CN110615305A - 一种编织袋上料输送装置 - Google Patents

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范纪华
方海峰
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Abstract

本发明公开了一种编织袋上料输送装置，包括机架；设置在机架上方的第一主动传输组件，第一主动传输组件包括第一压辊组与第一压辊组连接并驱动第一压辊组转动的驱动电机；设置在机架上的张紧组件，张紧组件包括多个水平并排转动设置在机架顶部的输送辊、和位于输送辊下方设置的张紧架，张紧架位于第一压辊组下方的一端低于远离的一端倾斜设置，张紧架位于第一压辊组下方的一端转动安装在机架上、另一端悬空设置，张紧架上沿张紧架宽度方向转动安装有多根输送辊；设置在张紧组件下方的第二主动传输组件，第二主动传输组件包括第二压辊组，第二压辊组与外设的电机连接；以及设置在第二压辊组出料一侧的输送带组件。

Description

一种编织袋上料输送装置
技术领域
本发明涉及编织袋自动化生产技术领域，尤其涉及一种编织袋上料输送装置。
背景技术
随现如今，商品从加工、制造、运输再到消费者购买的过程中，都需要包装的保护。如今物资远不像以前匮乏，现在已经是买方市场，供远大于求，所以各式商品在包装上的竞争尤为激烈，甚至说包装已经成为了商品不可分割的一部分。在国际市场上，商品包装的好与坏更是成为了该商品是否能够打开并成功占领市场的重要因素之一。由于目前包装要求的多样化，除了要注意产品的保护和缓冲功能外，还应注意产品的化学保护机制、销售外包装的美观和适用性。因此，当今社会发展对商品包装技术的要求是迫切而全面的。而如何有效地生产出高品质的包装袋已是当务之急。
现如今，国内的编织袋自动化包装设备与技术已经逐步趋于成熟，但还是不能完全实现整个过程的全自动化操作。很多企业里还需要人工进行上料与装料的操作，此举不仅生产效率较低，而且生产出来的编织袋质量直接与人工的操作水平挂钩，对操作者的要求比较高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种编织袋上料输送装置，以实现编织袋自动化包装中的上料和装料操作全自动化，无需再由人力操作。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：
一种编织袋上料输送装置，包括：
机架；
设置在所述机架上方的第一主动传输组件，所述第一主动传输组件包括第一压辊组与所述第一压辊组连接并驱动所述第一压辊组转动的驱动电机；
设置在所述机架上的张紧组件，所述张紧组件包括多个水平并排转动设置在所述机架顶部的输送辊、和位于所述输送辊下方设置的张紧架，所述张紧架位于所述第一压辊组下方的一端低于远离的一端倾斜设置，所述张紧架位于所述第一压辊组下方的一端转动安装在所述机架上、另一端悬空设置，所述张紧架上沿所述张紧架长度方向分布有多根沿所述张紧架宽度方向延伸的张力辊；
设置在所述张紧组件下方的第二主动传输组件，所述第二主动传输组件包括第二压辊组，所述第二压辊组与外设的电机连接；以及
设置在所述第二压辊组出料一侧的输送带组件。
进一步，所述第一主动传输组件还包括位于所述第一压辊组两端设置的第一安装板，所述第一压辊组由两根并排设置的第一主动辊和第一从动辊组成，所述第一主动辊的两端通过轴承座分别转动安装在所述第一安装板上，且所述第一主动辊的一端穿过所述轴承座和第一安装板后通过皮带与所述驱动电机连接，所述驱动电机固定设置在所述第一安装板上，所述第一从动辊的两端均设置有用于调整第一从动辊与第一主动辊之间间距的第一调节模块，所述第一从动辊的两端分别转动安装在所述第一调节模块上，所述第一调节模块设置在所述第一安装板的外侧面上。
进一步，所述第一调节模块包括气缸、铰接在所述气缸底部的铰接座、以及一端铰接在所述气缸的活塞杆顶端的调节板，所述调节板的另一端转动安装在所述第一安装板上，所述调节板上开设有与所述第一从动辊相对应的调整孔，所述第一从动辊的端部穿过所述调整孔后通过轴承座转动安装在所述调节板上，所述铰接座固定设置在所述第一安装板上。
进一步，所述第一从动辊上套设有橡胶套，所述橡胶套上设置有多道沿第一从动辊轴向均匀分布的环形槽。
进一步，所述机架于所述第二主动传输组件上方上下并列转动设置有两根输送辊。
