TWI465377B - 自動上料及下料系統 - Google Patents

Description

自動上料及下料系統

本發明涉及一種自動上料及下料系統。

目前，在對工件進行噴砂、烤漆等工序時，需要將工件定位於治具上，再將治具放於噴砂機或者烤漆房以進行相應的噴砂或烤漆處理。習知的操作方法一般是由作業員手工將待加工工件定位於治具上，再由傳送帶等傳送機構將定位有工件的治具傳送至噴砂機或者烤漆房等進行相應處理，最後再手工將完成噴砂或者烤漆的工件從治具上取下。由於對工件進行上料和下料完全由作業員手工完成，這樣不僅耗費大量人力，還容易造成工件不良，例如刮傷工件或者弄髒工件等。

有鑒於此，有必要提供一種能對待加工工件進行自動上料並對完成加工的工件進行自動下料的自動上料及下料系統。

一種自動上料及下料系統，用於對待加工工件自動上料並對完成加工的工件進行自動下料，所述自動上料及下料系統包括傳送帶、滾筒傳送機構、加工裝置、傳送件、上料機構以及下料機構，所述傳送帶用於將待加工工件傳送至所述上料機構；所述滾筒傳送機構包括第一傳送段及第二傳送段，所述加工裝置連接於所述第一傳送段及第二傳送段之間；所述上料機構用於從傳送帶上吸 取待加工工件，並將待加工工件定位於所述傳送件上；所述第一傳送段將定位有待加工工件的傳送件傳送至所述加工裝置進行加工，所述第二傳送段再將所述傳送件及已完成加工的工件傳送至所述下料機構，所述下料機構將已完成加工的工件從傳送件上取出。

所述的自動上料及下料系統藉由所述上料機構將待加工工件自動吸取並自動定位於所述傳送件上，再經由所述第一傳送段將所述傳送件傳送至所述加工裝置進行加工後，所述第二傳送段再將所述傳送件及完成加工的工件傳送至下料機構，由下料機構將完成加工的工件從傳送件上自動吸取下來進行下料。所述自動上料及下料系統能對工件進行自動上料與下料，有效節約了人力資源並且可有效防止工件的人為刮花。

