CN110181861A - 一种钉箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钉箱机，其特征在于：包括安装于机架上的具有第一传动单元的进纸辊轮组、防偏斜机构、具有第二传动单元的压线辊轮组、翻折机构及装订机构，进纸辊轮组和压线辊轮组经驱动机构驱动而运转，第一传动单元由进纸辊轮组经防偏斜机构延伸至压线辊轮组，第二传动单元由压线辊轮组沿纸板的运动方向经翻折机构延伸出装订机构，于进纸辊轮组与压线辊轮组之间构造有第三传动单元，进纸辊轮组与压线辊轮组通过第三传动单元传动连接，驱动机构分别与第一传动单元、第二传动单元及第三传动单元传动连接。本发明具有使纸板进入压线辊轮组之前时处于平整状态，且避免纸板偏移或翘起，并各工序同步性高的特点，适用于纸板装订成箱的领域。

Description

一种钉箱机

技术领域

本发明属于纸箱生产制造技术领域，具体地说，涉及一种钉箱机。

背景技术

现有的钉箱机包括进纸辊轮组、压线辊轮组、翻折机构及装订机构，纸板由进纸辊轮组输送至压线辊轮组，压线辊轮组用于对纸板压线，之后对已压线的纸板沿所滚压的翻折线翻折并进行装订，最终形成纸箱。但是，纸板在进入压线辊轮组之前，经常会发生偏斜，致使纸板压线偏移，而产生不合格产品；纸板进入压线辊轮组之前其靠近压线辊轮组的一端有时会翘起，使得纸板无法进入压线辊轮组而进行压线，这样多个纸板陆续停留在压线辊轮组之前，致使纸板堆积，影响生产效率。且纸板由进纸辊轮组、压线辊轮组、翻折机构及装订机构的过程需要多个驱动电机驱动，这样不仅结构复杂维修不便，而且多个纸板连续供料直至成箱的过程，各个工序都是单独进行，同步性较差，某一工序出现故障，或某一工序调配不当，导致纸板供应不足或纸板堆积在某一工序处。

发明内容

本发明提供一种使纸板进入压线辊轮组之前时处于平整状态，且避免纸板偏移或翘起，并各工序同步性高的钉箱机。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

包括沿纸板的运动方向依次安装于机架上的具有第一传动单元的进纸辊轮组、防偏斜机构、具有第二传动单元的压线辊轮组、翻折机构及装订机构，所述进纸辊轮组和压线辊轮组经一安装于所述机架上的驱动机构驱动而运转，所述第一传动单元由所述进纸辊轮组沿纸板的运动方向经所述防偏斜机构延伸至所述压线辊轮组，所述第二传动单元由所述压线辊轮组沿纸板的运动方向经所述翻折机构延伸出装订机构，于所述进纸辊轮组与压线辊轮组之间构造有第三传动单元，所述进纸辊轮组与压线辊轮组通过第三传动单元传动连接，且所述驱动机构分别与第一传动单元、第二传动单元及第三传动单元传动连接，纸板经所述驱动机构驱动下依次通过进纸辊轮组、防偏斜机构、压线辊轮组、翻折机构及装订机构，以构成纸板的输送、压线、翻折及装订成箱。

进一步的，所述防偏斜机构包括与所述机架固连的装配件，于所述装配件下端连接有高度可调节的滚压机构，所述滚压机构由所述进纸机构的一端沿纸板运动方向延伸至所述压线辊轮组，于所述机架上水平安装有位于所述滚压机构下方的承压板，所述承压板与所述滚压机构之间形成有用于供纸板通过的间隙，所述第一传动单元设于所述滚压机构下方并贯穿所述承压板的。

进一步的，所述第一传动单元包括同轴安装于进纸辊轮组的下进纸辊轮转轴上的第一传动轮，于所述机架上且靠近压线辊轮组前端处转动连接有第一转杆，于所述第一转杆上同轴安装有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮传动连接。

进一步的，所述压线辊轮组包括沿纸板的运动方向依次布设的预压线辊组和压痕成型辊组，预压线辊组和压痕成型辊组通过驱动机构连接而同步运行，所述预压线辊组包括上下设置且相互平行第一上转轴和第一下转轴，所述第一上转轴和第一下转轴分别与机架转动连接，于所述第一上转轴上间隔同轴安装有若干预压线辊轮，于所述第一下转轴上同轴安装有两端沿第一下转轴的轴向延伸至第一下转轴两端端部处的第一压辊，所述第一压辊的上表面与所述若干预压线辊轮之间形成有供纸板通过的间隙，所述预压线辊组具有随所述第一上转轴和第一下转轴转动而对纸板进行推进和滚压，以构成纸板上形成与预压线辊轮数量相同的预压痕。

进一步的，所述预压线辊轮包括用于与所述第一压辊配合以滚压纸板而形成预压痕的预压凸起，所述预压凸起为环形并形成于所述预压线辊轮的周向表面上，且预压凸起与预压线辊轮的轴线重合，所述预压凸起的轴向两端与所述预压线辊轮相对应的两端距离相等，所述预压凸起的轴向一端与所述预压线辊轮相对应端距离为d1，所述预压凸起的厚度为d2，且d1为d2的0.3-0.8倍。

