PL67501Y1 - Gniazdo chwytania i sortowania palet z panelami - Google Patents

Description

2 PL 67 501 Υ1

Opis wzoru

Niniejszy wzór użytkowy dotyczy gniazda chwytania i sortowania palet z panelami usytuowanego na początku szyny wejściowej linii montażu paneli, a w szczególności dotyczy gniazda, które klasyfikuje i wychwytuje wielokrotne panele LCD, układając je w stosy na wielu paletach. Zazwyczaj panel LCD po zakończeniu procesu produkcji, aby zakończyć proces wytwarzania końcowego produktu LCD, wymaga kolejnych elementów montażowych, wliczając w to części elektroniczne, płytki drukowane układów oraz obudowę.

Dotychczas, aby ułatwić przenoszenie paneli do następnego etapu produkcji, wielokrotne panele są układane w stosy na palecie, zaś pomiędzy każdymi dwoma panelami umieszczane są poduszki zabezpieczające przeciw zderzeniom i ścieraniu się paneli i utrzymujących odstęp pomiędzy panelami. Wielokrotne palety są następnie układane i przenoszone do początku linii montażu paneli, gdzie wielokrotne panele i poduszki są sortowane i panele są podawane do linii montażu jeden po drugim ręcznie, po czym puste palety i poduszki są odsyłane do następnego etapu ładowania paneli do montażu. Jednakże wydajność działania rozwiązania znanego ze stanu techniki jest niska, zaś sortowanie i obsługa paneli i poduszek są mało sprawne ponieważ są wykonywane ręcznie; dlatego też potrzebna jest automatyzacja tego procesu.

Podstawowym celem niniejszego wzoru użytkowego jest stworzenie gniazda chwytania i sortowania palet z panelami dla stosów palet, każdej zawierającej wiele paneli. Gniazdo jest wyposażone w zautomatyzowane urządzenie wychwytujące, sortujące i przenoszące wielokrotne panele i poduszki w celu zrealizowania obsługi zautomatyzowanej.

Aby osiągnąć ten cel, obecny wzór użytkowy łączy w sobie: - strefę podawania palet; - strefę przejściową znajdującą się obok strefy podawania asortymentu w celu odprowadzania palet; - przynajmniej jedno urządzenie wychwytujące znajdujące się pomiędzy strefą asortymentu i strefą przejściową, aby przenosić panel na palecie ze strefy asortymentu do końcówki wejścia podłączonego urządzenia wychwytującego, aby przenieść poduszkę na palecie ze strefy asortymentu do strefy przejściowej i przenieść paletę ze strefy asortymentu do strefy przejściowej, czujnik znajdujący się na urządzeniu wychwytującym; sondę połączoną osiowo z urządzeniem wychwytującym znajdującą się w pobliżu czujnika, oraz sprężynę umieszczoną pomiędzy sondą a urządzeniem wychwytującym, sondę nadającą elastyczność sprężynie, gdy urządzenie wychwytujące wychwytuje panel w strefie asortymentu, sonda jest popychana przez panel, aby wyczuć pozycję czujnika identyfikującego panel, gdy urządzenie wychwytujące chwyta poduszkę w strefie asortymentu, sonda nie jest popychana, aby się przesunęła w celu identyfikacji poduszki.

Urządzenie wychwytujące łączy w sobie czujnik, sondę połączoną osiowo z urządzeniem wychwytującym w pobliżu czujnika, gdy urządzenie wychwytujące chwyta panel, sondę popychaną przez panel do pozycji wyczuwanej czujnika w celu identyfikacji panelu, gdy urządzenie wychwytujące wychwytuje poduszkę, sonda nie jest popychana, dzięki czemu wykrywa poduszkę. Strefa asortymentu znajduje się na górze pierwszego pomostu suwakowego; pierwszego kanału prowadnicy, a przystosowanie zainstalowane przez połączenie przez pierwszy kanał prowadnicy znajduje się na górze pierwszego pomostu suwakowego; pierwszy kanał prowadnicy prowadzi do pierwszego kła, aby utrzymać wprowadzoną paletę i popchnąć ją do strefy asortymentu i przeprowadzić pierwszy pazur do przystosowania.

Strefa asortymentu jest wyposażona w przyrząd lokujący, zaciskający i zwalniający paletę.

Końcówka wejścia palet znajduje się na górze pierwszego pomostu suwakowego i jest wyposażona w przyrząd dostosowywania umieszczenia zaciskający i zwalniający paletę.

