CN210665957U - 断路器的检测装置及检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种断路器的检测装置，包括一个固定触头架、一个活动触头架、一个断路器架、一个第一驱动件、一个螺丝刀头、一个第二驱动件及一个第三驱动件。固定触头架包括一个第一触头。活动触头架设置于固定触头架并包括一个第二触头。断路器架设置于第一触头和第二触头之间，断路器架用于放置断路器。断路器架和活动触头架能在第一驱动件驱动下运动使第一触头和第二触头伸入断路器。第二驱动件和第三驱动件能够驱动螺丝刀头伸入微调孔并驱动调节螺丝。本实用新型提供的检测装置能够代替人工检测断路器，省时省力且可靠性高。本实用新型还提供了具有上述检测装置的检测设备。

Description

断路器的检测装置及检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其是一种断路器的检测装置。本实用新型还涉及具有上述检测装置的检测设备。

背景技术

目前断路器的热脱扣功能检测通常采用人工和设备相结合的方式进行。断路器通常沿长度方向的两侧分别形成有至少一个接线孔，各接线孔内分别设置有触点，断路器在宽度方向的一端形成有微调孔，微调孔内具有能够调节热脱口系统的调节螺丝。在检测过程中，通过人工将磁测电源装置接入断路器的触点并拧动调节螺丝。这种方式不仅费时费力，效率低，而且受人为影响大，存在质量风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种断路器的检测装置，能够代替人工对断路器的热脱扣功能进行检测，省时省力且可靠性高。

本实用新型的另一目的是提供一种断路器检测设备，能够代替人工对断路器的热脱扣功能进行检测，省时省力且可靠性高。

本实用新型提供了一种断路器的检测装置，包括一个固定触头架、一个活动触头架、一个断路器架、一个第一驱动件、一个螺丝刀头、一个第二驱动件及一个第三驱动件。固定触头架包括一个第一触头，第一触头能够电连接磁测电源装置。活动触头架沿一个第一方向及其反方向可运动地设置于固定触头架，活动触头架包括一个第二触头，第二触头能够电连接磁测电源装置，第二触头与第一触头相对设置。断路器架沿第一方向及其反方向可运动地设置于固定触头架并沿第一方向设置于第一触头和第二触头之间，断路器架具有一个用于放置断路器的检测工位。断路器架和活动触头架能够相对于固定触头架运动，以使第一触头和第二触头伸入位于检测工位的断路器的接线孔。第一驱动件能够驱动活动触头架和断路器架相对于固定触头架运动。螺丝刀头沿直线方向可运动地设置于固定触头架，螺丝刀头还能够绕其轴向相对于固定触头架转动，螺丝刀头能够在断路器架运动到使第一触头伸入断路器的接线孔的位置时，伸入断路器的微调孔并驱动断路器的调节螺丝转动。第二驱动件能够驱动螺丝刀头沿直线方向运动。第三驱动件能够驱动螺丝刀头转动。

该断路器的检测装置，断路器架具有一个用于放置断路器的检测工位，检测装置能够通过第一驱动件驱动活动触头架和断路器架靠近固定触头架，以使第一触头和第二触头伸入位于检测工位的断路器。再通过第二驱动件和第三驱动件驱动螺丝刀头伸入断路器的微调孔并驱动断路器的调节螺丝转动。检测装置能够代替人工对断路器进行检测，省时省力且可靠性高。

在检测装置的一种示意性实施方式中，第一驱动件为气缸，其缸筒和活塞杆分别连接固定触头架和活动触头架。检测装置还包括数个弹簧，活动触头架能够通过施力于数个弹簧驱动断路器架运动，数个弹簧能够通过弹性恢复力驱动断路器架相对于活动触头架运动使第二触头移出位于检测工位的断路器的接线孔。固定触头架在复位后第二触头能够自动让出检测工位，方便完成检测的断路器撤出检测工位，以及待检测的断路器放入检测工位。

在检测装置的一种示意性实施方式中，第三驱动件为电机，螺丝刀头同轴地连接于电机的驱动轴。第二驱动件为气缸，其气缸座和活塞杆分别连接电机的电机座和固定触头架。

本实用新型还提供了一种断路器的检测设备，包括一个架体、一个送料组件、至少一个上述的检测装置、一个上料机械臂及一个下料机械臂。送料组件设置于架体并能够输送断路器。检测装置的固定触头架设置于架体。上料机械臂设置于架体并用于将送料组件输送的断路器运送至断路器架的检测工位。下料机械臂设置于架体并用于将断路器架的检测工位上的断路器运送至送料组件。