100‧‧‧自動上料及下料系統

10‧‧‧安裝架

20‧‧‧入料傳送機構

21‧‧‧傳送帶

23‧‧‧導向件

25‧‧‧固定件

231‧‧‧導向槽

30‧‧‧滾筒傳送機構

31‧‧‧第一傳送段

311‧‧‧安裝板

313‧‧‧滾筒

315‧‧‧裝配縫隙

33‧‧‧第二傳送段

331‧‧‧安裝板

333‧‧‧滾筒

35‧‧‧第三傳送段

351‧‧‧安裝板

353‧‧‧滾筒

37‧‧‧轉向組件

371‧‧‧第一氣缸

373‧‧‧第二氣缸

3731‧‧‧推動塊

375‧‧‧裝配件

377‧‧‧滾輪

40‧‧‧加工裝置

41‧‧‧入料口

43‧‧‧出料口

45‧‧‧第四傳送段

50‧‧‧傳送件

60‧‧‧治具定位機構

61‧‧‧第一推動氣缸

63‧‧‧第二推動氣缸

65‧‧‧第一夾塊

67‧‧‧第二夾塊

70‧‧‧上料機構

71‧‧‧翻轉組件

711‧‧‧第一升降氣缸

713‧‧‧第一旋轉氣缸

715‧‧‧第一擺臂

717‧‧‧第一吸頭

719‧‧‧限位塊

7191‧‧‧限位槽

73‧‧‧吸料組件

731‧‧‧滑軌

7311‧‧‧滑槽

732‧‧‧電機

733‧‧‧螺桿

734‧‧‧聯動塊

735‧‧‧安裝板

736‧‧‧驅動氣缸

737‧‧‧吸嘴

738‧‧‧第一壓合氣缸

7381‧‧‧第一壓塊

80‧‧‧下料機構

81‧‧‧第二壓合氣缸

811‧‧‧第二壓塊

82‧‧‧第二升降氣缸

83‧‧‧第二旋轉氣缸

84‧‧‧第二擺臂

85‧‧‧第二吸頭

86‧‧‧導板

90‧‧‧下料台

200‧‧‧工件

圖1為本發明較佳實施方式的自動上料及下料系統的立體組裝圖。

圖2為圖1所示自動上料及下料系統的另一視角的立體組裝圖。

圖3為圖1所示自動上料及下料系統的區域III的放大圖。

圖4為圖1所示自動上料及下料系統的局部分解及放大圖。

圖5為圖1所示自動上料及下料系統的另一局部放大圖。

圖6所圖1所示自動上料及下料系統的區域VI的放大圖。

圖7為圖2所示自動上料及下料系統的區域VII的放大圖。

請參閱圖1及圖2，本發明較佳實施方式的自動上料及下料系統100包括安裝架10、入料傳送機構20、滾筒傳送機構30、加工裝置40、傳送件50、治具定位機構60、上料機構70、下料機構80及下料台90。所述入料傳送機構20用於將待加工工件200傳送至所述上料機構70並定位待加工工件200，上料機構70將待加工待加工工件200抓取並放於所述傳送件50上，所述滾筒傳送機構30將定位有待加工工件200的傳送件50傳送至加工裝置40進行相應處理後，滾筒傳送機構30再將所述傳送件50傳動至下料機構80，並經由下料機構80將已完成處理的工件200從傳送件50上取出並傳送至下料台90，而滾筒傳送機構30再將所述傳送件50回傳以進行下一工件200的傳送。

請一併參閱圖3，所述入料傳送機構20裝配於所述安裝架10上。所述入料傳送機構20包括傳送帶21、導向件23及固定件25。所述傳送帶21用於傳送待加工工件200。所述導向件23藉由所述固定件25固接至所述安裝架10上。在本較佳實施方式中，所述導向件23及固定件25的數量為兩個。兩個所述導向件23間隔設置於傳送帶21的上方。每一個導向件23包括一導向槽231。所述導向槽231的開口的朝向與所述傳送帶21的運動方向相反。傳送帶21帶動待加工工件200朝向所述導向件23的導向槽滑動，直至待加工工件200進入所述導向槽231內並抵持於所述導向件23，此時待加工工件200則不隨傳送帶21的移動而移動，以此實現對工件200的定位。

請複參閱圖1，所述滾筒傳送機構30裝配於所述安裝架10上。所述滾筒傳送機構30包括第一傳送段31、第二傳送段33及第三傳送 段35及多個轉向組件37。所述第一傳送段31、第三傳送段35及第二傳送段33依次連接且位於同一水平面。所述第一傳送段31包括平行設置的二安裝板311及等間隔裝配於兩塊所述安裝板311之間的多個滾筒313。每一個滾筒313的兩端分別可轉動地裝配於兩塊所述安裝板311上。每相鄰兩個滾筒313之間形成一裝配縫隙315。所述第二傳送段33及第三傳送段35具有與第一傳送段31相同的結構，即，第二傳送段33也包括平行設置的兩塊安裝板331及等間隔裝配於兩塊所述安裝板331之間的多個滾筒333；第三傳送段35也包括平行設置的兩塊安裝板351及等間隔裝配於兩塊所述安裝板351之間的多個滾筒353。

所述加工裝置40裝配於安裝架10上。所述加工裝置40包括連接至所述第一傳送段31一端的入料口41、連接至第二傳送段33一端的出料口43以及連接至所述入料口41和出料口43之間的第四傳送段45。所述第四傳送段45與所述滾筒傳送機構30之間圍成一迴圈傳送路徑。所述加工裝置40用於對待加工工件200進行一定的加工處理。例如，所述加工裝置40可以為一噴砂機，用於對工件200進行噴砂處理；所述加工裝置40也可以為一烤漆裝置，用於對工件200進行烤漆處理。