Strefa przejściowa znajduje się na górze górnego pomostu suwakowego, a góra drugiego pomostu suwakowego wyposażonego w drugi kanał, by przewodzić drugi pazur, by przesuwał się i popychał paletę do wyjścia ze strefy przejściowej.

Urządzenie wychwytujące składa się z pierwszego urządzenia wychwytującego oraz drugiego urządzenia wychwytującego, pierwsze urządzenie wychwytujące przenosi paletę ze strefy asortymentu, drugie urządzenie wychwytujące przenosi panel i poduszkę ze strefy asortymentu, drugie urządzenie wychwytujące może zidentyfikować panel i poduszkę. Końcówka wejścia jest strefą dostosowania umieszczenia dla przewodzenia panelu, by przesuwał się przynajmniej w dwóch kierunkach ruchem wahadłowym do lokalizacji referencyjnej. Pierwsze urządzenie wychwytujące jest połączone z typem suwnicy bramowej i jest wyposażone w pierwszą jednostkę wychwytującą wychwytującą zwalniającą 3 PL 67 501 Υ1 i przenoszącą paletę w kierunku dwuosiowym. Pierwsza jednostka wychwytująca jest powiązana z pazurem lub przynajmniej jednym ramieniem wyposażonym w zasysanie podciśnienia. Strefa dostosowania umieszczenia i lokalizacja referencyjna znajdują się na górze trzeciego pomostu suwakowego; trzeci pomost suwakowy jest zaprojektowany tak, by wprawiając panel w ruch wahadłowy nachylał panel i umieszczał panel w lokalizacji referencyjnej. Szczeliny nadmuchujące powietrze znajdują się na górze trzeciego pomostu suwakowego, aby zdmuchiwać panel przesuwając go w kierunku nachylenia. Drugie urządzenie wychwytujące jest połączone z robotem, wyposażonym w drugą jednostkę wychwytującą wychwytującą, zwalniającą i przenoszącą panel i poduszkę. Druga jednostka wychwytująca jest powiązana z pazurem lub przynajmniej jednym ramieniem wyposażonym w zasysanie podciśnienia. Strefa dostosowania ustawienia znajduje się pomiędzy strefą asortymentową a szyną wejścia panelu, trzecie urządzenie wychwytujące znajduje się pomiędzy szyną wejścia panelu i strefą dostosowania umieszczenia, aby przenieść panel ze strefy regulacji umieszczenia na szynę wejścia panelu. Drugie urządzenie wychwytujące jest połączone z robotem, wyposażonym w drugą jednostkę wychwytującą wychwytującą zwalniającą i przenoszącą panel. Druga jednostka wychwytująca jest powiązana z pazurem lub przynajmniej jednym pomostem wyposażonym w zasysanie podciśnienia.

Strefa asortymentu rozmieszczona jest na szczycie pierwszego pomostu suwakowego; pierwszy kanał prowadzący oraz rynna dostosowania przez połączenie przez pierwszy kanał prowadzący znajduje się na szczycie pierwszego pomostu suwakowego a pierwszy kanał prowadzący prowadzi do pierwszego pazura aby utrzymać wprowadzoną paletę i popchnąć ją do strefy asortymentu i przeprowadzić pierwszy pazur do rynny dostosowania. Przyrząd lokujący przytrzymujący i zwalniający paletę jest umieszczony w strefie asortymentu. Końcówka wejścia palety znajduje się na szczycie pierwszego pomostu suwakowego, a przyrząd regulujący położenie znajduje się na końcówce wejścia palety, by przytrzymać i zwolnić paletę. Strefa przejściowa znajduje się na szczycie drugiego pomostu suwakowego, a drugi kanał prowadnicy prowadzący drugi pazur przesuwający się ze strefy przejściowej i popychający palety do wyjścia znajdował się na szczycie drugiego pomostu suwakowego. Urządzenie wychwytujące łączy w sobie pierwsze urządzenie wychwytujące i drugie urządzenie wychwytujące, pierwsze urządzenie wychwytujące przenosi paletę ze strefy asortymentu, drugie urządzenie wychwytujące przenosi panel i poduszkę do strefy asortymentu i jest w stanie zidentyfikować panel i poduszkę. Końcówka wejścia jest umieszczona w strefie rynny dostosowania do przenoszenia panelu, by przenieść przynajmniej w dwóch kierunkach przesuwając go do miejsca odniesienia. Pierwsze urządzenie wychwytujące jest powiązane rodzajem suwnicy bramowej urządzenia wychwytującego i jest wyposażone w pierwszą jednostkę wychwytującą która jest zdolna wychwytywać, zwalniać i przesuwać paletę w dwuosiowym kierunku. Pierwsze urządzenie wychwytujące jest połączone z pazurem poziomującym, oraz przynajmniej z jednym ramieniem, które zapewnia zasysanie podciśnienia.

