CN216728336U - 一种溢胶检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种溢胶检测系统，包括：溢胶检测装置，设置于溢胶检测工位，用于检测产品是否发生溢胶；胶况检测装置，设置于胶况检测工位，用于检测灌胶后产品的胶体参数；移载机构，设置于上下料工位，包括分盘组件、满盘下料组件、空盘上料组件和用于拿取并转移产品的移料组件；所述满盘下料组件和所述空盘上料组件沿Y轴方向并排设置，所述分盘组件设置在所述满盘下料组件和所述空盘上料组件的上方。应用该溢胶检测系统，可实现产品溢胶的自动检测及合格产品的自动分拣，节省人工劳力，降低了劳动强度，节约了人工成本，提高了检测效率。且通过该溢胶检测系统实现自动检测，避免了人工检测时引入的人为误差，提高了检测的一致性。

Description

一种溢胶检测系统

技术领域

本实用新型涉及灌胶技术领域，更具体地说，涉及一种溢胶检测系统。

背景技术

电子产品的产品加工过程中多需要进行灌胶，通过将胶体注入产品中，以起到绝缘、散热或固定等作用。产品灌胶后需要检测是否发生溢胶，并将不合格产品与合格产品分别分拣。现有技术中多通过人工进行检测及分拣，费事费力，且人工成本高。

综上所述，如何有效地解决人工进行溢胶检测劳动强度大、检测效率低等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种溢胶检测系统，该溢胶检测系统可以有效地解决人工进行溢胶检测劳动强度大、检测效率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种溢胶检测系统，包括：

溢胶检测装置，设置于溢胶检测工位，用于检测产品是否发生溢胶；

胶况检测装置，设置于胶况检测工位，用于检测灌胶后产品的胶体参数；

移载机构，设置于上下料工位，包括分盘组件、满盘下料组件、空盘上料组件和用于拿取并转移产品的移料组件；所述满盘下料组件和所述空盘上料组件沿Y轴方向并排设置，所述分盘组件设置在所述满盘下料组件和所述空盘上料组件的上方；

所述满盘下料组件，包括能够上下滑动的满盘承托板，所述满盘承托板用于承托放置有所述产品的托盘；

所述空盘上料组件，包括能够上下滑动的空盘承托板，所述空盘承托板用于承托叠置的空的托盘；

所述分盘组件能够在所述满盘下料组件与所述空盘上料组件之间移动，以将所述空盘承托板叠置的托盘转移至所述满盘承托板；

所述移料组件用于将经所述溢胶检测装置和所述胶况检测装置检测合格的产品移栽至所述分盘组件上的所述托盘。

进一步地，上述溢胶检测系统中，所述满盘下料组件与所述空盘上料组件之间设置有Y轴导轨，所述分盘组件沿Y轴方向可滑动地安装于所述 Y轴导轨上。

进一步地，上述溢胶检测系统中，所述满盘下料组件包括满盘Z轴导轨，所述满盘承托板平行于所述Y轴导轨设置，且所述满盘承托板的一端滑动安装于所述满盘Z轴导轨上。

进一步地，上述溢胶检测系统中，所述空盘上料组件包括空盘Z轴导轨，所述空盘承托板平行于所述Y轴导轨设置，且所述空盘承托板的一端滑动安装于所述空盘Z轴导轨上。

进一步地，上述溢胶检测系统中，所述上下料工位包括合格产品下料位和生料上料位，所述移料组件包括设置于所述合格产品下料位的X轴导轨和滑动安装于所述X轴导轨上的X轴移栽模组，所述X轴移栽模组用于取放合格产品。

进一步地，上述溢胶检测系统中，所述移料组件还包括设置于所述生料上料位用于生料上位及不合格产品下料的上下料机器人。

进一步地，上述溢胶检测系统中，所述上下料机器人包括生料夹爪和不合格产品夹爪，所述生料夹爪包括生料吸盘和与所述生料吸盘连接并用于驱动所述生料吸盘沿Z轴移动的生料伸缩驱动部件；所述不合格产品夹爪包括不合格产品吸盘和与所述不合格产品吸盘连接并用于驱动所述不合格产品吸盘沿Z轴移动的不合格产品伸缩驱动部件。

进一步地，上述溢胶检测系统中，所述胶况检测装置与所述溢胶检测装置分别设置于转盘式检测平台上，所述满盘下料组件和所述空盘上料组件均相邻的设置于所述转盘式检测平台的一侧。

