CN214988344U - 料盘上料机 - Google Patents

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李东旭
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Suzhou Makewell Automation Equipment Co ltd
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Suzhou Makewell Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了料盘上料机,包括机架,所述机架上设置有入料传输线和出料传输线,所述入料传输线尾端设置有入料提升机构,所述出料传输线尾端设置有出料提升机构,还包括设置在机架上用于将入料提升机构处的料盘送至出料提升机构处的料盘平移机构,本结构的料盘上料机可以实现多盘料盘的同时上下料操作,且限高传感器的设置可以防止料盘堆叠过多而造成的料盘与架体相撞的情况,同时弧形定位块的设置也可保证在抓取料盘时的位置精确性。

Description

料盘上料机
技术领域
本实用新型涉及上料机领域,特别涉及料盘上料机。
背景技术
在自动话生产过程中,都会存在如下工序:在料盘上放置多个产品,机械手将产品抓取完成后,需要对空料盘进行下料操作,并对满料盘进行上料操作,目前在对此步进行操作时,大多操作步骤为:使用料盘抓手将空料盘取走,再抓取满料盘放到指定位置,但此种方式无法实现多个满料盘的同时上料操作,从而造成工人的劳动强度过大。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种实现多盘料盘的同时上下料操作的料盘上料机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:料盘上料机,包括机架,所述机架上设置有入料传输线和出料传输线,所述入料传输线尾端设置有入料提升机构,所述出料传输线尾端设置有出料提升机构,还包括设置在机架上用于将入料提升机构处的料盘送至出料提升机构处的料盘平移机构。
进一步的是:所述入料传输线和出料传输线均包括传输轨道和位于传输轨道上的传输皮带线,所述传输轨道两侧设置有检测是否有料的第一检测传感器,所述传输线轨道中部还设置有挡停器。
进一步的是:所述机架上还设置有限高传感器,所述限高传感器位于传输轨道上方,所述传输轨道尾端还设置有挡板。
进一步的是:所述入料提升机构和出料提升机构包括伺服升降模组和安装在伺服升降模组上的提升板,所述提升板上设置有吸盘安装板,所述吸盘安装板上设置有多个吸盘,所述吸盘安装板上还设置有用于检测是否有料的第二检测传感器,还包括与吸盘连接的真空发生器和压力传感器。
进一步的是:还包括用于与料盘两侧相适配的弧形定位块和用于驱动弧形定位块水平移动的第一驱动气缸,所述第一驱动气缸安装在吸盘安装板上。
进一步的是:所述料盘平移机构包括料盘托盘,还包括用于驱动料盘托盘在入料提升机构和出料提升机构之间往复运动的第二驱动气缸,所述料盘托盘表面还设置有用于对料盘定位的定位柱。
本实用新型的有益效果是:本结构的料盘上料机可以实现多盘料盘的同时上下料操作,且限高传感器的设置可以防止料盘堆叠过多而造成的料盘与架体相撞的情况,同时弧形定位块的设置也可保证在抓取料盘时的位置精确性。
附图说明
图1为料盘上料机示意图。
图2为入料传输线和出料传输线示意图。
图3为入料提升机构或出料提升机构示意图。
图4为料盘平移机构示意图。
图中标记为:
机架1;
入料传输线20、出料传输线21、传输轨道22、第一检测传感器23、挡停器24、限高传感器25、挡板26;
入料提升机构31、出料提升机构32、伺服升降模组33、提升板34、吸盘安装板35、吸盘36、第二检测传感器37、真空发生器38、压力传感器39、弧形定位块310、第一驱动气缸311;
料盘平移机构4、料盘托盘41、第二驱动气缸42、定位柱43。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示的料盘上料机,包括机架1,所述机架1上设置有入料传输线20和出料传输线21,所述入料传输线20尾端设置有入料提升机构31,所述出料传输线21尾端设置有出料提升机构32,还包括设置在机架1上用于将入料提升机构31处的料盘送至出料提升机构32处的料盘平移机构4,具体工作时,操作人员先将堆叠的多个装满料的料盘防止在入料传输线20上,由入料传输线20将料盘输送至入料提升机构31处,入料提升机构31抓取最上层料盘上升,等待外部机械手将料盘上的料抓走,当料盘变为空料盘时,料盘平移机构4运动至入料提升机构31处,入料提升机构31将空料盘放置到料盘平移机构4上,料盘平移机构4将空料盘回送至出料提升机构32处,由出料提升机构32抓取空料盘放置到出料传输线21上,此时入料提升机构31抓取下一盘料盘,依此循环,此种结构可以实现多盘料盘的同时上下料操作,同时也可保证上料的不间断性。