该断路器的检测设备，能够通过送料组件自动输送断路器，再通过上料机械臂和下料机械臂在送料组件和断路器架的检测工位之间运送断路器，代替人工操作，省时省力且可靠性高。

在检测设备的一种示意性实施方式中，检测设备还包括一个分料气缸，其设置于架体并在送料组件的输送方向上位于上料机械臂的上游，分料气缸能够阻挡或释放位于送料组件上的断路器。分料气缸能够代替人工将送料组件上连续排列的断路器分隔，以便上料机械臂抓取断路器。

在检测设备的一种示意性实施方式中，检测设备还包括一个手柄复位组件，其包括一个阻挡气缸、一个固定气缸、一个手柄拨动件、一个升降气缸及一个驱动电机。阻挡气缸能够阻挡或释放位于送料组件上的断路器。固定气缸能够将阻挡气缸阻挡的断路器抵靠于送料组件的侧壁加以固定。手柄拨动件设置于架体并能够相对于固定气缸固定的断路器运动，手柄拨动件还能够绕该断路器的操作手柄的转动轴线转动。升降气缸能够驱动手柄拨动件靠近该断路器并位于操作手柄的运动路径上。驱动电机能够驱动位于操作手柄的运动路径上的手柄拨动件转动并推动操作手柄复位。手柄复位组件能够代替人工将送料组件上的断路器复位，代替人工操作，省时省力且可靠性高。

在检测设备的一种示意性实施方式中，检测设备还包括一个辅助上料组件，其包括一个第一阻挡件、一个送料架、一个第一抬升气缸及一个推出气缸。第一阻挡件设置于送料组件并能够阻挡断路器。送料架设置于架体并能够相对于送料组件在一个紧靠送料组件的第一位置和一个远离送料组件的第二位置之间相运动。第一抬升气缸设置于架体并能够驱动送料架运动。推出气缸能够将第一阻挡件阻挡的断路器推入位于第一位置的送料架。上料机械臂能够将位于第二位置的送料架上的断路器运送至断路器架的检测工位。借此方便上料机械臂抓取断路器。

在检测设备的一种示意性实施方式中，检测设备还包括一个辅助下料组件，其包括一个下料架、一个第二抬升气缸及一个推入气缸。下料架设置于架体并能够相对于送料组件在一个靠近送料组件的第三位置和一个远离送料组件的第四位置之间运动。第二抬升气缸设置于架体并能够驱动下料架运动。推入气缸能够将位于第三位置的下料架上的断路器推入送料组件。下料机械臂能够将位于断路器架的检测工位上的断路器运送至位于第四位置的下料架。借此方便下料机械臂抓取断路器。

在检测设备的一种示意性实施方式中，检测设备还包括一个回收组件，其包括一个滑道、一个回收架、一个第三抬升气缸、一个推送气缸及一个托板。滑道设置于架体。回收架设置于架体并能够相对于滑道在一个靠近滑道的入口的第五位置和一个远离滑道的入口的第六位置之间运动。第三抬升气缸设置于架体并能够驱动回收架运动。推送气缸能够将位于第五位置的回收架上的断路器推入滑道。托板设置于架体并位于滑道的出口处。下料机械臂还能够将位于断路器架的检测工位上的断路器运送至位于第六位置的回收架。借此能够代替人工回收检测不合格的断路器，省时省力。

在检测设备的一种示意性实施方式中，回收组件还包括一个第二阻挡件、一个第一排列气缸及一个第二排列气缸。第二阻挡件设置于托板并能够阻挡刚从滑道的出口滑出的断路器。第一排列气缸设置于架体并能够沿一个第一排列方向将第二阻挡件阻挡的断路器从滑道的出口处推动至托板上的一个排列区域，第一排列方向平行于托板并垂直于滑道在出口处的延伸方向。第二排列气缸设置于架体并能够沿一个第二排列方向将位于排列区域的断路器推离排列区域，第二排列方向平行于托板并垂直于第一排列方向。借此能够自动排列码放运送到托板上的断路器。

