CN108789638A - 一种放卷式模切机的模台装置 - Google Patents

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吴云峰
严星
单圆圆
何红建
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    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
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    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • B26F2001/3873—Cutting-out; Stamping-out advancing the material stepwise onto the work surface of the cutting machine

Abstract

本发明涉及一种放卷式模切机的全伺服模台装置，包括模台主体架、上模切平台、下模切平台、引导产品进入模切工位的进料驱动机构、引导产品移出模切工位出料驱动机构，进料驱动机构与出料驱动机构均固定安装于下模切平台上，下模切平台连接模台驱动单元，模台驱动单元控制下模切平台上下运动，下模切平台与上模切平台压合时对产品进行模切加工。与现有技术相比，本发明采用全伺服控制及夹棍方式，简化机械结构，提高模切速度与生产效率；通过设置可动的下模切平台，在模切时，下模始终与产品贴合，被传送的纸张始终与模台保持一个平面，减少其在模台内的浮动；减小模台上下行程，使模切频次能大幅上升。

Description

一种放卷式模切机的模台装置
技术领域
本发明涉及模切机技术领域，具体涉及一种放卷式模切机的模台装置。
背景技术
模切，是纸质类包装产品必须经历的一道加工工序。传统的模切机通过链条、牙排、凸轮机构把预先堆垛好的单张纸间歇式的送到平压平模台上进行模切，然后再通过牙排叼着纸张离开模台。这种设计比较成熟、运行比较稳定，但生产效率低、对机械加工与安装的要求高，适合单张纸生产，当遇到卷筒纸产品时就只能通过先切单张再模切来解决。现有生产设备生产时，模台是上下运动、纸张通过夹辊送入模台，纸张进入模台后不稳定，运行时纸张需要在模台内静止下来才能模切，模切效率比较低，而且模切时不够精确。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种放卷式模切机的模台装置。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种放卷式模切机的全伺服模台装置，包括模台主体架、上模切平台：固定于模台主体架上；下模切平台：位于上模切平台下部并可进行上下运动；进料驱动机构：引导产品进入模切工位，包括模切进料夹棍组以及驱动其滚动的辊组驱动单元；出料驱动机构：引导产品移出模切工位，包括模切出料夹棍组以及驱动其滚动的辊组驱动单元；所述的进料驱动机构与出料驱动机构均固定安装于下模切平台上，所述的下模切平台连接模台驱动单元，所述的模台驱动单元控制下模切平台上下运动，下模切平台与上模切平台压合时对产品进行模切加工。
所述的模切进料夹棍组以及模切出料夹棍组均由主动辊和从动辊组成，主动辊和从动辊上下平行设置并将产品夹在它们之间，用于产品的输送。
所述的辊组驱动单元包括伺服电机和减速机，所述的主动辊连接辊组驱动机构的输出端。
所述的模台驱动单元包括模台驱动电机和飞轮，模台驱动单元通过蜗轮蜗杆与下模切平台连接。模台驱动单元每上下运动一周，达到模切一次的效果，具体为设置下模切平台向下运动到全开时角度为0°，向上运动到合压时角度为180°，当模台向下运动到270°时纸张启动进纸，运动到90°时停止送纸，在此开放期，送料辊与出料辊会同时夹着纸张一起前进，输送所设定的走纸长度后，静止停留在模台中进行模切。
所述的进料驱动机构前端设有进料平台，进料平台上设有检测与纠偏机构，进料平台前部设有纸张展平机构，用于将纸张展平。
所述的检测与纠偏机构包括调节支架、电眼传感器和信号滤波器，所述的电眼传感器的响应小于20μs。
所述的上模切平台与下模切平台的运动间距在20-30mm，减少模台上下运动一周所需的时间，增加模切频次与效率。
所述的模台主体架下部设有检测下模切平台运动位置和角度的绝对值编码器，所述的绝对值编码器下部设有与其连接的模台调压机构，可调节上、下模切平台之间的压力。
所述的模台主体架上部设有中央控制台，通过西门子运动控制器进行逻辑和运算控制。
所述的伺服电机和模台驱动电机通过伺服闭环系统进行控制，使模台不管在低速还是高速，转矩特性都非常稳定，从而确保低速与调机时的顺畅与安全。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、采用全伺服控制及夹棍方式取代传统牙排、链条、曲轴机构，简化机械结构，降低维修复杂程度，不需要大量油脂润滑，提高模切速度与生产效率，提升模切前产品的定位精准，解决以往模切机不能直接加工卷筒纸产品的情况；
2、通过设置可动的下模切平台，在模切时，下模始终与产品贴合，被传送的纸张始终与模台保持一个平面，减少其在模台内的浮动，有利于提升机台运行速度与模切精度，解决纸张进入模台后不易稳定情况，从而减少纸张进入模台所需的时空冗余量，提高模切效率；
3、减小模台上下行程，使模切频次能大幅上升，模台上下运动期间供纸张通过的空间开放期变得更短，纸张能高速启动、准确定位。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明结构的局部放大示意图；
图中：1-模台主体架；2-下模切平台；3-模切出料夹棍组；4-辊组驱动单元；5-模切进料夹棍组；6-飞轮；7-中央控制台；8-模台驱动电机；9-检测与纠偏机构；10-纸张展平机构；11-绝对值编码器；12-模台调压机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
一种放卷式模切机的全伺服模台装置，如图1、2所示，包括模台主体架1，固定于模台主体架1上的上模切平台、位于上模切平台下部并可进行上下运动的下模切平台2、引导产品进入模切工位的进料驱动机构、引导产品移出模切工位的出料驱动机构，进料驱动机构包括模切进料夹棍组5以及驱动其滚动的辊组驱动单元4，出料驱动机构包括模切出料夹棍组3以及驱动其滚动的辊组驱动单元4；进料驱动机构与出料驱动机构均固定安装于下模切平台2上，下模切平台2连接模台驱动单元，模台驱动单元控制下模切平台2上下运动，下模切平台2与上模切平台压合时对产品进行模切加工。模切进料夹棍组5以及模切出料夹棍组3均由主动辊和从动辊组成，主动辊和从动辊上下平行设置并将产品夹在它们之间，辊组驱动单元4包括伺服电机和减速机，主动辊连接辊组驱动机构4的输出端，模台驱动单元包括模台驱动电机8和飞轮6，模台驱动单元通过蜗轮蜗杆与下模切平台2连接，进料驱动机构前端设有进料平台，进料平台上设有检测与纠偏机构9，进料平台前部设有纸张展平机构10，检测与纠偏机构9包括调节支架、电眼传感器和信号滤波器，电眼传感器的响应小于20μs，上模切平台与下模切平台2的运动间距为30mm，模台主体架1下部设有检测下模切平台运动位置和角度的绝对值编码器11，绝对值编码器11下部设有与其连接的模台调压机构12，模台主体架1上部设有中央控制台7，通过西门子运动控制器进行逻辑和运算控制。

