CN110329743B - 一种Tray盘上料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种Tray盘上料机，括Tray盘上料模组、抓取组件和叠Tray组件；Tray盘上料模组与叠Tray组件卡接相连；抓取组件安装于Tray盘上料模组和叠Tray组件之间的衔接处；Tray盘上料模组包括Tray盘储料机构、Tray盘送料机构和分Tray机构；Tray盘储料机构包括设置于Tray盘送料机构内的托盘，托盘固定于顶升气缸上，托盘边端安装接近传感器；Tray盘送料机构包括对称设于其两侧的传送带；分Tray机构衔接于Tray盘送料机构的边端，其包括分Tray气缸和升降气缸。

Description

一种Tray盘上料机
技术领域
本发明属于上料机的技术领域，具体涉及一种Tray盘上料机。
背景技术
现有技术中，传统的Tray盘上料机面临着占地面积大、Tray盘上料难度大、空Tray处理困难等问题，在空间狭窄、设备布置较为紧凑的场地上很难得以应用。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的上述不足，提供一种Tray盘上料机，以解决现有Tray盘上料机占地面积大和Tray盘上料难度大的问题。
为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：
一种Tray盘上料机，其包括Tray盘上料模组、抓取组件和叠Tray组件；Tray盘上料模组与叠Tray组件卡接相连；抓取组件安装于Tray盘上料模组和叠Tray组件之间的衔接处；
Tray盘上料模组包括Tray盘储料机构、Tray盘送料机构和分Tray机构；Tray盘储料机构包括设置于Tray盘送料机构内的托盘，托盘固定于顶升气缸上，托盘边端安装接近传感器；Tray盘送料机构包括对称设于其两侧的传送带；传送带通过传动齿轮与调速电机的传动轴连接；分Tray机构衔接于Tray盘送料机构的边端，其包括分Tray气缸和升降气缸；升降气缸上部设有支架，支架上均匀分布有若干分Tray吸盘；分Tray气缸设有两个，分别对称设于分Tray机构的两侧；
抓取组件包括Tray盘横移机构；Tray盘横移机构包括伺服电机；伺服电机输出轴与横移杆件一端连接，横移杆件另一端上固定Tray盘夹持气缸；Tray盘夹持气缸通过垂直升降杆与夹爪连接；
叠Tray组件包括叠Tray升降板和若干个设置于同一水平面上的叠Tray块；Tray升降板一侧设置出料气缸，其另一侧安装出料托盘。
优选地，顶升气缸通过螺栓固定于Tray盘送料机构的入料边端。
优选地，Tray盘送料机构还包括到位检测感应器；调速电机嵌设于Tray盘送料机构的侧面。
优选地，支架的四个边角上各设有一个分Tray吸盘。
本发明提供的Tray盘上料机，具有以下有益效果：
本发明可作为模组用于各种需Tray盘上料的设备，也可作为单独的小机台为后端设备上料，上料简单且可储料、操作简便、占地面积小、成本低，使用效果好。
附图说明
图1为Tray盘上料机的结构图。
图2为Tray盘上料机Tray盘上料模组结构图。
图3为Tray盘上料机Tray盘储料机构的结构图。
图4为Tray盘上料机Tray盘上料机构的结构图。
图5为Tray盘上料机分Tray机构的分Tray机构结构图。
图6为Tray盘上料机Tray盘横移机构的结构图。
图7为Tray盘上料机抓取机构的结构图。
图8为Tray盘上料机叠Tray组件的结构图。
其中，1、Tray盘上料模组；2、抓取组件；3、叠Tray组件；101、Tray盘物料；102、Tray盘储料机构；103、Tray盘送料机构；104、分Tray机构；201、托盘；202、顶升气缸；203、接近传感器；301、传送带；302、到位检测感应器；303、调速电机；304、挡板；305、传动轴；306、传动齿轮；401、分Tray气缸；402、分Tray吸盘；403、升降气缸；404、支架；501、伺服电机；502、横移杆件；503、Tray盘夹持气缸；601、Tray盘横移机构；602、垂直升降杆；603、夹爪；701、叠Tray升降板；702、叠Tray块；703、出料气缸；704、出料托盘。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
根据本申请的一个实施例，参考图1，本方案的Tray盘上料机，包括Tray盘上料模组1、抓取组件2和叠Tray组件3；Tray盘上料模组1与叠Tray组件3卡接相连；抓取组件2安装于Tray盘上料模组1和叠Tray组件3之间的衔接处。
参考图2，Tray盘上料模组1包括Tray盘储料机构102、Tray盘送料机构103和分Tray机构104，以下对三个机构作详细描述：
参考图3，Tray盘储料机构102用于实现Tray盘的储料，其包括托盘201、顶升气缸202和接近传感器203组成。其中，顶升气缸202通过螺栓固定于Tray盘储料机构102底部，顶升气缸202上部为托盘201。
Tray盘储料机构102的工作原理为，接近传感器203检测到物料随进料流水线进入到本机构时，顶升气缸202作业，向上运动带动托盘201向上运动，使其脱离进料流水线，达到Tray盘储料的功能。
参考图4，Tray盘送料机构103，用于实现Tray盘的运输，其包括：传送带301、到位检测感应器302、调速电机303、挡板304、传动轴305和传动齿轮306。传送带301对称设于机构的侧壁内，侧壁上的两侧上方卡接有挡板304，避免物料在运输过程中撒落；调速电机303安装于机构的侧壁上，其传动轴305边端套设一传动齿轮306，传动齿轮306与传动带连接，并带动传送带301运动；到位检测感应器302嵌设于本机构的入口处，用于检测物料的位置。
本机构的工作原理为：到位检测感应器302检测到物料的位置，开启调速电机303，进而实现对Tray盘的运输。
参考图5，分Tray机构104，用于实现分Tray，其包括分Tray气缸401、分Tray吸盘402、升降气缸403和支架404。其中升降气缸403嵌设于本机构的底部，升降气缸403的上部固定支架404，支架404上的四个角落上分别设置一个分Tray吸盘402；分Tray气缸401对称设于机构的侧壁上方。
本机构的工作原理为：Tray盘物料101进入到本机构位置时，升降气缸403作业将Tray盘物料101顶起，分Tray气缸401作业托起Tray盘物料101，分Tray吸盘402在随支架404运动，升降气缸403继续作业向下运动，分Tray吸盘402随之向下运动，完成分Tray作业。
参考图6和图7，抓取组件2包括Tray盘横移机构601，用于对Tray盘物料101抓取时，带动夹爪603左右移动以及上下移动，实现夹爪603对Tray盘物料101的定位。
Tray盘横移机构601包括伺服电机501，伺服电机501输出轴与横移杆件502一端连接，横移杆件502另一端上固定Tray盘夹持气缸503，Tray盘夹持气缸503通过垂直升降杆602与夹爪603连接。
本机构的工作原理为：伺服电机501作业，带动横移杆件502横向移动，横移杆件502横向移动进而带动其上的Tray盘夹持气缸503横向移动；Tray盘夹持气缸503做活塞运动，带动垂直升降杆602上下运动，并带动夹爪603到达Tray盘物料101上方，并抓取Tray盘物料101。
参考图8，叠Tray组件3包括叠Tray升降板701和若干个设置于同一水平面上的叠Tray块702，Tray升降板一侧设置出料气缸703，其另一侧安装出料托盘704。
本机构的工作原理为：当Tray盘物料101运动到叠Tray块702位置时，叠Tray升降板701将Tray盘物料101顶起，叠Tray块702将Tray盘物料101托起，并完成叠Tray动作，当Tray盘叠到指定数量时，出料气缸703将叠好的Tray盘物料101推出到出料托盘704上，完成叠Tray出料动作。
本发明采用自校正流水线对Tray盘进行输送，皮带无跑偏现象，结实耐用且成本低；利用伺服电机501拉动Tray盘横移，从固定位置上料，简化上料抓取模组；采用吸盘分Tray，结构简单，运行稳定；采用气缸向上顶叠空Tray，结构紧凑，占地面积小。
虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (1)