在检测设备的一种示意性实施方式中，检测设备还包括数个阀岛、数个传感器及一个可编程控制器。数个阀岛能够驱动检测设备的各气缸。数个传感器设置于检测装置并能够感测位于检测装置的断路器的位置。可编程控制器能够信号连接磁测电源装置、数个传感器、数个阀岛和检测设备的电机，并根据磁测电源装置的检测结果和位置传感器的感测结果控制数个阀岛和电机。借此实现了检测设备的自动运行，省时省力且可靠性高。

下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对检测装置和检测设备的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1是断路器的检测装置的一种示意性实施方式的结构示意图。

图2是图1中的检测装置的另一视角的结构示意图。

图3是检测装置的一个状态示意图。

图4是检测装置的另一个状态示意图。

图5是断路器的检测设备的一种示意性实施方式的结构示意图。

图6是用于说明分料气缸的结构示意图。

图7是用于说明手柄复位组件的结构示意图。

图8是用于说明辅助上料组件和辅助下料组件的结构示意图。

图9是断路器的检测设备的另一种示意性实施方式的结构示意图。

图10是用于说明回收组件的结构示意图。

标号说明

10 检测装置

11 固定触头架

111 第一触头

12 活动触头架

121 第二触头

13 断路器架

14 第一驱动件

15 螺丝刀头

16 第二驱动件

17 第三驱动件

18 弹簧

20 送料组件

30 上料机械臂

40 下料机械臂

50 分料气缸

60 手柄复位组件

61 阻挡气缸

62 固定气缸

63 手柄拨动件

64 升降气缸

65 驱动电机

70 辅助上料组件

71 第一阻挡件

72 送料架

73 第一抬升气缸

74 推出气缸

80 辅助下料组件

81 下料架

82 第二抬升气缸

83 推入气缸

90 回收组件

91 滑道

92 回收架

93 第三抬升气缸

94 推送气缸

95 托板

96 第二阻挡件

97 第一排列气缸

98 第二排列气缸

200 断路器

A 第一方向

B 第二方向

C 第三方向

D 第四方向

E 第五方向

F 第一排列方向

G 第二排列方向

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

图1是断路器的检测装置的一种示意性实施方式的结构示意图。图2是图1中的检测装置的另一视角的结构示意图。参照图1和图2，检测装置包括一个固定触头架11、一个活动触头架12、一个断路器架13、一个第一驱动件14、一个螺丝刀头15、一个第二驱动件16及一个第三驱动件17。

参照图3和图4，固定触头架11包括一个第一触头111，第一触头111能够电连接磁测电源装置。活动触头架12沿一个第一方向A及其反方向可运动地设置于固定触头架11，活动触头架12包括一个第二触头121，第二触头121能够电连接磁测电源装置，第二触头121与第一触头111相对设置。断路器架13沿第一方向A及其反方向可运动地设置于固定触头架11并沿第一方向A设置于第一触头111和第二触头121之间。参照图1至图4中的断路器200，断路器架13具有一个用于放置断路器200的检测工位。断路器架13和活动触头架12能够相对于固定触头架11运动，以使第一触头111和第二触头121伸入位于检测工位的断路器200的接线孔。

第一驱动件14能够驱动活动触头架12和断路器架13相对于固定触头架11运动。在示意性实施方式中，参照图1和图2，第一驱动件14为气缸，其缸筒和活塞杆分别连接固定触头架11和活动触头架12。参照图3和图4，检测装置还包括数个弹簧18，其沿第一方向A设置于活动触头架12和断路器架13之间。活动触头架12能够通过抵靠数个弹簧18驱动断路器架13朝向固定触头架11运动，同时压缩数个弹簧18。在活动触头架12朝向远离固定触头架11的方向运动时，数个弹簧18能够通过弹性恢复力驱动断路器架13相对于活动触头架12运动使第二触头121移出位于检测工位的断路器200的接线孔。固定触头架11在复位后第二触头121能够自动让出检测工位，方便完成检测的断路器撤出检测工位，以及待检测的断路器放入检测工位。

