CN216036941U - 一种ic料条精确定位移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种IC料条精确定位移动装置，其包括基板，设置于基板上的第一轨道、第二轨道、进料抓手模组、出料抓手模组和料条限位模组；第一轨道和第二轨道之间形成可供IC料条通过的输送通道，输送通道根据IC料条的输送方向依次划分进料区、检测区和出料区；进料抓手模组位于进料区和检测区的侧旁，用于将IC料条从进料区带入检测区；出料抓手模组位于出料区和检测区的侧旁，用于将IC料条从检测区带入出料区；料条限位模组位于进料区内，用于阻挡IC料条向检测区一侧移动。采用本实用新型，能让IC料条在取出后实现精确定位移动，保证每条IC料条均在指定的位置进行检测，可节省检测装置中一个方向上的高精度移动机构，节约成本。
Description
技术领域
本实用新型属于IC料条检测设备技术领域，特别是涉及一种IC料条精确定位移动装置。
背景技术
IC料条，是一种IC芯片的载体，其特征是整个IC制作过程，包括焊接，封装等，均在IC料条上进行，一个流程后，一条IC料条上全部的IC芯片便完成批量制作，直到使用时，才将上面的IC芯片摘下；但是IC芯片制作过程中，必定有部分IC芯片存在缺陷，需要将损坏的芯片剔除，保证使用该IC芯片的设备的质量，IC料条检测设备，应运而生。
在IC料条检测过程中，需要对IC料条进行定位，但因为IC料条的底板为超薄的金属片，导致装夹过程中，容易导致IC料条变形或装夹不精准，因此IC料条检测设备的IC料条移动结构，一般采用高精度的移动结构，同时只进行一次夹持，便完成整个IC料条检测过程，避免检测中途出现位移，影响检测效果，但从IC料箱中取出的IC料条的过程中，会出现位置不统一的情况，因此，一般的IC料条检测设备的检测机构仍需设计高精度移动机构，保证检测机构检测精确，这就导致了一般的IC料条检测设备在保证IC料条高精度移动和检测上作出了重复投入，提高了成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种IC料条精确定位移动装置，能让IC料条在取出后实现精确定位移动，保证每条IC料条均在指定的位置进行检测，可节省检测装置中一个方向上的高精度移动机构，节约成本。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种IC料条精确定位移动装置，其包括基板，以及设置于所述基板上的第一轨道、第二轨道、进料抓手模组、出料抓手模组和料条限位模组；所述第一轨道和所述第二轨道平行设置且沿X轴方向延伸，所述第一轨道和所述第二轨道之间形成可供IC料条通过的输送通道，所述输送通道根据IC料条的输送方向依次划分进料区、检测区和出料区；所述进料抓手模组位于所述进料区和所述检测区的侧旁，用于将IC料条从所述进料区带入所述检测区；所述出料抓手模组位于所述出料区和所述检测区的侧旁，用于将IC料条从所述检测区带入所述出料区；所述料条限位模组位于所述进料区内，用于阻挡IC料条向所述检测区一侧移动。
作为本实用新型的优选方案，所述进料抓手模组包括第一料条夹手、第一夹手移动座和第一X轴滑轨，所述第一X轴滑轨固定在所述基板上，所述第一料条夹手安装在所述第一夹手移动座上，所述第一夹手移动座通过第一X轴滑轨连接在所述基板上，所述第一夹手移动座连接有第一夹手动力模组，所述第一夹手动力模组能驱动所述第一夹手移动座在所述第一X轴滑轨上做X向移动。
作为本实用新型的优选方案，所述第一夹手动力模组包括第一丝杆、第一丝杆螺母、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第一电机，所述第一丝杆与所述第一X轴滑轨平行设置，所述第一丝杆的两端分别通过轴承座转动连接在所述基板上，所述第一丝杆与所述第一丝杆螺母螺纹连接，所述第一丝杆螺母与所述第一夹手移动座固定连接；所述第一电机安装在所述基板上，所述第一电机的输出轴与所述第一主动轮连接，所述第一丝杆的一端与所述第一从动轮连接，所述第一主动轮和所述第一从动轮通过所述第一同步带传动连接。
作为本实用新型的优选方案，所述出料抓手模组包括第二料条夹手、第二夹手移动座和第二X轴滑轨，所述第二X轴滑轨固定在所述基板上，所述第二料条夹手安装在所述第二夹手移动座上，所述第二夹手移动座通过第二X轴滑轨连接在所述基板上，所述第二夹手移动座连接有第二夹手动力模组，所述第二夹手动力模组能驱动所述第二夹手移动座在所述第二X轴滑轨上做X向移动。