在本較佳實施方式中，轉向組件37的數量為四個。所述第一傳送段31、第四傳送段45、第二傳送段33及第三傳送段35之間的每一連接處均設置一個轉向組件37，以將所述傳送件50在第一傳送段31、第四傳送段45、第二傳送段33及第三傳送段35之間依次迴圈傳遞。請一併參閱圖4，每一個轉向組件37包括第一氣缸371、由該第一氣缸371驅動的裝配件375及可轉動地裝配於該裝配件375 上的滾輪377。在本較佳實施方式中，所述滾輪377的數量為多個，其排列為並列的兩排裝配於所述裝配件375背離所述第一氣缸371的一端，且每一排依次設置有三個滾輪377。可以理解，所述轉向組件37還可以包括第二氣缸373，所述第二氣缸373用於推動所述傳送件50進入下一運行方向的載體。在本較佳實施方式中，所述第一傳送段31與加工裝置40之間的轉向組件37以及所述第二傳送段33與第三傳送段35之間的轉向組件37包括第二氣缸373；而加工裝置40與第二傳送段33之間的轉向組件37以及所述第三傳送段35與第一傳送段31之間的轉向組件37則沒有包括第二氣缸373。

下面以所述第一傳送段31與加工裝置40之間的轉向組件37為例來說明所述轉向組件37的工作原理及過程。所述滾輪377位於所述第一傳送段31的下方，且每一排滾輪377與所述第一傳送段31的其中一個裝配縫隙315相對準。所述滾輪377沿朝向所述加工裝置40的方向轉動。所述第二氣缸373裝配於所述第一傳送段31遠離所述加工裝置40的一側，且第二氣缸373上裝配有一推動塊3731，所述推動塊3731與所述加工裝置40相對。當所述傳送件50移動至所述第一傳送段31的末端時，所述滾輪377在第一氣缸371的驅動下朝向第一傳送段31移動，直至所述滾輪377穿過所述裝配縫隙315而托起所述傳送件50，接著傳送件50在轉動的滾輪377的帶動下朝向加工裝置40移動，然後所述第二氣缸373則驅動所述推動塊3731推動所述傳送件50，以將所述傳送件50推入所述加工裝置40的入料口41。

請一併參閱圖5，所述傳送件50用於定位所述待加工工件200。所 述傳送件50可在所述滾筒傳送機構30與所述加工裝置40圍成的迴圈傳送路徑上迴圈移動，以將待加工工件200經由所述入料口41傳送至所述加工裝置40，工件200經過所述加工裝置40加工處理後，傳送件50再將已處理過的工件200經由所述出料口43送出。所述傳送件50可以為一定位治具，以直接定位待加工工件200。所述傳送件50也可以為一定位板，其上可固定一定位治具。在本較佳實施方式中，所述傳送件50為一定位板，其上固定一定位治具(圖未示)。

請參閱圖5，所述治具定位機構60包括第一推動氣缸61、第二推動氣缸63、由第一推動氣缸61驅動的第一夾塊65及由第二推動氣缸63驅動的第二夾塊67。第一推動氣缸61及第二推動氣缸63別固接於第一傳送段31的兩個安裝板311上，且第一夾塊65及第二夾塊67相對設置。第一夾塊65及第二夾塊67分別在對應的第一推動氣缸61及第二推動氣缸63的驅動下分別夾持於所述傳送件50的兩端，以定位所述傳送件50，從而方便所述上料機構70將待加工工件200放置於傳送件50上。具體地，當所述傳送件50在第一傳送段31上移動至第一夾塊65及第二夾塊67之間時，第一推動氣缸61及第二推動氣缸63即先後或同時驅動對應的第一夾塊65及第二夾塊67朝向所述傳送件50移動，使得第一夾塊65及第二夾塊67分別夾持於所述傳送件50的相對兩端以固定所述傳送件50，防止傳送件50繼續移動；當上料機構70將待加工工件200放置於傳送件50上之後，第一推動氣缸61及第二推動氣缸63則分別驅動對應的第一夾塊65及第二夾塊67回復原位，此時傳送件50即可帶著工件200在第一傳送段31上的滾筒313的驅動下繼續朝向加工裝置40移動。