1.一种Tray盘上料机，其特征在于：包括Tray盘上料模组、抓取组件和叠Tray组件；所述Tray盘上料模组与叠Tray组件卡接相连；所述抓取组件安装于所述Tray盘上料模组和叠Tray组件之间的衔接处；
所述Tray盘上料模组包括Tray盘储料机构、Tray盘送料机构和分Tray机构；所述Tray盘储料机构包括设置于Tray盘送料机构内的托盘，所述托盘固定于顶升气缸上，托盘边端安装接近传感器；所述Tray盘送料机构包括对称设于其两侧的传送带；所述传送带通过传动齿轮与调速电机的传动轴连接；所述分Tray机构衔接于Tray盘送料机构的边端，其包括分Tray气缸和升降气缸；所述升降气缸上部设有支架，支架上均匀分布有若干分Tray吸盘；所述分Tray气缸设有两个，分别对称设于分Tray机构的两侧；
所述抓取组件包括Tray盘横移机构；所述Tray盘横移机构包括伺服电机；所述伺服电机输出轴与横移杆件一端连接，横移杆件另一端上固定Tray盘夹持气缸；所述Tray盘夹持气缸通过垂直升降杆与夹爪连接；
所述叠Tray组件包括叠Tray升降板和若干个设置于同一水平面上的叠Tray块；所述叠Tray升降板一侧设置出料气缸，其另一侧安装出料托盘；
所述顶升气缸通过螺栓固定于Tray盘送料机构的入料边端；
所述Tray盘送料机构还包括到位检测感应器；所述调速电机嵌设于Tray盘送料机构的侧面；
所述支架的四个边角上各设有一个分Tray吸盘。
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