进一步的，所述压痕成型辊组包括上下设置且相互平行第二上转轴和第二下转轴，所述第二上转轴和第二下转轴分别与机架转动连接，于所述第二上转轴上间隔同轴安装有若干压痕成型辊轮，于所述第二下转轴上同轴安装有两端沿第二下转轴的轴向延伸至第二下转轴两端端部处的第二压辊，所述第二压辊的上表面与所述若干压痕成型辊轮之间形成有供纸板通过的间隙，所述压痕成型辊组具有随所述第二上转轴和第二下转轴转动而对纸板进行推进和滚压，以构成对纸板上的预压痕滚压而形成成型痕。

进一步的，所述压痕成型辊轮包括用于与所述第二压辊配合以滚压纸板上预压痕而形成成型痕的压痕凸起，所述压痕凸起为环形并形成于所述压痕成型辊轮的周向表面上，且压痕凸起与压痕成型辊轮的轴线重合，所述压痕凸起的轴向两端与所述压痕成型辊轮相对应的两端距离相等，所述压痕凸起的轴向截面为半圆形，所述压痕成型辊轮至所述压痕凸起的距离为d3，所述压痕凸起的直径为d4，d4为d3的1.5-2倍。

进一步的，所述第二传动单元包括同轴安装于压线辊轮组的靠近所述翻折机构的下压线辊轮转轴上的第三传动轮，于所述机架远离所述进纸辊轮组一端转动连接有第二转杆，于所述第二转杆上同轴安装有第四传动轮，所述第三传动轮与第四传动轮传动连接。

进一步的，所述第三传动单元包括同轴安装于进纸辊轮组的下进纸辊轮转轴上的第五传动轮，和同轴安装于压线辊轮组的靠近所述翻折机构的下压线辊轮转轴上的第六传动轮，所述第五传动轮与第六传动轮传动连接。

进一步的，于所述进纸辊轮组的进纸端设有安装于所述机架上用于层叠纸板并将纸板逐一供给所述进纸辊轮组的限料机构。

本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：第一传动单元、进纸辊轮组、第二传动单元、压线辊轮组及第三传动单元通过驱动机构的驱动而使纸板依次通过进纸辊轮组、防偏斜机构、压线辊轮组、翻折机构及装订机构，并对纸板进行输送、压线、翻折及装订成箱；如此，只需一个驱动机构即可实现纸板通过钉箱机，使得钉箱机各个工序形成一个完整的整体，且各个工序同步进行，纸板依次有序地完成装订成箱，提高了生产效率，且克服了各个工序单独驱动而同步性较差且结构复杂、维修不便的现象；防偏斜机构设于进纸辊轮组和压线辊轮组之间，防偏斜机构用于将由所述进纸辊轮组出来的纸板保持纸板的运动方向，经第一传动单元输送向压线辊轮组运动，避免纸板偏移或者纸板靠近压线辊轮组的一端翘起，之后，压线辊轮组对无偏移或者翘起的纸板进行压线；由此可知，防偏斜机构具有使纸板进入压线辊轮组之前时处于平整状态，以避免纸板偏移或翘起，导致压线偏移或纸板堆积于压线辊轮组前段，并提高钉箱机生产效率的特点。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1另一视角的结构示意图；

