缩杆；13、第二安装架；14、第一安装架；15、第一电机；16、连接架；17、扫码仪；18、第二输送带；19、第一输送带；20、第一辊筒；21、滚动轴承；22、第一转动轴；23、显示屏；24、第二辊筒；25、第二转动轴；26、推动板；27、拦截板；28、连接块；29、第三转动轴；30、缓冲槽；31、第二缓冲弹簧；32、滑动柱；33、复位弹簧；34、接触柱；35、第一缓冲弹簧；36、导向柱；37、压力传感器；38、第一缓冲板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，本实用新型提供的一种实施例；一种电商物流分拣机，包括分流机构1、总输机构2和PLC控制器9，总输机构2的一端对齐设置有至少两个分流机构1，总输机构2包括第一输送带19、第一辊筒20和第一安装架14，第一输送带19的内部两端滑动套合有第一辊筒20，第一辊筒20的内部固定套合有第一转动轴22，第一转动轴22通过滚动轴承21转动连接在第一安装架14上，第一输送带19一侧的第一转动轴22的一端穿过第一安装架14延伸至第一安装架14的外侧与第一电机15的输出端嵌合，第一电机15固定安装在第一安装架14一侧的外表面上，第一电机15的输入端与PLC控制器9电性连接，第一安装架14一侧侧面的外表面上固定安装有PLC控制器9，所选用的PLC控制器9的型号为S7-400，PLC控制器9的底部固定连接有支撑柱8，PLC控制器9的上端一侧外表面上设置有显示屏23，PLC控制器9下端的斜面上设置有操作键7，PLC控制器9通过传导线分别与操作键7和显示屏23电性连接，显示屏23的设置可以对整个工作流程进行实时的监控，操作键7的设置可以进行分拣程序的有效输入，分流机构1包括第二输送带18、第二辊筒24和第二安装架13，第二输送带18的内部两端滑动套合有第二辊筒24，第二辊筒24的内部固定套合有第二转动轴25，第二转动轴25与第二安装架13之间通过滚动轴承21转动连接，第二输送带18一侧的第二转动轴25的一端穿过第二安装架13延伸至第二安装架13的外侧与第二电机10的输出端嵌合，第二电机10固定安装在第二安装架13一侧的外表面上，第二电机10的输入端与PLC控制器9电性连接，所选用的第一电机15和第二电机10的型号为IHSS57-36-20，第二输送带18中心线位置的上方设置有拦截板27，拦截板27的一端延伸至第二安装架13的外侧与连接块28固定连接，同时连接块28上与连接有拦截板27的一侧侧面垂直的一侧侧面上固定连接有第三转动轴29，第三转动轴29的另一端与步进电机11的输出端嵌合，步进电机11固定安装在第二安装架13一侧的外表面上，所选用的步进电机11的型号为53HC5070U19，第二安装架13靠近总输机构2的一端的上方设置有连接架16，连接架16的底部固定焊接在第二安装架13上，连接架16顶部的下表面中心位置上设置有扫码仪17，扫码仪17的输出端与PLC控制器9电性连接，拦截板27靠近总输机构2的一侧设置有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的伸缩端固定安装有推动板26，且电动伸缩杆12的固定段固定安装在第二安装架13上，所选用的电动伸缩杆12的型号为KELIWA/K100，拦截板27和电动伸缩杆12之间位置的第二输送带18的上方设置有第一缓冲板38，第一缓冲板38靠近拦截板27的一侧侧面上固定连接有导向柱36，且导向柱36滑动套接在拦截板27上，第一缓冲板38和拦截板27之间位置的导向柱36的外表面上滑动套合有第一缓冲弹簧35，第一缓冲板38的设置可以对包裹起到一定的缓冲作用，避免包裹和拦截板27的硬性碰撞，第一缓冲板38靠近拦截板27的一侧侧面中心位置的上端固定安装有压力传感器37，同时与压力传感器37对齐的位置设置有接触柱34，所选用的压力传感器37的型号为CYYZ11，接