CN115569869A - 一种光器件焊线自动检测分拣设备 - Google Patents

一种光器件焊线自动检测分拣设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种光器件焊线自动检测分拣设备，属于光器件检测技术领域，包括有上料组件、视觉检测机构、料条下料机构和料盘分拣机构；所述上料组件包括有满料盒升降组件，所述满料盒升降组件两侧分别设有推料组件和接料组件；所述视觉检测机构包括有料条切换组件、移动检测台、视觉检测部件；所述料条下料组件包括有分拣载物台、料条取料部件、空料盒升降部件；所述料盘分拣机构包括视觉取料部件、料盘定位部件、料盘库、料盘切换部件。本发明光器件焊线自动检测分拣设备，能实现自动上料、视觉检测、光器件自动分拣、料条自动下料，结构紧凑，自动化程度高，大大降低了人工成本，提高了检测效率。

Description

一种光器件焊线自动检测分拣设备
技术领域
本发明属于光器件检测技术领域，更具体地，涉及一种光器件焊线自动检测分拣设备。
背景技术
Transistor晶体管是一种固体半导体器件，可以用于检波、整流、放大、开关、稳压、信号调制和许多其它功能。晶体管作为一种可变开关，基于输入的电压，控制流出的电流，因此晶体管可作为电流的开关，和一般机械开关(如Relay、switch)不同处在于晶体管是利用电讯号来控制。
近年来，光器件行业在电信业务和数据中心两大市场的共同驱动下整体上处于稳定增长的状态，但是目前光器件焊线后的检测主要是通过人工肉眼判断分拣，人工成本较高，员工的劳动强度较大，且极易出现误检，误检率较高，造成检测效果较差，并且检测效率低。急需要一种焊线自动检测分拣设备，降低误检率，同时提升检测效率，降低人工成本，并将员工从重复劳动中解放出来，降低员工劳动强度。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种光器件焊线自动分拣设备，旨在解决人工肉眼判断分拣、员工劳动强度大、人工成本较高、误检率高、检测效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种光器件焊线自动分拣设备，包括有：上料组件、视觉检测机构、料条下料机构和料盘分拣机构；
所述上料组件包括有满料盒升降组件，所述满料盒升降组件两侧分别设有推料组件和接料组件，所述推料组件用于将满料盒内装满光器件的料条推送至所述接料组件上；
所述视觉检测机构位于所述上料组件右侧且垂直所述上料组件长度方向设置，所述视觉检测机构包括有料条切换组件，所述料条切换组件下方设有移动检测台，所述料条切换组件后侧平行设有视觉检测部件；工作时，所述料条切换组件将所述接料组件上的料条抓取至所述移动检测台上，所述移动检测台带动料条上的光器件一一通过所述视觉检测部件下方完成视觉检测后复位；
所述料条下料组件位于所述视觉检测机构右侧，其包括有分拣载物台，所述分拣载物台后侧设有料条取料部件，所述料条取料部件后侧设有空料盒升降部件，所述料条取料部件用于将空载的料条转运至所述空料盒升降部件中的空料盒内；
所述料盘分拣机构位于所述料条下料组件右侧，其包括视觉取料部件、料盘定位部件、料盘库、料盘切换部件，所述料盘定位部件位于所述视觉取料部件下方，所述料盘定位部件位于所述料盘库上方，所述料盘切换部件位于所述料盘库外侧；工作时，所述料条切换组件将通过视觉检测位于所述移动检测台上的料条转运至所述分拣载物台，所述视觉取料部件用于将光器件一一抓取至料盘上，所述料盘切换部件用于将空料盘、满载料盘在所述料盘库和所述料盘定位部件之间流转切换。
更进一步地，所述推料组件包括有第一直线模组，所述第一直线模组的滑块上固定有安装架，所述安装架上固定有垂直所述第一直线模组长度方向的第二直线模组，所述第二直线模组的滑块上固定有连接板，所述连接板侧壁上设有直线导轨，所述直线导轨的滑块上固定有推杆，所述推杆和所述连接板之间设有拉簧；所述接料组件包括有平行所述第一直线模组设置的接料模组，所述接料模组的滑块上固定有接料治具，所述接料治具端部设有用于检测料条到位的感应器。
更进一步地，所述料条切换组件包括有固定架，所述固定架上设有和所述接料组件长度方向平行的第三直线模组，所述第三直线模组的滑块上设有立板，所述立板两端设有用于夹取料条的夹爪组件。