在上述基础上,如图2所示,所述入料传输线20和出料传输线21均包括传输轨道22和位于传输轨道22上的传输皮带线,所述传输轨道22两侧设置有检测是否有料的第一检测传感器23,所述第一检测传感器23可为光电传感器或激光传感器等,所述传输线轨道中部还设置有挡停器24,机架1上设置有指示灯,在上料时,操作人员先将堆叠的多个装满料的料盘防止在入料传输线20上,此时第一检测传感器23会检测到有料,指示灯变量,同时料盘被阻挡在挡停处,若入料传输线20尾部无料盘,则挡停器24关闭,使得料盘能运动至入料传输线20尾端,同理,出料传输线21可将空料盘传输至出料传输线21前端,等待人员将空料盘取走,此种可以实现多盘料盘的同时上下料操作,方便快捷。
在上述基础上,如图2所示,所述机架1上还设置有限高传感器25,所述限高传感器25位于传输轨道22上方,所述传输轨道22尾端还设置有挡板26,所述限高传感器25的设置可以防止料盘堆叠过多而造成的料盘与架体相撞的情况,同时挡板26的设置可以对料盘运动到尾端时对料盘起到定位阻挡的作用。
在上述基础上,如图3所示,所述入料提升机构31和出料提升机构32包括伺服升降模组33和安装在伺服升降模组33上的提升板34,所述提升板34上设置有吸盘安装板35,所述吸盘安装板35上设置有多个吸盘36,所述吸盘安装板35上还设置有用于检测是否有料的第二检测传感器37,还包括与吸盘36连接的真空发生器38和压力传感器39,具体工作时,伺服升降模组33驱动吸盘36的升降,实现抓取吸盘36或放下吸盘36等操作,同时第二检测传感器37的设置可以检测到料盘的有无,如:是否有料盘可以抓取或是否已经抓取到料盘,同时真空发生器38和压力传感器39的设置也可用于检测是否已顺利对料盘实现了抓取。
在上述基础上,如图3所示,还包括用于与料盘两侧相适配的弧形定位块310和用于驱动弧形定位块310水平移动的第一驱动气缸311,所述第一驱动气缸311安装在吸盘安装板35上,在对料盘进行抓取时,第一驱动气缸311驱动弧形定位块310前伸至产品弧形槽内,对料盘实现定位操作,保证在抓取料盘时的位置精确性。
在上述基础上,如图4所示,所述料盘平移机构4包括料盘托盘41,还包括用于驱动料盘托盘41在入料提升机构31和出料提升机构32之间往复运动的第二驱动气缸42,所述料盘托盘41表面还设置有用于对料盘定位的定位柱43,具体工作时,当料盘变为空料盘时,第二驱动气缸42驱动料盘托盘41运动至入料提升机构31处,入料提升机构31将空料盘放置到料盘平移机构4上,第二驱动气缸42驱动料盘托盘41将空料盘回送至出料提升机构32处,由出料提升机构32抓取空料盘放置到出料传输线21上,且定位柱43的设置可以保证料盘在料盘托盘41上位置的准确性。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.料盘上料机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设置有入料传输线(20)和出料传输线(21),所述入料传输线(20)尾端设置有入料提升机构(31),所述出料传输线(21)尾端设置有出料提升机构(32),还包括设置在机架(1)上用于将入料提升机构(31)处的料盘送至出料提升机构(32)处的料盘平移机构(4)。
2.如权利要求1所述的料盘上料机,其特征在于:所述入料传输线(20)和出料传输线(21)均包括传输轨道(22)和位于传输轨道(22)上的传输皮带线,所述传输轨道(22)两侧设置有检测是否有料的第一检测传感器(23),所述传输线轨道中部还设置有挡停器(24)。
3.如权利要求1所述的料盘上料机,其特征在于:所述机架(1)上还设置有限高传感器(25),所述限高传感器(25)位于传输轨道(22)上方,所述传输轨道(22)尾端还设置有挡板(26)。
4.如权利要求1所述的料盘上料机,其特征在于:所述入料提升机构(31)和出料提升机构(32)包括伺服升降模组(33)和安装在伺服升降模组(33)上的提升板(34),所述提升板(34)上设置有吸盘安装板(35),所述吸盘安装板(35)上设置有多个吸盘(36),所述吸盘安装板(35)上还设置有用于检测是否有料的第二检测传感器(37),还包括与吸盘(36)连接的真空发生器(38)和压力传感器(39)。
5.如权利要求4所述的料盘上料机,其特征在于:还包括用于与料盘两侧相适配的弧形定位块(310)和用于驱动弧形定位块(310)水平移动的第一驱动气缸(311),所述第一驱动气缸(311)安装在吸盘安装板(35)上。
6.如权利要求1所述的料盘上料机,其特征在于:所述料盘平移机构(4)包括料盘托盘(41),还包括用于驱动料盘托盘(41)在入料提升机构(31)和出料提升机构(32)之间往复运动的第二驱动气缸(42),所述料盘托盘(41)表面还设置有用于对料盘定位的定位柱(43)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114408563A (zh) * 2021-12-27 2022-04-29 深圳市创新特科技有限公司 一种具有暂存功能并共用托盘和盒子的收放板机
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