触柱34与拦截板27之间滑动套接，接触柱34位于拦截板27和第一缓冲板38之间位置的外表面上滑动套合有复位弹簧33，压力传感器37的输出端与PLC控制器9电性连接，推动板26一侧的第二安装架13上设置有卸货槽3，卸货槽3两侧的第二安装架13上对称焊接有卸货架6，且两个卸货架6之间转动连接有卸货滚柱5，卸货架6的上端位置设置有缓冲槽30，缓冲槽30的内部固定连接有滑动柱32，卸货滚柱5的上方设置有第二缓冲板4，第二缓冲板4的两端滑动套合在滑动柱32上，第二缓冲板4下方的滑动柱32上滑动套合有第二缓冲弹簧31，步进电机11和电动伸缩杆12的输入端分别与PLC控制器9电性连接。

工作原理：使用时，通过PLC控制器9上的操作键7来启动各电器元件的正常工作，工作人员将包裹逐一放置在第一输送带19上，在第一电机15带动第一辊筒20转动的状态下，第一输送带19开始将其上的包裹向对齐设置的第一个分流机构1输送，当输送到达之后，连接架16上的扫码仪17会对包裹上的条码进行扫描，当扫码的结果不是在该分流机构1分拣时，该分流机构1上的第二输送带18会继续将包裹输送到下一个分流机构1进行扫码，当扫码的结构是在该分流机构1上进行分拣时，PLC控制器9会控制步进电机11向第二输送带18的方向转动九十度，从而放下拦截板27对包裹进行拦截，当包裹与拦截板27一侧的第一缓冲板38接触时，会推动第一缓冲板38继续向前移动，从而使压力传感器37与接触柱34接触，压力传感器37在接收到挤压之后会将该信息回传给PLC控制器9，PLC控制器9会控制该分流机构1上的第二电机10停止转动，并同时控制电动伸缩杆12伸出，将包裹从卸货槽处推出，来完成该包裹的分拣，分拣完成之后，PLC控制器9会再一次控制第二电机10转动，同时控制步进电机11向相反的方向转动九十度来取消拦截，并继续保持分拣工作，当包裹从卸货槽3移出之后会顺着卸货架6上的卸货滚柱5向下滑动，此时设置在卸货滚柱5上方的第二缓冲板4会回对包裹进行拦截，因为第二缓冲板4的两端滑动套合在滑动柱32上的设置，随着第二缓冲板4上的包裹逐渐增多，会增加对第二缓冲板4斜向下的挤压力，通过第二缓冲弹簧31的设置，可以起到很好的缓冲作用，避免了包裹直接从卸货滚柱5上滑下，导致包裹的破损。

综上可得，本实用新型通过设置第二缓冲板4、步进电机11，推动板26、拦截板27、第二缓冲弹簧31、滑动柱32和压力传感器37，解决了现有的分拣机分拣准确性较低和现有分拣机中的卸货装置对包裹的保护能力差的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电商物流分拣机，包括分流机构(1)、总输机构(2)和PLC控制器(9)，其特征在于：所述总输机构(2)的一端对齐设置有至少两个分流机构(1)，所述总输机构(2)包括第一输送带(19)、第一辊筒(20)和第一安装架(14)，所述第一输送带(19)的内部两端滑动套合有第一辊筒(20)，所述第一辊筒(20)的内部固定套合有第一转动轴(22)，所述第一转动轴(22)通过滚动轴承(21)转动连接在第一安装架(14)上，所述第一安装架(14)一侧侧面的外表面上固定安装有PLC控制器(9)，所述PLC控制器(9)的底部固定连接有支撑柱(8)，所述分流机构(1)包括第二输送带(18)、第二辊筒(24)和第二安装架(13)，所述第二输送带(18)的内部两端滑动套合有第二辊筒(24)，所述第二辊筒(24)的内部固定套合有第二转动轴(25)，所述第二转动轴(25)与第二安装架(13)之间通过滚动轴承(21)转动连接，所述第二输送带(18)中心线位置的上方设置有拦截板(27)，所述拦截板(27)的一端延伸至第二安装架(13)的外侧与连接块(28)固定连接，同时连接块(28)上与连接有拦截板(27)的一侧侧面垂直的一侧侧面上固定连接有第三转动轴(29)，所述第三转动轴(29)的另一端与步进电