参照图3和图4，螺丝刀头15沿一个第二方向B及其反方向可运动地设置于固定触头架11，螺丝刀头15还能够绕其轴向相对于固定触头架11转动，螺丝刀头15能够在断路器架13运动到使第一触头111伸入断路器200的接线孔的位置时，沿第二方向B伸入断路器200的微调孔并驱动断路器200的调节螺丝转动。在示意性实施方式中，第三驱动件17为驱动轴沿第二方向B设置的电机，螺丝刀头15同轴地连接于电机的驱动轴并能够在电机驱动下转动。第二驱动件16为沿第二方向B设置的气缸，其气缸座和活塞杆分别连接第三驱动件17的电机座和固定触头架11以驱动螺丝刀头15沿第二方向B运动。

断路器的检测组件在使用时，参照图1至图4，作为第二驱动件16的气缸伸出，作为第一驱动件14的气缸伸出，断路器架13复位，此时将断路器200设置于检测工位。之后作为第一驱动件14的气缸收回，断路器架13和活动触头架12朝向固定触头架11运动，第一触头111和第二触头121伸入位于检测工位的断路器200的接线孔，作为第二驱动件16的气缸收回，螺丝刀头15伸入断路器200的微调孔并抵靠断路器200的调节螺丝。此时通过磁测电源装置对断路器200进行检测，在经过一个预设时间后，作为第三驱动件17的电机转动并驱动螺丝刀头15驱动调节螺丝。通过判断断路器200脱钩的时间可以检测断路器200的热脱钩功能。若断路器200在作为第三驱动件17的电机转动之前脱钩，则判断为早跳。若断路器200在作为第三驱动件17的电机转动过程中脱钩，则判断为合格。若断路器200在作为第三驱动件17的电机停止转动后脱钩，则判断为晚跳。

该断路器的检测装置，断路器架13具有一个用于放置断路器200的检测工位，检测装置能够通过第一驱动件14驱动活动触头架12和断路器架13靠近固定触头架11，以使第一触头111和第二触头121伸入位于检测工位的断路器。再通过第二驱动件16和第三驱动件17驱动螺丝刀头15伸入断路器200的微调孔并驱动断路器200的调节螺丝转动。检测装置能够代替人工对断路器进行检测，省时省力且可靠性高。

本实用新型还提供了一种断路器的检测设备。图5是断路器的检测设备的一种示意性实施方式的结构示意图。参照图5，在示意性实施方式中，检测设备包括一个架体、一个送料组件20、三个检测装置10、一个上料机械臂30及一个下料机械臂40。送料组件20设置于架体并能够输送断路器200。检测装置10的固定触头架11设置于架体。上料机械臂30设置于架体并用于将送料组件20输送的断路器200运送至断路器架13的检测工位。下料机械臂40设置于架体并用于将断路器架13的检测工位上的断路器200运送至送料组件20。虽然示意性实施方式中检测装置10为三个，然而并不限于此，在其他示意性实施方式中，检测组件20也可以根据实际需求设置为其他数量的多个，当然也可以仅包括一个。

该断路器的检测设备，能够通过送料组件20自动输送断路器，再通过上料机械臂30和下料机械臂40在送料组件20和断路器架13的检测工位之间运送断路器，代替人工操作，省时省力且可靠性高。

在示意性实施方式中，参照图5和图6，检测设备还包括一个分料气缸50，其设置于架体并在送料组件20的输送方向上位于上料机械臂30的上游，分料气缸50能够阻挡或释放位于送料组件20上的断路器200。在有连续的断路器200通过送料组件20时，分料气缸50能够周期性地阻挡断路器200，代替人工将送料组件上连续排列的断路器分隔，以便上料机械臂抓取断路器。

在示意性实施方式中，参照图5和图7，检测设备还包括一个手柄复位组件60，其包括一个阻挡气缸61、一个固定气缸62、一个手柄拨动件63、一个升降气缸64及一个驱动电机65。阻挡气缸61能够阻挡或释放位于送料组件20上的断路器200。固定气缸62能够将阻挡气缸61阻挡的断路器200抵靠于送料组件20的侧壁加以固定。手柄拨动件63设置于架体并能够相对于固定气缸62固定的断路器200运动，手柄拨动件63还能够绕该断路器200的操作手柄的转动轴线转动。升降气缸64能够驱动手柄拨动件63靠近该断路器200并位于操作手柄的运动路径上。驱动电机65能够驱动位于操作手柄的运动路径上的手柄拨动件63转动并推动操作手柄复位。在送料组件20上的断路器200通过手柄复位组件60时，阻挡气缸61收回阻挡断路器200，固定气缸62伸出将阻挡气缸61阻挡的断路器200抵靠于送料组件20的侧壁加以固定，升降气缸64伸出并驱动手柄拨动件63向下运动至操作手柄的运动路径上，驱动电机65驱动手柄拨动件63转动并驱动断路器200的操作手柄复位。分料气缸50能够代替人工将送料组件上的断路器复位，代替人工操作，省时省力且可靠性高。

