CN111137664A - 除胶系统 - Google Patents

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Abstract

一种除胶系统，包括输送机构及除胶设备，其中：所述除胶设备邻近所述输送机构设置，所述输送机构包括平行设置的上料输送线、下料输送线及设于所述上料输送线与下料输送线之间的移料模组，所述移料模组用于在所述上料输送线、所述除胶设备及所述下料输送线之间移动工件。所述除胶系统能够自动输送及上下料工件以减轻人力负担、提高工作效率。

Description

除胶系统
技术领域
本发明涉及加工领域，尤其涉及一种除胶系统。
背景技术
工件在涂胶制程中，胶水通常会溢出并遮蔽螺孔等部位。因此，需要通过除胶设备将多余的胶水去除。现有的除胶系统通常需要通过人工手动移动及上下料工件，造成人力负担大，效率低等问题。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种自动进行除胶作业的除胶系统。
一种除胶系统，包括输送机构及除胶设备，其中：所述除胶设备邻近所述输送机构设置，所述输送机构包括平行设置的上料输送线、下料输送线及设于所述上料输送线与下料输送线之间的移料模组，所述移料模组用于在所述上料输送线、所述除胶设备及所述下料输送线之间移动工件。
所述除胶系统通过上料输送线及下料输送线来输送工件。并通过移料模组在所述上料输送线、除胶设备及下料输送线之间移动工件进行上下料。所述除胶系统能够自动输送及上下料工件以减轻人力负担、提高工作效率。
附图说明
图1是本发明一实施方式的除胶系统的立体示意图。
图2是图1中除胶系统的部分分解示意图。
图3是图1中除胶系统的输送机构的立体示意图。
图4是图1中除胶系统的存放模组的立体示意图。
主要元件符号说明
除胶系统 100
输送机构 10
上料输送线 11
下料输送线 12
移料模组 13
抓取组件 131
机械臂 1311
手爪 1312
移载组件 132
移载支架 1321
第一移载驱动件 1322
第二移载驱动件 1323
吸附件 1324
存放组件 133
托板 1331
托板驱动件 1332
止挡组件 134
支架 1341
止挡驱动件 1342
挡块 1343
暂存模组 135
滑轨 1351
滑板 1352
定位杆 1353
感应器 1354
除胶设备 20
第一开口 201
第二开口 202
检测模组 30
挡料组件 31
安装架 311
挡料驱动件 312
挡料件 313
检测件 32
工件 200
料盘 210
第一料盘 2101
第二料盘 2102
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
请参见图1，本发明的一实施方式提供一种除胶系统100。所述除胶系统100包括输送机构10及除胶设备20。所述除胶设备20邻近所述输送机构10设置。所述输送机构10用于输送工件200并对所述除胶设备20进行上下料。所述除胶设备20用于对所述工件200进行除胶。在图示实施例中，所述工件200装设于料盘210(请参见图4)中，可以理解，在其他实施例中，可以直接移动所述工件200。
所述输送机构10包括平行设置的上料输送线11、下料输送线12及设于所述上料输送线11与下料输送线12之间的移料模组13。所述上料输送线11用于输送待除胶的工件200。所述下料输送线12用于输送除胶后的工件200。所述移料模组13用于在所述上料输送线11、所述除胶设备20及所述下料输送线12之间移动所述工件200。
请参见图3，所述移料模组13包括抓取组件131及移载组件132。所述移载组件132用于从所述上料输送线11处移取待除胶的工件200以待所述抓取组件131抓取；所述移载组件132还用于从所述抓取组件131处移取除胶后的工件200并移动至所述下料输送线12。所述抓取组件131用于从所述移载组件132处抓取待除胶的工件200并移动至所述除胶设备20；所述抓取组件131还用于从所述除胶设备20处抓取除胶后的工件200并移动至所述移载组件132。
所述抓取组件131包括机械臂1311及装设于所述机械臂1311的手爪1312。所述手爪1312用于抓取工件200。所述机械臂1311驱动所述手爪1312带动所述工件200移动。在图示实施例中，所述手爪1312的数量为两个。两个所述手爪1312在所述机械臂1311上相背设置。所述机械臂1311能够旋转以使设于其上的两个手爪1312分别转向工件200以进行取料，使所述抓取组件131能够同时抓取两个工件200。当其中一手爪1312抓取待除胶的工件200并移至除胶设备20后，机械臂1311转动使另一空的手爪1312抓取所述除胶设备20中的除胶后的工件200，之后，机械臂1311再次转动以将待除胶的工件200放入除胶设备20。