图3为本发明实施例防偏斜机构的侧视图；

图4为本发明实施例防偏斜机构的结构示意图；

图5为本发明实施例防偏斜机构的局部结构示意图；

图6为本发明实施例压线辊轮组的结构示意图；

图7为本发明实施例预压线辊轮的轴向剖视图；

图8为本发明实施例压痕成型辊轮的轴向剖视图；

图9为本发明实施例第一压辊或第二压辊的径向剖视图；

图10为本发明实施例压线辊轮组的各转轴之间传动连接的结构示意图；

图11为本发明实施例进纸辊轮组的各转轴之间传动连接的结构示意图；

图12为本发明实施例限料机构的结构示意图；

图13为第一传动单元、第二传动单元、第三传动单元、进纸辊轮组及压线辊轮组连接的结构示意图；

图14为图13另一视角的结构示意图；

图15为本发明实施例高度调节机构的结构示意图；

图16为本发明实施例翻折机构的结构示意图。

标注部件：1-机架，101-豁口，2-承载杆，201-承载轮，3-限料机构，301-下进纸辊轮转轴，302-上进纸辊轮转轴，303-下进纸橡胶辊轮，304-上进纸橡胶辊轮，305-第一传动轮，306-第一传动带，307-第一转杆，308-第二传动轮，309-第五传动轮，310-第三传动带，311-横梁，312-第一条形孔，313-安装座，314-宽度限位板，315-第二条形孔，316-高度限位板，317-第三条形孔，318-紧固螺栓，319-固定螺杆，320-紧固螺母，4-防偏斜机构，401-L型钢，402-槽钢，403-滚压机构，4031-安装杆，4032-滚轮，404-升降组件，4041-固定块，4042-调节螺杆，4043-下锁紧螺母，4044-上锁紧螺母，405-承压板，5-压线辊轮组，501-第一下转轴，502-第一压辊，503-第一上转轴，504-预压线辊轮，5041-预压凸起，505-第二下转轴，506-第二压辊，507-第二上转轴，508-压痕成型辊轮，5081-压痕凸起，509-第三下转轴，510-下橡胶辊轮，511-第三上转轴，512-上橡胶辊轮，513-第七传动轮，514-第六传动轮，515-第三传动轮，516-第二传动带，517-第二转杆，518-第四传动轮，6-翻折机构，601-伺服电机，602-转盘，603-翻折杆，604-压轮，605-角簧，7-装订机构，8-高度调节机构，801-滑块，802-通孔，803-U型安装板，804-升降螺栓，805-第一锁紧螺母，806-第二锁紧螺母，807-第三锁紧螺母，9-第四传动单元，901-第一进纸传动轮，902-第二进纸传动轮，903-第三进纸传动轮，904-进纸传动带，10-第五传动单元，1001-驱动电机，1002-主动轮，1003-第一压线传动轮，1004-第二压线传动轮，1005-第三压线传动轮，1006-第四压线传动轮，1007-第五压线传动轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明公开了一种钉箱机，如图1-2所示，包括机架1，在机架1上沿纸板的运动方向依次安装有进纸辊轮组、防偏斜机构4、压线辊轮组5、翻折机构6及装订机构7，其中，进纸辊轮组具有第一传动单元，第一传动单元由进纸辊轮组沿纸板的运动方向经防偏斜机构4延伸至压线辊轮组5；压线辊轮组5具有第二传动单元，第二传动单元由压线辊轮组5沿纸板的运动方向经翻折机构6延伸出装订机构7；在进纸辊轮组与压线辊轮组5之间构造有第三传动单元，进纸辊轮组与压线辊轮组5通过第三传动单元传动连接；驱动机构分别与第一传动单元、第二传动单元及第三传动单元传动连接，且在驱动机构的驱动下，纸板依次通过进纸辊轮组、防偏斜机构4、压线辊轮组5、翻折机构6及装订机构7，以实现纸板的输送、压线、翻折及装订成箱。综上可知，本发明只需一个驱动机构即可实现纸板通过钉箱机，使得钉箱机各个工序形成一个完整的整体，且各个工序同步进行，纸板依次有序地完成装订成箱，且克服了各个工序单独驱动而同步性较差且结构复杂、维修不便的现象；防偏斜机构4设于进纸辊轮组和压线辊轮组5之间，防偏斜机构4用于将由进纸辊轮组出来的纸板保持纸板的运动方向，经第一传动单元输送向压线辊轮组5运动，避免纸板偏移或者纸板靠近压线辊轮组5的一端翘起，之后，压线辊轮组5对无偏移或者翘起的纸板进行压线；防偏斜机构4具有使纸板进入压线辊轮组5之前时处于平整状态，以避免纸板偏移或翘起，导致压线偏移或纸板堆积于压线辊轮组5前段，并提高钉箱机生产效率的特点。

本发明进纸辊轮组优选的结构为，如图1、图13所示，进纸辊轮组包括上下转动安装在机架1上的上进纸辊轮转轴302和下进纸辊轮转轴301，在上进纸辊轮转轴302和下进纸辊轮转轴301分别相对应安装有多个上进纸橡胶辊轮304和多个下进纸橡胶辊轮303。为了使纸板输送稳定性提高，进纸辊轮组为多组，多组进纸辊轮组并排设置。本实施例进纸辊轮组选用两组，两组进纸辊轮组中的两个上进纸辊轮转轴302和两个下进纸辊轮转轴301之间优选的连接方式为采用第四传动单元9，如图11所示，第四传动单元9的具体结构为，在两个下进纸辊轮转轴301上分别安装有第二进纸传动轮902，在两个上进纸辊轮转轴302上分别安装第三进纸传动轮903，在机架1上且位于第二进纸传动轮902下方转动连接有第一进纸传动轮901，其中，第一进纸传动轮901、两个第二进纸传动轮902及两个第三进纸传动轮903通过进纸传动带904传动连接，进而实现上进纸辊轮转轴302和相对应的下进纸辊轮转轴301相对转动，以构成对纸板的推进。

本发明为了使层叠的纸板逐一供给进纸辊轮组，在进纸辊轮组的进纸端设置有安装在机架1上的限料机构3，如图2、图12所示，限料机构3包括固定安装在机架1上的横梁311，在横梁311上沿横梁311的长度方向间隔开有多个第一条形孔312,第一条形孔312的长边沿横梁311的长度方向延伸，在横梁311上通过紧固螺栓318经相对应的第一条形孔312安装有多个安装座313，这些安装座313沿横梁311的长度方向间隔设置，其中，位于横梁311两端的两个安装座313上分别安装有宽度限位板314，宽度限位板314用于限制纸板的宽度，避免两个宽度限位板314的宽度过大而导致纸板进入进纸辊轮组时发生偏斜，且防止两个宽度限位板314的宽度过小而导致纸板卡在两个宽度限位板314之间无法进入进纸辊轮组，每个宽度限位板314上开有沿竖直方向延伸的第二条形孔315，在每个安装座313上焊接有固定螺杆319，与宽度限位板314相对应的固定螺杆319穿过第二条形孔315且宽度限位板314通过紧固螺母320与固定螺杆319的螺纹配合实现固定在安装座313上。位于两个宽度限位板314之间的安装座313上分别安装有高度限位板316，在高度限位板316上开有沿竖直方向延伸的第三条形孔317，相对应的固定螺杆319穿过第三条形孔317并通过紧固螺母320紧固在相对应的安装座313上。操作人员可以根据纸板的厚度调节每个高度限位板316的高度，以使层叠纸板中位于最下方的纸板通过，通过调节宽度限位板314及多个高度限位板316之间的间隙，进而实现不同厚度的纸板通过，且确保纸板通过的顺畅性。本实施例为了便于纸板通过限料机构3，如图1所示，在限料机构3的前端安装有多根平行的承载杆2，在每根承载杆2上间隔转动安装有多个承载轮201。其中，一根承载杆2通过电机驱动转动，层叠在这些承载杆2上的纸板位于最下方的纸板运动时带动其他承载杆2上的承载轮201从动转动，这样确保纸板逐一通过限料机构3进入进纸辊轮组；也可以为这些承载杆2不需动力驱动，当将纸板层叠在这些承载杆2上，将最下方的纸板顶入进纸辊轮组内，最下方的纸板运动，次下方的纸板在最下方的纸板的摩擦力作用下向进纸辊轮组运动，当最下方纸板通过进纸辊轮组后次下方纸板进入进纸辊轮组，进而使纸板连续供给进纸辊轮组；还可以为承载轮201固定安装在相对应的承载杆2上并可随承载杆2共同转动，相对应的承载轮201通过皮带传动连接，并通过电机驱动这些承载杆2转动，进而使皮带带动层叠在承载杆2上的纸板中位于最下方的纸板经限料机构3进入进纸辊轮组，位于次下方的纸板被限料机构3限制而无法进入进纸辊轮组，且当最下方的纸板完全脱离限料机构3后，次下方的纸板变成最下方的纸板，这样实现层叠的纸板依次经限料机构3进入进纸辊轮组。代替了原有的吸泵设计，吸泵与传送带配合将纸板吸附并传送给压线辊轮组5。

