CN220282861U - 一种袋装聚氨酯颗粒码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种袋装聚氨酯颗粒码垛装置，包括机械手臂和安装板，所述安装板的上表面与机械手臂固定连接，所述安装板的上表面固定连接有两个气缸，每个所述气缸的内部均设置有活动杆，本实用新型通过设置勾爪、挡板等部件，装置在码垛放置物料时，通过气缸控制移动板与勾爪横向移动，此时，通过设置的挡板对物料进行限位且可以保证放置物料的位置保持精确，通过勾爪逐渐脱离对物料的接触支撑，使得物料的一侧先进行下降并与下方的物料进行接触，然后缓慢落在下方物料上，解决了现有装置在放置物料时会产生的较大的冲击力的问题，且通过设置可升降的压板，使得物料在码垛后能够被压平顶面，方便对后续的物料进行堆叠码垛。

Description

一种袋装聚氨酯颗粒码垛装置

技术领域

本实用新型涉及袋装颗粒码垛装置技术领域，具体为一种袋装聚氨酯颗粒码垛装置。

背景技术

码垛设备是将已经安装好的产品，按一定的顺序进行排码，然后进行推出，可节省劳动力节约劳动时间，被广泛的应用各个领域。

经过检索，公开号为CN216376487U的中国专利公开的一种袋装塑料颗粒码垛装置，其技术要点在于：包括机械臂和移动底盘，所述移动底盘底部两侧均固定连接有连接架，所述连接架底部设置有转动架，所述转动架顶部活动套接在连接架表面所述转动架底部一侧固定连接有移动板，所述移动板底部固定连接有若干个勾爪，其中一个所述勾爪顶部固定连接有挡板，所述挡板一侧设置有若干个缓冲装置，其余所述勾爪底部表面套接有滚筒，所述滚筒与勾爪之间设置有限制装置。本实用新型通过设置有滚筒，有利于在滚筒传输机传输时便可将袋装货物取出，货物因惯性带动滚筒转动并移动，在接触到挡板后被阻挡停止移动，减少了工作时间，无需等待货物停止便可直接将货物取出。

上述方案中解决了现有装置是在运输装置停止后，再对袋装货物进行取出，增长了工作时间，降低了码垛效率的问题，但是仍存在装置在抓取物料时无法保证袋装物料的平整度，故此在码垛时候位于上方的袋装物料会可能会因为下方的袋装物料的不平整而导致出现滑垛的现象，且通过向两侧移动勾爪使得物料向下掉落进行放置物料，产生的冲击力较大，导致货物下落后容易出现偏移，并且也会对码垛区域造成冲击。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种袋装聚氨酯颗粒码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种袋装聚氨酯颗粒码垛装置，包括机械手臂的安装板，所述安装板的上表面与机械手臂固定连接，所述安装板的上表面固定连接有两个气缸，每个所述气缸的内部均设置有活动杆，所述安装板的上表面固定连接有两个液压缸，所述安装板的上表面固定连接有两个承重块，所述安装板的底面固定连接有挡板。

为了便于移动勾爪来对物料进行抓取，作为本实用新型的一种袋装聚氨酯颗粒码垛装置优选的，所述安装板的正面设有移动板，每个所述活动杆均与移动板的背面固定连接，所述移动板的底面固定连接有等距离分布的勾爪。

为了保证袋装物料的平整度，作为本实用新型的一种袋装聚氨酯颗粒码垛装置优选的，所述安装板的下方设有压板，每个所述液压缸的延伸端均与压板的上表面固定连接。

为了提高勾爪的承重力，作为本实用新型的一种袋装聚氨酯颗粒码垛装置优选的，每个所述承重块的内部均滑动连接有承重杆，每个所述承重杆均与移动板的背面固定连接。

为了便于对袋装物料进行运输，作为本实用新型的一种袋装聚氨酯颗粒码垛装置优选的，所述安装板的下方设有运输架，所述运输架的内部安装有等距离分布的传动辊。

为了能够对传动辊提供转动的动力，作为本实用新型的一种袋装聚氨酯颗粒码垛装置优选的，所述运输架的背面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与相对应的传动辊固定连接。

为了保证勾爪在抓取或待料时位置低于传动辊的输送点和对袋装物料进行限位，作为本实用新型的一种袋装聚氨酯颗粒码垛装置优选的，所述运输架的正面开设有凹槽，所述运输架的上表面固定连接有限位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过设置勾爪、挡板等部件，装置在码垛放置物料时，通过气缸控制移动板与勾爪横向移动，此时，通过设置的挡板对物料进行限位且可以保证放置物料的位置保持精确，通过勾爪逐渐脱离对物料的接触支撑，使得物料的一侧先进行下降并与下方的物料进行接触，再缓慢落在下方物料上，解决了现有装置在放置物料时会产生的较大的冲击力的问题，且通过设置可升降的压板，使得物料在码垛后能够被压平顶面，方便对后续的物料进行堆叠码垛。

2.本实用新型通过设置运输架、限位板等部件，通过运输架对物料进行运输，并且限位板会对物料的运输进行阻挡，使得每袋在运输架上运输的物料最终都会停在同一个位置，方便勾爪对物料进行抓取，且通过在运输架上设置凹槽，保证所述勾爪在抓料时位置低于传动辊的输送点，从而避免所述勾爪对袋装塑料颗粒的输送造成阻碍。

附图说明

图1为本实用新型的整体三维结构图；

图2为本实用新型的机械手臂三维结构图；

图3为本实用新型的运输架三维结构图；

图4为本实用新型的整体正视结构图；

图中：1、机械手臂；2、安装板；3、气缸；4、活动杆；5、液压缸；6、承重块；7、挡板；8、移动板；9、勾爪；10、压板；11、承重杆；12、运输架；13、驱动电机；14、凹槽；15、限位板；16、传动辊。