所述移载组件132包括移载支架1321、第一移载驱动件1322、第二移载驱动件1323及吸附件1324。所述移载支架1321架设于所述上料输送线11与所述下料输送线12上方。所述第一移载驱动件1322设于所述移载支架1321上并连接所述第二移载驱动件1323。所述第二移载驱动件1323连接所述吸附件1324。所述第一移载驱动件1322驱动所述第二移载驱动件1323带动所述吸附件1324在所述上料输送线11与所述下料输送线12之间移动。所述第二移载驱动件1323驱动所述吸附件1324靠近或远离所述上料输送线11或所述下料输送线12以取放所述工件200。
在图示实施例中，所述第二移载驱动件1323及所述吸附件1324的数量均为两个。两个所述第二移载驱动件1323受所述第一移载驱动件1322驱动带动两个所述吸附件1324同步移动。当其中一所述吸附件1324位于所述上料输送线11处移取待除胶的工件200时，另一所述吸附件1324位于所述抓取组件131处移取除胶后的工件200；所述第一移载驱动件1322驱动两个所述吸附件1324带动工件200同步移动，使一所述吸附件1324将待除胶的工件200移动至所述抓取组件131处释放，另一所述吸附件1324将除胶后的工件200移动至所述下料输送线12处释放。
请参见图4，在图示实施例中，所述移料模组13还包括存放组件133。所述存放组件133设于所述上料输送线11与所述下料输送线12之间。所述存放组件133用于存放所述工件200以做中转。具体地，所述移载组件132将待除胶的工件由所述上料输送线11移动至所述存放组件133及将除胶后的工件由所述存放组件133移动至所述下料输送线12，所述抓取组件131在所述存放组件133及所述除胶设备20之间移动工件200。
所述存放组件133包括托板1331以承载所述工件200。在图示实施例中，所述存放组件133还包括托板驱动件1332。所述托板驱动件1332连接所述托板1331以驱动所述托板1331升降。当所述托板1331承载两个工件200时，所述托板驱动件1332驱动所述托板1331下降以使上方工件200处于取放位；当需要移取下方工件200时，所述托板驱动件1332驱动所述托板1331上升以移取下方工件200。
在图示实施例中，所述工件200放置于料盘210中。所述移载组件132用于移动所述料盘210以带动所述料盘210中的工件200。所述抓取组件131用于抓取所述工件200。所述料盘210放置于所述托板1331上时，通过所述料盘210上的定位销与所述托板1331上的定位孔配合进行定位。
请参见图4，在一实施例中，所述料盘210包括第一料盘2101与第二料盘2102。所述移载组件132先在所述托板1331上放置一第一料盘2101，之后抓取组件131抓取所述第一料盘2101中的工件200进行除胶。在所述第一料盘2101中至少一工件200还未除胶时，所述托板驱动件1332驱动所述托板1331下降，所述移载组件132放置一第二料盘2102于所述托板1331上的第一料盘2101上。所述抓取组件131抓取位于上方的第二料盘2102中的工件200进行除胶。当第二料盘2102中的工件200全部除胶后，所述移载组件132移走所述第二料盘2102。所述托板驱动件1332驱动所述托板1331上升，所述抓取组件131继续抓取第一料盘2101中未除胶的工件200进行除胶。
所述移料模组13还包括止挡组件134，所述止挡组件134架设于所述上料输送线11上用于止挡工件200以便于所述移载组件132移取所述工件200。所述止挡组件134包括支架1341、止挡驱动件1342及挡块1343。所述支架1341设于所述上料输送线11上。所述止挡驱动件1342设于所述支架1341上。所述止挡驱动件1342连接所述挡块1343以驱动其止挡或释放工件200。
所述移料模组13还包括邻近所述存放组件133设置的暂存模组135。所述抓取组件131还包括检测单元。所述检测单元用于检测除胶后的工件200是否满足除胶标准。所述除胶标准可以根据剩余胶水的比例、工件损伤情况、螺孔等区域是否还覆盖胶水等来设定。当除胶后的工件200满足除胶标准时，所述抓取组件131将所述工件200移动至存放组件133以待后续所述移载组件132将其移动至下料输送线12；当除胶后的工件200不满足除胶标准时，所述抓取组件131将所述工件200移动至所述暂存模组135。
所述暂存模组135包括架设于所述下料输送线12上方的滑轨1351及可滑动地设于所述滑轨1351上的滑板1352。所述滑板1352用于存放不满足除胶标准的工件。所述滑板1352能够拉出至所述输送机构10的外侧以便于取出所述不满足除胶标准的工件。
所述滑板1352上设有多个定位杆1353以对所述工件进行定位。
所述暂存模组135还包括多个感应器1354。多个所述感应器1354分别用于感应滑板1352的对应区域是否已承载工件200。当每个感应器1354感应到其对应区域均已承载工件200后进行警示。可以理解，在其他实施例中，所述感应器1354可以省略，可以通过统计抓取组件131移动至所述暂存模组135的次数进行警示。
可以理解，在其他实施例中，所述暂存模组135可以省略；抓取组件131可以直接将不满足除胶标准的工件200放入废料桶。
请参见图2，所述除胶系统还包括检测模组30。所述检测模组30设于所述上料输送线11上并位于所述除胶设备20的前端。所述检测模组30用于检测所述工件200的方向和位置。