本发明压线辊轮组5优选的实施例为，如图6-9所示，压线辊轮组5包括预压线辊组和压痕成型辊组，预压线辊组和压痕成型辊组沿纸板的运动方向依次安装在钉箱机的机架1上，预压线辊组和压痕成型辊组通过驱动机构驱动而同步运行。其中，预压线辊组包括上下设置的第一上转轴503和第一下转轴501，第一上转轴503和第一下转轴501相互平行，且第一上转轴503和第一下转轴501分别与机架1转动连接。在第一上转轴503上间隔同轴安装有多个预压线辊轮504，且各个预压线辊轮504的位置为纸板相对应所需压线的位置，预压线辊轮504的数量为纸板所需压线的数量，在第一下转轴501上同轴安装有第一压辊502，第一压辊502的两端沿第一下转轴501的轴向分别延伸至第一下转轴501两端端部处，第一压辊502的上表面与预压线辊轮504之间形成有供纸板通过的间隙，第一压辊502与预压线辊轮504具有随第一上转轴503和第一下转轴501转动而对纸板进行推进和滚压，使纸板上形成与预压线辊轮504数量相同的预压痕。纸板通过预压线辊组后形成预压痕，纸板再通过压痕成型辊组后形成成型痕，预压线辊组滚压纸板形成预压痕的同时使预压痕处的纸板柔性和韧性提高，以使纸板的预压痕在压痕成型辊组滚压下不会发生破裂，由于驱动机构驱动预压线辊组和压痕成型辊组同步运行，使得纸板处于一部分被预压线辊组预压线另一部分处于压痕成型辊组对已压好的预压痕滚压时，纸板这两部分的运动速度相同，避免预压线辊组和压痕成型辊组异步运行而使纸板在二者之间被拉伸或挤压的情况发生，且由于二者同步运行，使得压痕成型辊组滚压由预压线辊组滚压所形成的预压痕更加准确，使得压线笔直；操作人员根据需要压线的数量及间距调节预压线辊轮504的数量及间距，代替了传统的上下对辊的形式，代替了上下对辊之间的对正调节，只需调节预压线辊轮504的间距即可，减少了校准步骤的同时提高精确度。本实施例预压线辊轮504优选的结构为，预压线辊轮504包括用于与第一压辊502配合以滚压纸板而形成预压痕的预压凸起5041，预压凸起5041为环形其形成在预压线辊轮504的周向表面上，预压凸起5041与预压线辊轮504的轴线重合其的轴向两端与预压线辊轮504相对应的两端距离相等。为了减少预压凸起5041滚压纸板时其边缘对纸板造成破坏，预压凸起5041的凸起部分的边缘采用圆弧过渡，预压线辊轮504的边缘亦采用圆弧过渡，这样纸板受到预压凸起5041和第一压辊502的滚压下，由于预压凸起5041的与纸板面接触，形成预压痕，且预压痕的两侧发生形变而向上翻起，此翻起的部分被预压凸起5041的侧面及预压线辊轮504的周向表面限制，以避免预压线两侧翻起过度超出纸板的韧性承受极限而破裂。预压凸起5041的轴向一端与预压线辊轮504相对应端距离为d1，预压凸起5041的厚度为d2，且d1为d2的0.3-0.8倍，采用此比例范围，纸板在经预压线辊组滚压后破损率最低，破损率低于8‰。本实施例压痕成型辊组优选的结构为，压痕成型辊组包括上下设置并分别与机架1转动连接的第二上转轴507和第二下转轴505，且第二上转轴507和第二下转轴505相互平行。在第二上转轴507上间隔同轴安装有多个压痕成型辊轮508，各个压痕成型辊轮508与各个预压线辊轮504的位置一一对应，在第二下转轴505上同轴安装有第二压辊506，第二压辊506的两端沿第二下转轴505的轴向延伸至第二下转轴505两端端部处，第二压辊506的上表面与压痕成型辊轮508之间形成有供纸板通过的间隙。第二压辊506与压痕成型辊轮508具有随第二上转轴507和第二下转轴505转动而对纸板进行推进和滚压，以构成对纸板上的预压痕滚压而形成成型痕。操作人员根据调节预压线辊轮504的数量及间距安装压痕成型辊轮508，代替了传统的上下对辊的设置形式，取消了上下对辊之间的对正调节，只需调节压痕成型辊轮508与预压线辊轮504的相对位置即可，减少了校准步骤的同时提高精确度，使纸板的预压痕能够被压痕成型辊轮508和第二压辊506二次滚压形成成型痕。其中，第一压辊502的半径r1、第二压辊506的半径r2、预压线辊轮504的半径r3及压痕成型辊轮508的半径r4相等，其中，预压线辊轮504及压痕成型辊轮508的轴向厚度相等，这样使得驱动机构驱动预压线辊组和压痕成型辊组同步运行的实施方式更加容易。压痕成型辊轮508优选的结构为，压痕成型辊轮508包括用于与第二压辊506配合以滚压纸板上预压痕而形成成型痕的压痕凸起5081，压痕凸起5081为环形并形成在压痕成型辊轮508的周向表面上，且压痕凸起5081与压痕成型辊轮508的轴线重合，压痕凸起5081的轴向两端与压痕成型辊轮508相对应的两端距离相等，压痕凸起5081的轴向截面为半圆形。纸板的预压痕在压痕凸起5081与第二压辊506的配合滚压下，压痕凸起5081的顶端滚压在预压痕的中间位置，由于压痕凸起5081的轴向截面为半圆形，预压痕被滚压成中间低两侧高的凹槽结构，由于预压痕使纸板的柔性和韧性提高，成型痕成型过程中预压痕所承受的压痕凸起5081滚压外力沿压痕凸起5081的轴向截面为半圆形的径向向纸板传递，且纸板所受的滚压外力沿压痕凸起5081的轴向向外逐渐降低，由于预压痕韧性和柔性较弱的区域围预压痕的边缘处，采用此结构，预压痕的边缘处受力较弱，纸板形成成型痕的过程中破损率较低，破损率低于5‰。优选的压痕凸起5081的尺寸比例为，压痕成型辊轮508至压痕凸起5081的距离为d3，压痕凸起5081的直径为d4，d4为d3的1.5-2倍，采用此比例，纸板的破损率低于3‰。本实施例为了使纸板被滚压形成成型痕后由压痕成型辊组导出，并保持导出过程中与压痕成型辊组同步，压痕成型辊组的出纸端设置有纸板推进辊组，纸板推进辊组包括上下设置且相互平行第三上转轴511和第三下转轴509，第三上转轴511和第三下转轴509分别与机架1转动连接，在第三上转轴511和第三下转轴509上分别间隔安装有多个下橡胶辊轮510和多个上橡胶辊轮512，第三上转轴511上的上橡胶辊轮512与第三下转轴509的下橡胶辊轮510一一对应设置。