更进一步地，所述移动检测台包括有直线运动模组，所述直线运动模组上固定有检测台主体，所述检测台主体上开设有用于放置满载料条的放置槽，所述放置槽一端设有销钉，所述放置槽另一端设有定位机构，靠近所述销钉的放置槽两侧对称设有用于所述料条定位的感应开关，所述载物台主体中间还设有用于压紧料条的压紧组件；工作时，料条位于所述放置槽内，所述定位机构推动料条，使料条端部侧壁贴合所述销钉，所述感应开关感应到料条运动到位后，所述定位机构停止推动料条，所述压紧组件动作压紧所述料条。
更进一步地，所述视觉检测部件包括有支架，所述支架上竖直设有安装位置可调的第一光学镜头，所述第一光学镜头两侧倾斜设有安装位置均可调的第二光学镜头和第三光学镜头，所述支架中间设有光源，所述第一光学镜头、所述二光学镜头和所述第三光学镜头透过所述光源对所述移动检测台上的光器件进行拍照生成立体影像进行检测。
更进一步地，所述分拣载物台包括有固定板，所述固定板上设有分拣气缸，所述分拣气缸的输出端连接有载物治具，所述载物治具上开设有用于放置料条的载物槽，所述载物治具的侧壁均布有真空发生器，所述真空发生器通过真空流道和载物槽连通，所述载物治具一侧设有压料组件，工作时，完成视觉检测的满载料条通过所述料条切换组件转运至所述载物治具上，所述压料组件动作将料条压紧，所述真空发生器工作将料条底部吸住。
更进一步地，所述料条取料部件包括有连接架，所述连接架上设有取料气缸，所述取料气缸的输出端设有安装板，所述安装板两侧设有料条夹取组件和料条推动组件，所述连接架一侧设有下料载物台；工作时，所述取料气缸运动至取料位置，所述料条夹取组件将空载料条夹取至下料载物台上，所述空料盒升降部件将空料盒对准所述下料载物台上的空载料条，所述料条推动组件将空载料条推入空料盒中。
更进一步地，所述视觉取料部件包括有三轴模组，所述三轴模组的输出端竖直设有安装立板，所述安装立板上安装有视觉检测镜头，所述安装立板上设有和所述视觉检测镜头平行且用于吸取光器件的真空吸盘。
更进一步地，所述料盘定位部件包括有定位支架，所述定位支架上平行设有两组定位组件，所述定位组件包括有用于料盘一侧壁配合定位的第一定位挡块、第二定位挡块，所述定位支架上还设有和所述第一定位挡块、所述第二挡块垂直且用于料盘另一侧壁定位的定位侧板，所述定位支架上安装有定位连杆组件，所述定位连杆组件用于和料盘上的斜面侧壁定位，所述第一定位挡块、所述第二挡块、所述定位侧板以及所述定位连杆组件配合实现对料盘两面一销定位。
更进一步地，所述料盘库包括有底座，所述底座上滑动连接有用于放置料盘的料箱；所述料盘切换部件包括有十字模组，所述十字模组的滑块上安装有切换气缸，所述切换气缸的输出端连接有接料板。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本发明一种光器件焊线自动分拣设备设有上料组件、视觉检测机构、料条下料机构，料盘分拣机构，实现对光器件的自动上料，通过视觉检测机构对光器件进行自动检测，检测标准统一，误检率较低，检测效率较高，同时通过料条下料机构可以实现料条的自动下料，料盘分拣机构对通过视觉检测的光器件进行分拣并分类，大大降低了员工劳动强度，节约了人工成本。
(2)设有料条切换组件，实现料条在各工位之间的快速切换，提高了料条流转效率，设有移动检测台，可通过一次取料，实现料条上的多个光器件检测，无需对光器件进行逐一取料进行检测，提高了检测效率。
(3)通过料盘分拣机构，实现空料盘和满载料盘之间的切换转运，实现了料盘的自动流转，提高了设备的自动化程度。
附图说明
图1是光器件和料条的装配示意图；
图2是料条和料盒的装配示意图；
图3是料盘的结构示意图；
图4是本发明提供的光器件焊线自动检测分拣设备的结构示意图；
图5是本发明提供的光器件焊线自动检测分拣设备的俯视图；
图6是本发明提供的光器件焊线自动检测分拣设备的另一视角的结构示意图；
图7是本发明提供的光器件焊线自动检测分拣设备的满料盒升降组件的结构示意图；
图8是本发明提供的光器件焊线自动检测分拣设备的推料组件的结构示意图；
图9是本发明提供的光器件焊线自动检测分拣设备的接料组件的结构示意图；
图10是本发明提供的光器件焊线自动检测分拣设备的料条切换组件的结构示意图；
图11是本发明提供的光器件焊线自动检测分拣设备的视觉检测部件的结构示意图；
