CN110919766A

CN110919766A - 一种ccd模切机

Info

Publication number: CN110919766A
Application number: CN201911309534.1A
Authority: CN
Inventors: 徐万志; 贺洪文
Original assignee: Dongguan Hongwen Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Hongwen Technology Guangdong Co ltd
Priority date: 2019-12-18
Filing date: 2019-12-18
Publication date: 2020-03-27

Abstract

本发明公开一种CCD模切机，包括工作台、框架、计算机；还包括对位平台、进料机构、下料机构、模切机构、CCD视觉组件；所述进料机构、所述下料机构设置于所述对位平台，用于牵引加工材料；所述模切机构设置于所述进料机构、所述下料机构之间，用于加工被所述进料机构、所述下料机构牵引过来的加工材料；所述CCD视觉组件包括与所述计算机电连接的CCD视觉相机；所述CCD视觉相机视觉方向对准所述模切机构，通过对加工材料进行采像，并将信息发往所述计算机进行分析，当加工材料标记的中心点与计算机所设定的中心点重合时，所述计算机发送指令给所述模切机构进行冲切；对比于以往的模切机，本发明具有自动冲切、加工位置精准，产生废料少的优点。

Description

一种CCD模切机

技术领域

本发明涉及模切机技术领域，特别涉及一种CCD模切机。

背景技术

现有的模切机，一般采用人工上下料或自动上下料的机构，将材料放到治具中进行固定，随后启动设备进行冲切，此种冲切方式需要工艺成熟，成本相对较低，但此类加工方式，其加工材料一般都是间距进料，并且冲切时只能一个方向冲切，这样会产生较多废料，不能加工复杂排版的材料，并且间隙进料会导致材料发生位置公差，当加工次数越多时，公差越大，需要人为进行调整，并且对于键盘薄膜电路板、印刷品等精度高的材料，则需要更加精确的治具进行固定，并且需要多次调试上下料机构的参数，因为材料越薄，对边界的准确要求越高，加工难度越大。因此，需要研发一种能够自动识别加工点，自动调整材料位置，自动上下料并进行冲切的设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种CCD模切机，以解决上述问题。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种CCD模切机，包括工作台、设置于所述工作台上的框架、计算机；还包括对位平台、进料机构、下料机构、模切机构、CCD视觉组件；所述对位平台设置于所述工作台上；所述进料机构、所述下料机构设置于所述对位平台上，并分别位于所述工作台上部前后两侧，用于牵引加工材料；所述模切机构设置于所述进料机构、所述下料机构之间，并位于所述工作台上部，用于加工被所述进料机构、所述下料机构牵引过来的加工材料；所述CCD视觉组件包括与所述计算机电连接的CCD视觉相机；所述CCD视觉相机设置于所述框架下部，其视觉方向对准所述模切机构，通过对加工材料进行采像，并将信息发往所述计算机进行分析，当加工材料标记的中心点与计算机所设定的中心点重合时，所述计算机发送指令给所述模切机构进行冲切。

进一步的，所述进料机构包括进料导料板、进料平台；所述进料平台设置于所述对位平台上部前侧，其上设有若干外接有负压装置的负压孔，其宽度在所述框架的相邻柱体的间隙以下；所述进料导料板设置于所述进料平台前侧，其包括安装板、导向板、导向辊、限位板；所述安装板设置于所述所述进料平台前侧两端；所述导向板设置于所述安装板之间，其上设有若干外接有负压装置的负压孔；所述导向辊设置于所述安装板之间，并位于所述导向板后侧；所述限位板设有一组，并对应套设于所述导向辊上，可通过调节其上的第一调节螺栓进行位置的固定。