Strefa dostosowywania regulacji i miejsce odniesienia znajdują się na górze trzeciego pomostu suwakowego; trzeci pomost suwakowy może wahać się lub jest przystosowany do przewodzenia palet tak, by doprowadzać je do stanu nachylenia, który będzie umożliwiać palecie przesunięcie się w określonym kierunku i stale utrzymywać ruch wahadłowy, aby przeprowadzić paletę wprowadzając ją w inny stan pochylenia, tak by przesunąć ją do pozycji odniesienia. Szczeliny nadmuchujące powietrze znajdują się na górze trzeciego pomostu suwakowego, aby zdmuchnąć paletę, tak aby przesunęła się wzdłuż kierunku nachylenia.

Drugie urządzenie wychwytujące jest połączone z robotem umożliwiającym mu wychwytywanie, zwalnianie i przenoszenie palety i poduszki.

Drugie urządzenie wychwytujące jest połączone z pazurem poziomującym lub jest wyposażone przynajmniej w jeden pomost wyposażony w zasysanie podciśnienia. Strefa dostosowania miejsca znajduje się pomiędzy asortymentem i szyną wejściową panelu, trzecie urządzenie wychwytujące znajduje się pomiędzy szyną wejściową panelu i strefą dostosowania umieszczenia, aby przenieść panel ze strefy regulacji umieszczenia na szynę wejściową panelu. Trzecie urządzenie wychwytujące jest połączone z robotem umożliwiającym mu wychwytywanie, zwalnianie i przenoszenie palety i poduszki. Trzecie urządzenie wychwytujące jest połączone z pazurem poziomującym lub takim, który jest wyposażony przynajmniej w jeden pomost wyposażony w zasysanie podciśnienia.

Zgodnie z powyższym, drugie urządzenie wychwytujące sortuje jeden panel po drugim i w taki sam sposób przedzielające je poduszki na stosy palet dostarczanych do strefy asortymentu, a następnie przenosi te panele jeden po drugim do strefy regulacji ustawienia, aby ustalić miejsce odniesienia, gdzie trzecie urządzenie wychwytujące przenosi te panele jeden po drugim na szynę wprowadzającą, a w międzyczasie drugie urządzenie wychwytujące przenosi te poduszki jedna za drugą na 4 PL 67 501 Υ1 pustą paletę w strefie przejściowej, zaś pierwsze urządzenie wychwytujące przenosi puste palety do strefy przejściowej gotowe do wyjścia, gdy tylko brakuje panelu ulokowanego na palecie w strefie asortymentu.

Przedmiot wzoru użytkowego jest bliżej objaśniony przy pomocy załączonego rysunku, na którym Fig. 1 to widok z góry na przedmiot wzoru użytkowego, Fig. 2 jest powiększeniem pokazującym część wzoru użytkowego, Fig. 3 jest częściowym rzutem pokazującym pierwszy pomost suwakowy, Fig. 4 jest schematycznym rzutem pokazującym stan działania fragmentu z Fig. 3, Fig. 5 jest innym częściowym rzutem pokazującym pierwszy pomost suwakowy, Fig. 6 jest schematycznym rzutem pokazującym stan działania strefy asortymentu, Fig. 7 jest częściowo powiększonym rzutem drugiego urządzenia z Fig. 6, Fig. 8 jest schematycznym rzutem pokazującym stan działania strefy przejściowej wzoru użytkowego, Fig. 9 jest schematycznym rzutem pokazującym inny stan działania fragmentu z Fig. 6, Fig. 10 jest częściowo powiększonym rzutem drugiego urządzenia z Fig. 9, Fig. 11 jest schematycznym rzutem pokazującym inny stan fragmentu z Fig. 8, Fig. 12 jest schematycznym rzutem pokazującym stan działania strefy dostosowania umieszczenia, Fig. 13 jest schematycznym rzutem pokazującym inny stan działania strefy dostosowania umieszczenia, Fig. 14 jest schematycznym rzutem pokazującym stan działania trzeciego urządzenia wychwytującego, Fig. 15 jest schematycznym rzutem pokazującym stan działania wzoru użytkowego, Fig. 16 jest schematycznym rzutem pokazującym inny stan działania wzoru użytkowego, Fig. 17 jest schematycznym rzutem pokazującym inny stan działania wzoru użytkowego, Fig. 18 jest schematycznym rzutem pokazującym inny stan działania obecnego wynalazku, zaś Fig. 19 jest schematycznym rzutem pokazującym inny stan działania wzoru użytkowego.