图12是本发明提供的光器件焊线自动检测分拣设备的分拣载物台的结构示意图；
图13是本发明提供的光器件焊线自动检测分拣设备的料条取料部件的结构示意图；
图14是本发明提供的光器件焊线自动检测分拣设备的视觉取料部件的结构示意图；
图15是本发明提供的光器件焊线自动检测分拣设备的料盘分拣机构的俯视图；
图16是本发明提供的光器件焊线自动检测分拣设备的料盘定位部件的结构示意图；
图17是本发明提供的光器件焊线自动检测分拣设备的料盘库的结构示意图；
图18是料盘和料箱的装配示意图；
图19本发明提供的光器件焊线自动检测分拣设备的定位连杆组件的结构示意图。
附图中各数子标记对应的结构为：1-上料机构，101-满料盒升降组件，1011-升降模组，1012-满料盒，102-推料组件，1021-第一直线模组，1022-安装架1022，1023-第二直线模组1023，1024-连接板1024，1025-推杆，103-接料组件，1031-接料模组，1032-接料治具，2-视觉检测机构，201-料条切换组件201，2011-固定架，2012-第三直线模组，2013-立板2013，2014-夹爪组件，202-移动检测台，2021-检测台主体2022-销钉，2023-定位机构，2024-感应开关，2025-压紧组件，203-视觉检测部件，2031-支架，2032-第一光学镜头，2033-第二光学镜头，2034-第三光学镜头，2035-光源，2036-连接件，3-料条下料组件，301-分拣载物台，3011-固定板，3012-分拣气缸，3013-载物治具，3014-真空发生器，3015-压料组件，302-料条取料部件，3021-连接架，3022-取料气缸，3023-安装板3023，3024-夹取组件，3025-推动组件，3026-下料载物台，303-空料盒升降部件，4-料盘分拣机构，401-视觉取料部件，4011-三轴模组，4012-安装立板4012，4013-视觉检测镜头，4014-真空吸盘，402-料盘定位部件，4021-定位支架，4022-第一定位挡块，4023-第二定位挡块，4024-定位侧板，定位连杆组件4025，4025-1-定位气缸，4025-2-连杆，4025-3-导轮，4026-感应器，4027-良品区，4028-不良品区，4029-料盘缓存区，403-料盘库，4031-底座，4032-料箱，404-料盘切换部件，4041-十字模组，4022-切换气缸，4023-接料板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参阅图1至图18，本发明提供一种光器件焊线自动检测分拣设备，用于对光器件焊线后进行视觉检测，并进行分拣，如图1所示，图中a为料条，b为光器件，光器件均匀分布在料条上；如图2所示，料条a装载在料盒A中的限位槽内；图3中c为料盘(Tray盘)，料盘用于放置检测完成后的光器件b，图18为料箱的结构示意图，用于分层放置料盘；本发明光器件焊线自动检测分拣设备用于将料盒内装满光器件的料条进行自动上料，并对光器件进行逐一检测后分拣至料盘内，同时对料盘进行分拣，并对空载的料条进行下料；具体的，上料组件1、视觉检测机构2、料条下料机构3和料盘分拣机构4，以下对各个部件分别进行说明。
上料组件1包括有满料盒升降组件101，满料盒升降组件101用于将满载光器件的料条输送至指定上料高度，在本实施例中，其包括有升降模组1011，升降模组1011上设有两个满料盒1012，满料盒中均布有满载光器件的料条；为了对料条进行上料，在满料盒升降组件101两侧分别设有推料组件102和接料组件103，推料组件102用于将满料盒1012内装满光器件的料条推送至接料组件103上；具体的，在本实施例中，推料组件102包括有第一直线模组1021，第一直线模组1021的滑块上固定有安装架1022，安装架1022上固定有垂直第一直线模组1021长度方向的第二直线模组1023，第二直线模组1023的滑块上固定有连接板1024，连接板1024侧壁上固定有推杆1025，推杆1025直接推动料条由于摩擦力的存在，推杆1025会发生震动，因此，在推杆1025和连接板1024之间设有拉簧，当推杆1025推动料条时，拉簧伸长，提供一定的弹力形成缓冲；接料组件103包括有平行第一直线模组1021设置的接料模组1031，接料模组1031的滑块上固定有接料治具1032，为了实现对料条的位置进行定位，在接料治具1032端部设有用于检测料条到位的感应器。