进一步，所述第二主动传输组件还包括位于所述第二压辊组两端设置的第二安装板，所述第二安装板固定设置在所述机架上，所述第二压辊组由两根并排设置的第二主动辊和第二从动辊组成，所述第二主动辊的两端通过轴承座分别转动安装在所述第二安装板上，所述第二从动辊的两端均设置有用于调整第二从动辊与第二主动辊之间间距的第二调节模块，所述第二从动辊与所述第二调节模块转动连接，所述第二主动辊和第二从动辊之间通过一对相互啮合的齿轮连接，所述第二主动辊与所述外设的电机连接。
进一步，所述第二调节模块包括竖直设置在所述机架上的丝杠、套设在所述丝杠上的滑块、以及设置在所述丝杠顶端用于带动所述丝杠绕其轴向转动的手柄，所述第二安装板上开设有与所述滑块相对应的上下延伸的滑槽，所述滑块滑动安装在所述滑槽内，所述第二从动辊转动安装在所述滑块上。
进一步，所述第二从动辊上套设有橡胶套，所述橡胶套上设置有多道沿第二从动辊轴向均匀分布的环形槽
进一步，所述输送带组件包括多根水平并排设置的传动轴和套设在所述传动轴上的输送带，所述传动轴平行于所述第二压辊组的轴向设置，所述输送带设置多条，均通过轴带轮与所述传动轴连接，其中一根所述传动轴通过皮带与外设的电机连接。
本发明的有益效果：本发明的上料输送装置采用的压辊方案为多段式压辊，它能大大减小各段压辊之间的牵引力差异；本发明的上料输送装置采用的重力张紧式的张紧机构结构简单，而且张力大小容易控制，只需改变张紧架的质量就可以调节，与此同时，此机构还具有一定的缓冲作用，稳定性良好，调节精度也比较高，长时间使用也不会影响机构的正常工作。
综上所述，本发明的上料输送装置可以大大提高编织袋上料效率，对人工的操作技术要求较低，且能同时适应高柔性化、多标准化的生产要求。
附图说明
图1是本发明一种编织袋上料输送装置的结构示意图一；
图2是本发明一种编织袋上料输送装置的结构示意图二；
图3是本发明一种编织袋上料输送装置的第一主动传输组件的结构示意图一；
图4是本发明一种编织袋上料输送装置的第一主动传输组件的结构示意图二；
图5是本发明一种编织袋上料输送装置的第二主动传输组件的结构示意图；
图6是本发明一种编织袋上料输送装置的输送带组件的结构示意图；
图7是本发明一种编织袋上料输送装置的张紧架的结构示意图；
图8是本发明一种编织袋上料输送装置输送编织袋时编织袋在张紧组件上运行的参考示意图一；
图9是本发明一种编织袋上料输送装置输送编织袋时编织袋在张紧组件上运行的参考示意图二。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明：
如图1-图2所示，本发明的一种编织袋上料输送装置，包括：机架1；设置在机架1上方的第一主动传输组件2，第一主动传输组件2包括第一压辊组21与第一压辊组21连接并驱动第一压辊组21转动的驱动电机22，驱动电机22为伺服电机；设置在机架1上的张紧组件3，张紧组件3包括多个水平并排转动设置在机架1顶部的输送辊31、和位于输送辊31下方设置的张紧架32，张紧架32位于第一压辊组21下方的一端低于远离的一端倾斜设置，张紧架32位于第一压辊组21下方的一端转动安装在机架1上、另一端悬空设置，如图7所示，张紧架32上沿张紧架32长度方向分布有多根沿张紧架32宽度方向延伸的张力辊33，张紧架32的一端设置有实心轴34，实心轴34通过轴承座6转动安装在机架1上，张紧架32的一端固定套设在实心轴34上，从而使得张紧架32的另一端能够在转动；设置在张紧组件3下方的第二主动传输组件4，第二主动传输组件4包括第二压辊组41，第二压辊组41与外设的电机连接；以及设置在第二压辊组41出料一侧的输送带组件5。
具体的，如图3和图4所示，第一主动传输组件2还包括位于第一压辊组21两端设置的第一安装板23，第一压辊组21由两根并排设置的第一主动辊211和第一从动辊212组成，第一主动辊211的两端通过轴承座6分别转动安装在第一安装板23上，且第一主动辊211的一端穿过轴承座6和第一安装板23后通过同步带轮和皮带与驱动电机22连接，驱动电机22固定设置在第一安装板23上，第一从动辊212的两端均设置有用于调整第一从动辊212与第一主动辊211之间间距的第一调节模块，第一从动辊212的两端分别转动安装在第一调节模块上，第一调节模块设置在第一安装板23的外侧面上。
第一调节模块包括气缸24、铰接在气缸24底部的铰接座25、以及一端铰接在气缸24的活塞杆顶端的调节板26，调节板26的另一端通过双向栓转动安装在第一安装板23上，调节板26上开设有与第一从动辊212相对应的调整孔，第一从动辊212的端部穿过调整孔后通过轴承座6转动安装在调节板26上，铰接座25固定设置在第一安装板23上，通过气缸24调整第一从动辊212与第一主动辊211之间的间距，从而调整编织袋在第一从动辊212与第一主动辊211之间受到的摩擦力的大小，使第一主动传输组件2能够更好的带动编织袋运动。