Opis realizacji wzoru użytkowego.

Odnosząc się do Fig. 1 i Fig. 2 przedstawiających widok z góry na konstrukcję niniejszego wzoru użytkowego, obszar chwytania i sortowania palet z panelami składa się ze strefy asortymentu 1, strefy przejściowej 2, przynajmniej jednego urządzenia wychwytującego, końcówki wejścia, czujnika 612, sondy 613 oraz sprężyny 614. Strefa asortymentu 1 ma na celu dopuszczenie wejścia palety 8 załadowanej wielokrotnymi panelami 9 i poduszkami 91, zgodnie z Fig. 6, Fig. 15 oraz Fig. 16.

Strefa przejściowa 2 znajduje się obok strefy asortymentu 1, aby umożliwić wyładunek palety 8 nie załadowanej żadnym z paneli 9, zgodnie z Fig. 11 oraz Fig. 19. Urządzenie wychwytujące w tej konstrukcji składa się z pierwszego urządzenia wychwytującego 3 i drugiego urządzenia wychwytującego 6. Pierwsze urządzenie wychwytujące 3 znajduje się pomiędzy strefą asortymentu 1 a strefą przejściową 2 i ma za zadanie przenoszenie palet 8 ze strefy asortymentu 1 do strefy przejściowej 2, zgodnie z Fig. 9, Fig. 11 oraz Fig. 18. Końcówka wejściowa tej konstrukcji to strefa dostosowania umieszczenia 4 znajdująca się pomiędzy strefą asortymentu 1 i szyną wejściową 5 połączoną z linią montażu panelu mającą za zadanie przeprowadzenie panelu 9 przesuwanego przynajmniej w dwóch kierunkach do lokalizacji odniesienia 41, zgodnie z Fig. 12 oraz Fig. 13. Pierwsze urządzenie wychwytujące 6 znajduje się pomiędzy strefą asortymentu 1, strefą przejściową 2 i strefą dostosowania umieszczenia i ma za zadanie przenoszenie panelu 9 na palecie 8 ze strefy asortymentu 1 do strefy dostosowania umieszczenia 4, zgodnie z Fig. 9, Fig. 10 oraz Fig. 12, oraz przeniesienie poduszki 91 na palecie 8 ze strefy asortymentu 1 do strefy przejściowej 2, zgodnie z Fig. 6 do Fig. 8, w celu załadowania poduszki 91 na pustą paletę 8 umieszczoną w strefie przejściowej 2.