视觉检测机构2用于对料条上的光器件进行视觉检测，其位于上料组件1右侧且垂直上料组件1长度方向设置，具体的，在本实施例中，视觉检测机构2包括有料条切换组件201，料条切换组件201下方设有移动检测台202，料条切换组件201后侧平行设有视觉检测部件203；工作时，料条切换组件201将接料组件103上的料条抓取至移动检测台202上，移动检测台202带动料条上的光器件一一通过视觉检测部件203下方完成视觉检测后复位。
更进一步地，料条切换组件201包括有固定架2011，并在固定架2011上设有和接料组件103长度方向平行的第三直线模组2012，第三直线模组2012的滑块上设有立板2013，立板2013两端设有用于夹取料条的夹爪组件2014，为了实现对料条夹取，同时节约安装空间，夹爪组件2014包括升降气缸，升降气缸垂直第三直线模组2012长度设置，升降气缸的输出端设有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端设有夹块，并在夹块上开设有用于料条夹取定位的限位槽。工作时，第三直线模组2012带动夹爪组件2014运动至接料组件103正上方，夹爪组件2014动作，实现对料条的夹取并运动至移动检测台202正上方，将料条放置在移动检测台202上。
移动检测台202用于放置满载光器件的料条，其包括有直线运动模组，直线运动模组上固定有检测台主体2021，检测台主体2021上开设有用于放置满载料条的放置槽，夹爪组件2014将料条放置在放置槽内，无法保证每次都将料条放置在同一位置，对后续视觉检测定位产生影响，因此，需对放置槽内的料条进行定位，具体的，在放置槽一端设有销钉2022，放置槽另一端设有定位机构2023，靠近销钉2022的放置槽两侧对称设有用于料条定位的感应开关2024，载物台主体2021中间还设有用于压紧料条的压紧组件2025；工作时，料条位于放置槽内，定位机构2023推动料条，使料条端部侧壁贴合销钉2022，感应开关2024感应到料条运动到位后，定位机构2023停止推动料条，压紧组件2025动作压紧料条，进而保证料条每次处于同一位置，避免视觉检测时出现误差。
视觉检测部件203用于对光器件进行视觉检测，其包括有支架2031，支架2031上竖直设有安装位置可调的第一光学镜头2032，第一光学镜头2032两侧倾斜设有安装位置均可调的第二光学镜头2033和第三光学镜头2034，支架2031中间设有光源2035，第一光学镜头2032、二光学镜头2033和第三光学镜头2034透过光源2035对移动检测台202上的光器件进行拍照生成立体影像进行检测，为了方便对调试时对各光学镜头的安装位置进行调整，具体的，由于第一光学镜头2032位于移动载物台202正上方，其只需调整安装高度以及沿移动载物台202长度方向的位置即可，即Z轴和Y轴方向的位置可调，第二光学镜头2033和第三光学镜头2034倾斜设置，均通过连接件2036和支架2031固定，如图10所示，连接件2036设有三个方向且相互垂直的调节螺栓，可实现光学镜头立体空间内安装位置可调，进而方便各光学镜头调整安装位置。
料条下料组件3用于对将满载光器件的料条输送至分拣位置，同时将完成对空载料条的下料，其位于视觉检测机构2右侧，具体包括有分拣载物台301，分拣载物台301后侧设有料条取料部件302，料条取料部件302后侧设有空料盒升降部件303，料条取料部件302用于将空载的料条转运至空料盒升降部件303中的空料盒内；工作时，完成视觉检测的料条位于移动载物台202上，通过料条切换部件201将料条整体转运至分拣载物台301上，实现对检测后的光器件进行分拣。具体的，分拣载物台301包括有固定板3011，固定板3011上设有分拣气缸3012，分拣气缸3012的输出端连接有载物治具3013，载物治具3013上开设有用于放置料条的载物槽，分拣气缸3012动作将料条输送至分拣位置，为了避免分拣气缸3012动作过程中，料条位置发生改变，在载物治具3013的侧壁均布有真空发生器3014，真空发生器3014通过真空流道和载物槽连通，载物治具3013一侧设有压料组件3015，工作时，完成视觉检测的满载料条通过料条切换组件201转运至载物治具3013上，压料组件3015动作将料条压紧，真空发生器3014工作将料条底部吸住，分拣气缸3012动作将料条输送至分拣位置。