本发明驱动机构优选的结构为驱动电机1001，驱动电机1001的输出轴上安装有主动轮1002，第五传动单元10用于使预压线辊组和压痕成型辊组同步传动，第五传动单元10具体的实施结构为，如图6、图10所示，在第一下转轴501、第一上转轴503、第二下转轴505、第二上转轴507及第三上转轴511位于机架1同侧的端部分别装配的第一压线传动轮1003、第二压线传动轮1004、第三压线传动轮1005、第四压线传动轮1006及第五压线传动轮1007，主动轮1002、第一压线传动轮1003、第二压线传动轮1004、第三压线传动轮1005、第四压线传动轮1006及第五压线传动轮1007通过皮带或链条传动连接，以构成驱动电机1001驱动预压线辊组、压痕成型辊组及纸板推进辊组对纸板同步进行滚压和推进。其中，第一压线传动轮1003、第二压线传动轮1004、第三压线传动轮1005及第四压线传动轮1006的大小和齿数相同，第五压线传动轮1007的选择标准是在皮带或链条驱动下与第一压线传动轮1003、第二压线传动轮1004、第三压线传动轮1005及第四压线传动轮1006中任一个的转速相同。

驱动电机1001通过主动轮1002带动第一压线传动轮1003、第二压线传动轮1004、第三压线传动轮1005、第四压线传动轮1006及第五压线传动轮1007转动，进而使第一上转轴503和第一下转轴501相对转动，预压线辊组对纸板进行滚压推进，使纸板上形成预压痕，第二上转轴507和第二下转轴505相对转动，压痕成型辊组对纸板进行滚压推进，使纸板上形成成型痕，之后，第三上转轴511转动，上橡胶辊轮512对纸板滚压，进而带动第三下转轴509转动，下橡胶辊轮510从动转动，使纸板导出压痕成型辊组的同时保持原来的运动方向运动，进而防止纸板偏移，造成压线偏移的现象；纸板通过预压线辊组后形成预压痕，纸板再通过压痕成型辊组后形成成型痕，预压线辊组滚压纸板形成预压痕的同时使预压痕处的纸板柔性和韧性提高，以使纸板的预压痕在压痕成型辊组滚压下不会发生破裂，由于驱动机构驱动预压线辊组和压痕成型辊组同步运行，使得纸板处于一部分被预压线辊组预压线另一部分处于压痕成型辊组对已压好的预压痕滚压时，纸板这两部分的运动速度相同，避免预压线辊组和压痕成型辊组异步运行而使纸板在二者之间被拉伸或挤压的情况发生，且由于二者同步运行，使得压痕成型辊组滚压由预压线辊组滚压所形成的预压痕更加准确，使得压线笔直；操作人员可根据纸板压线的破损率调节各个高度调节机构8，以使压线成型率、合格率高的同时，破损率降到最低。

