CN212474150U - 一种入袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示一种入袋装置，其包括：移料机构、供料机构及分离机构；供料机构设置于移料机构的移送路径上；分离机构设置于供料机构中的袋料的外沿处；其中，移料机构用于抓取供料机构提供的袋料，分离机构对相邻两个袋料进行分离处理。本实用新型的入袋装置结构简单，通过分离机构对相邻两个袋料进行分离，保证移料机构每次只抓取一个袋料进行移料，避免出现抓取的袋料是多个袋料粘连在一起的情况，从而避免了移送过程中粘连的袋料掉落对设备的正常运行造成影响的问题，保证设备的正常运行，降低维护成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品加工生产技术领域，具体地，涉及一种入袋装置。
背景技术
产品加工完成后，通常需要对产品进行包装入袋处理，目前，主要通过机械手对包装袋进行抓取，但是，由于包装袋是堆叠在一起的，相邻的两个包装袋之间具有静电，容易粘连在一起，在机械手抓取包装袋时，不能保证每次抓取一个包装袋上料，可能存在包装袋连带上料的情况，即两个或两个以上的包装袋被机械手一起抓取，但是，当包装袋的重力大于静电力时，粘连的包装袋会掉落，对设备的正常运行造成影响，需要工作人员排除故障后才能继续工作，不仅增加了维护成本，而且使得生产效率降低。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型公开一种入袋装置，其包括：移料机构、供料机构及分离机构；供料机构设置于移料机构的移送路径上，供料机构用于向移料机构提供袋料；分离机构设置于供料机构中的袋料的外沿处，移料机构抓取供料机构提供的袋料时，分离机构对相邻两个袋料进行分离处理，以保证移料机构每次只抓取一个袋料，移料机构抓取一个袋料后将其移动至预定位置。
进一步地，上述分离机构包括离子风机；离子风机向供料机构中最上面的相邻两袋料之间吹入离子风，消除相邻两袋料之间的静电，避免相邻两袋料粘连在一起。
进一步地，上述分离机构还包括分离毛刷；分离毛刷围绕供料机构，移料机构抓取最上层的袋料向上移动时，分离毛刷对与最上层的袋料相邻的袋料进行刮下，保证移料机构只抓取最上层的袋料。
进一步地，上述供料机构包括承载组件及顶升组件；顶升组件设置于承载组件；承载组件用于对袋料进行盛放，顶升组件将袋料顶升至预定位置。
进一步地，上述顶升组件包括顶升丝杆、顶升螺母、顶升架及顶升驱动件；顶升螺母套设于顶升丝杆；顶升架连接顶升螺母；顶升驱动件的输出端连接顶升丝杆；顶升驱动件驱动顶升丝杆转动，顶升丝杆带动顶升螺母移动，从而带动顶升架移动实现对袋料的顶升。
进一步地，上述顶升架包括顶升移动板、顶升杆及顶升板；顶升移动板连接顶升螺母；顶升杆设置于顶升移动板；顶升板设置于顶升杆。
进一步地，上述承载组件包括承载安装架及承载台；承载台设置于承载安装架，并连接顶升组件；承载安装架用于安装承载台，承载台对袋料进行盛放。
进一步地，上述承载安装架包括承载底板、导向杆及承载顶板；导向杆设置于承载底板；承载顶板设置于导向杆；导向杆对顶升架进行导向，保证其稳定顶升袋料。
进一步地，上述承载组件还包括检测件；检测件设置于承载安装架，并面向承载台；检测件对移料机构转移后的袋料位置进行检测，未检测到有袋料时，控制系统对顶升机构发出顶升的距离信号。
进一步地，上述移料机构包括龙门架、第一移料组件、第二移料组件及抓取件；第一移料组件设置于龙门架；第二移料组件设置于第一移料组件；抓取件设置于第二移料组件；第一移料组件及第二移料组件配合实现抓取件的移动，从而实现将抓取件抓取的袋料移动至预定位置。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的入袋装置结构简单，通过分离机构对相邻两个袋料进行分离，保证移料机构每次只抓取一个袋料进行移料，避免出现抓取的袋料是多个袋料粘连在一起的情况，从而避免了移送过程中粘连的袋料掉落对设备的正常运行造成影响的问题，保证设备的正常运行，降低维护成本，提高了生产效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例中入袋装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中供料机构的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中供料机构的另一结构示意图。
附图标记说明：
11、移料机构；111、龙门架；112、第一移料组件；113、第二移料组件；114、抓取件；12、供料机构；121、承载组件；1211、承载安装架；12111、承载底板；12112、导向杆；12113、承载顶板；1212、承载台；12121、开口；1213、检测件；122、顶升组件；1221、顶升丝杆；1222、顶升螺母；1223、顶升架；12231、顶升移动板；12232、顶升杆；12233、顶升板；1224、顶升驱动件；13、分离机构；131、离子风机；132、分离毛刷。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参照图1，图1为本实用新型实施例中入袋装置的结构示意图。如图所示，本申请的入袋装置包括移料机构11、供料机构12及分离机构13。供料机构12设置于移料机构11的移送路径上。分离机构13设置于移料机构11。具体应用时，供料机构12提供由下至上依序堆叠的袋料，移料机构11抓取供料机构12提供的袋料，分离机构13对相邻的两个袋料进行分离处理，保证移料机构11至抓取一个袋料，避免出现袋料粘连在一起，在移料机构11移送袋料的过程中，粘连的袋料掉落的情况。