进一步地，上述溢胶检测系统中，所述胶况检测装置包括用于检测胶宽的胶宽检测装置和/或用于检测胶厚的胶厚检测装置。

进一步地，上述溢胶检测系统中，所述溢胶检测系统还包括扫码位，设置于所述溢胶检测工位的一侧；

扫码装置，设置于所述扫码位，用于读取产品上的编码信息。

本实用新型提供的溢胶检测系统，灌胶完成后的产品依次经过溢胶检测工位和胶况检测工位进行检测。在溢胶检测工位，溢胶检测装置对产品进行溢胶进行检测，在胶况检测工位，胶况检测装置对灌胶后产品的胶体参数进行检测。检测完成后的产品则进过上下料工位以下料。另外，移载机构的分盘组件移动至空盘上料组件处，并由空盘承托板上叠置的空的托盘中转移、分离出单个托盘，移料组件将经检测后合格的产品由上下料工位转移至分离出的托盘内，分盘组件移动至满盘下料组件处，且待托盘内放置有一定数量的合格产品后满盘下料组件将放置有合格产品的托盘进行叠盘。对于检测后不合格的产品则可由取料组件转移回流水线或不合格产品存放处。综上，该溢胶检测系统，可实现产品溢胶的自动检测及合格产品的自动分拣，节省人工劳力，降低了劳动强度，节约了人工成本，提高了检测效率。且通过该溢胶检测系统实现自动检测，避免了人工检测时引入的人为误差，提高了检测的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型溢胶检测系统的三维结构示意图；

图2为图1中溢胶检测系统的俯视示意图；

图3为图2中移载机构的三维结构示意图；

图4为图3中移载机构的主视结构示意图；

图5为图4的俯视结构示意图；

图6为图1中上下料机器人的结构示意图；

图7为转盘式检测平台的三维结构示意图；

图8为图7的俯视结构示意图。

附图中标记如下：

溢胶检测系统10；

移载机构1，分盘组件11，满盘下料组件12，满盘承托板121，Z轴导轨 122，空盘上料组件13，空盘承托板131，空盘Z轴导轨132，移料组件14，X 轴导轨141，X轴移栽模组142，上下料机器人143，生料夹爪1431，生料吸盘1432，生料伸缩驱动部件1433，不合格产品夹爪1434，不合格产品吸盘 1435，不合格产品伸缩驱动部件1436，Y轴导轨15，溢胶检测装置2，胶况检测装置3，胶宽检测装置31，胶厚检测装置32，转盘式检测平台4，转盘工位41，产品仓411，扫码装置5；

上下料工位100，溢胶检测工位200，胶况检测工位300，扫码位400，空盘上料位130，满盘下料位120，合格产品下料位101，生料上料位102，胶宽检测工位301，胶厚检测工位302。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种溢胶检测系统，以提高溢胶检测的效率，节约检测的人工成本。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，图1为本实用新型一个具体实施例的溢胶检测系统的结构示意图，图2为溢胶检测系统的俯视示意图。

在一个实施例中，本申请提供的溢胶检测系统10，包括溢胶检测装置 2、胶况检测装置3和移载机构1。

其中，溢胶检测装置2设置于溢胶检测工位200，用于检测产品是否发生溢胶。在一个实施例中，溢胶检测装置2具体为CCD相机，通过利用相机对整个产品进行拍照，以检测有无溢胶。在一个实施例中，可以设置与相机相配合的光源，通过光源补光以提高拍摄清晰度，从而更准确的反馈是否溢胶。在一个实施例中，溢胶检测工位200包括整屏溢胶检测工位，即溢胶检测装置2用于检测诸如手机屏幕等3C产品的整个屏幕的溢胶情况。

胶况检测装置3设置于胶况检测工位300，用于检测灌胶后产品的胶体参数。在一个实施例中，胶况检测装置3包括用于检测胶宽的胶宽检测装置31或用于检测胶厚的胶厚检测装置32，或者也可以同时设置有胶宽检测装置31和胶厚检测装置32。则相应的胶况检测工位300可以包括胶宽检测工位301和/或胶厚检测工位302。在一个实施例中，胶厚检测装置32可以采用3D相机，通过3D相机采集的图像获取溢胶的厚度。在一个实施例中，胶宽检测装置31可以用于判断诸如3C产品的耳机孔或者摄像头孔是否发生溢胶。

移载机构1，设置于上下料工位100，包括分盘组件11、满盘下料组件 12、空盘上料组件13和移料组件14。需要说明的是，上下料工位100可以包括用于合格产品下料的合格产品下料位101，还可以包括生料上料位102、不合格产品下料位等，根据需要生料上料位102与不合格产品下料位既可以为同一工位也可以为不同的两个工位。