本发明防偏斜机构4优选的实施例为，如图3-5所示，防偏斜机构4安装在钉箱机的进纸辊轮组和压线辊轮组5之间，包括装配件、滚压机构403及承压板405。装配件固定安装在机架1上，滚压机构403安装在装配件的下端，且滚压机构403的高度可调节，滚压机构403由进纸辊轮组的一端沿纸板运动方向延伸至压线辊轮组5，在机架1上水平安装有位于滚压机构403下方的承压板405，承压板405与滚压机构403之间形成有用于供纸板通过的间隙，第一传动单元设置在滚压机构403下方并水平贯穿承压板405，且第一传动单元的传送方向与进纸辊轮组传送纸板的方向一致，第一传动单元用于纸板由进纸辊轮组传递给压线辊轮组5，且滚压机构403与承压板405配合用于防止纸板在传动机构的传递过程中发生偏移或翘起。防偏斜机构4的滚压机构403与相装配的装配件至少为两组，且这些组滚压机构4034与相装配的装配件由机架1的一侧间隔布设至机架1的另一侧，这样提高了纸板在经过防偏斜机构4的过程中运动方向保持稳定，将纸板的偏移量和/或翘起量降到最低。防偏斜机构4滚压机构403优选的结构为，滚压机构403包括安装杆4031、多个滚轮4032及多组升降组件404，多组升降组件404沿安装杆4031的长度方向间隔设置，且每组升降组件404连接在装配件下方并与安装杆4031的上端固定连接。防偏斜机构4的升降组件404优选的结构为，升降组件404包括固定块4041和调节螺杆4042，固定块4041的下端面与安装杆4031上端面固定焊接在一起，调节螺杆4042由装配件的上方竖直贯穿装配件并伸入固定块4041，且调节螺杆4042分别与装配件和固定块4041螺纹连接，在固定块4041的一侧开有贯穿至另一侧的豁口101，调节螺杆4042的端部由固定块4041的上端伸入豁口101内。操作人员通过旋转调节螺杆4042使安装杆4031随固定块4041升降，进而实现滚轮4032与承压板405之间间隙的变化，以适应不同厚度的纸板通过此间隙。在调节螺杆4042上且位于装配件与固定件之间螺纹连接有下锁紧螺母4043和上锁紧螺母4044，其中，下锁紧螺母4043的下端面与固定件的上端面相抵，上锁紧螺母4044的上端面与装配件的下端面相抵，下锁紧螺母4043与上锁紧螺母4044用于锁定装配件与安装杆4031的间距。防偏斜机构4的安装杆4031沿纸板的传动方向水平延伸，在安装杆4031的下端形成有由安装杆4031的轴向一端延伸至另一端的装配槽，在装配槽内装配有多个沿装配槽的长度方向间隔设置的滚轮4032，每个滚轮4032分别与装配槽的两侧侧壁转动连接，且滚轮4032的滚动方向与纸板在进纸辊轮组中的运动方向一致。防偏斜机构4装配件优选的结构为，装配件包括横向布置的槽钢402和沿纸板运动方向延伸的L型钢401，其中，横向布置的槽钢402与机架1固定焊接，L型钢401的一端固定在横向槽钢402上另一端沿纸板的运动方向的反向水平延伸至进纸辊轮组，调节螺栓竖直螺纹连接在L型钢401上，并由L型钢401伸入固定块4041内。第一传动单元优选的结构为，第一传动单元包括同轴安装在进纸辊轮组的下进纸辊轮转轴301上的第一传动轮305，在机架1上且靠近压线辊轮组5前端处转动连接有第一转杆307，在第一转杆307上同轴安装有第二传动轮308，第一传动轮305与第二传动轮308通过第一传动带306传动连接。本实施例为了提高纸板输送的稳定性且与进纸辊轮组的同步性，第一传动轮305和第二传动轮308对应设置有多组，且多个第一传动轮305和数量相同的第二传动轮308分别间隔安装在下进纸辊轮转轴301和第一转杆307上，下进纸辊轮转轴301通过驱动电机1001转动，且第一传动轮305随下进纸辊轮转轴301的转动配合相对应的第二传动轮308带动第一传动带306运动，第一传动带306上间隔安装有限位块，纸板的一端与限位块相抵并随第一传动带306向压线辊轮组5运动。防偏斜机构4的工作原理如下：防偏斜机构4设置在进纸辊轮组和压线辊轮组5之间，防偏斜机构4的滚压机构403和承压板405配合用于将由进纸辊轮组出来的纸板保持纸板的运动方向，第一传动单元用于输送纸板向压线辊轮组5运动，避免纸板偏移或者纸板靠近压线辊轮组5的一端翘起，之后，防偏斜机构4将纸板输送给压线辊轮组5，压线辊轮组5对无偏移或者翘起的纸板进行压线，且由于滚压机构403的高度可调节，进而使滚压机构403与承压板405的间隙发生变化，以适应不同厚度的纸板的传递；由此可知，防偏斜机构4具有使纸板进入压线辊轮组5之前时处于平整状态，且避免纸板偏移或翘起，导致压线偏移或纸板堆积于压线辊轮组5前段，并提高钉箱机生产效率的特点。

