发明内容:
本发明的目的在于克服现有技术的上述不足之处,提供一整套金属板材横切生产线。
本发明实现其目的采用的技术方案是:一种金属板材横切生产线,该生产线包括开卷单元、整平单元、数控定尺单元、横切单元以及叠料单元,其中,
所述开卷单元具有开卷机架,于所述开卷机架上设有卷筒装置和压卷装置,所述卷筒装置包括一主轴,在主轴的外部套设一套筒,该套筒外围设置的数个弧形筒壁,每个弧形筒壁与所述套筒之间设有斜面滑动机构,所述斜面滑动机构的主动斜面位于所述套筒外围,且所述套筒由穿设于主轴内的拉杆通过液压驱动机构驱动作轴向运动;所述主轴还设有旋转驱动机构并通过一长键驱动所述套筒及弧形筒壁作旋转运动;所述压卷装置包括安装在开卷机架上部的摇臂,所述摇臂的一端连接有油压驱动杆,另一端安装有压卷轮,所述压卷轮位于卷筒装置弧形筒壁的上方;
所述整平单元具有整平机架,于所述整平机架上设置接料装置、送料装置和整平装置,所述整平装置包括上整平辊组、下整平辊组及其旋转驱动装置,所述上整平辊组的上侧设有与上整平辊组接触的上增强辊组,上增强辊组的上侧设有上支承辊组,所述上支承辊组安装于上调节装置的下部,且上整平辊组由升降装置纵向驱动;所述下整平辊组的下侧设有与下整平辊组接触的下增强辊组,下增强辊组的下侧设有下支承辊组,所述下支承辊组安装于下调节装置的上部;
所述数控定尺单元具有定尺机架,该数控定尺单元依次包括侧导位机构、夹送机构、被动校正机构以及定位机构,其中所述夹送机构和定位机构由伺服电机、齿轮箱和齿轮组同步驱动,所述夹送机构包括由伺服电机同时驱动的下夹送辊和上夹送辊,所述定位机构包括由伺服电机同时驱动的下定位辊和上定位辊;所述被动校正机构包括上校正辊和下校正辊;所述上夹送辊、上定位辊以及上校正辊分别与升降机构连接;
所述横切单元具有横切机架,其上安装有上刀座、下刀座及对应的上刀片和下刀片,所述下刀座下部连接有凸轮顶升装置,所述凸轮顶升装置由油压马达驱动;其中所述上刀片与所述下刀片之间形成一夹角α;
所述叠料单元具有叠料机架,其前端上部安装有光电感应控制器,前端下部安装有变频式吹风装置,所述变频式吹风装置的出风方向沿来料方向向上倾斜;所述叠料机架上还设有由光电感应控制器控制的接料机构,所述接料机构包括设置在叠料机架上的四根螺杆、分别设置在螺杆上的滑块、枢接于所述滑块上呈矩形分布的四个接料臂、以及驱动所述接料臂的四个气缸,位于同侧的两螺杆由驱动电机以及齿轮传动机构同步驱动;于所述叠料机架上还设有可调节后打板装置及侧打板装置。
所述开卷单元中:所述旋转驱动机构包括主电机、减速箱、离合器以及链轮传动机构;所述压卷轮外围设有橡胶圈,且其还设有独立的压卷轮电机;于所述卷筒单元的主轴上还设有刹车装置。
所述开卷单元中:所述斜面滑动机构为燕尾槽形公母配合结构。
所述整平单元中:所述上调节装置包括固定在上调节基板的两上水平键条,两上水平键条之间设有一上可调斜面板,所述上可调斜面板的斜面与另一固定在上支承辊组的上安装座上的上固定斜面板的斜面接触;且所述上支承辊组的上安装座与所述上调节基板设有弹簧回位机构;同理所述下调节装置包括固定在下调节基板的两下水平键条,两下水平键条之间设有一下可调斜面板,所述下可调斜面板的斜面与另一固定在下支承辊组的下安装座上的下固定斜面板的斜面接触。
所述整平单元中:所述接料装置包括一端枢接在整平机架上的接料座,所述接料座与安装在整平机架底部的第一油压缸连接,且所述接料座上还安装有第二油压缸,所述第二油压缸驱动一设置在接料座上的接料板;所述送料装置包括送料马达、由送料马达驱动的上送料滚轮以及下送料滚轮,其中上送料滚轮上方还设有第一气缸以及由所述第一气缸驱动的顶杆,所述顶杆与上送料滚轮相抵触。
所述整平单元中:所述旋转驱动装置包括驱动电机、减速箱以及分别连接所述减速箱输出端与上整平辊组、下整平辊组各整平辊的万向连轴器。
所述定尺单元中:所述上夹送辊外围设有橡胶层;所述侧导位机构包括设置在两侧的两组侧导轮,所述侧导轮分别安装在导轮板上,其中一导轮板与一调节螺杆连接,即所述两导轮板之间的距离可调。
所述横切单元中:所述上刀片及下刀片的四条棱处均分别形成刀刃;所述凸轮顶升装置包括凸轮轴以及连接所述下刀座与凸轮轴的凸轮连杆。
所述叠料单元中位于同侧的两接料臂端部安装接料粱,所述接料粱上安装若干塑胶接料轮。
于所述叠料单元的接料机构下方设有升降接料台。