第一从动辊212上套设有橡胶套，橡胶套上设置有多道沿第一从动辊212轴向均匀分布的环形槽27。橡胶套相较于金属材料的摩擦系数更高，配合环形槽27，进一步增大与编织袋表面的摩擦力，从而更好的带动编织袋移动。
进一步，如图2所示，为使得从张紧组件3输出编织袋能以更好的角度进入第二主动传输组件4中，机架1于第二主动传输组件4上方上下并列转动设置有两根输送辊31，编织袋位于这两根输送辊31的外侧，并与这两根输送辊31的外表面接触。
具体的，如图5所示，第二主动传输组件4还包括位于第二压辊组41两端设置的第二安装板42，第二安装板42固定设置在机架1上，第二压辊组41由两根并排设置的第二主动辊411和第二从动辊412组成，第二主动辊411的两端通过轴承座6分别转动安装在第二安装板42上，第二从动辊412的两端均设置有用于调整第二从动辊412与第二主动辊411之间间距的第二调节模块，第二从动辊412与第二调节模块转动连接，第二主动辊411和第二从动辊412之间通过一对相互啮合的齿轮43连接，第二主动辊411上设置有皮带轮7，皮带轮7通过皮带与外设的电机连接。
第二调节模块包括竖直设置在机架1上的丝杠44、套设在丝杠44上的滑块45、以及设置在丝杠44顶端用于带动丝杠44绕其轴向转动的手柄46，第二安装板42上开设有与滑块45相对应的上下延伸的滑槽47，滑块45滑动安装在滑槽47内，第二从动辊412转动安装在滑块45上。通过手动转动手柄46带动丝杠44转动，丝杠44转动带动滑块45上下滑动，即可调整第二从动辊412与第二主动辊411之间的间距。
本发明实施例中的第二从动辊412与第一从动辊212的结构相同，第二主动辊411与第一主动辊211的结构相同，即第二从动辊412上也套设有橡胶套，橡胶套上设置有多道沿第二从动辊412轴向均匀分布的环形槽27。
具体的，如图6所示，输送带组件5包括多根水平并排设置的传动轴51和套设在传动轴51上的输送带52，传动轴51平行于第二压辊组41的轴向设置，输送带52设置多条，均通过轴带轮与传动轴51连接，其中一根传动轴51上设置有皮带轮7,皮带轮7通过皮带与外设的电机连接。
本装置在工作时，首先由驱动电机22提供动力，再经过同步带轮和皮带的传动使得第一主动辊211转动，气缸24伸缩调整第一从动辊212与第一主动辊211之间的间距，使得第一从动辊212和第一主动辊211相互配合，编织袋就可以向前运动。编织袋从第一主动传输组件2出来后先向下绕过张紧架32上靠近实心轴34的张力辊33后，再向上绕过设置在机架1顶部的其中一根输送辊31后再向下绕过张紧架32上的张力辊33，具体如图8-图9所示的绕行方式依次交叉绕行，张紧组件3中的张力保证编织袋能够平整、无褶皱、无歪斜地向前输送。当编织袋从位于机架1顶端最外侧的输送辊31表面出来后继续向下绕过设置在上下并排设置在机架上的两根输送辊31，再穿入第二主动传输组件4的第二从动辊412与第二主动辊411之间，第二主动辊411在外设的电机带动下转动，通过一对相互啮合的齿轮43带动第二从动辊412同步转动，其中第一压辊组21和第二压辊组41的转速相同，编织袋穿过第二压辊组41后，就到达了输送带组件5，输送带组件5的三根传动轴51带动输送带52运动，传动轴51通过外设的电机带动，输送带52的运动速度与第二压辊组41的出料速度相同，输送带52运动带动编织袋运动，从而完成为后续工站进行编织袋的上料工作，至此整个编织袋的上料输送过程完成。
本发明的上料输送装置采用的重力张紧式的张紧机构结构简单，而且张力大小容易控制，只需改变整个张紧架32的质量就可以调节，具体参照图8所示，若张紧架32的质量较大，则张紧架32在工作时呈水平转态；参照图9所示，若张紧架32的质量较轻，则将张紧架32在工作时呈倾斜平转态。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (9)

1.一种编织袋上料输送装置，其特征在于，包括：
机架(1)；
设置在所述机架(1)上方的第一主动传输组件(2)，所述第一主动传输组件(2)包括第一压辊组(21)与所述第一压辊组(21)连接并驱动所述第一压辊组(21)转动的驱动电机(22)；