进一步地，移料机构11包括龙门架111、第一移料组件112、第二移料组件113及抓取件114。第一移料组件112设置于龙门架111。第二移料组件113设置于第一移料组件112。抓取件114设置于第二移料组件113。具体应用时，第一移料组件112及第二移料组件113均为单轴机械手，第一移料组件112可带动第二移料组件113及抓取件114实现水平移动，第二移动组件可带动抓取件114实现竖直移动。需要抓取供料机构12提供的袋料时，第一移料组件112带动第二移料组件113及抓取件114移动至供料机构12的上方，而后，第二移动组件驱动抓取件114向供料机构12的方向移动，使得抓取件114与袋料抵接，抓取件114为吸盘，吸盘产生吸力吸取袋料，第一移料组件112及第二移料组件113配合带动吸取袋料的吸盘移动至入袋工位。本实施例中，吸盘的数量为四个，四个吸盘对袋料的四个位置进行吸取，保证吸住袋料，避免移动过程中袋料掉落；当然，吸盘的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。
再一并参照图2及图3，图2为本实用新型实施例中供料机构12的结构示意图；图3为本实用新型实施例中供料机构12的另一结构示意图。如图所示，供料机构12包括承载组件121及顶升组件122。顶升组件122设置于承载组件121。
承载组件121包括承载安装架1211及承载台1212。承载安装架1211包括承载底板12111、导向杆12112及承载顶板12113。导向杆12112的一端设置于承载底板12111。承载顶板12113连接导向杆12112的另一端。承载台1212设置于承载顶板12113。需要说明的是，承载顶板12113的中部具有通孔，通孔便于顶升组件122穿过对袋料进行顶升。
顶升组件122包括顶升丝杆1221、顶升螺母1222、顶升架1223及顶升驱动件1224。顶升丝杆1221通过轴承座设置于承载底板12111。顶升螺母1222套设于顶升丝杆1221。顶升架1223包括顶升移动板12231、顶升杆12232及顶升板12233。顶升移动板12231通过导套套设于导向杆12112，顶升移动板12231连接顶升螺母1222。顶升杆12232的一端设置于顶升移动板12231。顶升板12233设置于承载台1212内，顶升板12233连接顶升杆12232的另一端。顶升驱动件1224设置于承载底板12111，顶升驱动件1224的输出端通过同步带轮连接顶升丝杆1221的一端，顶升驱动件1224为电机。
具体应用时，袋料放置于承载台1212内，袋料由下至上依序堆叠于顶升板12233，当移料机构11抓取了承载台1212内位于最上层的袋料后，顶升驱动件1224产生驱动力驱动顶升丝杆1221转动，顶升丝杆1221带动顶升螺母1222移动，顶升螺母1222带动顶升移动板12231沿导向杆12112向承载台1212方向移动，顶升移动板12231推动顶升杆12232从而推动顶升板12233向上移动一定距离，需要说明的是，向上移动的距离可根据实际需求，进行系统设定，比如袋料厚度较厚时，可设置移料机构11每抓取一个袋料后，顶升板12233向上移动一个袋料厚度的距离；当袋料厚度较薄时，可以设置移料机构11每抓取定量的袋料后，顶升板12233再向上移动定量袋料厚度的距离，如设定移料机构11每抓取十个袋料后，顶升板12233再向上顶升十个袋料的厚度的距离，以便于移料机构11再次抓取袋料。
优选地，承载组件121还包括检测件1213。检测件1213通过安装板设置于承载顶板12113，检测件1213面向承载台1212。具体应用时，承载台1212具有两个相对设置的开口12121，检测件1213为对射光纤传感器，检测件1213发出的光线穿过开口12121，对移料机构11转移后的袋料位置进行检测，若未检测到袋料，说明移料机构11抓取了最上层的袋料，入袋装置的控制系统控制顶升组件122向上顶升一个袋料的厚度的距离；若检测到袋料，说明移料机构11未抓取最上层的袋料，入袋装置的控制系统控制顶升组件122不顶升。需要说明的是，顶升组件122根据实际需求设定好移料机构11每抓取定量的袋料，顶升板12233再向上顶升定量袋料的厚度的距离时，检测件1213的位置也对应调整，检测件1213可进行上下调整，以保证对袋料的准确检测。
复参照图2，分离机构13包括离子风机131。离子风机131设置于承载台1212的一侧。移料机构11抓取袋料向上提升时，离子风机131对承载台1212最上面的两层袋料之间吹入离子风，消除两层袋料之间的静电，使得两层袋料分离不粘连在一起，以使得移料机构11每次只抓取最上面的袋料。