其中，移料组件14用于拿取并转移产品。如采用机器人、机械手等结构，根据产品形式的不同，拿取产品的结构可以采用真空吸附结构、抓取结构等，此处不作具体限定。具体的，移料组件14将经溢胶检测装置2和胶况检测装置3检测合格的产品移栽至分盘组件11上的托盘。

满盘下料组件12和空盘上料组件13沿Y轴方向并排设置，分盘组件11设置在满盘下料组件12和空盘上料组件13的上方。

空盘上料组件13包括能够上下滑动的空盘承托板131，空盘承托板131 用于承托叠置的空的托盘。首先将空的托盘层叠的放置在位于空盘上料位 130的空盘承托板131上，即初始位置，而后空盘承托板131上升至预设位置以与分盘组件11配合，将顶层的空的托盘转移并分离至分盘组件11上。而后空盘承托板131下降至空盘上料位130，即空盘承托板131叠置的剩余的空托盘下降至初始位置，待下次分盘组件11的分离操作时上升至预设位置以再次进行空托盘的分盘作业。

满盘下料组件12包括能够上下滑动的满盘承托板121，满盘承托板121 用于承托放置有产品的托盘。分盘组件11分离出的托盘承接检测后合格的产品，待托盘中放置有一定数量的合格产品后，满盘承托板121上升以将分盘组件11上承载有合格产品的托盘叠盘，然后下降至满盘下料位120，待下一托盘的叠盘。

分盘组件11能够在满盘下料组件12与空盘上料组件13之间移动，以将上升至预设位置的空盘承托板131叠置的托盘分离至满盘承托板121。也就是分盘组件11用于与空盘承托板131和满盘承托板121配合，将空盘承托板131上叠置的托盘分离并转移至满盘承托板121。具体的，分盘组件 11用于将空盘承托板131上叠置的托盘中最上层的单个托盘分离，以承接检测后合格的产品。

本实用新型提供的溢胶检测系统，灌胶完成后的产品依次经过溢胶检测工位200和胶况检测工位300进行检测。在溢胶检测工位200，溢胶检测装置2对产品进行溢胶进行检测，在胶况检测工位300，胶况检测装置3对灌胶后产品的胶体参数进行检测。检测完成后的产品则进过上下料工位100以下料。另外，移载机构1的分盘组件11移动至空盘上料组件13处，并将空盘承托板131上叠置的空的托盘中分离出单个托盘，分盘组件11移动至满盘下料组件12处，移料组件14将经检测后合格的产品由上下料工位100转移至分离出的托盘内，且待托盘内放置有一定数量的合格产品后满盘下料组件12上升以将放置有合格产品的托盘进行叠盘。对于检测后不合格的产品则可由移料组件14转移回流水线或不合格产品存放处。综上，该溢胶检测系统10，可实现产品溢胶的自动检测及合格产品的自动分拣，节省人工劳力，降低了劳动强度，节约了人工成本，提高了检测效率。且通过该溢胶检测系统实现自动检测，避免了人工检测时引入的人为误差，提高了检测的一致性。

进一步地，请参阅图3至图5，满盘下料组件12与空盘上料组件13之间设置有Y轴导轨15，分盘组件11沿Y轴方向可滑动地安装于Y轴导轨 15上。也就是分盘组件11能够沿Y轴导轨15滑动，从而能够在满盘下料组件12和空盘上料组件13上方之间来回滑动，以进行空的托盘的分离及放置有产品的托盘的下料。通过Y轴导轨15的设置，使得分盘组件11的移动轨迹更为精确可靠。在一个实施例中，Y轴导轨15包括Y轴导轨本体、与Y轴导轨本体滑动连接的Y轴滑块和驱动Y轴滑块沿Y轴导轨本体滑动的Y轴驱动部件，在一个实施例中，Y轴驱动部件为电机，通过Y轴驱动部件驱动Y轴滑块自动沿Y轴导轨本体滑动。分盘组件11则与Y轴滑块固定连接以随Y轴滑块同步滑动。

请参阅图3至图5，满盘下料组件12包括满盘Z轴导轨122，满盘承托板121平行于Y轴导轨15设置，且满盘承托板121的一端滑动安装于满盘Z轴导轨122上。即满盘承托板121能够沿满盘Z轴导轨122上下滑动，满盘Z轴导轨122能够为满盘承托板121的移动起到限位及导向的作用，使得其移动轨迹更为精确可靠。在一个实施例中，满盘Z轴导轨122包括满盘Z轴导轨本体、与满盘Z轴导轨本体滑动连接的满盘Z轴滑块和驱动满盘Z轴滑块沿满盘Z轴导轨本体滑动的满盘Z轴驱动部件，在一个实施例中，满盘Z轴驱动部件为电机，通过满盘Z轴驱动部件驱动满盘Z轴滑块自动沿满盘Z轴导轨本体滑动。满盘承托板121则与满盘Z轴滑块固定连接以随满盘Z轴滑块同步滑动。