在示意性实施方式中，参照图5和图8，检测设备还包括一个辅助上料组件70，其包括一个第一阻挡件71、一个送料架72、一个第一抬升气缸73及一个推出气缸74。第一阻挡件71设置于送料组件20并能够阻挡断路器200。送料架72设置于架体并能够沿一个第三方向C及其反向相对于送料组件20在一个紧靠送料组件20的第一位置和一个远离送料组件20的第二位置之间相运动。第一抬升气缸73设置于架体并能够驱动送料架72运动。推出气缸74能够将第一阻挡件71阻挡的断路器200推入位于第一位置的送料架72。上料机械臂30能够将位于第二位置的送料架72上的断路器200运送至断路器架13的检测工位。在检测过程中，位于送料组件20的断路器200运动到第一阻挡件71时被阻挡，推出气缸74伸出将断路器200推入送料架72，第一抬升气缸73伸出推动送料架72抬升使断路器200远离送料组件20，此时上料机械臂30能够将送料架72上的断路器200运送至断路器架13的检测工位。借此能够方便上料机械臂抓取断路器。

在示意性实施方式中，参照图5和图8，检测设备还包括一个辅助下料组件80，其包括一个下料架81、一个第二抬升气缸82及一个推入气缸83。下料架81设置于架体并能够沿一个第四方向D及其反向相对于送料组件20在一个靠近送料组件20的第三位置和一个远离送料组件20的第四位置之间运动。第二抬升气缸82设置于架体并能够驱动下料架81运动。推入气缸83能够将位于第三位置的下料架81上的断路器200推入送料组件20。下料机械臂40能够将位于断路器架13的检测工位上的断路器200运送至位于第四位置的下料架81。在检测过程中，第二抬升气缸82先伸出将下料架81抬升并远离送料组件20，此时下料机械臂40能够将位于断路器架13的检测工位上的断路器200运送至下料架81。第二抬升气缸82再收回将下料架81降下并使断路器200靠近送料组件20，推入气缸83再伸出将下料架81上的断路器200推入送料组件20。借此能够方便下料机械臂抓取断路器。

图9是断路器的检测设备的另一种示意性实施方式的结构示意图。参照图9，在示意性实施方式中，检测设备还包括两个回收组件90。参照图10，各回收组件90包括一个滑道91、一个回收架92、一个第三抬升气缸93、一个推送气缸94及一个托板95。滑道91设置于架体。回收架92设置于架体并能够沿一个第五方向E及其反向相对于滑道91在一个靠近滑道91的入口的第五位置和一个远离滑道91的入口的第六位置之间运动。第三抬升气缸93设置于架体并能够沿第五方向E及其反向驱动回收架92运动。推送气缸94能够将位于第五位置的回收架92上的断路器200推入滑道91。托板95设置于架体并位于滑道91的出口处。下料机械臂40还能够将位于断路器架13的检测工位上的断路器200运送至位于第六位置的回收架92。下料机械臂40能够将早跳和晚跳的断路器分别放置于不同的回收架92上，借此能够代替人工回收检测不合格的断路器，省时省力。

在示意性实施方式中，参照图10，回收组件90还包括一个第二阻挡件96、一个第一排列气缸97及一个第二排列气缸98。第二阻挡件96设置于托板95并能够阻挡刚从滑道91的出口滑出的断路器200。第一排列气缸97设置于架体并能够沿一个第一排列方向F将第二阻挡件96阻挡的断路器200从滑道91的出口处推动至托板95上的一个排列区域，以让开滑道91的出口。第一排列方向F平行于托板95并垂直于滑道91在出口处的延伸方向。第二排列气缸98设置于架体并能够沿一个第二排列方向G将位于排列区域的断路器200推离排列区域，第二排列方向G平行于托板95并垂直于第一排列方向F。借此能够自动排列码放运送到托板95上的断路器，省时省力。