本发明为了实现对不同厚度纸板由进纸辊轮组的输送和压线辊轮组5的压线，且根据压线的成品情况进行微调操作，在每个上进纸辊轮转轴302、第一上转轴503、第二上转轴507及第三上转轴511三者的轴向两端分别通过高度调节机构8连接在机架1上。每个高度调节机构8优选的结构为，如图15所示，在机架1上且与每个上进纸辊轮转轴302、第一上转轴503、第二上转轴507或第三上转轴511相对应的一侧开有豁口101，豁口101由机架1的上端竖直向下延伸，在机架1上且与豁口101相对应的位置处可拆卸安装有U型安装板803，U型安装板803的两个自由端分别通过螺栓固定在豁口101的两侧，在机架1上通过豁口101滑动连接有一个滑块801，滑块801的两侧分别滑动连接在相对应的豁口101两侧，滑块801与相对应的上进纸辊轮转轴302、第一上转轴503、第二上转轴507或第三上转轴511的一端端部转动连接，滑块801的上端端部开有通孔802，通孔802沿第一上转轴503、第二上转轴507或第三上转轴511的轴向贯穿滑块801，在U型安装板803的上端竖直贯穿有一个升降螺栓804，升降螺栓804贯穿至通孔802内。在升降螺栓804上螺纹连接有第一锁紧螺母805、第二锁紧螺母806和第三锁紧螺母807，其中，第一锁紧螺母805和第二锁紧螺母806分别与U型安装板803上端横板的上下端面相抵接，第三锁紧螺母807与滑块801的上端面相抵接。操作人员通过旋松第二锁紧螺母806和第三锁紧螺母807，再旋转第一锁紧螺母805，使升降螺栓804升降，实现滑块801的升降，进而实现上进纸辊轮转轴302与下进纸辊轮转轴301之间距离的变化、第一上转轴503与第一下转轴501之间距离的变化、第二上转轴507与第二下转轴505之间距离的变化或第三上转轴511与第三下转轴509之间距离的变化，以实现纸板不同厚度的输送及纸板预压痕或成型痕深浅的改变，及纸板推进辊组上橡胶辊轮512和下橡胶辊轮510间隙的调节；也可以实现对不同厚度纸板的压线。

本发明翻折机构6优选的结构为，如图1、图16所示，翻折机构6包括沿纸板的运动方向间隔安装在机架1两侧的两个伺服电机601，两个伺服电机601位于压线辊轮组5与装订机构7之间，每个伺服电机601的输出轴上分别安装有转盘602，在转盘602上安装有翻折杆603，且各个伺服电机601上连接有光电开关，当纸板经过此伺服电机601时，光电开关开启，伺服电机601驱动翻折杆603将纸板沿相对侧的成型痕翻转，当纸板通过伺服电机601后，光电开关关闭，翻折杆603通过套装在伺服电机601输出轴上并与转盘602固定的角簧605复位，本实施例为了降低翻折杆603对纸板摩擦，以避免纸板在较大摩擦力下破损或偏斜，在翻折杆603与纸板相接触的端部转动连接有压轮604。纸板通过翻折机构6的过程中，两个翻折杆603通过相对应的伺服电机601的驱动下将纸板的两侧沿相对应的成型痕翻折，并在装订机构7上将翻折后的纸板装订成箱。本发明装订机构7为市场是常售的并用于钉箱机使用的装订机。

本发明第二传动单元优选的实施例，第二传动单元包括同轴安装在第三下转轴509上的第三传动轮515，在机架1远离进纸辊轮组一端转动连接有第二转杆517，在第二转杆517上同轴安装有第四传动轮518，第三传动轮515与第四传动轮518通过第二传动带516传动连接。

本发明第三传动单元优选的实施例为，如图13、图14所示，第三传动单元包括同轴安装在靠近压线辊轮组5的进纸辊轮组的下进纸辊轮转轴301上的第五传动轮309，和同轴安装在第三下转轴509上的第六传动轮514，在第一下转轴501上安装有第七传动轮513，第五传动轮309、第六传动轮514及第七传动轮513通过第三传动带310传动连接。