请参阅图3至图5，在一个实施例中，空盘上料组件13包括空盘Z轴导轨132，空盘承托板131平行于Y轴导轨15设置，且空盘承托板131的一端滑动安装于空盘Z轴导轨132上。即空盘承托板131能够沿空盘Z轴导轨132上下滑动，空盘Z轴导轨132能够为空盘承托板131的移动起到限位及导向的作用，使得其移动轨迹更为精确可靠。在一个实施例中，空盘Z轴导轨132包括空盘Z轴导轨本体、与空盘Z轴导轨本体滑动连接的空盘Z轴滑块和驱动空盘Z轴滑块沿空盘Z轴导轨本体滑动的空盘Z轴驱动部件，在一个实施例中，空盘Z轴驱动部件为电机，通过空盘Z轴驱动部件驱动空盘Z轴滑块自动沿空盘Z轴导轨本体滑动。空盘承托板131则与空盘Z轴滑块固定连接以随空盘Z轴滑块同步滑动。

请一并参阅图1至图5，上下料工位100包括合格产品下料位101和生料上料位102。合格产品下料位101用于将检测后的合格产品下料，生料上料位则用于将生料上位，根据需要该生料上料位102还可以用于将检测后的不合格产品下料。生料上料位102具体可以设置于灌胶设备的出料传送装置的一侧，在一个实施例中，出料传送装置为传送带，则生料上料位102 位于传送带的一侧。

移料组件14包括设置于合格产品下料位101的X轴导轨141和滑动安装于X轴导轨141上的X轴移栽模组142，X轴移栽模组142用于取放合格产品。即对于合格产品下料位101，通过X轴导轨141和X轴移栽模组 142将经溢胶检测装置2和胶况检测装置3检测合格的产品移栽至分盘组件 11上的托盘。在一个实施例中，X轴移栽模组142包括能够沿Z轴移动的拿取组件，如包括X轴伸缩驱动部件和固定连接于X轴伸缩驱动部件的活动端的X轴吸盘。则经检测后的合格产品通过传送装置达到合格产品下料位101后，X轴移栽模组142沿X轴导轨141运行至合格产品下料位101， X轴伸缩驱动部件沿Z轴下降，使得X轴吸盘能够吸取合格产品，而后X 轴伸缩驱动部件可以上升复位，X轴移栽模组142沿X轴导轨141运行至分盘组件11分离出的托盘上方，X轴伸缩驱动部件下降以将合格产品放置于托盘上。

在一个实施例中，请一并参阅图6，移料组件14还包括设置于生料上料位102用于生料上位及不合格产品下料的上下料机器人143。则通过上下料机器人143实现生料的上料和不合格产品的下料。在一个实施例中，上下料机器人143包括生料夹爪1431和不合格产品夹爪1434，生料夹爪1431 包括生料吸盘1432和与生料吸盘1432连接并用于驱动生料吸盘1432沿Z 轴移动的生料伸缩驱动部件1433；不合格产品夹爪1434包括不合格产品吸盘1435和与不合格产品吸盘1435连接并用于驱动不合格产品吸盘1435沿Z轴移动的不合格产品伸缩驱动部件1436。上下料机器人143对应生料和不合格产品分别设置夹爪，提高了机械人的工作效率。根据需要，也可以通过同一夹爪分别进行生料的上料和不合格产品的下料。

在上述各实施例中，请一并参阅图2、图7和图8，胶况检测装置3与溢胶检测装置2分别设置于转盘式检测平台4上，满盘下料组件12和空盘上料组件13均相邻的设置于转盘式检测平台4的一侧。转盘式检测平台4 通过旋转将产品依次传输至对应的各工位进行相应的操作，各工位处能够同时工作，提高了检测效率。在一个实施例中，转盘式检测平台4可以包括六个转盘工位41，六个转盘工位41分别对应生料上料位102、扫码位400、溢胶检测工位200、胶宽检测工位301、胶厚检测工位302和合格产品下料位101，以实现各工位的同时工作。生料上料位102用于生料的上料及不合格产品的下料。在一个实施例中，扫码位400上设置有扫码装置5，以读取产品上的编码信息，从而获取产品的参数。转盘式检测平台4转动，以实现其上六个转盘工位41上的产品依次在生料上料位102、扫码位400、溢胶检测工位200、胶宽检测工位301、胶厚检测工位302和合格产品下料位 101之间移动。在一个实施例中，每个转盘工位41上可以设置两个用于放置产品的产品穴411。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种溢胶检测系统，其特征在于，包括：