Claims (9)

1.一种放卷式模切机的全伺服模台装置，包括模台主体架(1)，其特征在于，还包括：
上模切平台：固定于模台主体架(1)上；
下模切平台(2)：位于上模切平台下部并可进行上下运动；
进料驱动机构：引导产品进入模切工位，包括模切进料夹棍组(5)以及驱动其滚动的辊组驱动单元(4)；
出料驱动机构：引导产品移出模切工位，包括模切出料夹棍组(3)以及驱动其滚动的辊组驱动单元(4)；
所述的进料驱动机构与出料驱动机构均固定安装于下模切平台(2)上，所述的下模切平台(2)连接模台驱动单元，所述的模台驱动单元控制下模切平台(2)上下运动，下模切平台(2)与上模切平台压合时对产品进行模切加工。
2.根据权利要求1所述的一种放卷式模切机的全伺服模台装置，其特征在于，所述的模切进料夹棍组(5)以及模切出料夹棍组(3)均由主动辊和从动辊组成，主动辊和从动辊上下平行设置并将产品夹在它们之间。
3.根据权利要求2所述的一种放卷式模切机的全伺服模台装置，其特征在于，所述的辊组驱动单元(4)包括伺服电机和减速机，所述的主动辊连接辊组驱动机构(4)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种放卷式模切机的全伺服模台装置，其特征在于，所述的模台驱动单元包括模台驱动电机(8)和飞轮(6)，模台驱动单元通过蜗轮蜗杆与下模切平台(2)连接。
5.根据权利要求1所述的一种放卷式模切机的全伺服模台装置，其特征在于，所述的进料驱动机构前端设有进料平台，进料平台上设有检测与纠偏机构(9)，进料平台前部设有纸张展平机构(10)。
6.根据权利要求5所述的一种放卷式模切机的全伺服模台装置，其特征在于，所述的检测与纠偏机构(9)包括调节支架、电眼传感器和信号滤波器，所述的电眼传感器的响应小于20μs。
7.根据权利要求1所述的一种放卷式模切机的全伺服模台装置，其特征在于，所述的上模切平台与下模切平台(2)的运动间距在20-30mm。
8.根据权利要求1所述的一种放卷式模切机的全伺服模台装置，其特征在于，所述的模台主体架(1)下部设有检测下模切平台运动位置和角度的绝对值编码器(11)，所述的绝对值编码器(11)下部设有与其连接的模台调压机构(12)。
9.根据权利要求1所述的一种放卷式模切机的全伺服模台装置，其特征在于，所述的模台主体架(1)上部设有中央控制台(7)，通过西门子运动控制器进行逻辑和运算控制。
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