所述检测模组30包括挡料组件31及检测件32。所述挡料组件31设于所述上料输送线11上用于止挡工件200。所述检测件32用于对所述工件200进行检测。
所述挡料组件31包括安装架311、挡料驱动件312及挡料件313。所述安装架311设于所述上料输送线11上。所述挡料驱动件312设于所述安装架311上。所述挡料驱动件312连接所述挡料件313以驱动其止挡或释放工件200。
所述检测件32上设有多个探杆。所述检测件32通过检测所述探杆能否插入所述工件中以判断所述工件200的方向和位置是否正确。
在图示实施例中，所述除胶设备20为激光机台，以通过激光进行除胶。
所述除胶设备20包括位于不同面上的第一开口201及第二开口202。所述第一开口201朝向所述移料模组13用于所述移料模组13取、放工件，所述第二开口202用于人工取、放工件。
在图示实施例中，所述除胶系统100包括四个除胶设备20。每两个所述除胶设备20分别设于所述输送机构10的相对两侧。且所述输送机构10包括两组移料模组13。每组所述移料模组13用于对两侧的两个除胶设备20取放工件200。
可以理解，在其他实施例中，所述除胶设备20的数量可以按照需要设置。
所述除胶系统100在使用时：将工件200放置于上料输送线11上进行输送。上料输送线11将工件200移动至所述检测模组30处。所述挡料组件31止挡所述工件200。之后，所述检测件32检测所述工件200的方向和位置是否正确。若正确，则所述挡料组件31释放所述工件200；若不正确，则发出警示。之后，所述上料输送线11将工件200移动至移料模组13处。所述止挡组件134止挡所述工件200。所述移载组件132通过吸附件1324将工件200移动至所述存放组件133。之后，所述抓取组件131在所述存放组件133处将所述工件200移动至所述除胶设备20。除胶后，所述抓取组件131将所述工件200由所述除胶设备20移动至所述存放组件133。所述移载组件132在将所述工件200由所述存放组件133移动至所述下料输送线12。
当位于前端的除胶设备20已处于工作状态时，所述止挡组件134不会止挡工件200以使其通过所述上料输送线11流至位于后端的除胶设备20处。
所述除胶系统100通过上料输送线11及下料输送线12来输送工件200。并通过移料模组13在所述上料输送线11、除胶设备20及下料输送线12之间移动工件200进行上下料。所述除胶系统100能够自动输送上下料工件200以减轻人力负担、提高工作效率。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种除胶系统，包括输送机构及除胶设备，其中：所述除胶设备邻近所述输送机构设置，所述输送机构包括平行设置的上料输送线、下料输送线及设于所述上料输送线与下料输送线之间的移料模组，所述移料模组用于在所述上料输送线、所述除胶设备及所述下料输送线之间移动工件。
2.如权利要求1所述的除胶系统，其中：所述移料模组包括抓取组件及移载组件，所述移载组件架设于所述上料输送线与所述下料输送线上方，用于由所述上料输送线移取待除胶的工件，所述抓取组件用于将待除胶的工件由所述移载组件移至所述除胶设备及将除胶后的工件由所述除胶设备移至所述移载组件，所述移载组件还用于将除胶后的工件移至所述下料输送线上。
3.如权利要求2所述的除胶系统，其中：所述移料模组还包括存放组件，所述存放组件设于所述上料输送线与所述下料输送线之间，所述移载组件将待除胶的工件由所述上料输送线移动至所述存放组件并将除胶后的工件由所述存放组件移动至所述下料输送线，所述抓取组件用于在所述存放组件及所述除胶设备之间移动工件。
4.如权利要求3所述的除胶系统，其中：所述移料模组还包括止挡组件，所述止挡组件架设于所述上料输送线上用于止挡工件。
5.如权利要求4所述的除胶系统，其中：所述止挡组件包括支架、驱动件及挡块，所述支架设于所述上料输送线上，所述驱动件设于所述支架上，所述驱动件连接所述挡块以驱动其止挡工件。
6.如权利要求3所述的除胶系统，其中：所述存放组件包括托板，所述托板用于承载和定位多个工件。
7.如权利要求3所述的除胶系统，其中：所述移料模组还包括邻近所述存放组件设置的暂存模组，所述抓取组件还包括检测单元，所述检测单元用于检测除胶后的工件是否满足除胶标准；所述抓取组件还用于将除胶后满足除胶标准的工件移动至所述存放组件及将不满足除胶标准的工件移动至所述暂存模组。
8.如权利要求2所述的除胶系统，其中：所述抓取组件包括机械臂及在所述机械臂上相背设置的两个手爪，两个所述手爪相对所述机械臂呈不同角度的倾斜。
9.如权利要求1所述的除胶系统，其中：所述除胶系统还包括检测模组，所述检测模组设于所述上料输送线上并位于所述除胶设备的前端，所述检测模组用于检测所述工件的位置。
10.如权利要求1所述的除胶系统，其中：所述除胶设备包括位于不同面上的第一开口及第二开口，所述第一开口朝向所述移料模组用于所述移料模组取、放工件，所述第二开口用于人工取、放工件。
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