机(11)的输出端嵌合，所述步进电机(11)固定安装在第二安装架(13)一侧的外表面上，所述拦截板(27)靠近总输机构(2)的一侧设置有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的伸缩端固定安装有推动板(26)，且电动伸缩杆(12)的固定段固定安装在第二安装架(13)上，所述步进电机(11)和电动伸缩杆(12)的输入端分别与PLC控制器(9)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电商物流分拣机，其特征在于：所述第一输送带(19)一侧的第一转动轴(22)的一端穿过第一安装架(14)延伸至第一安装架(14)的外侧与第一电机(15)的输出端嵌合，所述第一电机(15)固定安装在第一安装架(14)一侧的外表面上，所述第一电机(15)的输入端与PLC控制器(9)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种电商物流分拣机，其特征在于：所述第二输送带(18)一侧的第二转动轴(25)的一端穿过第二安装架(13)延伸至第二安装架(13)的外侧与第二电机(10)的输出端嵌合，所述第二电机(10)固定安装在第二安装架(13)一侧的外表面上，所述第二电机(10)的输入端与PLC控制器(9)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种电商物流分拣机，其特征在于：所述拦截板(27)和电动伸缩杆(12)之间位置的第二输送带(18)的上方设置有第一缓冲板(38)，所述第一缓冲板(38)靠近拦截板(27)的一侧侧面上固定连接有导向柱(36)，且导向柱(36)滑动套接在拦截板(27)上，所述第一缓冲板(38)和拦截板(27)之间位置的导向柱(36)的外表面上滑动套合有第一缓冲弹簧(35)，所述第一缓冲板(38)靠近拦截板(27)的一侧侧面中心位置的上端固定安装有压力传感器(37)，同时与压力传感器(37)对齐的位置设置有接触柱(34)，所述接触柱(34)与拦截板(27)之间滑动套接，所述接触柱(34)位于拦截板(27)和第一缓冲板(38)之间位置的外表面上滑动套合有复位弹簧(33)，所述压力传感器(37)的输出端与PLC控制器(9)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种电商物流分拣机，其特征在于：所述推动板(26)一侧的第二安装架(13)上设置有卸货槽(3)，所述卸货槽(3)两侧的第二安装架(13)上对称焊接有卸货架(6)，且两个卸货架(6)之间转动连接有卸货滚柱(5)，所述卸货架(6)的上端位置设置有缓冲槽(30)，所述缓冲槽(30)的内部固定连接有滑动柱(32)，所述卸货滚柱(5)的上方设置有第二缓冲板(4)，所述第二缓冲板(4)的两端滑动套合在滑动柱(32)上，所述第二缓冲板(4)下方的滑动柱(32)上滑动套合有第二缓冲弹簧(31)。

6.根据权利要求1所述的一种电商物流分拣机，其特征在于：所述第二安装架(13)靠近总输机构(2)的一端的上方设置有连接架(16)，所述连接架(16)的底部固定焊接在第二安装架(13)上，所述连接架(16)顶部的下表面中心位置上设置有扫码仪(17)，所述扫码仪(17)的输出端与PLC控制器(9)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种电商物流分拣机，其特征在于：所述PLC控制器(9)的上端一侧外表面上设置有显示屏(23)，所述PLC控制器(9)下端的斜面上设置有操作键(7)，所述PLC控制器(9)通过传导线分别与操作键(7)和显示屏(23)电性连接。

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