本发明采用上述结构后,整套金属板材横切生产线从开卷、整平、定尺、横切、叠料等自动化程度大幅提高,生产速度快、效率高;采用六重整平机构对金属板材整平,整平效果更好;采用数控定尺以及被动校正机构进行尺寸定位,使剪切精度大大提高;采用叠料单元,使剪切好的金属板材自动叠放整齐,有利于加速包装和运输。此外,本发明还设计了多处对金属板材表面进行保护的措施,保证金属板材在切割过程中表面不被刮花或损坏。
具体实施方式:
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示,本发明所述的金属板材横切生产线包括开卷单元1、整平单元2、数控定尺单元3、横切单元4以及叠料单元5;开卷单元1是将由入料台车1a送来的呈卷状的金属板材展开,再导入整平单元2进行整平,整平后的金属板材经过一缓冲区3a后进入数控定尺单元3,由数控定尺单元3根据输入的数据自动控制出料的长度,进入横切单元4进行剪切,剪切好的金属板材经过皮带输送装置5a送至叠料单元5以及升降接料台6进行自动叠料,从而完成整个金属板材横切过程。
具体而言,首先如图2~4所示,本发明所述的开卷单元1具有开卷机架A1,于所述开卷机架A1上设有卷筒装置11和压卷装置12,所述卷筒装置11包括一主轴111,在主轴111的外围套设一套筒111a,该套筒111a外围设置的数个弧形筒壁112,每个弧形筒壁112与所述套筒111a之间设有斜面滑动机构113,所述斜面滑动机构113为燕尾槽形公母配合结构,其既可实现滑行,又可实现径向卡位互动;所述斜面滑动机构113的主动斜面113a位于所述套筒111a外围(其中主动斜面113a可以与套筒111a一体成型制作,也可以是以组装的方式固定在套筒111a外壁,本实施例是通过固定板和螺杆等以组装的方式固定),且所述套筒111a由穿设于主轴111内的拉杆111b通过液压驱动机构114驱动作轴向运动;所述主轴111还设有旋转驱动机构115并通过一长键111c驱动所述套筒111a及弧形筒壁112作旋转运动,套筒111a上的键槽长度比长键111c的长度要长,以实现轴向运动;所述旋转驱动机构115包括主电机1151、减速箱1152、离合器1153以及链轮传动机构1154;于所述卷筒单元11的主轴111上还设有刹车装置116。所述压卷装置12包括安装在开卷机架A1上部的摇臂121,所述摇臂121的一端连接有油压驱动杆122,另一端安装有压卷轮123,所述压卷轮123位于卷筒装置11弧形筒壁112的上方;所述压卷轮123外围设有橡胶圈1231,该橡胶圈1231可对金属板材表面起到保护作用,且其还设有独立的压卷轮电机124。
开卷单元1的工作过程如下:由入料台车1a送来的金属料筒套入卷筒装置11的主轴111外的弧形筒壁112上,通过液压驱动机构114驱动主轴111内的拉杆111b水平轴向移动,进而带动套筒111a及其上的主动斜面113a滑动,从而推动弧形筒壁112作径向运动,改变弧形筒壁112的外径以使筒壁112紧贴料筒内壁,绷紧料筒避免散卷;控制压卷装置12的油压驱动杆122使摇臂121下摆从而将压卷轮123压于料筒表面,然后开动主电机1151并合上离合器1153,驱动主轴111旋转,开始放料,由于金属料筒的弹性应力,在压卷轮123的抵触下,松开的金属料将沿料筒切向移动从而被导入下一工作单元,达到开卷的目的;而通常由于导料的连续性,下一工作单元即整平单元2具有夹送装置可自动拉料,此时可松开离合器1153,开卷单元1进入被动放料状态,此时可通过主轴111上设置的刹车装置116增加主轴111的旋转阻力,从而增加金属料的张力,防止散卷;同时也可开启压卷轮电机124,利用压卷轮123外围的橡胶圈1231与金属板材的摩擦力进行辅助放料。
再如图5~8所示,本发明所述的整平单元2具有整平机架A2,于所述整平机架A2上设置接料装置21、送料装置22和整平装置23,所述整平装置23包括上整平辊组23a、下整平辊组23b及其旋转驱动装置23c,所述上整平辊组23a的上侧设有与上整平辊组23a接触的上增强辊组23a1,上增强辊组23a1的上侧设有上支承辊组23a2,所述上支承辊组23a2安装于上调节装置23a3的下部,且上整平辊组23a由升降装置24纵向驱动;所述下整平辊组23b的下侧设有与下整平辊组23b接触的下增强辊组23b1,下增强辊组23b1的下侧设有下支承辊组23b2,所述下支承辊组23b2安装于下调节装置23b3的上部;