本发明各实施例中各个传动轮均为皮带轮或者均为链轮，各个传动带均与皮带或者链条。

本发明实施例的工作原理如下：

第一传动单元、进纸辊轮组、第二传动单元、压线辊轮组5及第三传动单元通过驱动机构的驱动而使纸板依次通过进纸辊轮组、防偏斜机构4、压线辊轮组5、翻折机构6及装订机构7，并对纸板进行输送、压线、翻折及装订成箱；如此，只需一个驱动机构即可实现纸板通过钉箱机，使得钉箱机各个工序形成一个完整的整体，且各个工序同步进行，纸板依次有序地完成装订成箱，提高了生产效率，且克服了各个工序单独驱动而同步性较差且结构复杂、维修不便的现象；防偏斜机构4设于进纸辊轮组和压线辊轮组5之间，防偏斜机构4用于将由所述进纸辊轮组出来的纸板保持纸板的运动方向，经第一传动单元输送向压线辊轮组5运动，避免纸板偏移或者纸板靠近压线辊轮组5的一端翘起，之后，压线辊轮组5对无偏移或者翘起的纸板进行压线。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种钉箱机，其特征在于：包括沿纸板的运动方向依次安装于机架上的具有第一传动单元的进纸辊轮组、防偏斜机构、具有第二传动单元的压线辊轮组、翻折机构及装订机构，所述进纸辊轮组和压线辊轮组经一安装于所述机架上的驱动机构驱动而运转，所述第一传动单元由所述进纸辊轮组沿纸板的运动方向经所述防偏斜机构延伸至所述压线辊轮组，所述第二传动单元由所述压线辊轮组沿纸板的运动方向经所述翻折机构延伸出装订机构，于所述进纸辊轮组与压线辊轮组之间构造有第三传动单元，所述进纸辊轮组与压线辊轮组通过第三传动单元传动连接，且所述驱动机构分别与第一传动单元、第二传动单元及第三传动单元传动连接，纸板经所述驱动机构驱动下依次通过进纸辊轮组、防偏斜机构、压线辊轮组、翻折机构及装订机构，以构成纸板的输送、压线、翻折及装订成箱。

2.根据权利要求1所述的一种钉箱机，其特征在于：所述防偏斜机构包括与所述机架固连的装配件，于所述装配件下端连接有高度可调节的滚压机构，所述滚压机构由所述进纸机构的一端沿纸板运动方向延伸至所述压线辊轮组，于所述机架上水平安装有位于所述滚压机构下方的承压板，所述承压板与所述滚压机构之间形成有用于供纸板通过的间隙，所述第一传动单元设于所述滚压机构下方并贯穿所述承压板的。

3.根据权利要求2所述的一种钉箱机，其特征在于：所述第一传动单元包括同轴安装于进纸辊轮组的下进纸辊轮转轴上的第一传动轮，于所述机架上且靠近压线辊轮组前端处转动连接有第一转杆，于所述第一转杆上同轴安装有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种钉箱机，其特征在于：所述压线辊轮组包括沿纸板的运动方向依次布设的预压线辊组和压痕成型辊组，预压线辊组和压痕成型辊组通过所述驱动机构连接而同步运行，所述预压线辊组包括上下设置且相互平行第一上转轴和第一下转轴，所述第一上转轴和第一下转轴分别与机架转动连接，于所述第一上转轴上间隔同轴安装有若干预压线辊轮，于所述第一下转轴上同轴安装有两端沿第一下转轴的轴向延伸至第一下转轴两端端部处的第一压辊，所述第一压辊的上表面与所述若干预压线辊轮之间形成有供纸板通过的间隙，所述预压线辊组具有随所述第一上转轴和第一下转轴转动而对纸板进行推进和滚压，以构成纸板上形成与预压线辊轮数量相同的预压痕。

5.根据权利要求4所述的一种钉箱机，其特征在于：所述预压线辊轮包括用于与所述第一压辊配合以滚压纸板而形成预压痕的预压凸起，所述预压凸起为环形并形成于所述预压线辊轮的周向表面上，且预压凸起与预压线辊轮的轴线重合，所述预压凸起的轴向两端与所述预压线辊轮相对应的两端距离相等，所述预压凸起的轴向一端与所述预压线辊轮相对应端距离为d1，所述预压凸起的厚度为d2，且d1为d2的0.3-0.8倍。

6.根据权利要求4所述的一种钉箱机，其特征在于：所述压痕成型辊组包括上下设置且相互平行第二上转轴和第二下转轴，所述第二上转轴和第二下转轴分别与机架转动连接，于所述第二上转轴上间隔同轴安装有若干压痕成型辊轮，于所述第二下转轴上同轴安装有两端沿第二下转轴的轴向延伸至第二下转轴两端端部处的第二压辊，所述第二压辊的上表面与所述若干压痕成型辊轮之间形成有供纸板通过的间隙，所述压痕成型辊组具有随所述第二上转轴和第二下转轴转动而对纸板进行推进和滚压，以构成对纸板上的预压痕滚压而形成成型痕。

7.根据权利要求6所述的一种钉箱机，其特征在于：所述压痕成型辊轮包括用于与所述第二压辊配合以滚压纸板上预压痕而形成成型痕的压痕凸起，所述压痕凸起为环形并形成于所述压痕成型辊轮的周向表面上，且压痕凸起与压痕成型辊轮的轴线重合，所述压痕凸起的轴向两端与所述压痕成型辊轮相对应的两端距离相等，所述压痕凸起的轴向截面为半圆形，所述压痕成型辊轮至所述压痕凸起的距离为d3，所述压痕凸起的直径为d4，d4为d3的1.5-2倍。

8.根据权利要求1所述的一种钉箱机，其特征在于：所述第二传动单元包括同轴安装于压线辊轮组的靠近所述翻折机构的下压线辊轮转轴上的第三传动轮，于所述机架远离所述进纸辊轮组一端转动连接有第二转杆，于所述第二转杆上同轴安装有第四传动轮，所述第三传动轮与第四传动轮传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种钉箱机，其特征在于：所述第三传动单元包括同轴安装于进纸辊轮组的下进纸辊轮转轴上的第五传动轮，和同轴安装于压线辊轮组的靠近所述翻折机构的下压线辊轮转轴上的第六传动轮，所述第五传动轮与第六传动轮传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种钉箱机，其特征在于：于所述进纸辊轮组的进纸端设有安装于所述机架上用于层叠纸板并将纸板逐一供给所述进纸辊轮组的限料机构。