在本較佳實施方式中，所述上料機構70的數量與所述導向件23的數量相當，即，所述上料機構70的數量為兩個，相應地，所述下料機構80的數量也為兩個。每一個上料機構70動作一次，可以吸取一個工件200。兩個所述上料機構70可以同時工作，也可以單獨工作，兩個所述下料機構80可以相應地同時工作，也可以相應地單獨工作。

請複參閱圖1，每一個上料機構70包括翻轉組件71及吸料組件73。所述翻轉組件71用於將待加工工件200進行翻轉。待加工工件200包括相對設置的加工面及底面(圖未標)。當待加工工件200放置於傳送帶21上時，若待加工工件200的加工面朝向所述傳送帶21，則需使用翻轉組件71將工件200進行翻轉，以使工件200的加工面朝上。因此，可以理解，當待加工工件200放置於傳送帶21上時，若工件200的底面朝向所述傳送帶21，則所述翻轉組件71可以省略。

請參閱圖1、圖3及圖5，所述翻轉組件71包括第一升降氣缸711、裝配於所述第一升降氣缸711上的第一旋轉氣缸713、裝配於所述第一旋轉氣缸713上的第一擺臂715、裝配於所述第一擺臂715上的第一吸頭717以及固接於安裝架10上的限位塊719。所述第一升降氣缸711固接至所述安裝架10上並位於所述傳送帶21的一側。所述第一旋轉氣缸713設於所述導向件23及所述限位塊719之間。所述第一吸頭717固接於所述第一擺臂715遠離所述第一旋轉氣缸713的一端。所述限位塊719朝向所述第一旋轉氣缸713開設有限位槽7191。所述第一升降氣缸711驅動所述第一旋轉氣缸713朝向或遠離所述傳送帶21移動，以帶動所述第一擺臂715及第一吸頭 717朝向或遠離所述傳送帶21移動。所述第一旋轉氣缸713驅動所述第一擺臂715於所述導向件23與限位塊719之間來回擺動，從而驅動所述第一吸頭717於所述導向件23的導向槽231與限位塊719限位槽7191之間來回移動。當所述第一吸頭717朝向所述導向槽231移動時，所述第一吸頭717的吸附端朝向所述導向槽231以吸取位於導向槽231內的工件200；當所述第一吸頭717朝向所述限位槽7191移動時，所述第一吸頭717的吸附端背離所述限位槽7191而朝向所述吸料組件73，所述待加工工件200則被翻轉一百八十度而朝向所述吸料組件73，以方便吸料組件73吸取所述待加工工件200。

請結合參閱圖1、圖3及圖6，所述吸料組件73包括裝配於安裝架10上的滑軌731、裝配於所述滑軌731的電機732、由電機732驅動的螺桿733、螺合於所述螺桿733上的開設有螺紋孔(圖未標)的聯動塊734、固接於所述聯動塊734上的安裝板735、固接於所述安裝板735上的驅動氣缸736、由所述驅動氣缸736驅動的吸嘴737以及固接於所述安裝板735上的第一壓合氣缸738。所述滑軌731上開設有滑槽7311。所述螺桿733收容於所述滑槽7311內；所述聯動塊734可滑動地裝配於所述滑槽7311內。所述螺桿733在電機732的驅動下正向或反向移動，所述聯動塊734相應地在螺桿733的帶動下沿所述螺桿733的軸線方向來回移動，從而帶動所述安裝板735及固接於安裝板735上的吸嘴737來回移動。

所述驅動氣缸736用於驅動所述吸嘴737朝向所述第一吸頭717移動以吸取所述待加工工件200，並用於驅動所述吸嘴737朝向所述傳送件50移動以將所述待加工工件200釋放並於所述傳送件50上 。所述第一壓合氣缸738上固接有第一壓塊7381，所述第一壓合氣缸738用於在吸嘴737將所述待加工工件200定位於所述傳送件50上之前，驅動第一壓塊7381壓緊所述傳送件50以固定所述傳送件50。