Czujnik 612 znajduje się przy drugim urządzeniu wychwytującym 6, zgodnie z Fig. 6 oraz Fig. 7. Sonda 613 jest osiowo połączona z drugim urządzeniem wychwytującym 6 w pobliżu czujnika 612, zgodnie z Fig. 6 i Fig. 7. Sprężyna 614 wpasowuje się w sondę 613, zgodnie z Fig. 6 i Fig. 7, znajdując się pomiędzy sondą 613 a drugim urządzeniem wychwytującym 6. Sprężyna 614 nadaje elastyczności sondzie 613. Gdy drugie urządzenie wychwytujące 6 chwyta panel 9 w strefie asortymentu 1, zgodnie z Fig. 9, sonda 613 będzie popchnięta przez panel 9, aby wyczuć pozycję czujnika 612, zgodnie z Fig. 10, aby zidentyfikować go jako panel 9. Gdy drugie urządzenie wychwytujące 6 wychwyci poduszkę 91 w strefie asortymentu, czujnik 612 nie wyczuje sondy 613, ponieważ poduszka 91 nie popchnie sondy 613 i tym samym wykryta zostanie poduszka 91. W innej postaci przedmiot wzoru użytkowego jest dodatkowo wyposażony w trzecie urządzenie wychwytujące 7 znajdujące się na szynie wejścia 5 oraz strefie dostosowywania umieszczenia i mające za zadanie przenoszenie panelu 9 z miejsca dostosowania 4 do wózka 81 na szynie doprowadzania 5, zgodnie z Fig. 14, Fig. 18 oraz Fig. 19. Strefa asortymentu 1 znajduje się na końcu na górze pierwszego pomostu suwakowego 10, zgodnie z Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3 oraz Fig. 4, pierwszy kanał prowadnicy 11 znajduje się na górze pierwszego pomostu suwakowego 10, przejście 12 połączone 5 PL 67 501 Υ1 z pierwszym kanałem prowadnicy znajduje się na drugim końcu na górze pierwszego pomostu suwakowego 10, pierwszy kanał prowadnicy 11 prowadzi pierwszy pazur 13 by przesuwał się i popychał stos kilku palet 8, by wprowadzić je do strefy asortymenty 1 i przeprowadzić pierwszy pazur 13 do przejścia 12; a pierwszy silnik 131 i pierwszy pas 132 znajdujące się poniżej pierwszego pomostu suwakowego napędzają pierwszy pazur 13 w ruch i do uniesienia się w przejściu 12 do góry pierwszego pomostu suwakowego 10 lub obniżenia w przejściu 12, jeżeli jest napędzany przez pierwszy cylinder powietrzny 133 znajdujący się na pierwszym pasie 132. Strefa asortymentu 1 na górze pomostu suwakowego 10 jest wyposażona w przyrząd lokujący 14 składający się z dwóch płytek lokujących 141 i dwóch drugich cylindrów powietrza 142, odpowiednio dla każdej ze stron górnego pomostu suwakowego 10 i oba drugie cylindry powietrzne 142 napędzają swoje płytki lokujące 141, by podnosiły się lub opuszczały jednocześnie zaciskając lub zwalniając stos palet 8. Końcówka wejścia palety 15 znajduje się na drugim końcu pierwszego pomostu suwakowego 10; końcówka wejścia palety 15 jest wyposażona w przyrząd do dostosowania umieszczenia 16 składający się z dwóch płytek dostosowujących 161 i dwóch trzecich cylindrów powietrza 162 odpowiednio dla każdej ze stron górnego pomostu suwakowego 10, tak by napędzały swoje płytki dostosowujące 161 do podnoszenia się lub opuszczania jednocześnie, aby przytrzymać lub zwolnić palety 8; szyna wejścia palet 17 składa się w kilku rolek i znajduje się obok końcówki wejścia 15. Strefa przejściowa 2 znajduje się na końcu drugiego pomostu suwakowego 20, zgodnie z Fig. 5, końcówka wyjścia 23 znajduje się na drugim końcu, na górze drugiego pomostu suwakowego 20 prowadząc drugi pazur 22, by poruszał się ze strefy przejściowej 2 i popychał stos palet 8 do końcówki wyjścia 23; a drugi pazur 22 jest