更进一步地，料条取料部件302包括有连接架3021，连接架3021上设有取料气缸3022，取料气缸3022的输出端设有安装板3023，安装板3023两侧设有料条夹取组件3024和料条推动组件3025，连接架3021一侧设有下料载物台3026；工作时，取料气缸3022运动至取料位置，料条夹取组件3024将空载料条夹取至下料载物台3026上，空料盒升降部件303将空料盒对准下料载物台3026上的空载料条，料条推动组件3025将空载料条推入空料盒中。空料盒升降部件303包括有十字直线模组，在十字直线模组上设有空料盒。
料盘分拣机构4位于料条下料组件3右侧，将通过视觉检测的光器件进行分拣至料盘上，同时对料盘进行转运，具体的，其包括有视觉取料部件401、料盘定位部件402、料盘库403、料盘切换部件404，料盘定位部件402位于视觉取料部件401下方，料盘定位部件402位于料盘库403上方，料盘切换部件404位于料盘库403外侧；工作时，料条切换组件201将通过视觉检测位于移动检测台203上的料条转运至分拣载物台301，视觉取料部件401用于将光器件一一抓取至料盘上，料盘切换部件404用于将空料盘、满载料盘在料盘库403和料盘定位部件402之间流转切换。
视觉取料部件401用于对光器件进行分拣，其包括有三轴模组4011，三轴模组4011的输出端竖直设有安装立板4012，安装立板4012上安装有视觉检测镜头4013，视觉检测镜头4013用于对分拣载物台301上的光器件进行定位，同时可对料盘在料盘定位部件402上的位置进行拍照和标准位置进行对比，安装立板4012上设有和视觉检测镜头4013平行且用于吸取光器件的真空吸盘4014。
其中，料盘定位部件402用于料盘放置定位，保证视觉取料部件401每次取料料盘都处于同一位置，具体的，料盘定位部件402包括有定位支架4021，定位支架4021上平行设有两组定位组件，两组定位组件分别为放置良品光器件的料盘定位和放置不良品光器件的料盘定位，如图16所示，其中4027为良品区，4028为不良品区。
具体的，定位组件包括有用于料盘一侧壁配合定位的第一定位挡块4022、第二定位挡块4023，定位支架4021上还设有和第一定位挡块4022、第二挡块4023垂直且用于料盘另一侧壁定位的定位侧板4024，定位支架4022上安装有定位连杆组件4025，定位连杆组件4025用于和料盘上的斜面侧壁定位，斜面侧壁如图3中c1所示，第一定位挡块4022、第二挡块4023、定位侧板4024以及定位连杆组件4025配合实现对料盘两面一销定位。具体的，定位连杆组件4025包括有定位气缸4025-1，在定位支架4021上设有一端可转动的连杆4025-2，连杆4025-2另一端设有导轮4025-3，定位气缸4025-1的输出端和连杆4025-2中部铰接。工作时，料盘切换部件404将空料盘搬运至定位组件上，定位气缸的输出端伸长，带动连杆转动，导轮轮壁和料盘上的斜面侧壁贴合，推动料盘，使料盘一侧壁和第一定位挡块4022、第二定位挡块4023贴合，另一侧壁和定位侧板4024贴合，同时，为了检测料盘是否到位，在定位支架4021上还设有感应器4026。为了缩减料盘在料盘库和料盘定位部件402之间的切换时间，在料盘定位部件402下方设有料盘缓存区4029。
料盘库403包括有底座4031，底座4031上滑动连接有用于放置料盘的料箱4032，料箱4032的数量为2个且内部设有多层实现多个料盘的存放；料盘切换部件404包括有十字模组4041，十字模组4041的滑块上安装有切换气缸4022，切换气缸4022的输出端连接有接料板4023。