作为本实用新型的优选方案，所述第二夹手动力模组包括第二丝杆、第二丝杆螺母、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带和第二电机，所述第二丝杆与所述第二X轴滑轨平行设置，所述第二丝杆的两端分别通过轴承座转动连接在所述基板上，所述第二丝杆与所述第二丝杆螺母螺纹连接，所述第二丝杆螺母与所述第二夹手移动座固定连接；所述第二电机安装在所述基板上，所述第二电机的输出轴与所述第二主动轮连接，所述第二丝杆的一端与所述第二从动轮连接，所述第二主动轮和所述第二从动轮通过所述第二同步带传动连接。
作为本实用新型的优选方案，所述基板上设有用于支撑所述第一轨道的第一轨道支架和用于支撑所述第二轨道的第二轨道支架，所述第一轨道支架固定在所述基板上，所述第二轨道支架通过Y轴滑轨连接在所述基板上，所述第二轨道支架连接有轨道动力模组，所述轨道动力模组能驱动所述第二轨道支架在所述Y轴滑轨上做Y向移动。
作为本实用新型的优选方案，所述轨道动力模组包括第三丝杆、第三丝杆螺母和第三电机，所述第三丝杆与所述Y轴滑轨平行设置，所述第三电机安装在所述基板上，所述第三电机的输出轴与所述第三丝杆的一端连接，所述第三丝杆与所述第三丝杆螺母螺纹连接，所述第三丝杆螺母与所述第二轨道支架固定连接。
作为本实用新型的优选方案，所述料条限位模组为气缸。
实施本实用新型提供的一种IC料条精确定位移动装置，与现有技术相比，其有益效果在于：
本实用新型的IC料条精确定位移动装置，通过料条限位模组的设置，使得IC料条在进入检测区检测之前实现与进料抓手模组的相对位置校准，从而能够能让IC料条在取出后实现精确定位移动，保证每条IC料条均在指定的位置进行检测，可节省检测装置中一个方向上的高精度移动机构，节约成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型提供的一种IC料条精确定位移动装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1所示，本实用新型优选实施例的一种IC料条精确定位移动装置，其包括基板1，以及设置于所述基板1上的第一轨道2、第二轨道3、进料抓手模组4、出料抓手模组5和料条限位模组6；所述第一轨道2和所述第二轨道3平行设置且沿X轴方向延伸，所述第一轨道2和所述第二轨道3之间形成可供IC料条通过的输送通道，所述输送通道根据IC料条的输送方向依次划分进料区A、检测区B和出料区C；所述进料抓手模组4位于所述进料区A和所述检测区B的侧旁，用于将IC料条从所述进料区A带入所述检测区B；所述出料抓手模组5位于所述出料区C和所述检测区B的侧旁，用于将IC料条从所述检测区B带入所述出料区C；所述料条限位模组6位于所述进料区A内，用于阻挡IC料条向所述检测区B一侧移动。
本实施例的IC料条精确定位移动装置的运行过程如下：
(1)进料抓手模组4将IC料箱中的IC料条取出；
(2)进料抓手模组4带动IC料条继续前进，此时料条限位模组6处于阻挡状态，IC料条受到阻挡，无法继续前进；
(3)进料抓手模组4放开IC料条，再移动到指点位置，重新夹紧IC料条，此时IC料条和进料抓手模组4的相对位置准确；
(4)进料抓手模组4将IC料条带入到检测区B，IC料条的第一行芯片对准检测区B的摄像头；
(5)获得清晰图像，并且确认该芯片为及格芯片后，获取图像作为模板；
(6)设备开始运行，摄像头移动，检测IC料条整行芯片是否存在不良，若出现不良，设备报警，并暂停；
(7)操作人员检测芯片是否真实不良，若为真实不良，则在该不良IC芯片上点上墨点，再继续运行；
(8)检测完一行芯片后，进料抓手模组4移动固定距离，检测区B的摄像头对准IC料条第二行，开始检测；
(9)重复动作，直至IC料条检测完成，进料抓手模组4松开IC料条；
(10)出料抓手模组5抓住已检测的IC料条，并将其移离检测区B，经过几次抓放并移动后，IC料条基本进入出料区C中，出料抓手模组5最后一次动作，则是将IC料条推出检测区B，并送至IC料箱；
(11)出料抓手模组5动作过程中，进料抓手模组4不停顿，重复第1～9步骤，与检测区B配合，直至所有IC料条检测完成。
由此可见，本实施例的IC料条精确定位移动装置能够让IC料条在取出后实现精确定位移动，保证每条IC料条均在指定的位置进行检测，可节省检测装置中一个方向(如：X轴方向)上的高精度移动机构，节约成本。