进一步的，所述下料机构包括下料牵引座、下料平台；所述下料平台设置于所述对位平台上部后侧，其上设有若干外接有负压装置的负压孔，其宽度在所述框架的相邻柱体的间隙以下，其上贯穿有一长条通槽；所述长条通槽与所述下料平台前后端面相平行，其上设有一组第二调节螺栓；所述下料牵引座设置于所述下料平台后侧，其包括牵引框架、牵引传动辊、调整辊；所述牵引框架设置于所述下料平台后侧；所述牵引传动辊设置于所述牵引框架内，其外侧驱动连接有牵引电机；该所述牵引电机与所述计算机电连接；所述调整辊位于所述牵引传动辊上部，并通过一凸轮块设置于所述牵引框架内，该所述凸轮块外接有一调节手柄，通过拧动该所述调节手柄，可调整所述调整辊与所述牵引传动辊的距离，便于上料。

进一步的，所述模切机构选用四柱三板式结构，其包括冲切顶板、冲切刀安装座、冲切底座、冲切驱动装置；所述冲切顶板通过四根导柱设置于所述工作台上方，并位于所述进料机构、所述下料机构之间；所述冲切刀安装座设置于所述冲切顶板下部，其上安装有冲切刀；所述冲切底座对应设置于所述冲切刀安装座下方，其下方具有导出冲出料的导出空间；所述冲切驱动装置设置于所述工作台内，并与所述导柱驱动连接；其中所述冲切顶板、冲切刀安装座上贯穿有CCD视觉贯穿孔，该所述CCD视觉贯穿孔位于所述冲切顶板的中心点的两侧。

进一步的，所述CCD视觉组件还包括调整滑轨、一对相机固定板、光源；所述调整滑轨设置于所述框架下部，所述相机固定板滑动连接于所述调整滑轨上；所述CCD视觉相机设置于所述相机固定板上，其视觉方向分别对准于所述CCD视觉贯穿孔；所述光源设置于所述冲切底座上部。

进一步的，所述对位平台选用XYR对位平台，其包括顶板、底板、驱动模组；所述底板设置于所述工作台上部；所述驱动模组设有三组，并按照不同轴向排列设置于所述底板上部边缘，其包括步进电机、与所述步进电机驱动连接的滚珠丝杠；所述步进电机与计算机电连接；所述顶板设置于所述驱动模组上部，其上具有允许所述模切机构通过的避空槽。

进一步的，所述框架对应所述模切机构的右侧还设有红外线护手装置。

本发明的有益效果在于，1、加工位置精准，产生废料少；本发明通过设置了对位平台、进料机构、下料机构、模切机构、CCD视觉组件；进料机构和下料机构设置于对位平台上，模切机构设置于对位平台中部的避空槽中，CCD视觉组件用于对材料进行采像，并通过调整对位平台进行位置对准，能够加工高精度的产品，每次加工均进行一次位置对准，避免公差积累，并且可以加工复杂排版的材料，通过对所述对位平台进行调整，实现以往不能加工复杂排版的材料，并且此种方式能最大化利用材料，减少废料的产生；2、自动上下料、避免跑位；进料机构上的限位板设有一组，并对应套设于导向辊上，可通过调节其上的第一调节螺栓进行位置的固定，在调节时对应材料的宽度进行调整，固定材料左右两侧进料的宽度，防止材料跑位；下料机构上设有一长条通槽，其上设有一对第二调节螺栓，可通过调节第二调节螺栓，对应材料的宽度，来调整第二调节螺丝之间的间隙，固定材料左右两侧进料的宽度，防止材料跑位；并且，上料平台、下料平台上均设有负压孔，可以在加工材料运输的过程中进行吸附，进一步防止材料跑位；3、视觉捕捉精准；冲切刀安装座上贯穿有CCD视觉贯穿孔，该CCD视觉贯穿孔位于冲切顶板的中心点的两侧；CCD视觉相机设有两个，并分别对应CCD视觉贯穿孔进行采像，解决了模切机构中心需要安放刀片，单一CCD视觉相机在中心一侧无法精确采像的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的A处的局部放大图；