进一步而言,所述整平单元2中:所述上调节装置23a3包括固定在上调节基板23a31的两上水平键条23a32,两上水平键条23a32之间设有一上可调斜面板23a33,两上水平键条23a32起横向限定上可调斜面板23a33的作用,即上可调斜面板23a33在两上水平键条23a32之间滑行;所述上可调斜面板23a33的斜面与另一固定在上支承辊组23a2的上安装座23a21上的上固定斜面板23a34的斜面接触;且所述上支承辊组23a2的上安装座23a21与所述上调节基板23a31设有弹簧回位机构23a35;同理,所述下调节装置23b3包括固定在下调节基板23b31的两下水平键条23b32,两下水平键条23b32之间设有一下可调斜面板23b33,所述下可调斜面板23b33的斜面与另一固定在下支承辊组23b2的下安装座23b21上的下固定斜面板23b34的斜面接触。通过调节可调斜面板可调节整平机的整平压力以适应不同厚度的金属板材。
本发明中上支承辊组33a2以及下支承辊组33b2及其调节装置的数目分别为3组,分别沿增强辊组的轴向分布,即支承辊组的辊长度较增强辊组的辊长度小,在保证均匀施力的同时尽量减少制造材料用量,节约成本。
所述整平单元2中:所述接料装置21包括一端枢接在整平机架A2上的接料座211,所述接料座211与安装在整平机架A2底部的第一油压缸212连接,且所述接料座211上还安装有第二油压缸213,所述第二油压缸213驱动一设置在接料座211上的接料板214;通过底部的第一油压缸212推动接料座211旋转使之大致呈水平状态,然后根据与开卷单元1之间的距离选择是否驱动第二油压缸213驱动接料板214,从而将来料导入整平机。所述送料装置22包括送料马达221、由送料马达221驱动的上送料滚轮222以及下送料滚轮223,其中上送料滚轮222上方还设有第一气缸224以及由所述第一气缸224驱动的顶杆225,所述顶杆225与上送料滚轮222相抵触,即上送料滚轮222由送料马达221驱动旋转的同时,通过第一气缸224推动顶杆225给上送料滚轮222施加向下的压力,从而使上送料滚轮222与下送料滚轮223将金属板材来料加紧,从而实现夹送。
所述整平单元2中:所述旋转驱动装置23c包括驱动电机23c1、减速箱23c2以及分别连接所述减速箱23c2输出端与上整平辊组23a、下整平辊组23b各整平辊的万向连轴器23c3。
本发明整平单元2通过上增强辊组23a1、上支承辊组23a2,以及与之对应下增强辊组23b1、下支承辊组23b2使上、下整平辊组的各个整平辊施力均匀,并可调节控制,达到六重整平的效果,使金属板材整平效果提高;而且本发明可自动接料、送料,接料单元可伸缩折叠,有利于减少整机所占空间。
再如图9~11所示,本发明所述的数控定尺单元3具有定尺机架A3,该数控定尺单元依次包括侧导位机构31、夹送机构32、被动校正机构33以及定位机构34,其中所述夹送机构32和定位机构34由伺服电机35、齿轮箱36(起减速箱作用)和齿轮组37同步驱动,所述夹送机构32包括由伺服电机35同时驱动的下夹送辊321和上夹送辊322,所述定位机构34包括由伺服电机35同时驱动的下定位辊341和上定位辊342;所述被动校正机构33包括上校正辊331和下校正辊332;所述上夹送辊322、上定位辊342以及上校正辊331分别与升降机构38连接;被动校正机构33的上校正辊331以及下校正辊332是由行进中的金属板材驱动的,因此金属板材的行进长度始终保持与上校正辊331或者下校正辊332相应的转动距离相等,从而可以根据实时测定被动校正机构33的转动距离得知金属板材的行进距离,并与所设定的切割长度相对比,得出反馈信息,控制伺服电机35,直到被动校正机构33转动的距离与设定长度相同,控制伺服电机35停止,即可获得所需要的金属板材剪切长度。
所述定尺单元3中:所述上夹送辊322外围设有橡胶层3221,可增大上夹送辊322与金属板材之间的摩擦力,避免打滑,同时也保障金属板材不被刮花;所述侧导位机构31包括设置在两侧的两组侧导轮311,所述侧导轮311分别安装在导轮板312上,其中一导轮板312与一调节螺杆313连接,即所述两导轮板312之间的距离可调,因此可以适用于不同宽度的金属板材。