請參閱圖2及圖7，每一所述下料機構80包括第二壓合氣缸81、第二升降氣缸82、裝配於所述第二升降氣缸82上的第二旋轉氣缸83、由第二旋轉氣缸83驅動的第二擺臂84、裝配於第二擺臂84遠離第二旋轉氣缸83一端的第二吸頭85以及傾斜連接於所述第二傳送段33與下料台90之間的導板86。所述第二壓合氣缸81及第二升降氣缸82均裝配於安裝架10上，並分別位於所述第二傳送段33的相對兩側。所述第二壓合氣缸81上固接有第二壓塊811，所述第二壓合氣缸81用於驅動所述第二壓塊811壓緊所述傳送件50，以防止所述傳送件50繼續在第二傳送段33上移動。所述第二升降氣缸82驅動所述第二旋轉氣缸83朝向或遠離所述第二傳送段33移動，以帶動所述第二擺臂84以及第二吸頭85朝向或遠離所述第二傳送段33移動。所述第二旋轉氣缸83驅動所述第二擺臂84於所述第二傳送段33與所述導板86之間的來回擺動，從而驅動所述第二吸頭85於所述第二傳送段33與所述導板86之間的來回擺動。當所述第二壓合氣缸81驅動所述第二壓塊811壓緊所述傳送件50後，所述第二擺臂84在第二旋轉氣缸83的驅動下朝向所述傳送件50移動，以使第二吸頭85吸取傳送件50上的已完成加工處理的工件200；接著第二擺臂84朝向所述導板86移動，以使所述第二吸頭85將待加工工件200釋放於所述導板86上，隨後待加工工件200即隨著所述導板86滑入所述下料台90。

請參閱圖1及圖2，使用所述上料及下料系統進行工件200的傳送時，首先進行工件200的上料。待加工工件200首先被放入所述傳送帶21上，此時待加工工件200的加工面朝下，即朝向所述傳送帶21。所述翻轉組件71將所述待加工工件200翻轉一百八十度，使得待加工工件200的加工面朝上。與此同時，在第一傳送段31上移動的所述傳送件50由治具定位機構60定位。接著，所述吸料組件73從翻轉組件71上吸取所述待加工工件200，並將待加工工件200放置於所述傳送件50上。隨後所述治具定位機構60釋放所述傳送件50，此時傳送件50即可帶著工件200在第一傳送段31上的滾筒313的驅動下繼續朝向加工裝置40移動。

接著對待加工工件200進行加工。所述傳送件50及定位於其上的待加工工件工件200在傳送到所述第一傳送段31的末端時，在轉向組件37的作用下，由入料口41進入所述加工裝置40內的第四傳送段45。在完成加工後，傳送件50及完成加工的工件200在所述出料口43經由另一轉向組件37的作用，傳送至第三傳送段35。

最後進行加工完成的工件200的下料。所述傳送件50及完成加工的工件200在第二傳送段33移動至所述下料機構80時，所述下料機構80即從傳送件50上吸取所述完成加工的工件200，並將完成加工的工件200釋放於所述下料台90上。此時所述傳送件50繼續在第二傳送段33上傳送，並依次傳入所述第三傳送段35及第一傳送段31以進行下一待加工工件200的傳送。

所述的自動上料及下料系統100藉由所述上料機構70將待加工工件200自動吸取並自動定位於所述傳送件50上，再經由所述第一傳送段31將所述傳送件50傳送至所述加工裝置40進行加工後，所 述第二傳送段33再將所述傳送件50及完成加工的工件200傳送至下料機構80，由下料機構80將完成加工的工件200從傳送件50上自動吸取下來進行下料。所述自動上料及下料系統100能對工件進行自動上料與下料，有效節約了人力資源並且可有效防止工件的人為刮花。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，本發明之範圍並不以上述實施例為限，舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