napędzany by poruszał się za pomocą drugiego silnika 221 i drugiego pasa 222 znajdujących się poniżej drugiego pomostu suwakowego. Pierwsze urządzenie wychwytujące 3 powiązane z rodzajem suwnicy bramowej urządzenia wychwytującego i wyposażone w pomost suwakowy 31 przechodzący ponad strefą asortymentu 1 oraz strefą przejściową 2 i gniazdem prowadnicy 32 przesuwając się poziomo na pomoście suwakowym 31; pierwsza jednostka wychwytująca 33 jest ułożona pionowo na gnieździe prowadnicy 32; gniazdo prowadnicy 32 przesuwa się napędzane przez śrubę 321 i trzeci silnik 322 znajdujący się na pomoście prowadnicy 31; pierwsza jednostka wychwytująca 33 przemieszcza się napędzana przez inną śrubę i czwarty silnik znajdujący się na gnieździe prowadnicy 32; a pierwsze urządzenie wychwytujące 33 jest powiązane z pazurem lub przynajmniej z jednym ramieniem 331 zapewniającym odsysanie podciśnienia w tej preferowanej konstrukcji, dwa wysięgniki 331 są wyposażone w funkcję wychwytywania, zwalniania i przenoszenia palety 8 w dwu-osiowych kierunkach. Strefa dostosowywania ułożenia 4 znajduje się na górze trzeciego pomostu suwakowego 40, zgodnie z Fig. 13. Miejsce odniesienia 41 znajduje się pomiędzy dwoma oporowymi krawędziami 401 i 402 pojedynczego kąta trzeciego pomostu suwakowego 40; a każda z dwóch oporowych krawędzi 401 i 401 posiada wielokrotne kołki 42 i 43, utrzymujące panel 9 w jego miejscu odniesienia 41. Trzeci pomost suwakowy 40 wprawia się w ruch wahadłowy lub też jest zaprojektowany tak, by przeprowadzić panel 9 ruchem wahadłowym w innym kierunku, by wprowadzić go do stanu nachylenia umożliwiającym osiągnięcie miejsca odniesienia 41, zgodnie z Fig. 13. Szczeliny nadmuchujące powietrze 45 znajdują się na górze trzeciego pomostu suwakowego 40 i zdmuchują panel 9 tak, by przesuwał się on w nachylonym kierunku przy wykorzystaniu siły grawitacji, tak by dostosować panel 9 do upadku w miejsce odniesienia 41, tak by ułatwić trzeciemu urządzeniu wychwytującemu 7 precyzyjne zwolnienie panelu 9 wychwyconego i przeniesionego przez trzecie urządzenie wychwytujące 7 do wózka 81 na szynie doprowadzającej 5, aby zapobiec uszkodzeniu panelu 9 w wyniku zderzenia. Zarówno drugie 6 jak i trzecie urządzenie wychwytujące 7 są powiązane z robotami, zgodnie z Fig. 6, Fig. 9 i Fig. 14. Drugie urządzenie wychwytujące 6 jest wyposażone w drugą jednostkę wychwytującą 61, która jest powiązana z pazurem lub przynajmniej z pomostem 611, zgodnie z Fig. 7. Dół pomostu 611 jest wyposażony w odsysanie podciśnienia, aby móc wychwytywać, uwalniać i przenosić panel 9 i poduszkę 91, zgodnie z Fig. 10. Czujnik 612 może być umieszczony na górze pomostu 611, a sonda 613 może być osiowo połączona do pomostu 611 w pobliżu czujnika 612 i być wysunięta w dół w kierunku spodu pomostu 611. Długość wysunięcia sondy 613 ma być dłuższa niż długość zasysacza 615. Z tego powodu, pomost 611 drugiego urządzenia wychwytującego 6 chwyta panel 9 lub poduszkę 91 przed każdym z zasysaczy 615, tak by zidentyfikować panel 9 i poduszkę 91. Trzecie urządzenie wychwytujące 7 jest wyposażone w trzecią jednostkę wychwytującą 71, która jest powiązana z pazurem lub przynajmniej pomostem 711. Dół pomostu 611 jest wyposażony w kilka zasysaczy 715, tak by pomost 711 był wyposażony w zasysanie podciśnienia umożliwiające wychwytywanie, zwalnianie i przenoszenie panelu 9.