本发明数控定尺单元3通过精确控制伺服电机35的转动角度从而精确控制送料辊和定位辊的转动角度,进而控制金属板材的行进长度,同时利用被动校正机构33防止夹送机构32和定位机构34出现打滑情况,确保定位长度与设定长度相等;此外,本发明还通过可调节的侧导位机构先对金属板材进行侧向导位,能适用于各种宽度的金属板材,避免发生偏移。
再如图12~14所示,本发明所述的横切单元4具有横切机架A4,其上安装有上刀座41、下刀座42及对应的上刀片410和下刀片420,所述下刀座42下部连接有凸轮顶升装置43,所述凸轮顶升装置43由油压马达44驱动;其中所述上刀片410与所述下刀片420之间形成一夹角α412;所述横切单元4中:所述上刀片410及下刀片420的四条棱处均分别形成刀刃;所述凸轮顶升装置43包括凸轮轴431以及连接所述下刀座42与凸轮轴431的凸轮连杆432。
本发明横切单元4的上刀座41沿水平方向固定,而且由于上刀片410与下刀片420之间形成一夹角412,因此在油压马达44和凸轮顶升装置43的驱动下,下刀片420从金属板材7的一侧边缘开始剪切,相对于传统的从上而下一刀切的方式,本发明横切单元4的剪切方式可以尽量减少剪切过程中金属板材发生变形。本发明中,上刀座41位置可通过两侧的燕尾槽调节机构411调节,以适应不同厚度金属板材的剪切需要。
再如图15~17所示,本发明所述的叠料单元5具有叠料机架A5,其前端上部安装有光电感应控制器51,前端下部安装有变频式吹风装置52,所述变频式吹风装置52的出风方向沿来料方向向上倾斜;所述叠料机架A5上还设有由光电感应控制器51控制的接料机构53,所述接料机构53包括设置在叠料机架A5上的四根螺杆531、分别设置在螺杆531上的滑块532、枢接于所述滑块532上呈矩形分布的四个接料臂533、以及驱动所述接料臂533的四个气缸534,位于同侧的两接料臂533端部安装接料粱5331,所述接料粱5331上安装若干塑胶接料轮5332;位于同侧的两螺杆531由驱动电机535以及齿轮传动机构536同步驱动,以调节两侧接料臂533之间的距离,从而适用于各种不同宽度的金属板材;于所述叠料机架A5上还设有可调节后打板装置54及侧打板装置55。
其中,光电感应控制器51的作用是感应有无金属板材进入叠料单元5并控制接料机构53,当有金属板材进入叠料单元5时,由于金属板材切断了光电感应器的红外线行程,因而光电感应控制器51保持接料机构53中各接料臂533的气缸534在初始状态,金属板材7慢慢送至塑胶接料轮5332上,当金属板材7完全进入接料机构53时,光电感应控制器51的红外线行程恢复,此时光电感应控制器51控制气缸534驱动接料臂533旋转,进而带动塑胶接料轮5332向下外侧旋转,从而将其上的金属板材落下;而经过一定的延时或者又有金属板材7进入叠料单元5时,光电感应控制器51再此控制接料机构53恢复原状。
设置变频式吹风装置52的作用是:因为金属板材的厚度有所不同,对于较薄的金属板材,由于其挺度不够,在中部没有支撑力的作用下,在金属板材还未完全到达接料轮5332时,前端就因自身重力而滑落,这样就无法实现叠料。而有了变频式吹风装置52后,其可以从下方斜向上为金属板材中部提供足够的支撑力,确保金属板材完全进入并保持在接料轮5332上,待接料臂533开始摆动时,变频式吹风装置52的风力减小,即可使金属板材落入指定位置。
后打板装置54可根据金属板材的长度调节位置,侧打板装置55由气缸驱动,在叠料过程中或者叠料完成时,通过后打板装置54和侧打板装置55将所叠的金属板材推动使之整齐。
再结合图1、图18所示,于所述叠料单元5的接料机构53下方设有升降接料台6,所述升降接料台6包括平台61、安装在平台61下侧的交叉支撑体62以及驱动支撑体62运动的动力装置63,动力装置63也为油压缸,其作用是:在开始叠料时,升降接料台6的平台61运行至离接料机构53较近的下方,使从接料臂533的金属板材下落距离尽量短,防止冲击力过大而损坏板材;叠料过程中,升降接料台6随着叠料数量增加慢慢下降,以叠更多的料,叠料完成后将升降接料台6整体移开,再放入备用的升降接料台即可继续叠料,因此有利于提高效率,同时也有利于叠好的金属板材的运输和包装等。