100‧‧‧自動上料及下料系統

10‧‧‧安裝架

20‧‧‧入料傳送機構

21‧‧‧傳送帶

30‧‧‧滾筒傳送機構

31‧‧‧第一傳送段

311‧‧‧安裝板

313‧‧‧滾筒

315‧‧‧裝配縫隙

33‧‧‧第二傳送段

331‧‧‧安裝板

333‧‧‧滾筒

35‧‧‧第三傳送段

351‧‧‧安裝板

353‧‧‧滾筒

37‧‧‧轉向組件

40‧‧‧加工裝置

41‧‧‧入料口

43‧‧‧出料口

45‧‧‧第四傳送段

50‧‧‧傳送件

60‧‧‧治具定位機構

70‧‧‧上料機構

71‧‧‧翻轉組件

73‧‧‧吸料組件

80‧‧‧下料機構

90‧‧‧下料台

200‧‧‧工件

Claims (13)

1. 一種自動上料及下料系統，用於對待加工工件自動上料並對完成加工的工件進行自動下料，其改良在於：所述自動上料及下料系統包括傳送帶、滾筒傳送機構、加工裝置、傳送件、上料機構以及下料機構，所述傳送帶用於將待加工工件傳送至所述上料機構：所述滾筒傳送機構包括第一傳送段及第二傳送段，所述加工裝置連接於所述第一傳送段及第二傳送段之間；所述上料機構包括吸嘴、第一壓合氣缸，所述吸嘴用於從傳送帶上吸取待加工工件，並將待加工工件定位於所述傳送件上，所述第一壓合氣缸上固接有第一壓塊，所述第一壓合氣缸用於在吸嘴將待加工工件定位於所述傳送件上之前，驅動第一壓塊壓緊所述傳送件以固定所述傳送件；所述第一傳送段將定位有待加工工件的傳送件傳送至所述加工裝置進行加工，所述第二傳送段再將所述傳送件及已完成加工的工件傳送至所述下料機構，所述下料機構將已完成加工的工件從傳送件上取出。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動上料及下料系統，其中所述上料機構包括電機、由電機驅動的螺桿、螺合於所述螺桿上的聯動塊、固接於所述聯動塊上的安裝板、固接於所述安裝板上的驅動氣缸及由所述驅動氣缸驅動的所述吸嘴，所述螺桿在電機的驅動下正向或反向移動，所述聯動塊相應地在螺桿的帶動下沿所述螺桿的軸線方向來回移動，從而帶動所述驅動氣缸及固接於驅動氣缸上的吸嘴於所述傳送帶及第一傳送段之間來回移動，所述驅動氣缸在移向所述傳送帶時，則驅動所述吸嘴吸取所述傳送帶上的工件；所述驅動氣缸在移向所述第一傳送段時，所述驅動氣缸則驅動所述吸嘴將待加工工件釋放於所述第一傳送段上的所述傳送 件上。
3. 如申請專利範圍第2項所述之自動上料及下料系統，其中所述上料機構還包括滑軌，所述滑軌上開設有滑槽，所述螺桿收容於所述滑槽內；所述聯動塊可滑動地裝配於所述滑槽內。
4. 如申請專利範圍第2項所述之自動上料及下料系統，其中所述上料機構還包括鄰接所述傳送帶設置的翻轉組件，所述翻轉組件包括第一旋轉氣缸、裝配於所述第一旋轉氣缸的第一擺臂及裝配於所述第一擺臂遠離第一旋轉氣缸一端的第一吸頭，所述第一旋轉氣缸驅動所述第一擺臂來回擺動，從而使得所述第一吸頭的吸附端依次朝向或背離所述傳送帶移動，當所述第一吸頭的吸附端朝向所述傳動帶時，所述第一吸頭吸住於所述傳送帶上傳送的待加工工件，當所述第一吸頭的吸附端在第一擺臂的帶動下背離所述傳動帶時，待加工工件則被翻轉一百八十度而朝向所述吸嘴。