Claims (17)

1. 6 PL 67 501 Υ1 Gniazdo chwytania i sortowania palet z panelami według wzoru użytkowego działa następująco: Stos palet 8 jest wprowadzony na szynę doprowadzającą 17 do końcówki wejścia 15, zgodnie z Fig. 15, a następnie jest zaciskany przez przyrząd do regulacji ustawienia 16, w celu wyrównania palet 8 w strefie asortymentu 1. Polecenie jest wydawane do przyrządu regulacji ustawienia 16, by zwolniło stos palet 8, zgodnie z Fig. 16. Pierwszy pazur 13 przytrzymuje stos palet 8, by przesuwały się z końcówki wejścia do strefy asortymentu 1. Pierwszy pazur 13 jest zerowany zgodnie z Fig. 17 a przyrząd lokujący 14 zaciska stos palet 8. Drugie urządzenie wychwytujące 6 wychwytuje te panele 9 i poduszki 91 na stosach palet 8 jeden po drugim, przenosi i zwalnia panel 9 w strefie dostosowania ułożenia 4, zgodnie z Fig. 9, Fig. 12 i Fig. 17 w trakcie przenoszenia i uwalniania poduszek na pustą paletę 8, umieszczoną w strefie przejściowej 2, tak jak również przedstawiono na Fig. 6 oraz Fig. 8. Trzeci pomost suwakowy 40 w strefie dostosowania ułożenia 4 prowadzi panel 9 by przesuwał się w dwóch kierunkach, aby doprowadzić go do lokalizacji referencyjnej 41, zgodnie z Fig. 13. Trzecie urządzenie wychwytujące 7 wychwytuje panel 9 w lokalizacji referencyjnej 41 i przenosi go do wózka 81 na szynie doprowadzającej 5, zgodnie z Fig. 12, Fig. 16 i Fig. 17 tak by przenieść panel 9 na linię montażową dla dalszej obróbki. Gdy brak jest panelu 9 na palecie 8 na górnej warstwie stosu na paletach 8 w strefie asortymentu 1, ramię 331 pierwszego urządzenia wychwytującego wychwytuje paletę 8, zgodnie z Fig. 9, Fig. 11 i Fig. 18 i przenosi paletę 8 na stos na górę innej palety 8 w strefie przejściowej 2. Gdy brak panelu 9 na ostatniej palecie 8 w strefie asortymentu, przyrząd lokujący 14 zwalnia paletę 8 dla pierwszego urządzenia wychwytującego 3, aby wychwycić paletę 8. Jak tylko strefa przejściowa 2 będzie wypełniona paletami 8, zgodnie z Fig. 11 i Fig. 19, drugi pazur 22 popycha stos palet 8 ze strefy przejściowej 2, aby przesuwały się do końcówki wyjścia 23, by ponownie przesunąć paletę 8 i poduszkę 91. Drugi pazur 22 jest zerowany, gdy stos palet 8 przesuwa się do końcówki wyjścia 23. Zgodnie z tym, wzór użytkowy umożliwia zautomatyzowane wychwytywanie urządzeń w celu sortowania i przenoszenia paneli 9 i poduszek 91 w celu osiągnięcia automatyzacji w przenoszeniu panelu 9 na linię montażową. Zastrzeżenia ochronne 1. Gniazdo chwytania i sortowania palet z panelami, zawierające strefę asortymentu do wprowadzania palet i strefę przejściową znajdującą się obok strefy podawania asortymentu w celu odprowadzania palet, znamienne tym, że ma przynajmniej jedno urządzenie wychwytujące znajdujące się pomiędzy strefą asortymentu (1) i strefą przejściową (2), aby przenosić panel (9) na palecie (8) ze strefy asortymentu (1) do końcówki wejścia podłączonego urządzenia wychwytującego, aby przenieść poduszkę (91) na palecie (8) ze strefy asortymentu (1) do strefy przejściowej (2) i przenieść paletę (8) ze strefy asortymentu (1) do strefy przejściowej (2), czujnik (612) znajdujący się na urządzeniu wychwytującym; sondę (613) połączoną osiowo z urządzeniem wychwytującym znajdującą się w pobliżu czujnika (612), oraz sprężynę (614) umieszczoną pomiędzy sondą (613) a urządzeniem wychwytującym, sondę (613) nadającą elastyczność sprężynie (614), gdy urządzenie wychwytujące wychwytuje panel (9) w strefie asortymentu (1), sonda (613) jest popychana przez panel (9), aby wyczuć pozycję czujnika (612) identyfikującego panel (9), gdy urządzenie wychwytujące chwyta poduszkę (91) w strefie asortymentu (1), sonda (613) nie jest popychana, aby się przesunęła w celu identyfikacji poduszki (91).
2. 2. Gniazdo według zastrz. 1, w którym urządzenie wychwytujące łączy w sobie czujnik (612), sondę (613) połączoną osiowo z urządzeniem wychwytującym w pobliżu czujnika (612), gdy urządzenie wychwytujące chwyta panel (9), sondę (613) popychaną przez panel (9) do pozycji wyczuwanej czujnika (612) w celu identyfikacji panelu (9), gdy urządzenie wychwytujące wychwytuje poduszkę (91), sonda (613) nie jest popychana, dzięki czemu wykrywa poduszkę (91).