在检测设备的一种示意性实施方式中，检测设备还包括数个阀岛、数个传感器及一个可编程控制器。数个阀岛能够驱动检测设备的各气缸。数个传感器设置于检测装置并能够感测位于检测装置的断路器200的位置。可编程控制器能够信号连接磁测电源装置、数个传感器、数个阀岛和检测设备的电机，并根据磁测电源装置的检测结果和位置传感器的感测结果控制数个阀岛和电机。其具体工作原理为本领域常用技术，故不再赘述。借此实现了检测设备的自动运行，省时省力且可靠性高。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，具有本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.断路器的检测装置，其特征在于，包括：

一个固定触头架(11)，其包括一个第一触头(111)，所述第一触头(111)能够电连接磁测电源装置；

一个活动触头架(12)，其沿一个第一方向(A)及其反方向可运动地设置于所述固定触头架(11)，所述活动触头架(12)包括一个第二触头(121)，所述第二触头(121)能够电连接磁测电源装置，所述第二触头(121)与所述第一触头(111)相对设置；

一个断路器架(13)，其沿所述第一方向(A)及其反方向可运动地设置于所述固定触头架(11)并沿所述第一方向(A)设置于所述第一触头(111)和所述第二触头(121)之间，所述断路器架(13)具有一个用于放置断路器(200)的检测工位；所述断路器架(13)和所述活动触头架(12)能够相对于所述固定触头架(11)运动，以使所述第一触头(111)和所述第二触头(121)伸入位于所述检测工位的所述断路器(200)的接线孔；

一个第一驱动件(14)，其能够驱动所述活动触头架(12)和所述断路器架(13)相对于所述固定触头架(11)运动；

一个螺丝刀头(15)，其沿直线方向可运动地设置于所述固定触头架(11)，所述螺丝刀头(15)还能够绕其轴向相对于所述固定触头架(11)转动，所述螺丝刀头(15)能够在所述断路器架(13)运动到使所述第一触头(111)伸入所述断路器(200)的接线孔的位置时，伸入所述断路器(200)的微调孔并驱动所述断路器(200)的调节螺丝转动；

一个第二驱动件(16)，其能够驱动所述螺丝刀头(15)沿直线方向运动；及

一个第三驱动件(17)，其能够驱动所述螺丝刀头(15)转动。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一驱动件(14)为气缸，其缸筒和活塞杆分别连接所述固定触头架(11)和所述活动触头架(12)；

所述检测装置还包括数个弹簧(18)，所述活动触头架(12)能够通过施力于所述数个弹簧(18)驱动所述断路器架(13)运动，所述数个弹簧(18)能够通过弹性恢复力驱动所述断路器架(13)相对于所述活动触头架(12)运动使所述第二触头(121)移出位于所述检测工位的所述断路器(200)的接线孔。

3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第三驱动件(17)为电机，所述螺丝刀头(15)同轴地连接于所述电机的驱动轴；所述第二驱动件(16)为气缸，其气缸座和活塞杆分别连接所述电机的电机座和所述固定触头架(11)。

4.断路器的检测设备，其特征在于，包括：

一个架体；

一个送料组件(20)，其设置于所述架体并能够输送断路器(200)；

至少一个如权利要求1至3中任一项所述的检测装置(10)，所述固定触头架(11)设置于所述架体；

一个上料机械臂(30)，其设置于所述架体并用于将所述送料组件(20)输送的断路器(200)运送至所述断路器架(13)的所述检测工位；及

一个下料机械臂(40)，其设置于所述架体并用于将所述断路器架(13)的所述检测工位上的所述断路器(200)运送至所述送料组件(20)。

5.如权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括一个分料气缸(50)，其设置于所述架体并在所述送料组件(20)的输送方向上位于所述上料机械臂(30)的上游，所述分料气缸(50)能够阻挡或释放位于所述送料组件(20)上的所述断路器(200)。