设置在所述机架(1)上的张紧组件(3)，所述张紧组件(3)包括多个水平并排转动设置在所述机架(1)顶部的输送辊(31)、和位于所述输送辊(31)下方设置的张紧架(32)，所述张紧架(32)位于所述第一压辊组(21)下方的一端低于远离的一端倾斜设置，所述张紧架(32)位于所述第一压辊组(21)下方的一端转动安装在所述机架(1)上、另一端悬空设置，所述张紧架(32)上沿所述张紧架(32)长度方向分布有多根沿所述张紧架(32)宽度方向延伸的张力辊(33)；
设置在所述张紧组件(3)下方的第二主动传输组件(4)，所述第二主动传输组件(4)包括第二压辊组(41)，所述第二压辊组(41)与外设的电机连接；以及
设置在所述第二压辊组(41)出料一侧的输送带组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种编织袋上料输送装置，其特征在于：所述第一主动传输组件(2)还包括位于所述第一压辊组(21)两端设置的第一安装板(23)，所述第一压辊组(21)由两根并排设置的第一主动辊(211)和第一从动辊(212)组成，所述第一主动辊(211)的两端通过轴承座(6)分别转动安装在所述第一安装板(23)上，且所述第一主动辊(211)的一端穿过所述轴承座(6)和第一安装板(23)后通过皮带与所述驱动电机(22)连接，所述驱动电机(22)固定设置在所述第一安装板(23)上，所述第一从动辊(212)的两端均设置有用于调整第一从动辊(212)与第一主动辊(211)之间间距的第一调节模块，所述第一从动辊(212)的两端分别转动安装在所述第一调节模块上，所述第一调节模块设置在所述第一安装板(23)的外侧面上。
3.根据权利要求2所述的一种编织袋上料输送装置，其特征在于：所述第一调节模块包括气缸(24)、铰接在所述气缸(24)底部的铰接座(25)、以及一端铰接在所述气缸(24)的活塞杆顶端的调节板(26)，所述调节板(26)的另一端转动安装在所述第一安装板(23)上，所述调节板(26)上开设有与所述第一从动辊(212)相对应的调整孔，所述第一从动辊(212)的端部穿过所述调整孔后通过轴承座(6)转动安装在所述调节板(26)上，所述铰接座(25)固定设置在所述第一安装板(23)上。
4.根据权利要求3所述的一种编织袋上料输送装置，其特征在于：所述第一从动辊(212)上套设有橡胶套，所述橡胶套上设置有多道沿第一从动辊(212)轴向均匀分布的环形槽(27)。
5.根据权利要求1所述的一种编织袋上料输送装置，其特征在于：所述机架(1)于所述第二主动传输组件(4)上方上下并列转动设置有两根输送辊(31)。
6.根据权利要求1所述的一种编织袋上料输送装置，其特征在于：所述第二主动传输组件(4)还包括位于所述第二压辊组(41)两端设置的第二安装板(42)，所述第二安装板(42)固定设置在所述机架(1)上，所述第二压辊组(41)由两根并排设置的第二主动辊(411)和第二从动辊(412)组成，所述第二主动辊(411)的两端通过轴承座(6)分别转动安装在所述第二安装板(42)上，所述第二从动辊(412)的两端均设置有用于调整第二从动辊(412)与第二主动辊(411)之间间距的第二调节模块，所述第二从动辊(412)与所述第二调节模块转动连接，所述第二主动辊(411)和第二从动辊(412)之间通过一对相互啮合的齿轮(43)连接，所述第二主动辊(411)与所述外设的电机连接。
7.根据权利要求6所述的一种编织袋上料输送装置，其特征在于：所述第二调节模块包括竖直设置在所述机架(1)上的丝杠(44)、套设在所述丝杠(44)上的滑块(45)、以及设置在所述丝杠(44)顶端用于带动所述丝杠(44)绕其轴向转动的手柄(46)，所述第二安装板(42)上开设有与所述滑块(45)相对应的上下延伸的滑槽(47)，所述滑块(45)滑动安装在所述滑槽(47)内，所述第二从动辊(412)转动安装在所述滑块(45)上。
8.根据权利要求7所述的一种编织袋上料输送装置，其特征在于：所述第二从动辊(412)上套设有橡胶套，所述橡胶套上设置有多道沿第二从动辊(412)轴向均匀分布的环形槽(27)。
9.根据权利要求1所述的一种编织袋上料输送装置，其特征在于：所述输送带组件(5)包括多根水平并排设置的传动轴(51)和套设在所述传动轴(51)上的输送带(52)，所述传动轴(51)平行于所述第二压辊组(41)的轴向设置，所述输送带(52)设置多条，均通过轴带轮与所述传动轴(51)连接，其中一根所述传动轴(51)通过皮带与外设的电机连接。
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