溢胶检测装置(2)，设置于溢胶检测工位(200)，用于检测产品是否发生溢胶；

胶况检测装置(3)，设置于胶况检测工位(300)，用于检测灌胶后产品的胶体参数；

移载机构(1)，设置于上下料工位(100)，包括分盘组件(11)、满盘下料组件(12)、空盘上料组件(13)和用于拿取并转移产品的移料组件(14)；所述满盘下料组件(12)和所述空盘上料组件(13)沿Y轴方向并排设置，所述分盘组件(11)设置在所述满盘下料组件(12)和所述空盘上料组件(13)的上方；

所述满盘下料组件(12)，包括能够上下滑动的满盘承托板(121)，所述满盘承托板(121)用于承托放置有所述产品的托盘；

所述空盘上料组件(13)，包括能够上下滑动的空盘承托板(131)，所述空盘承托板(131)用于承托叠置的空的托盘；

所述分盘组件(11)能够在所述满盘下料组件(12)与所述空盘上料组件(13)之间移动，以将所述空盘承托板(131)叠置的托盘转移至所述满盘承托板(121)；

所述移料组件(14)用于将经所述溢胶检测装置(2)和所述胶况检测装置(3)检测合格的产品移栽至所述分盘组件(11)上的所述托盘。

2.根据权利要求1所述的溢胶检测系统，其特征在于，所述满盘下料组件(12)与所述空盘上料组件(13)之间设置有Y轴导轨(15)，所述分盘组件(11)沿Y轴方向可滑动地安装于所述Y轴导轨(15)上。

3.根据权利要求2所述的溢胶检测系统，其特征在于，所述满盘下料组件(12)包括满盘Z轴导轨(122)，所述满盘承托板(121)平行于所述Y轴导轨(15)设置，且所述满盘承托板(121)的一端滑动安装于所述满盘Z轴导轨(122)上。

4.根据权利要求3所述的溢胶检测系统，其特征在于，所述空盘上料组件(13)包括空盘Z轴导轨(132)，所述空盘承托板(131)平行于所述Y轴导轨(15)设置，且所述空盘承托板(131)的一端滑动安装于所述空盘Z轴导轨(132)上。

5.根据权利要求1所述的溢胶检测系统，其特征在于，所述上下料工位(100)包括合格产品下料位(101)和生料上料位(102)，所述移料组件(14)包括设置于所述合格产品下料位(101)的X轴导轨(141)和滑动安装于所述X轴导轨(141)上的X轴移栽模组(142)，所述X轴移栽模组(142)用于取放合格产品。

6.根据权利要求5所述的溢胶检测系统，其特征在于，所述移料组件(14)还包括设置于所述生料上料位(102)用于生料上位及不合格产品下料的上下料机器人(143)。

7.根据权利要求6所述的溢胶检测系统，其特征在于，所述上下料机器人(143)包括生料夹爪(1431)和不合格产品夹爪(1434)，所述生料夹爪(1431)包括生料吸盘(1432)和与所述生料吸盘(1432)连接并用于驱动所述生料吸盘(1432)沿Z轴移动的生料伸缩驱动部件(1433)；所述不合格产品夹爪(1434)包括不合格产品吸盘(1435)和与所述不合格产品吸盘(1435)连接并用于驱动所述不合格产品吸盘(1435)沿Z轴移动的不合格产品伸缩驱动部件(1436)。

8.根据权利要求1所述的溢胶检测系统，其特征在于，所述胶况检测装置(3)与所述溢胶检测装置(2)分别设置于转盘式检测平台(4)上，所述满盘下料组件(12)和所述空盘上料组件(13)均相邻的设置于所述转盘式检测平台(4)的一侧。

9.根据权利要求1-8任一项所述的溢胶检测系统，其特征在于，所述胶况检测装置(3)包括用于检测胶宽的胶宽检测装置(31)和/或用于检测胶厚的胶厚检测装置(32)。

10.根据权利要求8所述的溢胶检测系统，其特征在于，所述溢胶检测系统还包括扫码位(400)，设置于所述溢胶检测工位(200)的一侧；

扫码装置(5)，设置于所述扫码位(400)，用于读取产品上的编码信息。

Images