使用本发明光器件焊线自动分拣设备之前，料盘库403中放置的均为空料盘且料箱4032中留有一层未放置料盘，工作时，料盘切换部件404将料箱4032中的空料盘转运至定位组件上，分别用来放置良品和不良品的光器件，上料机构1中，将单个满载光器件的料条推动至推料组件103上，料条切换组件201将料条抓取至移动检测台202上，移动检测台202运动使光器件逐一通过视觉检测部件203完成视觉检测，同时，视觉监测部件203将检测结果传输至视觉取料组件401中，移动检测台202复位，料条切换组件201将料条抓取至分拣载物台301，分拣载物台301将料条输送至分拣位置，视觉取料部件401进行拍照取料，将光器件分类放入良品区和不良品区，单个料条上的光器件分拣完成后，料条取料部件302将空载料条转运至空料盒升降部件303中的料盒中，完成料条下料，重复以上步骤，当单个料盘装满时，料盘切换部件404将满载料盘转运至料箱4032中，并将料盘缓存区4029中的料盘转运至定位组件上，随后将料箱4032中的一个空料盘转运至料盘缓存区，依次类推，当整个料箱4032装满满载光器件的料盘时，员工将整个料箱取出，同时换上空料箱。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光器件焊线自动检测分拣设备，其特征在于，包括有：上料组件(1)、视觉检测机构(2)、料条下料机构(3)和料盘分拣机构(4)；
所述上料组件(1)包括有满料盒升降组件(101)，所述满料盒升降组件(101)两侧分别设有推料组件(102)和接料组件(103)，所述推料组件(102)用于将满料盒内装满光器件的料条推送至所述接料组件(103)上；
所述视觉检测机构(2)位于所述上料组件(1)右侧且垂直所述上料组件(1)长度方向设置，所述视觉检测机构(2)包括有料条切换组件(201)，所述料条切换组件(201)下方设有移动检测台(202)，所述料条切换组件(201)后侧平行设有视觉检测部件(203)；工作时，所述料条切换组件(201)将所述接料组件(103)上的料条抓取至所述移动检测台(202)上，所述移动检测台(202)带动料条上的光器件一一通过所述视觉检测部件(203)下方完成视觉检测后复位；
所述料条下料组件(3)位于所述视觉检测机构(2)右侧，其包括有分拣载物台(301)，所述分拣载物台(301)后侧设有料条取料部件(302)，所述料条取料部件(302)后侧设有空料盒升降部件(303)，所述料条取料部件(302)用于将空载的料条转运至所述空料盒升降部件(303)中的空料盒内；
所述料盘分拣机构(4)位于所述料条下料组件(3)右侧，其包括视觉取料部件(401)、料盘定位部件(402)、料盘库(403)、料盘切换部件(404)，所述料盘定位部件(402)位于所述视觉取料部件(401)下方，所述料盘定位部件(402)位于所述料盘库(403)上方，所述料盘切换部件(404)位于所述料盘库(403)外侧；工作时，所述料条切换组件(201)将通过视觉检测位于所述移动检测台(203)上的料条转运至所述分拣载物台(301)，所述视觉取料部件(401)用于将光器件一一抓取至料盘上，所述料盘切换部件(404)用于将空料盘、满载料盘在所述料盘库(403)和所述料盘定位部件(402)之间流转切换。
2.如权利要求1所述的，其特征在于：所述推料组件(102)包括有第一直线模组(1021)，所述第一直线模组(1021)的滑块上固定有安装架(1022)，所述安装架(1022)上固定有垂直所述第一直线模组(1021)长度方向的第二直线模组(1023)，所述第二直线模组(1023)的滑块上固定有连接板(1024)，所述连接板(1024)侧壁上设有直线导轨，所述直线导轨的滑块上固定有推杆(1025)，所述推杆(1025)和所述连接板(1024)之间设有拉簧；所述接料组件(103)包括有平行所述第一直线模组(1021)设置的接料模组(1031)，所述接料模组(1031)的滑块上固定有接料治具(1032)，所述接料治具(1032)端部设有用于检测料条到位的感应器。
3.如权利要求1所述的光器件焊线自动检测分拣设备，其特征在于：所述料条切换组件(201)包括有固定架(2011)，所述固定架(2011)上设有和所述接料组件(103)长度方向平行的第三直线模组(2012)，所述第三直线模组(2012)的滑块上设有立板(2013)，所述立板(2013)两端设有用于夹取料条的夹爪组件(2014)。