5. 如申請專利範圍第5項所述之自動上料及下料系統，其中所述上料機構還包括第一升降氣缸，所述第一升降氣缸位於所述傳送帶的一側，所述第一旋轉氣缸裝配於所述第一升降氣缸並在所述第一升降氣缸驅動下朝向或遠離所述傳動帶移動。
6. 如申請專利範圍第1項所述之自動上料及下料系統，其中所述自動上料及下料系統還包括鄰接所述第二傳送段設置的下料台以及連接於所述第二傳送段及下料台之間的導板，所述已完成加工的工件被所述下料機構釋放後經由所述導板滑入所述下料台。
7. 如申請專利範圍第6項所述之自動上料及下料系統，其中所述下料機構包括第二旋轉氣缸、由第二旋轉氣缸驅動的第二擺臂以及裝配於所述第二擺臂遠離第二旋轉氣缸一端的第二吸頭，所述第二旋轉氣缸驅動所述第二擺臂帶動所述第二吸頭於所述第二傳送段及導板之間來回移動，以使 所述第二吸頭吸取傳送件上的已完成加工的待加工工件，並將待加工工件傳送至所述導板。
8. 如申請專利範圍第7項所述之自動上料及下料系統，其中所述下料機構還包括第二升降氣缸，所述第二旋轉氣缸裝配於所述第二升降氣缸上並在所述第二升降氣缸的驅動下朝向或遠離所述第二傳送段移動，以方便所述第二吸頭吸取已完成加工的待加工工件。
9. 如申請專利範圍第7項所述之自動上料及下料系統，其中所述下料機構還包括第二壓合氣缸，所述第二壓合氣缸上固接有第二壓塊，所述第二壓合氣缸用於驅動所述第二壓塊壓緊所述傳送件，以防止所述傳送件繼續在第二傳送段上移動，便於所述第二吸頭吸取所述傳送件上的已完成加工的工件。
10. 如申請專利範圍第1項所述之自動上料及下料系統，其中所述自動上料及下料系統還包括治具定位機構，所述治具定位機構包括第一推動氣缸、第二推動氣缸、由第一推動氣缸驅動的第一夾塊及由第二推動氣缸驅動的第二夾塊，所述第一推動氣缸及第二推動氣缸分別固接於第一傳送段的相對兩側，且第一夾塊及第二夾塊相對設置，第一夾塊及第二夾塊分別在對應的第一推動氣缸及第二推動氣缸的驅動下分別夾持於所述傳送件的兩端，以定位所述傳送件，從而方便所述上料機構將待加工工件放置於傳送件上。
11. 如申請專利範圍第1項所述之自動上料及下料系統，其中所述第一傳送段及第二傳送段均包括平行設置的兩塊安裝板及等間隔裝配於兩塊所述安裝板之間的多個滾筒，每一個所述滾筒的兩端分別可轉動地裝配於兩塊所述安裝板上，藉由所述滾筒的轉動來帶動所述傳送件的移動。
12. 如申請專利範圍第11項所述之自動上料及下料系統，其中所述第一傳送段的每相鄰兩個所述滾筒之間形成一裝配縫隙，所述滾筒傳送機構還包 括設置於所述第一傳送段與加工裝置之間的轉向組件，每一個轉向組件包括第一氣缸、第二氣缸、由該第一氣缸驅動的裝配件及可轉動地裝配於該裝配件上的滾輪，所述第一氣缸用於驅動所述裝配件帶動所述滾輪朝向所述第一傳送段移動，以使所述滾輪穿過所述裝配縫隙而從傳送件的底部托起所述傳送件，使得所述傳送件脫離第一傳送段的運動方向，並在轉動的滾輪的帶動下朝向移動；所述第一氣缸則推動所述傳送件進入所述加工裝置。
13. 如申請專利範圍第1項所述之自動上料及下料系統，其中所述滾筒傳送機構還包括與第一傳送段結構相同的第三傳送段，所述第一傳送段、加工裝置、第二傳送段及第三傳送段依次收尾連接，並形成一迴圈傳送路徑，所述傳送件在該迴圈傳送路徑上迴圈傳送。