图3为本发明的整体结构示意图；

图4为图3的B处的局部放大图；

图5为本发明的局部结构示意图；

图6为本发明的局部结构示意图。

100、工作台；101、框架；102、红外线护手装置；103、负压孔；200、对位平台；201、顶板；202、底板；203、步进电机；204、滚珠丝杠；205、避空槽；300、进料机构；301、进料导料板；302、进料平台；303、安装板；304、导向板；305、导向辊；306、限位板；307、第一调节螺栓；400、下料机构；401、下料牵引座；402、下料平台；403、长条通槽；404、第二调节螺栓；405、牵引框架；406、牵引传动辊；407、调整辊；408、牵引电机；409、凸轮块；410、调节手柄；500、模切机构；501、冲切顶板；502、冲切刀安装座；503、冲切底座；504、导柱；505、冲切刀；506、安装螺栓；507、刀片固定螺栓；508、手拉式收集箱体；600、CCD视觉组件；601、CCD视觉相机；602、调整滑轨；603、相机固定板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式并均使用非精准的比列，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1～图6所示，本发明公开了一种CCD模切机，一种CCD模切机，包括工作台100、设置于所述工作台100上的框架101、计算机；还包括对位平台200、进料机构300、下料机构400、模切机构500、CCD视觉组件600；所述框架101对应所述模切机构500的右侧还设有红外线护手装置102；

所述对位平台200设置于所述工作台100上；所述对位平台200选用XYR对位平台，其包括顶板201、底板202、驱动模组；所述底板202设置于所述工作台100上部；所述驱动模组设有三组，并按照不同轴向排列设置于所述底板202上部边缘，其包括步进电机203、与所述步进电机203驱动连接的滚珠丝杠204；所述顶板201设置于所述驱动模组上部，其上具有允许所述模切机构500通过的避空槽205；

所述进料机构300、所述下料机构400设置于所述对位平台200上，并分别位于所述工作台100上部前后两侧；所述进料机构300包括进料导料板301、进料平台302；所述进料平台302设置于所述对位平台200上部前侧，其上设有若干外接有负压装置的负压孔103，其宽度在所述框架101的相邻柱体的间隙以下；所述进料导料板301设置于所述进料平台302前侧，其包括安装板303、导向板304、导向辊305、限位板306；所述安装板303设置于所述所述进料平台302前侧两端；所述导向板304设置于所述安装板303之间，其上设有若干外接有负压装置的负压孔103；所述导向辊305设置于所述安装板303之间，并位于所述导向板304后侧；所述限位板306设有一组，并对应套设于所述导向辊305上，可通过调节其上的第一调节螺栓307进行位置的固定，在调节时对应材料的宽度进行调整，固定材料左右两侧进料的宽度，防止材料跑位；

所述下料机构400包括下料牵引座401、下料平台402；所述下料平台402设置于所述对位平台200上部后侧，其上设有若干外接有负压装置的负压孔103，其宽度在所述框架101的相邻柱体的间隙以下，其上贯穿有一长条通槽403；所述长条通槽403与所述下料平台402前后端面相平行，其上设有一组第二调节螺栓404；所述下料牵引座401设置于所述下料平台402后侧，其包括牵引框架405、牵引传动辊406、调整辊407；所述牵引框架405设置于所述下料平台402后侧；所述牵引传动辊406设置于所述牵引框架405内，其外侧驱动连接有牵引电机408；所述调整辊407位于所述牵引传动辊406上部，并通过一凸轮块设置于所述牵引框架405内，该所述凸轮块外接有一调节手柄410，通过拧动该所述调节手柄410，可调整所述调整辊407与所述牵引传动辊406的距离，便于上料；其中，可通过调节第二调节螺栓404，对应材料的宽度，来调整所述第二调节螺丝之间的间隙，固定材料左右两侧进料的宽度，防止材料跑位；