3. 3. Gniazdo według zastrz. 1, w którym strefa asortymentu (1) znajduje się na górze pierwszego pomostu suwakowego (10); pierwszego kanału prowadnicy (11), a przystosowanie (12) zainstalowane przez połączenie przez pierwszy kanał prowadnicy (11) znajduje się na górze pierwszego pomostu suwakowego (10); pierwszy kanał prowadnicy (11) prowadzi do pierwszego kła (13), aby utrzymać wprowadzoną paletę (8) i popchnąć ją do strefy asortymentu (1) i przeprowadzić pierwszy pazur (13) do przystosowania (12).
4. 4. Gniazdo według zastrz. 1, w którym strefa asortymentu (1) jest wyposażona w przyrząd lokujący (14), zaciskający i zwalniający paletę (8). 7 PL 67 501 Υ1
5. 5. Gniazdo według zastrz. 3, w którym końcówka wejścia palet (15) znajduje się na górze pierwszego pomostu suwakowego (10) i jest wyposażona w przyrząd dostosowywania umieszczenia (16) zaciskający i zwalniający paletę (8).
6. 6. Gniazdo według zastrz. 1, w którym strefa przejściowa (2) znajduje się na górze górnego pomostu suwakowego (20), a góra drugiego pomostu suwakowego (2) wyposażonego w drugi kanał (21), by przewodzić drugi pazur (22), by przesuwał się i popychał paletę (8) do wyjścia ze strefy przejściowej (2).
7. 7. Gniazdo według zastrz. 1, w którym urządzenie wychwytujące składa się z pierwszego urządzenia wychwytującego (3) oraz drugiego urządzenia wychwytującego (6), pierwsze urządzenie wychwytujące (3) przenosi paletę (8) ze strefy asortymentu (1), drugie urządzenie wychwytujące (6) przenosi panel (9) i poduszkę (91) ze strefy asortymentu (1), drugie urządzenie wychwytujące (6) może zidentyfikować panel (9) i poduszkę (91).
8. 8. Gniazdo według zastrz. 1, w którym końcówka wejścia jest strefą dostosowania umieszczenia (4) dla przewodzenia panelu (9), by przesuwał się przynajmniej w dwóch kierunkach ruchem wahadłowym do lokalizacji referencyjnej (41).
9. 9. Gniazdo według zastrz. 7, w którym pierwsze urządzenie wychwytujące (3) jest połączone z typem suwnicy bramowej; i jest wyposażone w pierwszą jednostkę wychwytującą (33), wychwytującą, zwalniającą i przenoszącą paletę (8) w kierunku dwuosiowym.
10. 10. Gniazdo według zastrz. 9, w którym pierwsza jednostka wychwytująca (33) jest powiązana z pazurem lub przynajmniej jednym ramieniem (331) wyposażonym w zasysanie podciśnienia.
11. 11. Gniazdo według zastrz. 8, w którym strefa dostosowania umieszczenia (4) i lokalizacja referencyjna (41) znajdują się na górze trzeciego pomostu suwakowego (40); trzeci pomost suwakowy (40) jest zaprojektowany tak, by wprawiając panel w ruch wahadłowy nachylał panel (9) i umieszczał panel (9) w lokalizacji referencyjnej.
12. 12. Gniazdo według zastrz. 11, w którym szczeliny nadmuchujące powietrze (45) znajdują się na górze trzeciego pomostu suwakowego (40), aby zdmuchiwać panel (9) przesuwając go w kierunku nachylenia.
13. 13. Gniazdo według zastrz. 7, w którym drugie urządzenie wychwytujące (6) jest połączone z robotem, wyposażonym w drugą jednostkę wychwytującą (61), wychwytującą zwalniającą! przenoszącą panel(9) i poduszkę.
14. 14. Gniazdo według zastrz. 13, w którym druga jednostka wychwytująca (61) jest powiązana z pazurem lub przynajmniej jednym ramieniem (611) wyposażonym w zasysanie podciśnienia.
15. 15. Gniazdo według zastrz. 8, w którym strefa dostosowania ustawienia (4) znajduje się pomiędzy strefą asortymentową (1) a szyną wejścia panelu (5), trzecie urządzenie wychwytujące (7) znajduje się pomiędzy szyną wejścia panelu (9) i strefą dostosowania umieszczenia (4), aby przenieść panel ze strefy regulacji umieszczenia (4) na szynę wejścia panelu (5).
16. 16. Gniazdo według zastrz. 15, w którym drugie urządzenie wychwytujące (7) jest połączone z robotem, wyposażonym w drugą jednostkę wychwytującą (71), wychwytującą zwalniającą i przenoszącą panel (9).
17. 17. Gniazdo według zastrz. 16, w którym druga jednostka wychwytująca (71) jest powiązana z pazurem lub przynajmniej jednym pomostem (711) wyposażonym w zasysanie podciśnienia.