优选地，分离机构13还包括分离毛刷132。本实施例中，分离毛刷132的数量为六个，六个分离毛刷132两两为一组，三组分离毛刷132分别围绕长方形承载台1212的三条边进行设置，当移料机构11抓取最上层的袋料向上移动时，若有与最上层的袋料粘连在一起的袋料，分离毛刷132会将其刮下，确保袋料之间无粘连；当然，分离毛刷132的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少，分离毛刷132的设置位置也可根据实际需要进行适应性调整，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。
具体应用时，上述移料机构11、供料机构12及分离机构13均电连接入袋装置的控制系统，入袋装置的控制系统控制移料机构11、供料机构12及分离机构13作动，以达到入袋装置自动化控制之功效。当然，入袋装置的控制系统可为工控机、PLC或单片机的任意一种，于此不再赘述。
综上所述，在本实用新型一或多个实施方式中，本实用新型的入袋装置结构简单，通过分离机构对相邻两个袋料进行分离，保证移料机构每次只抓取一个袋料进行移料，避免出现抓取的袋料是多个袋料粘连在一起的情况，从而避免了移送过程中粘连的袋料掉落对设备的正常运行造成影响的问题，保证设备的正常运行，降低维护成本，提高了生产效率。
上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种入袋装置，其特征在于，包括：移料机构(11)、供料机构(12)及分离机构(13)；所述供料机构(12)设置于所述移料机构(11)的移送路径上；所述分离机构(13)设置于所述供料机构(12)中的袋料的外沿处；其中，所述移料机构(11)用于抓取所述供料机构(12)提供的袋料，所述分离机构(13)对相邻两个所述袋料进行分离处理。
2.根据权利要求1所述的入袋装置，其特征在于，所述分离机构(13)包括离子风机(131)；所述离子风机(131)向所述供料机构(12)中最上面的相邻两袋料之间吹入离子风。
3.根据权利要求2所述的入袋装置，其特征在于，所述分离机构(13)还包括分离毛刷(132)；所述分离毛刷(132)围绕所述供料机构(12)。
4.根据权利要求1所述的入袋装置，其特征在于，所述供料机构(12)包括承载组件(121)及顶升组件(122)；所述顶升组件(122)设置于所述承载组件(121)。
5.根据权利要求4所述的入袋装置，其特征在于，所述顶升组件(122)包括顶升丝杆(1221)、顶升螺母(1222)、顶升架(1223)及顶升驱动件(1224)；所述顶升螺母(1222)套设于所述顶升丝杆(1221)；所述顶升架(1223)连接所述顶升螺母(1222)；所述顶升驱动件(1224)的输出端连接所述顶升丝杆(1221)。
6.根据权利要求5所述的入袋装置，其特征在于，所述顶升架(1223)包括顶升移动板(12231)、顶升杆(12232)及顶升板(12233)；所述顶升移动板(12231)连接所述顶升螺母(1222)；所述顶升杆(12232)设置于所述顶升移动板(12231)；所述顶升板(12233)设置于所述顶升杆(12232)。
7.根据权利要求4所述的入袋装置，其特征在于，所述承载组件(121)包括承载安装架(1211)及承载台(1212)；所述承载台(1212)设置于所述承载安装架(1211)，并连接所述顶升组件(122)。
8.根据权利要求7所述的入袋装置，其特征在于，所述承载安装架(1211)包括承载底板(12111)、导向杆(12112)及承载顶板(12113)；所述导向杆(12112)设置于所述承载底板(12111)；所述承载顶板(12113)设置于所述导向杆(12112)。
9.根据权利要求7所述的入袋装置，其特征在于，所述承载组件(121)还包括检测件(1213)；所述检测件(1213)设置于所述承载安装架(1211)，并面向所述承载台(1212)。
10.根据权利要求1所述的入袋装置，其特征在于，所述移料机构(11)包括龙门架(111)、第一移料组件(112)、第二移料组件(113)及抓取件(114)；所述第一移料组件(112)设置于所述龙门架(111)；所述第二移料组件(113)设置于所述第一移料组件(112)；所述抓取件(114)设置于所述第二移料组件(113)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113212909A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-08-06 | 博锲思智能装备(青岛)有限公司 | 一种自动贴标生产线 |
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2020
- 2020-05-29 CN CN202020952095.8U patent/CN212474150U/zh active Active
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