所述模切机构500设置于所述进料机构300、所述下料机构400之间，并位于所述工作台100上部，所述模切机构500选用四柱三板式结构，其包括冲切顶板501、冲切刀安装座502、冲切底座503、冲切驱动装置；所述冲切顶板501通过四根导柱504设置于所述工作台100上方，并位于所述进料机构300、所述下料机构400之间；所述冲切刀安装座502设置于所述冲切顶板501下部，其上安装有冲切刀505；并且所述冲切顶板501上部连接有一安装螺栓506，通过该所述安装螺栓506对所述冲切刀安装座502进行固定；并且所述冲切刀安装座502前侧设有刀片固定螺栓507，通过该所述刀片固定螺栓507对冲切刀505进行固定；所述冲切底座503对应设置于所述冲切刀安装座502下方，并位于所述对位平台200的所述避空槽205中，其下方具有导出冲出料的导出空间；在本实施例中，该所述导出空间安装有手拉式收集箱体508，也可根据实际生产需求，外接收集框；所述冲切驱动装置设置于所述工作台100内，并与所述导柱504驱动连接，在本实施例中，该所述冲切驱动装置选用液压缸；其中所述冲切顶板501、冲切刀安装座502上贯穿有CCD视觉贯穿孔，该所述CCD视觉贯穿孔位于所述冲切顶板501的中心点的两侧；

所述CCD视觉组件600包括与所述计算机电连接的CCD视觉相机601、调整滑轨602、一对相机固定板603、光源；所述调整滑轨602设置于所述框架101下部，所述相机固定板603滑动连接于所述调整滑轨602上；所述CCD视觉相机601设有两个，并分别设置于两个所述相机固定板603上，其视觉方向分别对准于所述CCD视觉贯穿孔；所述光源设置于所述冲切底座503上部，因模切中心需要安放刀具，只设置一CCD视觉相机601无法对模切内部的所有位置进行捕捉，本发明通过在中心点两侧分别设有一个CCD视觉相机601，并通过计算机进行合并捕捉，保证了模切机构500内的视野完整，避免遗漏的问题。通过对加工材料进行采像，并将信息发往所述计算机进行分析，当加工材料标记的中心点与计算机所设定的中心点重合时，所述计算机发送指令给所述模切机构500进行冲切。

工作原理：首先，所需要加工的材料从所述进料导料板301进入，并放置于所述下料牵引座401中进行牵引滑动，其中，所述进料导料板301后侧的进料平台302和所述下料牵引座401前侧的下料平台402的上部均设有负压孔103，可以在加工材料运输的过程中进行吸附，进一步防止材料跑位；随后所述CCD视觉相机601头透过所述CCD视觉贯穿孔对所述模切机构500内的材料进行采像，捕捉上面的标记点，并发往计算机进行识别，当材料标记点与计算机所设定中心点位置不准时，则由计算机控制所述对位平台200，对位置进行调准，计算机驱动所述对位平台200上的步进电机203，对其XYR的位置进行调准，因所述进料机构300、所述下料机构400均设置于所述对位平台200上，所述对位平台200位置的调整可以同时调整材料的位置，当位置调准后，所述计算机停止所述下俩机构中所述牵引电机408的驱动，并控制所述冲切驱动机构，驱动所述冲切顶板501、所述冲切刀安装座502向下移动，并同时对准材料进行冲切，冲切料掉落至所述导出空间中，随后所述牵引电机408继续驱动，并牵引材料进行运输，准备下一次冲切加工，每次加工，均进行一次位置校准，避免积累公差，保证高精度进行加工，并且此种加工方式，可以加工复杂排版的材料，通过对所述对位平台200进行调整，实现以往不能加工复杂排版的材料，并且此种方式能最大化利用材料，减少废料的产生。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims

1.一种CCD模切机，包括工作台、设置于所述工作台上的框架、计算机；其特征在于：还包括对位平台、进料机构、下料机构、模切机构、CCD视觉组件；所述对位平台设置于所述工作台上；所述进料机构、所述下料机构设置于所述对位平台上，并分别位于所述工作台上部前后两侧，用于牵引加工材料；所述模切机构设置于所述进料机构、所述下料机构之间，并位于所述工作台上部，用于加工被所述进料机构、所述下料机构牵引过来的加工材料；所述CCD视觉组件包括与所述计算机电连接的CCD视觉相机；所述CCD视觉相机设置于所述框架下部，其视觉方向对准所述模切机构，通过对加工材料进行采像，并将信息发往所述计算机进行分析，当加工材料标记的中心点与计算机所设定的中心点重合时，所述计算机发送指令给所述模切机构进行冲切。

2.根据权利要求1所述的一种CCD模切机，其特征在于：所述进料机构包括进料导料板、进料平台；所述进料平台设置于所述对位平台上部前侧，其上设有若干外接有负压装置的负压孔，其宽度在所述框架的相邻柱体的间隙以下；所述进料导料板设置于所述进料平台前侧，其包括安装板、导向板、导向辊、限位板；所述安装板设置于所述所述进料平台前侧两端；所述导向板设置于所述安装板之间，其上设有若干外接有负压装置的负压孔；所述导向辊设置于所述安装板之间，并位于所述导向板后侧；所述限位板设有一组，并对应套设于所述导向辊上，可通过调节其上的第一调节螺栓进行位置的固定。

3.根据权利要求1所述的一种CCD模切机，其特征在于：所述下料机构包括下料牵引座、下料平台；所述下料平台设置于所述对位平台上部后侧，其上设有若干外接有负压装置的负压孔，其宽度在所述框架的相邻柱体的间隙以下，其上贯穿有一长条通槽；所述长条通槽与所述下料平台前后端面相平行，其上设有一组第二调节螺栓；所述下料牵引座设置于所述下料平台后侧，其包括牵引框架、牵引传动辊、调整辊；所述牵引框架设置于所述下料平台后侧；所述牵引传动辊设置于所述牵引框架内，其外侧驱动连接有牵引电机；该所述牵引电机与所述计算机电连接；所述调整辊位于所述牵引传动辊上部，并通过一凸轮块设置于所述牵引框架内，该所述凸轮块外接有一调节手柄，通过拧动该所述调节手柄，可调整所述调整辊与所述牵引传动辊的距离，便于上料。

4.根据权利要求1所述的一种CCD模切机，其特征在于：所述模切机构选用四柱三板式结构，其包括冲切顶板、冲切刀安装座、冲切底座、冲切驱动装置；所述冲切顶板通过四根导柱设置于所述工作台上方，并位于所述进料机构、所述下料机构之间；所述冲切刀安装座设置于所述冲切顶板下部，其上安装有冲切刀；所述冲切底座对应设置于所述冲切刀安装座下方，其下方具有导出冲出料的导出空间；所述冲切驱动装置设置于所述工作台内，并与所述导柱驱动连接；其中所述冲切顶板、冲切刀安装座上贯穿有CCD视觉贯穿孔，该所述CCD视觉贯穿孔位于所述冲切顶板的中心点的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种CCD模切机，其特征在于：所述CCD视觉组件还包括调整滑轨、一对相机固定板、光源；所述调整滑轨设置于所述框架下部，所述相机固定板滑动连接于所述调整滑轨上；所述CCD视觉相机设置于所述相机固定板上，其视觉方向分别对准于所述CCD视觉贯穿孔；所述光源设置于所述冲切底座上部。

6.根据权利要求1所述的一种CCD模切机，其特征在于：所述对位平台选用XYR对位平台，其包括顶板、底板、驱动模组；所述底板设置于所述工作台上部；所述驱动模组设有三组，并按照不同轴向排列设置于所述底板上部边缘，其包括步进电机、与所述步进电机驱动连接的滚珠丝杠；所述步进电机与计算机电连接；所述顶板设置于所述驱动模组上部，其上具有允许所述模切机构通过的避空槽。

7.根据权利要求1所述的一种CCD模切机，其特征在于：所述框架对应所述模切机构的右侧还设有红外线护手装置。