示例性的，为保证进料抓手模组4能带动IC料条在X轴方向精确移动，所述进料抓手模组4包括第一料条夹手41、第一夹手移动座42和第一X轴滑轨43，所述第一X轴滑轨43固定在所述基板1上，所述第一料条夹手41安装在所述第一夹手移动座42上，所述第一夹手移动座42通过第一X轴滑轨43连接在所述基板1上，所述第一夹手移动座42连接有第一夹手动力模组，所述第一夹手动力模组能驱动所述第一夹手移动座42在所述第一X轴滑轨43上做X向移动。在一具体实施例中，所述第一夹手动力模组包括第一丝杆44、第一丝杆螺母45、第一主动轮46、第一从动轮47、第一同步带48和第一电机49，所述第一丝杆44与所述第一X轴滑轨43平行设置，所述第一丝杆44的两端分别通过轴承座转动连接在所述基板1上，所述第一丝杆44与所述第一丝杆螺母45螺纹连接，所述第一丝杆螺母45与所述第一夹手移动座42固定连接；所述第一电机49安装在所述基板1上，所述第一电机49的输出轴与所述第一主动轮46连接，所述第一丝杆44的一端与所述第一从动轮47连接，所述第一主动轮46和所述第一从动轮47通过所述第一同步带48传动连接。其中，所述第一电机49优选为步进电机或伺服电机。
示例性的，为保证出料抓手模组5能带动IC料条在X轴方向精确移动，所述出料抓手模组5与所述进料抓手模组4的结构组成部分相同，也包括第二料条夹手、第二夹手移动座和第二X轴滑轨，所述第二X轴滑轨固定在所述基板1上，所述第二料条夹手安装在所述第二夹手移动座上，所述第二夹手移动座通过第二X轴滑轨连接在所述基板1上，所述第二夹手移动座连接有第二夹手动力模组，所述第二夹手动力模组能驱动所述第二夹手移动座在所述第二X轴滑轨上做X向移动。在一具体实施例中，所述第二夹手动力模组包括第二丝杆、第二丝杆螺母、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带和第二电机，所述第二丝杆与所述第二X轴滑轨平行设置，所述第二丝杆的两端分别通过轴承座转动连接在所述基板1上，所述第二丝杆与所述第二丝杆螺母螺纹连接，所述第二丝杆螺母与所述第二夹手移动座固定连接；所述第二电机安装在所述基板1上，所述第二电机的输出轴与所述第二主动轮连接，所述第二丝杆的一端与所述第二从动轮连接，所述第二主动轮和所述第二从动轮通过所述第二同步带传动连接。其中，所述第二电机优选为步进电机或伺服电机。
需要说明的是，所述第一料条夹手41和第二料条夹手均优选采用中国专利(专利号：ZL 201220013061.8)公开的《一种全自动三次光检机的夹手组合模组装置》。
示例性的，所述基板1上设有用于支撑所述第一轨道2的第一轨道支架21和用于支撑所述第二轨道3的第二轨道支架31，所述第一轨道支架21固定在所述基板1上，所述第二轨道支架31通过Y轴滑轨35连接在所述基板1上，所述第二轨道支架31连接有轨道动力模组，所述轨道动力模组能驱动所述第二轨道支架31在所述Y轴滑轨35上做Y向移动，从而调整第一轨道2与第二轨道3之间的间距，以适应宽度不同的多种IC料条。在一具体实施例中，所述轨道动力模组包括第三丝杆32、第三丝杆螺母33和第三电机34，所述第三丝杆32与所述Y轴滑轨35平行设置，所述第三电机34安装在所述基板1上，所述第三电机34的输出轴与所述第三丝杆32的一端连接，所述第三丝杆32与所述第三丝杆螺母33螺纹连接，所述第三丝杆螺母33与所述第二轨道支架31固定连接。
示例性的，所述料条限位模组6优选为气缸，通过气缸活塞杆的伸缩动作实现对IC料条的阻挡或打开。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种IC料条精确定位移动装置，其特征在于，包括基板，以及设置于所述基板上的第一轨道、第二轨道、进料抓手模组、出料抓手模组和料条限位模组；所述第一轨道和所述第二轨道平行设置且沿X轴方向延伸，所述第一轨道和所述第二轨道之间形成可供IC料条通过的输送通道，所述输送通道根据IC料条的输送方向依次划分进料区、检测区和出料区；所述进料抓手模组位于所述进料区和所述检测区的侧旁，用于将IC料条从所述进料区带入所述检测区；所述出料抓手模组位于所述出料区和所述检测区的侧旁，用于将IC料条从所述检测区带入所述出料区；所述料条限位模组位于所述进料区内，用于阻挡IC料条向所述检测区一侧移动。