具体实施方式

请参阅图1至图4，一种袋装聚氨酯颗粒码垛装置，包括机械手臂1的安装板2，安装板2的上表面与机械手臂1固定连接，安装板2的上表面固定连接有两个气缸3，每个气缸3的内部均设置有活动杆4，安装板2的上表面固定连接有两个液压缸5，安装板2的上表面固定连接有两个承重块6，安装板2的底面固定连接有挡板7。

本实施例中：通过控制机械手臂1移动安装板2的位置，实现对物料的抓取与放置，通过设置承重块6来提高勾爪9的承重能力，通过控制气缸3来移动勾爪9的位置，装置在对物料进行放置码垛时，通过气缸3控制勾爪9横向移动，然后通过挡板7对物料进行限位，在移动勾爪9至与物料完全脱离接触的位置后，物料完全掉落在码垛的位置上，从而完成装置对物料的码垛效果。

作为本实用新型的一种技术优化方案，安装板2的正面设有移动板8，每个活动杆4均与移动板8的背面固定连接，移动板8的底面固定连接有等距离分布的勾爪9。

本实施例中：通过控制活动杆4在气缸3内滑动来控制移动板8与勾爪9的移动，并通过勾爪9的移动来完成对物料的抓取与放置。

作为本实用新型的一种技术优化方案，安装板2的下方设有压板10，每个液压缸5的延伸端均与压板10的上表面固定连接。

本实施例中：在抓取到物料时，通过液压缸5控制压板10下降来对物料进行固定，且物料在码垛后，压板继续下降对物料的顶面进行压平，从而提高物料的平整度，利于物料的堆叠。

作为本实用新型的一种技术优化方案，每个承重块6的内部均滑动连接有承重杆11，每个承重杆11均与移动板8的背面固定连接。

本实施例中：通过承重杆11与移动板8的固定连接，提高了勾爪9抓取物料时的承载能力。

作为本实用新型的一种技术优化方案，安装板2的下方设有运输架12，运输架12的内部安装有等距离分布的传动辊16。

本实施例中：通过传动辊16在运输架12内的同向转动，来完成运输架12对物料的运输效果。

作为本实用新型的一种技术优化方案，运输架12的背面固定连接有驱动电机13，驱动电机13的输出端与相对应的传动辊16固定连接。

本实施例中：运输架12对驱动电机13起到固定支撑作用，且通过驱动电机13提供传动辊16转动的动力。

作为本实用新型的一种技术优化方案，运输架12的正面开设有凹槽14，运输架12的上表面固定连接有限位板15。

本实施例中：通过设置凹槽14，使得勾爪9能够从运输架12的一侧进入传动辊16之间，且勾爪9的位置高度低于传动辊16的输送点的高度，通过设置限位板15对运输的物料进行限位，方便装置对物料进行定位抓取。

工作原理：通过机械手臂1控制安装板2移动至对抓取物料的位置的正上方，来对物料进行抓取或是待料，此时勾爪9处于传动辊16之间空隙的位置，且勾爪9的位置低于传动辊16的输送点的高度，在对物料进行抓取时，通过液压缸5控制压板10下降，对物料进行固定并可以对物料的顶面进行压平，保证了物料的平整度，然后通过机械手臂1移动物料至码垛的位置，通过气缸3横向移动移动板8使得勾爪9与物料缓慢脱离接触，使得物料的一侧先进行下降并与下方的物料进行接触，从而减少了装置在放置物料时产生的冲击力，通过设置挡板7对物料的一侧进行限位，防止在放置物料时，物料与勾爪9一同移动，且能够保证放置物料位置的精准，从而达到装置能够平稳准确的对物料进行码垛的效果，从而达到装置能够物料进行整齐平坦的码垛的目的。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种袋装聚氨酯颗粒码垛装置，包括机械手臂（1）和安装板（2），其特征在于：所述安装板（2）的上表面与机械手臂（1）固定连接，所述安装板（2）的上表面固定连接有两个气缸（3），每个所述气缸（3）的内部均设置有活动杆（4），所述安装板（2）的上表面固定连接有两个液压缸（5），所述安装板（2）的上表面固定连接有两个承重块（6），所述安装板（2）的底面固定连接有挡板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种袋装聚氨酯颗粒码垛装置，其特征在于：所述安装板（2）的正面设有移动板（8），每个所述活动杆（4）均与移动板（8）的背面固定连接，所述移动板（8）的底面固定连接有等距离分布的勾爪（9）。

3.根据权利要求1所述的一种袋装聚氨酯颗粒码垛装置，其特征在于：所述安装板（2）的下方设有压板（10），每个所述液压缸（5）的延伸端均与压板（10）的上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种袋装聚氨酯颗粒码垛装置，其特征在于：每个所述承重块（6）的内部均滑动连接有承重杆（11），每个所述承重杆（11）均与移动板（8）的背面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种袋装聚氨酯颗粒码垛装置，其特征在于：所述安装板（2）的下方设有运输架（12），所述运输架（12）的内部安装有等距离分布的传动辊（16）。

6.根据权利要求5所述的一种袋装聚氨酯颗粒码垛装置，其特征在于：所述运输架（12）的背面固定连接有驱动电机（13），所述驱动电机（13）的输出端与相对应的传动辊（16）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种袋装聚氨酯颗粒码垛装置，其特征在于：所述运输架（12）的正面开设有凹槽（14），所述运输架（12）的上表面固定连接有限位板（15）。