4.如权利要求1所述的光器件焊线自动检测分拣设备，其特征在于：所述移动检测台(202)包括有直线运动模组，所述直线运动模组上固定有检测台主体(2021)，所述检测台主体(2021)上开设有用于放置满载料条的放置槽，所述放置槽一端设有销钉(2022)，所述放置槽另一端设有定位机构(2023)，靠近所述销钉(2022)的放置槽两侧对称设有用于所述料条定位的感应开关(2024)，所述载物台主体(2021)中间还设有用于压紧料条的压紧组件(2025)；工作时，料条位于所述放置槽内，所述定位机构(2023)推动料条，使料条端部侧壁贴合所述销钉(2022)，所述感应开关(2024)感应到料条运动到位后，所述定位机构(2023)停止推动料条，所述压紧组件(2025)动作压紧所述料条。
5.如权利要求1所述的光器件焊线自动检测分拣设备，其特征在于：所述视觉检测部件(203)包括有支架(2031)，所述支架(2031)上竖直设有安装位置可调的第一光学镜头(2032)，所述第一光学镜头(2032)两侧倾斜设有安装位置均可调的第二光学镜头(2033)和第三光学镜头(2034)，所述支架(2031)中间设有光源(2035)，所述第一光学镜头(2032)、所述二光学镜头(2033)和所述第三光学镜头(2034)透过所述光源(2035)对所述移动检测台(202)上的光器件进行拍照生成立体影像进行检测。
6.如权利要求1所述的光器件焊线自动检测分拣设备，其特征在于：所述分拣载物台(301)包括有固定板(3011)，所述固定板(3011)上设有分拣气缸(3012)，所述分拣气缸(3012)的输出端连接有载物治具(3013)，所述载物治具(3013)上开设有用于放置料条的载物槽，所述载物治具(3013)的侧壁均布有真空发生器(3014)，所述真空发生器(3014)通过真空流道和载物槽连通，所述载物治具(3013)一侧设有压料组件(3015)，工作时，完成视觉检测的满载料条通过所述料条切换组件(201)转运至所述载物治具(3013)上，所述压料组件(3015)动作将料条压紧，所述真空发生器(3014)工作将料条底部吸住。
7.如权利要求1所述的光器件焊线自动检测分拣设备，其特征在于：所述料条取料部件(302)包括有连接架(3021)，所述连接架(3021)上设有取料气缸(3022)，所述取料气缸(3022)的输出端设有安装板(3023)，所述安装板(3023)两侧设有料条夹取组件(3024)和料条推动组件(3025)，所述连接架(3021)一侧设有下料载物台(3026)；工作时，所述取料气缸(3022)运动至取料位置，所述料条夹取组件(3024)将空载料条夹取至下料载物台(3026)上，所述空料盒升降部件(303)将空料盒对准所述下料载物台(3026)上的空载料条，所述料条推动组件(3025)将空载料条推入空料盒中。
8.如权利要求1所述的光器件焊线自动检测分拣设备，其特征在于：所述视觉取料部件(401)包括有三轴模组(4011)，所述三轴模组(4011)的输出端竖直设有安装立板(4012)，所述安装立板(4012)上安装有视觉检测镜头(4013)，所述安装立板(4012)上设有和所述视觉检测镜头(4013)平行且用于吸取光器件的真空吸盘(4014)。
9.如权利要求1所述的光器件焊线自动检测分拣设备，其特征在于：所述料盘定位部件(402)包括有定位支架(4021)，所述定位支架(4021)上平行设有两组定位组件，所述定位组件包括有用于料盘一侧壁配合定位的第一定位挡块(4022)、第二定位挡块(4023)，所述定位支架(4021)上还设有和所述第一定位挡块(4022)、所述第二挡块(4023)垂直且用于料盘另一侧壁定位的定位侧板(4024)，所述定位支架(4022)上安装有定位连杆组件(4025)，所述定位连杆组件(4025)用于和料盘上的斜面侧壁定位，所述第一定位挡块(4022)、所述第二挡块(4023)、所述定位侧板(4024)以及所述定位连杆组件(4025)配合实现对料盘两面一销定位。
10.如权利要求1所述的光器件焊线自动检测分拣设备，其特征在于：所述料盘库(403)包括有底座(4031)，所述底座(4031)上滑动连接有用于放置料盘的料箱(4032)；所述料盘切换部件(404)包括有十字模组(4041)，所述十字模组(4041)的滑块上安装有切换气缸(4022)，所述切换气缸(4022)的输出端连接有接料板(4023)。
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