2.根据权利要求1所述的一种IC料条精确定位移动装置，其特征在于，所述进料抓手模组包括第一料条夹手、第一夹手移动座和第一X轴滑轨，所述第一X轴滑轨固定在所述基板上，所述第一料条夹手安装在所述第一夹手移动座上，所述第一夹手移动座通过第一X轴滑轨连接在所述基板上，所述第一夹手移动座连接有第一夹手动力模组，所述第一夹手动力模组能驱动所述第一夹手移动座在所述第一X轴滑轨上做X向移动。
3.根据权利要求2所述的一种IC料条精确定位移动装置，其特征在于，所述第一夹手动力模组包括第一丝杆、第一丝杆螺母、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第一电机，所述第一丝杆与所述第一X轴滑轨平行设置，所述第一丝杆的两端分别通过轴承座转动连接在所述基板上，所述第一丝杆与所述第一丝杆螺母螺纹连接，所述第一丝杆螺母与所述第一夹手移动座固定连接；所述第一电机安装在所述基板上，所述第一电机的输出轴与所述第一主动轮连接，所述第一丝杆的一端与所述第一从动轮连接，所述第一主动轮和所述第一从动轮通过所述第一同步带传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种IC料条精确定位移动装置，其特征在于，所述出料抓手模组包括第二料条夹手、第二夹手移动座和第二X轴滑轨，所述第二X轴滑轨固定在所述基板上，所述第二料条夹手安装在所述第二夹手移动座上，所述第二夹手移动座通过第二X轴滑轨连接在所述基板上，所述第二夹手移动座连接有第二夹手动力模组，所述第二夹手动力模组能驱动所述第二夹手移动座在所述第二X轴滑轨上做X向移动。
5.根据权利要求4所述的一种IC料条精确定位移动装置，其特征在于，所述第二夹手动力模组包括第二丝杆、第二丝杆螺母、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带和第二电机，所述第二丝杆与所述第二X轴滑轨平行设置，所述第二丝杆的两端分别通过轴承座转动连接在所述基板上，所述第二丝杆与所述第二丝杆螺母螺纹连接，所述第二丝杆螺母与所述第二夹手移动座固定连接；所述第二电机安装在所述基板上，所述第二电机的输出轴与所述第二主动轮连接，所述第二丝杆的一端与所述第二从动轮连接，所述第二主动轮和所述第二从动轮通过所述第二同步带传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种IC料条精确定位移动装置，其特征在于，所述基板上设有用于支撑所述第一轨道的第一轨道支架和用于支撑所述第二轨道的第二轨道支架，所述第一轨道支架固定在所述基板上，所述第二轨道支架通过Y轴滑轨连接在所述基板上，所述第二轨道支架连接有轨道动力模组，所述轨道动力模组能驱动所述第二轨道支架在所述Y轴滑轨上做Y向移动。
7.根据权利要求6所述的一种IC料条精确定位移动装置，其特征在于，所述轨道动力模组包括第三丝杆、第三丝杆螺母和第三电机，所述第三丝杆与所述Y轴滑轨平行设置，所述第三电机安装在所述基板上，所述第三电机的输出轴与所述第三丝杆的一端连接，所述第三丝杆与所述第三丝杆螺母螺纹连接，所述第三丝杆螺母与所述第二轨道支架固定连接。
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种IC料条精确定位移动装置，其特征在于，所述料条限位模组为气缸。
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Cited By (1)
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| CN115569869A (zh) * | 2022-10-21 | 2023-01-06 | 武汉智能装备工业技术研究院有限公司 | 一种光器件焊线自动检测分拣设备 |
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2021
- 2021-09-13 CN CN202122212491.4U patent/CN216036941U/zh active Active
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| CN115569869B (zh) * | 2022-10-21 | 2024-05-10 | 武汉智能装备工业技术研究院有限公司 | 一种光器件焊线自动检测分拣设备 |
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