6.如权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括一个手柄复位组件(60)，其包括：

一个阻挡气缸(61)，其能够阻挡或释放位于所述送料组件(20)上的所述断路器(200)；

一个固定气缸(62)，其能够将所述阻挡气缸(61)阻挡的所述断路器(200)抵靠于所述送料组件(20)的侧壁加以固定；及

一个手柄拨动件(63)，其设置于架体并能够相对于所述固定气缸(62)固定的所述断路器(200)运动，所述手柄拨动件(63)还能够绕所述断路器(200)的操作手柄的转动轴线转动；

一个升降气缸(64)，其能够驱动所述手柄拨动件(63)靠近该断路器(200)并位于所述操作手柄的运动路径上；及

一个驱动电机(65)，其能够驱动位于所述操作手柄的运动路径上的所述手柄拨动件(63)转动并推动所述操作手柄复位。

7.如权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括一个辅助上料组件(70)，其包括：

一个第一阻挡件(71)，其设置于所述送料组件(20)并能够阻挡所述断路器(200)；

一个送料架(72)，其设置于所述架体并能够相对于所述送料组件(20)在一个紧靠所述送料组件(20)的第一位置和一个远离所述送料组件(20)的第二位置之间相运动；

一个第一抬升气缸(73)，其设置于所述架体并能够驱动所述送料架(72)运动；及

一个推出气缸(74)，其能够将所述第一阻挡件(71)阻挡的所述断路器(200)推入位于所述第一位置的所述送料架(72)；

所述上料机械臂(30)能够将位于所述第二位置的所述送料架(72)上的所述断路器(200)运送至所述断路器架(13)的所述检测工位。

8.如权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括一个辅助下料组件(80)，其包括：

一个下料架(81)，其设置于所述架体并能够相对于所述送料组件(20)在一个靠近所述送料组件(20)的第三位置和一个远离所述送料组件(20)的第四位置之间运动；

一个第二抬升气缸(82)，其设置于所述架体并能够驱动所述下料架(81)运动；及

一个推入气缸(83)，其能够将位于所述第三位置的所述下料架(81)上的所述断路器(200)推入所述送料组件(20)；

所述下料机械臂(40)能够将位于所述断路器架(13)的所述检测工位上的所述断路器(200)运送至位于所述第四位置的所述下料架(81)。

9.如权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括一个回收组件(90)，其包括：

一个滑道(91)，其设置于所述架体；

一个回收架(92)，其设置于所述架体并能够相对于所述滑道(91)在一个靠近所述滑道(91)的入口的第五位置和一个远离所述滑道(91)的入口的第六位置之间运动；

一个第三抬升气缸(93)，其设置于所述架体并能够驱动所述回收架(92)运动；

一个推送气缸(94)，其能够将位于所述第五位置的所述回收架(92)上的所述断路器(200)推入所述滑道(91)；及

一个托板(95)，其设置于所述架体并位于所述滑道(91)的出口处；

所述下料机械臂(40)还能够将位于所述断路器架(13)的所述检测工位上的所述断路器(200)运送至位于所述第六位置的所述回收架(92)。

10.如权利要求9所述的检测设备，其特征在于，所述回收组件(90)还包括：

一个第二阻挡件(96)，其设置于所述托板(95)并能够阻挡刚从所述滑道(91)的出口滑出的所述断路器(200)；

一个第一排列气缸(97)，其设置于所述架体并能够沿一个第一排列方向(F)将所述第二阻挡件(96)阻挡的所述断路器(200)从所述滑道(91)的出口处推动至所述托板(95)上的一个排列区域，所述第一排列方向(F)平行于所述托板(95)并垂直于所述滑道(91)在出口处的延伸方向；及

一个第二排列气缸(98)，其设置于所述架体并能够沿一个第二排列方向(G)将位于所述排列区域的所述断路器(200)推离所述排列区域，所述第二排列方向(G)平行于所述托板(95)并垂直于所述第一排列方向(F)。

11.如权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括：

数个阀岛，所述数个阀岛能够驱动所述检测设备的各气缸；

数个传感器，所述数个传感器设置于所述检测装置并能够感测位于所述检测装置的所述断路器(200)的位置；及

一个可编程控制器，其能够信号连接磁测电源装置、所述数个传感器、所述数个阀岛和所述检测设备的电机，并根据所述磁测电源装置的检测结果和所述位置传感器的感测结果控制所述数个阀岛和所述电机。

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